升降橫移立體車庫設(shè)計說明書

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綜 合 論 文 訓(xùn) 練題目：升降橫移立體車庫設(shè)計系 別：專 業(yè)：機(jī)械工程及自動化姓 名：同組人員：指導(dǎo)教師： 2013年7 月26 日摘要升降橫移立體車庫是目前中國立體車庫的主要產(chǎn)品，對解決城市停車?yán)щy問題起到很大的幫助。升降橫移立體車庫主要由鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)五大部分組成，易于實現(xiàn)控制及管理，車輛出入時間較短，安全性能較高。本設(shè)計使用單一電機(jī)或盡可能少的電機(jī)實現(xiàn)升降橫移控制，同時各部件設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單可靠，操作方便。目錄摘要II第1章引言11.1.立體車庫調(diào)研11.1.1國內(nèi)外生產(chǎn)情況11.1.2各類產(chǎn)品特點(diǎn)11.2.升降橫移立體車庫調(diào)研21.1.3升降橫移式立體停車庫的特點(diǎn)21.1.4升降橫移式車庫分類31.1.5功能要求51.1.6使用要求及相關(guān)問題6第2章升降橫移車庫設(shè)計92.1方案綜述92.1.1結(jié)構(gòu)綜述92.1.2傳動方案設(shè)計122.1.3傳動方式的整體特點(diǎn)132.2具體方案分析與介紹142.2.1絲杠螺母方式142.2.2連桿機(jī)構(gòu)152.2.3液壓機(jī)構(gòu)162.2.4鋼絲繩傳動升降方式172.2.5齒輪傳動橫移方式182.2.6鏈傳動橫移方式192.2.7鋼絲繩提升方式192.2.8鋼絲繩與鏈條組合提升方式212.2.9單一升降橫移方式22第3章具體方案參數(shù)設(shè)計223.1方案選取221.3.升降系統(tǒng)參數(shù)計算及零件選擇233.1.1主要設(shè)計參數(shù)233.1.2鋼絲繩的選擇與計算243.1.3滑輪的選擇253.1.4滾筒的設(shè)計計算273.1.5電動機(jī)和減速機(jī)的設(shè)計計算303.1.6鏈及鏈輪的設(shè)計計算313.2橫移系統(tǒng)設(shè)計計算353.2.1橫移行走輪的設(shè)計353.2.2橫移電動機(jī)的選擇以及傳動比分配與減速器的選擇383.2.3橫移鏈輪的選擇38第4章裝配圖及零件圖424.1裝配圖4251第1章 引言1.1. 立體車庫調(diào)研1.1.1 國內(nèi)外生產(chǎn)情況在立體車庫生產(chǎn)中，日本的新明和、石川島播磨、日精、三菱重工；意大利的Sotefin、Interpark；德國的Palis等都是世界聞名的立體車庫設(shè)備生產(chǎn)商。而我國的深圳怡豐、杭州西子聯(lián)合、北京白唇鹿（盛泰銘）、唐山通寶、北京航天匯信、杭州友佳等也能在國內(nèi)獲得一定的銷售市場。國外的一些知名停車設(shè)備制造商, 擁有很多的技術(shù)專利儲備, 制造水平較高, 他們以銷售產(chǎn)品為主, 但售價相當(dāng)高；國內(nèi)廠家和科研機(jī)構(gòu)研制出的樣品, 雖然價格較低，但無法大批量生產(chǎn), 技術(shù)性能、安全性、可靠性尚與國外產(chǎn)品有一定差距；中外合資企業(yè), 其產(chǎn)品性能價格比適中, 但在引進(jìn)、消化國外先進(jìn)技術(shù)面臨很多難題。同時，對國內(nèi)而言，現(xiàn)在使用的以大型公共停車庫為主，立體停車庫在國內(nèi)現(xiàn)在只有一部分單位在投入使用中，并且這些單位里面只有一部分車庫在使用。另外，我國在立體車庫產(chǎn)業(yè)方面沒有成套的生產(chǎn)管理體系。因此，立體車庫在國內(nèi)的發(fā)展前景還很大。1.1.2 各類產(chǎn)品特點(diǎn)目前市面上常見的機(jī)械式立體停車庫有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡易升降類等8種。其中升降橫移式立體車庫由于造價成本較低、配置靈活、拆卸也比較方便，可以最大程度降低風(fēng)險系數(shù)，取得成功。而且，目前我國多數(shù)小區(qū)采用的也是多層升降橫移式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的倉儲式機(jī)械停車庫還很少， 因此升降橫移式立體車庫在國內(nèi)車庫市場占有絕對優(yōu)勢的市場份額，占有率約為80%。各種立體車庫的特點(diǎn)如下表所示。類型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)容量升降橫移式型式比較多, 規(guī)模可大可小, 對地形的適應(yīng)性較強(qiáng), 安裝簡便,工期短因此使用十分普遍。每組設(shè)備必須留有至少一個空車位；在鏈條牽動運(yùn)行過程不具有防止傾斜墜落功能。多為兩層、三層車庫，每層停放幾輛至幾十輛不等。巷道堆垛式自動化程度高，封閉性好，存車安全。適用于長期密集型存車設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相比其它類型故障率較高；取車時間過長。一般在100輛以上。水平循環(huán)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)較少，工作可靠，工作原理簡單，與垂直循環(huán)式比較，耗能、振動及噪聲均較低。出入一輛車整個系統(tǒng)的車位全移動；占地面積較大，運(yùn)動速度不能太高，出入庫時間較長；一個環(huán)節(jié)出故障全線停運(yùn)。每層1040輛。垂直循環(huán)式只需要一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)，較容易控制，停位較準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，占地面積小，空間利用率也較高?？梢越ǔ傻厣?、半地上、地下式等多種形式。