低成本緊湊的模塊化小型的設計（CMSS） - 數控車床課程畢業(yè)設計設計外文文獻翻譯、中英文翻譯、中英文翻譯

低成本緊湊的模塊化小型的設計（CMSS） - 數控車床課程畢業(yè)設計設計外文文獻翻譯、中英文翻譯、中英文翻譯,低成本,緊湊,模塊化,小型,設計,cmss,數控車床,課程,畢業(yè)設計,外文,文獻,翻譯,中英文 he of NC It is to a to a NC of -Z C as as in a 29 mm x 483 in of be as in It of 5.5 It is be to of a 1 of of a up to or as [9]. on by 10] an of to of to of 1, 9]. is to to of 9]. as or 9]. to in or 11 12], it of to of of be is 11 et (2007) [21], on of is CD to of to of in of to of 11] a in of of 50 22] to 11,23] in et 24] of in in in to is of as of as as of 2004 [25]; 2004 [26]; 2005 [27]; 2006 [28]). 2002) [11,29] or of (2005) [30] in to of et al 0 in of up 60,000 of 0 00 .3 m/00 m/to a in It’s an of up is to be to in is a of up μm. of 00m [29]. is a a to or be or in 31 is to of of in on is a NC -Z is a to on is of to of by in in ) [31]. In is a on in a b c . on (a) b) (c) NC as of on x z by on To it is to a to a is to to of a b . -Z (a) (b) in -Z as of on is -Z is of to be to a to n C of is of it [33]: 1) ) 3) of it is to 4) to of of of of C at . of C C C 0 0 0 ( to -Z to be in of of a b c d . (a) (b) (c) d) in a of on to to be to of of In is at 4 329 mm x 483 of of . . 40 30 00 7 0 0 be be 34]in be of be by be be to It is is to of . of on . . on 1). on of (1) of of mm/. C 2π 30 1/600 0 2π of be by to 1): It is of 5.5 It is it be he be C as of of NC . 00 in , of is 5 DR is in it NC is 0 0 5 0 DR it in of -Z as to up 5.5 be or is it 5DR in so it t be he to 011 on of NC to on to to 1] . u., " 1997, 13[2] " of 2000, 14[3] ., ., . ., "" of 000 n 959[4] " of 2000, 87- 90. [5] ., ., l., . ., " 2000, 98[6] . ., "of a rm a of 001 001, 1444[7] ., . ., " 2000, 137[8] ., . . ., "a J. 6, 4101996. [9] T. L. A. G. . [10] L. [11] a. a. éa. "of a 15, 113011. [12] M.; S. K. , "of on of 52007, 301[13] . " 009, [14] "se " 2, 2, 105011. 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In is a on in a b c . on (a) b) (c) NC as of on x z by on To it is to a to