整個系統(tǒng)能量消耗大，振動及噪聲較大，運(yùn)動速度不高，出入庫時間長;經(jīng)濟(jì)性差;只有一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一旦系統(tǒng)故障，不能實現(xiàn)緊急出車，工作機(jī)動性較差?？偣?50輛。多層循環(huán)式可充分利用地下空間，墻體建筑費(fèi)不高，隔振和噪聲效果較好。出入一輛車整個系統(tǒng)的車位全移動;結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，一般只適用于利用地下空間?？偣?50輛。垂直升降式可以充分利用空間。一般都做成大型車庫，這樣平均到每個車位的成本較低。車位的布置形式多樣。設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 要有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng), 采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng), 相對比較故障率高。層數(shù)可達(dá)20余層，每層可停放2040輛。多層圓盤旋轉(zhuǎn)式進(jìn)出口多, 可供多輛汽車同時進(jìn)出,可自動計算旋轉(zhuǎn)角度, 實現(xiàn)最佳調(diào)度, 停位準(zhǔn)確, 可在一分鐘內(nèi)完成作。造價合理, 且系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)件可組合安裝, 安裝、維修費(fèi)用低廉。適合于車輛密集區(qū)域或都市繁華地段此系統(tǒng)十分龐大, 占地面積大, 所需的驅(qū)動力大, 噪音大, 若出現(xiàn)故障, 則整個系統(tǒng)處于癱瘓狀態(tài), 無法正常運(yùn)行。而且外層的汽車沒有開出, 中間的汽車無法開出來?？偣?0100輛1.2. 升降橫移立體車庫調(diào)研1.1.3 升降橫移式立體停車庫的特點(diǎn)在眾多的停車設(shè)備中，升降橫移式立體停車的優(yōu)點(diǎn)比較突出，主要表現(xiàn)在以下六個方面： 節(jié)約占地面積，充分利用空間。一般來說，升降橫移式立體停車庫的占地面積約為平面停車場的1/2-1/25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高了75%。 相對造價比較低。升降橫移式立體停車庫每個泊位約5萬元，而建筑自走式停車庫每個泊位的造價約為15萬元以上。 使用方便，對操作人員的要求不高，操作簡單、安全、可靠，存取車快捷，維護(hù)也很方便。一般存取一輛車約為80秒。 減少了因路邊停車而引起的交通事故。在許多城市的主要地段，司機(jī)往往沒找著停車場就把車?？吭诼愤?，這樣就很容易阻塞交通，甚至引起交通事故。 增加了汽車的防盜性和防護(hù)性。在車庫的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置、防火裝置等，增強(qiáng)了車庫的整體安全。 改善了市容環(huán)境。在現(xiàn)代化的車庫的設(shè)計中，不僅僅只是為了滿足停車要求，更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨(dú)特的風(fēng)景。升降橫移式立體停車庫是全自動化的停車方式，也是今后停車改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市，采用機(jī)械式立體停車方式，顯得尤為必要，而升降橫移式立體停車庫也在機(jī)械式立體停車庫中顯得更加普遍化、居民化和實用化。1.1.4 升降橫移式車庫分類（1）地上多層升降橫移式（2）半地下兩三層升降橫移式（3）單柱升降橫移式（4）跨梁升降橫移式（5）后懸臂升降橫移式單柱形式在結(jié)構(gòu)上穩(wěn)定性好，其強(qiáng)度、剛度比較好，安裝也較方便，特別適用于多層式和重列式的升降橫移類立體停車庫。但是這種形式不便于車輛的駛?cè)耄噹斓某杀疽蚕鄳?yīng)的提高了?？缌盒问街袘?yīng)用比較典型的是二柱結(jié)構(gòu)型式，這種型式的停車設(shè)備的最大優(yōu)點(diǎn)視野寬闊，存取車方便。不利的方面主要表現(xiàn)在對設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)框架的強(qiáng)度、剛度、設(shè)計要求高。它主要用于二層升降橫移類立體停車庫。后懸臂形式無前柱，對汽車進(jìn)出載車板較好，但因主框架在后側(cè)，定性較差，且一般不能做重問題。1.1.5 功能要求（1）主要功能要求升降橫移立體車庫主要實現(xiàn)的功能是通過升降橫移方式進(jìn)行停車取車，設(shè)計中應(yīng)首先保證該功能正常實現(xiàn)。其實現(xiàn)方式如下：地面以上布置的升降橫移立體車庫運(yùn)動特點(diǎn)如圖所示：底層只能左右橫移，頂層只能上下升降，中間層既可上下升降，又可左右橫移。除頂層外，中間層和底層必須預(yù)留一個空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時，無需移動其他托盤就可直接進(jìn)出車；中間層、頂層進(jìn)出車時，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的橫移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降和進(jìn)出車動作，進(jìn)出車后再上升回到原位置。其運(yùn)動總原則是：升降復(fù)位，平移不復(fù)位。地下布置、半地上半地下布置車庫的結(jié)構(gòu)與此類似。（2）其他功能要求機(jī)械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域。最主要有以下幾個方面：1）、安全功能。升降橫移車庫除了考慮正常停車取車功能外，最主要的額外功能便是裝置的安全和意外事故的處理。包括：升降機(jī)構(gòu)靜態(tài)和動態(tài)安全保護(hù)措施，即載車板在停止和運(yùn)行過程的支撐或懸掛零件發(fā)生破壞時的安全性保證；車輛超載、超尺寸及停放不妥當(dāng)?shù)膱缶到y(tǒng)；采取封閉護(hù)欄方式防止人或其他東西進(jìn)入車庫，若動作區(qū)域有人或物、運(yùn)行過程中有車想開進(jìn)等意外情況，應(yīng)采取報警，同時使設(shè)備不運(yùn)行或停止運(yùn)行；另外，需要車庫設(shè)置較好的通風(fēng)、排水系統(tǒng)以及便捷有效的消防系統(tǒng)。2）、檢測功能。車庫中應(yīng)該運(yùn)用一些有效的傳感器，如煙溫傳感器、檢測斷繩松繩或斷鏈報警的位移傳感器，以及警示裝置、緊急停車開關(guān)、手動按鈕、復(fù)位開關(guān)等。3）、車庫美觀環(huán)保要求。設(shè)計車庫中除了正常功能及相關(guān)安全保障措施外，應(yīng)考慮美觀、環(huán)保等要求，盡量保證讓人使用舒適便利。4）、管理功能。對于小型車庫可采取人工收費(fèi)人工監(jiān)控，或者采用半自動化控制方式進(jìn)行管理，對于大型復(fù)雜的車庫應(yīng)設(shè)置自動管理系統(tǒng)。應(yīng)用環(huán)境升降橫移式立體車庫由于造價成本較低、配置靈活、拆卸也比較方便，可以最大程度降低風(fēng)險系數(shù)，取得成功。而且，目前我國多數(shù)小區(qū)采用的也是多層升降橫移式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的倉儲式機(jī)械停車庫還很少，因此升降橫移式立體車庫適于我國的停車環(huán)境，易于進(jìn)行市場推廣，可行性高。升降橫移車庫停車取車過程在立體車庫中是較好的一種，但相對于常見的普通車場較為復(fù)雜一些，不宜應(yīng)用于車輛頻繁出入的公共場所，而是廣泛適用于住宅小區(qū)、寫字樓、酒店、賓館等停放周期相對長一些地方。對于車輛頻繁出入的場所，應(yīng)改用流動性較好的車庫或建造普通停車場。同時，升降橫移車庫對車輛尺寸型號及載重限制較大，一個車庫只適用于某些特定型號的車輛停放，大部分常用來停放常見小型車輛。另外，在地形上來說，升降橫移車庫與地面平齊的一層需要每輛車都能夠出入，因此相對于其他部分立體車庫需要出口面較寬。1.1.6 使用要求及相關(guān)問題（1）對可靠程度的要求1）、要求試車、檢驗安全可靠性、按照土建項目的質(zhì)量要求進(jìn)行基礎(chǔ)的質(zhì)量驗收；2）要求定期檢修、更換重要部件；3）傳動、支撐使用的鋼索和鏈條就要經(jīng)常檢修、維護(hù)，安全使用的傳感器、定位使用的定位開關(guān)等其他定位設(shè)備要經(jīng)常檢修、更換。4）對停放車輛的尺寸、外形、重量都有限制?，F(xiàn)在使用的升降橫移立體車庫中，限定尺寸有很多種，但相差不會很大，例如上海金冠生產(chǎn)的車庫的限定尺寸和限定重量為：5）要求有過載保護(hù)如果出現(xiàn)過載現(xiàn)象要有保護(hù)措施，例如，車輛超重的情況下，設(shè)置有鎖定支撐裝置，比如，調(diào)研中看到的鉤子，避免事故的發(fā)生。6）要求有應(yīng)急措施，如斷電、繩索突然崩斷等7）要有應(yīng)急預(yù)案，重大存在安全隱患的因素有：機(jī)械傷害、觸電事故、交通安全事故、火災(zāi)爆炸事故、高空墜落事故等，制定合理的應(yīng)急預(yù)案，讓事故現(xiàn)場有最小的損失。另外，要求操作人員掌握一定的機(jī)電知識；操作人員應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行常規(guī)檢查；要求使用環(huán)境不能超過要求范圍；每次開機(jī)前對設(shè)備進(jìn)行檢查；要求要有過載（超重、超長）檢測警報，一旦警報響即便采取措施。（2）實地調(diào)研中對安全可靠性方面的措施例：升降橫移立體車庫的尺寸、重量限制（圖1）例：為防止在工作中人員誤闖入，車庫四個角上放著報警裝置，并方有監(jiān)控設(shè)備（圖2、圖3）例：即起定位支撐又起在靜止時保護(hù)車架不發(fā)生掉落的防墜器，如果鋼索斷了，能起到支撐作用（圖4、圖5）（3）安全事故分析1）案例1：2009年，濟(jì)南水景華庭小區(qū)內(nèi)，一輛高約1.78米的白色面包車駛?cè)胂薷?.55米的立體車庫內(nèi)，導(dǎo)致其他車輛和車庫受損。（車庫限高1.55米，肇事司機(jī)屬于外來人員）。分析原因：保安沒制止其行為并對其說明，這是操作人員的主觀失誤，未能合格的做好操作引導(dǎo)。停放車輛超過了限高，其原因一方面是司機(jī)沒注意限高提示，另一方面是車庫沒能將這種重要提示放到容易看到的地方。警示：選用操作人員時不能馬虎，更方面都要過關(guān)安全提示一定要放在司機(jī)容易看到的地方2）案例2：2012年，杭州西湖文化廣場地下升降橫移立體車庫的車位鋼板突然發(fā)生傾斜，正巧砸中了紅色“馬六”的車頂。所幸，當(dāng)時車上沒人，并無人員受傷。分析原因：發(fā)生機(jī)械故障：定位開關(guān)壞了，下車位還沒移開，上車位就開始下降；定位開關(guān)損壞的原因是因為車主在存取車過程中經(jīng)常會踩到，一段時間后就損壞了。操作人員沒能在事故發(fā)生前制止事故，操作人員對事故的處理能力不夠警示：像定位開關(guān)，傳感器這些保證定位和人員安全的設(shè)施要布置在人員不易碰撞到的地方；操作人員的對事故的處理能力要進(jìn)行足夠的培訓(xùn)。（4）存在問題每組車位必須預(yù)留空車位以實現(xiàn)上層車輛的移位，這樣空間使用率還不太高；安全性有待提高；相對于公共停車場性價比還不夠高；存放大型車輛不方便、尺寸限制大；存取車輛所使用的時間還有待縮短；新手停車很容易碰到車，不易停到相應(yīng)位置。（5）用戶要求安全性高；使用便捷；結(jié)構(gòu)美觀；噪聲??；造價低；上下班高峰期能夠高效的實現(xiàn)存取車輛。第2章 升降橫移車庫設(shè)計2.1 方案綜述2.1.1 結(jié)構(gòu)綜述根據(jù)立體車庫及升降橫移車庫存在的問題及用戶的需求，目前主要是從車庫整體設(shè)計方面進(jìn)行解決。升降橫移立體車庫可以分成鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)五大部分組成。（1）、鋼結(jié)構(gòu)部分升降橫移式車庫選用鋼架結(jié)構(gòu)，具有較大的優(yōu)點(diǎn)。可靠性高；材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重??；材料的塑性和韌性好；鋼結(jié)構(gòu)制造簡便，施工工期短；鋼結(jié)構(gòu)密閉性好。因而在經(jīng)濟(jì)性能和安全性能方面較好。另外，在設(shè)計中，利用地坑式設(shè)計方法中，最底層和地面層的載車板均可搭在與地面接觸的支點(diǎn)上，也能節(jié)省剛架構(gòu)材料。地面式五層車位的鋼架結(jié)構(gòu)地坑式三層車位的鋼架結(jié)構(gòu)（2）、載車板部分載車板用來承載庫存車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種?？蚣苁捷d車板用型鋼和鋼板焊接承載框架，并多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對組件進(jìn)行各種表面處理，如電鍍、烤漆等，使載車板輕巧、美觀。載車板類型特點(diǎn)缺點(diǎn)框架式需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)拼接式強(qiáng)度大、剛度好、重量輕、減少基礎(chǔ)承力，為整體折彎成型，適合于批量生產(chǎn)平板式載車板及拼合示意圖另外，根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來分也可分為三類：1、整體折彎拼焊型；2、拼裝型；3、折彎鉚接型。性能特點(diǎn)比較如下：（4）、控制系統(tǒng)以PLC搭建的立體車庫控制系統(tǒng), 實現(xiàn)了鍵盤輸入地址和動作指令、LED顯示車位、系統(tǒng)分別控制相應(yīng)方向上的電機(jī)工作到達(dá)指定位置, 存取機(jī)構(gòu)完成存取過程,系統(tǒng)自動恢復(fù)的全套動作。對于系統(tǒng)功能方面, 盡可能用軟件實現(xiàn)代替硬件, 降低了系統(tǒng)的開發(fā)成本。只要根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展, 就可以完成大型立體車庫系統(tǒng)的設(shè)計。（5）、安全防護(hù)系統(tǒng)車庫的安全防護(hù)措施非常重要，在眾多的車庫中車輛的高價性與車庫自身的價值相差很大，并與客戶對車庫的信任度有著密切的聯(lián)系。對于升降橫移式立體車庫，它的安全防護(hù)措施要做到以下幾點(diǎn)，并配備有相應(yīng)的防護(hù)裝置。1）防火措施：在車庫中安裝有溫?zé)焸鞲衅鳎蓪噹斓幕鹎閷嵭袑崟r監(jiān)控，并把監(jiān)控信號傳給中央控制系統(tǒng)。2）急停措施：在發(fā)生異常情況時能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在操作盒上安裝有緊急停止開關(guān)，并設(shè)為紅色，以示醒目。3）阻車裝置：在很多情況下停車時，司機(jī)必須要把車停在載車板合適的位置上，一般在載車板的后端一側(cè)安裝上一高25mm以上的阻車擋鐵。防止超限運(yùn)行裝置：停車設(shè)備在升降過程中，在定位開關(guān)上方裝有限位開關(guān)，當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時，由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作，起超程保護(hù)作用。4）人車誤入檢出裝置：設(shè)備運(yùn)行時，必須裝有防止人車誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。一旦檢測到在車庫運(yùn)作時，有人或其它物體進(jìn)入車庫，系統(tǒng)就會使這個車庫停止運(yùn)作。5）防止載車板墜落裝置：當(dāng)載車板升至定位點(diǎn)后，需設(shè)置防墜裝置，以防止載車板因故突然落下，傷害人車，一般防墜裝置采用掛鉤形式。掛鉤防墜方式為電磁鐵驅(qū)動。2.1.2 傳動方案設(shè)計在傳動方案設(shè)計中，主要有三大部分和其他部分的設(shè)計，即升降方式、橫移方式、驅(qū)動方式，以及相關(guān)的保護(hù)裝置等。下表為傳動方案的分類情況及相關(guān)的設(shè)計要求。表1 傳動方案分類及設(shè)計要求升降方式橫移方式驅(qū)動方式動態(tài)和靜態(tài)卸載（保護(hù)）裝置，限位設(shè)計。鋼絲繩、鏈條的張緊及卸載鋼絲繩鋼絲繩電機(jī)驅(qū)動鏈條鏈條鋼絲繩鏈條組合齒輪（或齒條）液壓液壓液壓驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)滾珠絲杠滾珠絲杠氣壓驅(qū)動（或二者相應(yīng)組合）設(shè)計要求：三層、每層5個車位（含空位）、地坑式或地面式，有過載保護(hù)，防墜落裝置，盡量實現(xiàn)接觸緩沖，穩(wěn)定性要求，防載車板傾斜。2.1.3 傳動方式的整體特點(diǎn)（1）、驅(qū)動方式特點(diǎn)表2 驅(qū)動方式種類及特點(diǎn)裝置優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動精確度高，調(diào)速方便，負(fù)載中等 驅(qū)動速度慢，無行程保護(hù)，易發(fā)生撞擊，電機(jī)驅(qū)動方式多數(shù)設(shè)計情況每個車都有提升電機(jī)和橫移電機(jī)，而齒輪泵的磨損、電機(jī)本身以及減速箱等部件的損耗致使故障點(diǎn)多，維護(hù)復(fù)雜，費(fèi)用高液壓驅(qū)動 液壓系統(tǒng)具有很大的功率質(zhì)量比，適合于大負(fù)載的情形。 其優(yōu)點(diǎn)在于它的高精度、高靈敏度和安全性。比如在一些工作區(qū)域?qū)λ鶐щ妷河幸蟮膱龊稀?）油的泄漏和液體的可壓縮性會影響執(zhí)行元件運(yùn)動的準(zhǔn)確性，故無法保證嚴(yán)格的傳動比。2)、對油溫的變化比較敏感，不宜在很高或很低的溫度條件下工作。3)、能量損失（泄漏損失、溢流損失、節(jié)流損失、摩擦損失等）較大，傳動效率較低，也不適宜作遠(yuǎn)距離傳動。 4)、系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，不易查找原因。氣壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、價格便宜精度、可控性差，推力偏小。（2）、傳動方式特點(diǎn)表3 傳動方式的特點(diǎn)傳動方式特點(diǎn)缺點(diǎn)比較適宜的配置（或組合）方法鋼絲繩傳動具有卷揚(yáng)式（卷筒）曳引式（滑輪）。穩(wěn)定性好，載車板提升的高度可以不加限制，造價比較低，跳絲、斷絲容易判斷提升晃動幅度大，需要外卷筒和剎車盤，增加了安裝調(diào)試的時間和造價，制造復(fù)雜且影響美觀，安裝時可能造成繩體打結(jié)或小股斷裂，造成安全隱患。易損壞，需頻繁更換，同時維護(hù)與更換需要換掉整根繩。電機(jī)、減速裝、卷筒、滑輪、鋼絲繩、配重構(gòu)成鏈條傳動穩(wěn)定性好，傳動簡單可靠，維修簡單，只需將破壞鏈節(jié)更換掉，造價低廉。環(huán)境適應(yīng)性好，可在高溫潮濕環(huán)境下工作沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。主要由電機(jī)、小鏈輪、大鏈輪、主軸、提升鏈輪、提升鏈、平衡鏈、載車板、導(dǎo)向塊構(gòu)成液壓同液壓驅(qū)動齒輪尺寸小，壽命長，性能一般。開式可用于低速低精度傳動緩沖吸振能力差，安裝精度要求高，環(huán)境適應(yīng)性一般，傳動距離短。短距離連桿傳動運(yùn)動副一般均為低副，壓強(qiáng)較小，載荷大；有利于潤滑，磨損?。贿\(yùn)動副元素的幾何形狀簡單，加工簡單。部分需要防死點(diǎn)及自鎖，運(yùn)動累計位移誤差大。需要平衡慣性力，高速情況下難以平衡適于低速運(yùn)動滾珠絲杠傳動電機(jī)帶動滾珠絲杠驅(qū)動載車板作升降動作。摩擦阻力小，結(jié)構(gòu)簡單成本較高, 運(yùn)行平穩(wěn)性較鏈條驅(qū)動的差，要求滾道密封性好。密封性能要求高電傳動結(jié)構(gòu)簡單，高效等特點(diǎn)對電機(jī)要求很高，系統(tǒng)復(fù)雜，維護(hù)困難，成本高，故障率高現(xiàn)主要用于航天方向。目前不宜應(yīng)用2.2 具體方案分析與介紹2.2.1 絲杠螺母方式由電機(jī)帶動小齒輪，將動力傳遞給大齒輪，再經(jīng)過內(nèi)螺紋（可制成滾珠及滾道方式）將回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)榻z杠的直線運(yùn)動，絲杠與載車板相連，從而帶動載車板的橫移和升降。2.2.2 連桿機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動載車板升降（橫移），載車板一般采用后懸臂式。上述支撐方案中，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可采用如下機(jī)構(gòu)，由曲柄滑塊與四桿機(jī)構(gòu)組成?；瑝K在極限位置時候有較長時間近似停歇功能，因此載車板幾乎平穩(wěn)到達(dá)相應(yīng)位置，沖擊小，不需要特別的減震裝置。2.2.3 液壓機(jī)構(gòu)液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動傳力大，具有行程保護(hù)、過載保護(hù)優(yōu)勢，具有防墜落架隨車位運(yùn)動，自身無任何機(jī)械動作，較一般采用的電磁式防墜落裝置易發(fā)生的線路故障、電磁鐵損壞、安全鉤打不開等技術(shù)缺陷，防墜落架具有零故障、無需維修、更加安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。但無法保證嚴(yán)格的傳動比；對油溫的變化比較敏感，不宜在很高或很低的溫度條件下工作；能量損失（泄漏損失、溢流損失、節(jié)流損失、摩擦損失等）較大，傳動效率較低，也不適宜作遠(yuǎn)距離傳動；系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，不易查找原因。 可選零件：液壓馬達(dá)：雙向定量馬達(dá)；液壓缸：單活塞桿雙作用缸；儲油箱、過濾器、可調(diào)節(jié)流閥、分流閥、二位三通電磁換向閥。外嚙合齒輪泵：利用齒和泵殼形成的封閉容積的變化，完成泵的功能，不需要配流裝置，不能變量。結(jié)構(gòu)最簡單、價格低、徑向載荷大。電磁換向閥：選用濕式電磁鐵，壽命長，其電源采用直流型。交流型電磁鐵啟動電流大，在閥芯被卡主時易使電磁鐵線圈燒壞。直流式工作可靠性，壽命長，換向沖擊小，頻率高。（電源系統(tǒng)要有一套降壓和整流裝置，費(fèi)用高。但閥內(nèi)帶有整流器，通入的交流電經(jīng)整流后再供給給電磁鐵，使用方便）。2.2.4 鋼絲繩傳動升降方式傳動路徑：電動機(jī) 聯(lián)軸器小鏈輪 大鏈輪鋼絲繩滾筒鋼絲繩滑輪載車板該方案優(yōu)點(diǎn)：適合傳遞長距離的負(fù)載，能夠承受多種載荷及變載荷的作用；承載安全系數(shù)大，使用安全可靠；具有較高的抗拉強(qiáng)度、抗疲勞強(qiáng)度和抗沖擊韌性；耐磨、抗震、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好。該方案缺點(diǎn)：鋼絲繩過載斷裂時危害嚴(yán)重；須定期更換鋼絲繩，檢查潤滑狀態(tài)。安全措施及卸載方式鋼架設(shè)置掛鉤于載車板下方防止載車板墜落載車板提升到位后，鋼架下半部彈出的銷與載車板上的孔配合，從而卸載，使鋼繩變松。2.2.5 齒輪傳動橫移方式傳動路徑：電動機(jī) 聯(lián)軸器齒輪減速器橫移軸橫移行走輪 優(yōu)點(diǎn)：效率較高，傳動比穩(wěn)定，工作可靠性高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。缺點(diǎn)：制造和安裝精度高，維護(hù)成本高，應(yīng)用環(huán)境要求高,潤滑條件要好, 不適合灰塵較多以及距離較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動。2.2.6 鏈傳動橫移方式傳動路徑：電動機(jī) 聯(lián)軸器 小鏈輪 大鏈輪 橫移軸 橫移行走輪 優(yōu)點(diǎn)：能保持準(zhǔn)確的平均傳動比，傳動效率較高，傳遞功率大，過載能力強(qiáng)；能在低速重載下較好工作；能適應(yīng)惡劣環(huán)境如多塵、油污、腐蝕和高強(qiáng)度場合。缺點(diǎn)：瞬時鏈速和瞬時傳動比不為常數(shù)，工作中有沖擊和噪聲，磨損后易發(fā)生跳齒，不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應(yīng)用。2.2.7 鋼絲繩提升方式1，載車板；2，卷揚(yáng)筒；3，軸；4減速器；5，電動機(jī)；6，鋼絲繩；7，限位器；8，定滑輪；9，電磁鐵；10，掛鉤1，電動機(jī)；2，聯(lián)軸器；3，減速器；4，載車板；5，滾輪優(yōu)點(diǎn)：1、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單；2、每個載車板的電機(jī)和鋼繩都是獨(dú)立的，某個電機(jī)壞了，其他的車依舊可以實現(xiàn)存取（除了那輛車正上方的）3，鋼絲繩價格低；缺點(diǎn)：1、鋼絲繩壽命短，需要常更換；2、因為每個都有單獨(dú)的電機(jī)，容易出現(xiàn)電機(jī)故障，故障排查麻煩；2.2.8 鋼絲繩與鏈條組合提升方式概況：該方式通過電機(jī)帶動鋼絲繩，在通過定滑輪與動滑輪提升載車板后面，同時地上層與地下層的同一面載車板通過同一條鏈條牽引。地面層只能橫移，地上層只能升降，地下層也只能升降；優(yōu)點(diǎn)：1、升降總的只用兩個電機(jī)，排查故障和更新設(shè)備就比較方便；2、一個豎直面的升降使用兩根鏈條，節(jié)省鏈條使用數(shù)量；3、鏈條外廓尺寸大， 環(huán)境適應(yīng)性好，可在高溫潮濕環(huán)境下工作。缺點(diǎn)：1、鏈條穩(wěn)定性不夠好；2、電機(jī)數(shù)量少，電機(jī)的使用次數(shù)就增多，更換周期就段。2.2.9 單一升降橫移方式概況：統(tǒng)一由一處實現(xiàn)升降，其余位置載車板沿橫移軌道運(yùn)動實現(xiàn)橫移。優(yōu)點(diǎn)：1，架構(gòu)簡單，加工布置方便；2，總的只用到4個電機(jī)，節(jié)省電機(jī)；3，只用到兩個載車板，更新方便；4、鋼繩便宜；5，存取車速度快；缺點(diǎn)：1.空間利用率低，對于車多的地方不適宜；2、那兩組鋼絲繩經(jīng)常使用，容易出故障。第3章 具體方案參數(shù)設(shè)計3.1 方案選取本設(shè)計所選方案為鋼絲繩提升方案，用獨(dú)立電動機(jī)實現(xiàn)升降，橫移方式為每個電機(jī)單獨(dú)控制，所選方案示意圖如下圖所示。1、載車板；2、卷揚(yáng)筒；3、軸；4、減速器；5、電動機(jī)；6、鋼絲繩；7、限位器；8、定滑輪；9、電磁鐵；10、掛鉤1.3. 升降系統(tǒng)參數(shù)計算及零件選擇3.1.1 主要設(shè)計參數(shù)類型三層升降橫移式立體車庫存放輛數(shù)13形式第二層可升降全長5200mm全寬1900mm全高1500mm全重1900kg升降速度0.15m/s橫移速度8m/min根據(jù)車位規(guī)格：（520019001500）mm；重量：2000kg。確定車位尺寸：停車長：車長+200=5200+200=5400mm；停車寬：車寬+500=1900+500=2400mm；停車高：車高+501600,停車高=1600mm。3.1.2 鋼絲繩的選擇與計算鋼絲繩根據(jù)不同工作條件，必須保證一定的安全系數(shù)，依據(jù)JB/T8910-1999升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備有關(guān)文獻(xiàn)，推薦機(jī)械是立體車庫的安全系數(shù)S要大于7，即 （3-1）其中， :鋼絲繩破斷拉力；:鋼絲繩最大工作靜拉力(N)；S:鋼絲繩的安全系數(shù)； (3-2):鋼絲繩破斷拉力換算系數(shù)；:鋼絲繩破斷拉力總和(N)；把(3-2)代入(3-1)式： (3-3) 由(3-5)式便可確定鋼絲繩的直徑d: (3-4) d:鋼絲繩最小直徑(mm)；c:選擇系數(shù)()； 其中: n安全系數(shù)，取n=7;k鋼絲繩控制折減系數(shù)，取k=0.92;鋼絲繩充滿系數(shù)，取 =0.46;鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度， =1770MPa;求的c=0.117；同時帶入（3-2）可得d=9.24mm；根據(jù)GB/T8919-2006選擇的鋼絲繩為6*19S+FC,d=12,Fp=84.1kN,m=53.1kg/100m, =1770MPL15400+1600*2=8600mm,L232003.1.3 滑輪的選擇滑輪一般用來導(dǎo)向和支承，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力?；喼睆绞怯绊戜摻z繩允許偏角的主要因素，在鋼絲繩直徑一定的情況下，滑輪直徑越大，允許偏角越小。如果滑輪直徑小必然造成鋼絲繩纏繞的曲率半徑小，致使鋼絲繩的彎曲應(yīng)力增加，所以對于某一直徑的鋼絲繩，確定滑輪直徑應(yīng)考慮鋼絲繩的彎曲強(qiáng)度和偏角兩個影響因素?；喌睦K槽深度是影響鋼絲繩允許偏角的又一因素，繩槽越深，允許偏角越大。但其對偏角影響一般不超過0.50，但考慮槽深更利于鋼絲繩不跳槽現(xiàn)象的發(fā)生，所以在鋼絲繩直徑一定的情況下，選用深槽滑輪。承受載荷不大小尺寸滑輪（D350mm）一般制成實體輪，用Q235-A或鑄鐵（如HT150）.承受載荷大的滑輪一般采用球鐵（如QT420-10）或鑄鋼（如ZG230-450、ZG270-500或ZG、35Mn等）、鑄成帶筋和孔或幅輪的結(jié)構(gòu)。大型滑輪（D800mm）一般用型鋼和鋼板的焊接結(jié)構(gòu)。因而使用ZG450。滑輪直徑；取值315mm。h與工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)；d鋼絲繩的直徑。選用鑄造滑輪查起重機(jī)設(shè)計手冊，得參數(shù)如圖所示：3.1.4 滾筒的設(shè)計計算材料的選擇：根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，卷筒的材料一般采用不低于HT200鑄鐵、特殊需要時可以使用ZG230-450，ZG270-500鑄鋼或使用Q235-A焊接制造。根據(jù)需要采用HT300。卷筒直徑： (3-5) d鋼絲繩直徑；h與機(jī)構(gòu)工作級別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù)，查表“系數(shù)h值”根據(jù)JB/T 9006.11999和已有的成品選擇D=315mm。卷筒上有螺旋槽部分長 (3-6)最大起升高度，；滑輪組倍率；卷筒計算直徑，由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑為固定鋼絲繩的安全圈數(shù)，取2；P繩槽節(jié)距；D卷筒名義直徑，；卷筒長度：單層單聯(lián)卷筒(3-7) 單層雙聯(lián)卷筒 (3-8) 多層卷繞卷筒 (3-9)無繩槽卷筒端部尺寸，由結(jié)構(gòu)需要決定固定鋼絲繩所需長度，m中間光滑部分長度，根據(jù)鋼絲繩允許偏角決定l多層卷繞鋼絲繩總長度，n多層卷繞圈數(shù) 根據(jù)需要和空間限制，選擇單層雙聯(lián)卷筒 根據(jù)R40系列和實際需要取值為600mm。DD1D2D3nn1L1L2L31529028517666020600因為，卷筒是=通過軸與鏈輪鏈接，而小鏈輪軸孔直徑采用階梯軸，外面選用D=30；里面選用D=40，長5003.1.5 電動機(jī)和減速機(jī)的設(shè)計計算滾筒轉(zhuǎn)速: ；分配=2.2則，減速器后輸出轉(zhuǎn)速為19.8選擇選擇YCJ系列減速電動機(jī)，（JB/T64471992）規(guī)格代號132S-4，端蓋號F9，機(jī)座號280.輸出轉(zhuǎn)速：輸出轉(zhuǎn)矩：T=2517Nm輸出功率：減速器：二級與三級減速電動機(jī)外形ABCDEFGHKABHDLJHDLM33022031551101649200244003804001835003.1.6 鏈及鏈輪的設(shè)計計算(1)鏈傳動的設(shè)計計算傳動比: 小鏈輪轉(zhuǎn)速（）大鏈輪轉(zhuǎn)速（）小鏈輪齒數(shù)且， 所以試取，大鏈輪齒數(shù) 設(shè)計功率 KW KW工況系數(shù)，查表“工況系數(shù)”取1.0；傳遞功率（KW）；特定條件下單排鏈條傳遞的功率KW (3-10) 小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，查表“小鏈輪齒數(shù)系數(shù)”，取1.34排數(shù)系數(shù)，查表：“排數(shù)系數(shù)”，取1.7(2)鏈輪的設(shè)計計算1、大鏈輪的參數(shù)計算分度圓的直徑： 齒頂圓直徑： 節(jié)距滾子外徑排距，查表得10.16mm； 可在和范圍內(nèi)選擇，但當(dāng)選用時，因注意用展成法加工時有可能發(fā)生頂切。 綜上所述：齒根圓直徑 分度圓弦齒高，為了簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸， 。 最大齒根距離：奇數(shù)齒 偶數(shù)齒 輪轂厚度: 取整2、小鏈輪的參數(shù)計算分度圓的直徑： 齒頂圓直徑： 節(jié)距滾子外徑排距，查表得10.16mm； 可在和范圍內(nèi)選擇，但當(dāng)選用時，因注意用展成法加工時有可能發(fā)生頂切。 綜上所述：齒根圓直徑 分度圓弦齒高，為了簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸， 。最大齒根距離：奇數(shù)齒 偶數(shù)齒 3.2 橫移系統(tǒng)設(shè)計計算3.2.1 橫移行走輪的設(shè)計1. 橫移行走輪參數(shù)計算材料選擇：軋制車輪材料，應(yīng)不低于GB/T 699中規(guī)定的60鋼；鍛造車輪材料，踏面直徑不大于400mm的車輪，應(yīng)不低于GB/T 699中規(guī)定的45鋼，踏面直徑大于400mm的車輪，應(yīng)不低于GB/T 699中規(guī)定的55鋼；鑄造車輪材料，應(yīng)不低于GB/T 11352中規(guī)定的ZG340-640鋼。根據(jù)實際應(yīng)用選擇45鋼。設(shè)直徑D設(shè)為120mm，車輪與軌道有效接觸長度為30mm2. 驅(qū)動輪打滑檢驗橫移機(jī)構(gòu)的運(yùn)行是由于電動機(jī)所發(fā)出的驅(qū)動力矩傳給驅(qū)動輪軸后，使車輪轉(zhuǎn)動。如果此時車輪圓周切向力不大于車輪與軌道的最大粘著力，則車輪能滾動向前;否則將出現(xiàn)車輪在軌道上打滑的現(xiàn)象(既有滾動，又有滑動)。因為起動時驅(qū)動輪圓周切向力最大，容易發(fā)生打滑，所以在起動時需要進(jìn)行驗算?？紤]最可能打滑的情況應(yīng)按機(jī)構(gòu)無載工作(此時輪壓小)及驅(qū)動輪緣不摩擦軌道邊緣時的情況進(jìn)行計算。為了保證不打滑，因此設(shè)計時常使粘著力與圓周切向力之比不小于規(guī)定的安全系數(shù)，即： (3-11) 防止打滑的安全系數(shù)，常取1.051.2;粘著力；圓周切向力； 驅(qū)動輪的輪壓;粘著系數(shù)，即滑動摩擦系數(shù)，在室外工作時，取f=0.12; (3-12) 從動輪的輪壓;車輪軸承的摩擦系數(shù)，滾珠式滾動軸承取0.015；軸承內(nèi)徑為0.05(m);滾動摩擦系數(shù)(m)，它與車輪和軌道的材料性質(zhì)、幾何尺寸及接觸表面情況有關(guān)，當(dāng)鋼車輪直徑為0.l2m時，對于平頂鋼軌，k取0.0003；附加阻力系數(shù)，對驅(qū)動輪取1，從動輪取1.5;車輪直徑(m);故橫移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪可以保證不打滑。3. 橫移行走輪強(qiáng)度校核根據(jù)經(jīng)驗，車輪在使用中，多為疲勞損傷，應(yīng)按赫茲公式計算車輪與軌道接觸疲勞強(qiáng)度。1) 車輪踏面疲勞計算載荷: (3-13) (3-14) (3-15)車輪踏面疲勞計算載荷(N);設(shè)備正常工作時的最大輪壓(N);設(shè)備正常工作時的最小輪壓(N);2) 車輪踏面疲勞接觸應(yīng)力計算根據(jù)赫茲公式可導(dǎo)出線接觸時的局部擠壓應(yīng)力為 (3-16)與材料有關(guān)的許用線接觸應(yīng)力常數(shù)(MPa)，根據(jù)材料的抗拉強(qiáng)氏進(jìn)行選擇，當(dāng)時，取車輪直徑(mm);車輪與軌道有效接觸長度(mm);轉(zhuǎn)速系數(shù)，取;工作級別系數(shù)，取;所以，車輪滿足接觸強(qiáng)度的要求。所以直徑D設(shè)為120mm，車輪與軌道有效接觸長度為30mm，足夠使用。3.2.2 橫移電動機(jī)的選擇以及傳動比分配與減速器的選擇輪子轉(zhuǎn)速；分配：減速器輸出轉(zhuǎn)速：所以，橫移電動機(jī)選擇YCJ系列減速電動機(jī)，（JB、T64471992），電動機(jī)功率P=1.5kw，機(jī)座號為200，輸出轉(zhuǎn)速，輸出轉(zhuǎn)矩：T=943Nm，電動機(jī)規(guī)格代號：100L6，端蓋號F63.2.3 橫移鏈輪的選擇(1)鏈傳動設(shè)計計算傳動比小鏈輪轉(zhuǎn)速（）大鏈輪轉(zhuǎn)速（）小鏈輪齒數(shù)且，所以試取，大鏈輪齒數(shù)試取，大鏈輪齒數(shù)試取，大鏈輪齒數(shù)注：增大，鏈條總拉力下降，多邊形效應(yīng)減弱，但結(jié)構(gòu)重量增大；增大鏈傳動的使用壽命降低。、取奇數(shù)，鏈節(jié)數(shù)LP為偶數(shù)時，可使鏈條與鏈輪輪齒摩擦均勻，優(yōu)先選用齒數(shù)17、19、21、23、25、38、57、76、95和114。大、小鏈輪齒數(shù)合理，所以，；設(shè)計功率工況系數(shù)，取1.0；傳遞功率（KW）；特定條件下單排鏈條傳遞的功率 小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，查表“小鏈輪齒數(shù)系數(shù)”，取1.34;排數(shù)系數(shù)，查表：“排數(shù)系數(shù)”，取1.0;鏈排節(jié)距P：根據(jù)和由“ISO A系列滾子鏈功率曲線圖”或“ISO B系列滾子鏈功率曲線圖”選取。為使傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、宜選用小節(jié)距單排鏈；當(dāng)速度高、功率大時，則選用小功率多排鏈。綜合考慮選取08A鏈。mm。驗算小鏈輪軸孔直徑鏈輪軸孔最大許用直徑，查表“鏈輪軸孔最大許用直徑” 選擇 (2)橫移鏈輪的設(shè)計計算1、大鏈輪的參數(shù)計算分度圓的直徑： 齒頂圓直徑：節(jié)距滾子外徑排距，查表得10.16mm； 可在和范圍內(nèi)選擇，但當(dāng)選用時，因注意用展成法加工時有可能發(fā)生頂切。 綜上所述： 齒根圓直徑分度圓弦齒高，為了簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸，。最大齒根距離：奇數(shù)齒 偶數(shù)齒 輪轂厚度：取18mm2、小鏈輪的參數(shù)計算分度圓的直徑： 齒頂圓直徑：節(jié)距滾子外徑排距，查表得10.16mm； 可在和范圍內(nèi)選擇，但當(dāng)選用時，因注意用展成法加工時有可能發(fā)生頂切。 綜上所述：齒根圓直徑分度圓弦齒高，為了簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸，。最大齒根距離：奇數(shù)齒 偶數(shù)齒 第4章 裝配圖及零件圖4.1 裝配圖1、主視圖 該立體車庫是通過減速電動機(jī)將運(yùn)動傳給鏈輪，然后鏈輪將運(yùn)動傳給軸，軸通過鍵將扭矩傳給卷筒，然后卷筒轉(zhuǎn)動，鋼絲繩受力將載車板拉起或者放下的。其中，卷筒收到的彎矩由兩個軸承傳遞給車架了，并且，由于兩個卷筒的轉(zhuǎn)速是相同的，所以鋼絲繩的上升速度是相同的，并且，在載車板停止后，通過保險掛鉤將其掛起，卸載了鋼絲繩的拉力。2、左視圖3、俯視圖4、橫移視圖5、滑輪連接圖6、減速電動機(jī)連接圖7、卷筒裝配圖4.2 零件圖4.2.1 卷筒軸零件圖4.2.2 卷筒零件圖1、 主視圖2、 左視剖面圖3，車庫車架零件圖所選用工字鋼剖面圖第5章 總結(jié)這次綜合設(shè)計訓(xùn)練總的來說收獲是很大的，在高老師和黃老師的指導(dǎo)下，讓我對于如何完整的做好一個設(shè)計工作有了全面的認(rèn)識，認(rèn)識到了設(shè)計工作的復(fù)雜性，從調(diào)研到原理到結(jié)構(gòu)設(shè)計等工作都有嚴(yán)格的要求，如果哪方面做的不夠?qū)⑹惯@個設(shè)計成為廢品，有些設(shè)計想起來比較簡單，但是，實際設(shè)計起來就會遇到很多麻煩，所以，我們在今后的工作中，要保持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，對于問題要嚴(yán)格對待，不能忽視了一些看似微小的問題，做到，在把握住關(guān)鍵的同時，不忽略細(xì)節(jié)。第6章 感謝感謝高老師在小學(xué)期期間的指導(dǎo)以及小學(xué)期結(jié)束后那幾天的悉心指導(dǎo)，多余那幾天讓我學(xué)會了很多東西，這可能是這輩子的財富。感謝黃老師在整個設(shè)計工作中為我們做的，沒有老師的指導(dǎo)，我的設(shè)計工作可能是不能按要求做完了，到最后，還是延后了幾天，這里感謝老師的包容和支持，讓我能夠完成了這個設(shè)計工作。感謝同組的同學(xué)，是因為你們的幫助，讓我對于一些問題有了解決辦法。感謝班上其他同學(xué)，大家在同一個教室里工作，相互幫助、激勵，得到了很大幫助。參考文獻(xiàn)1 Liu Xin. 三層升降橫移立體車庫機(jī)械系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計論文2 程懷舟, 巫世晶, 陳東, 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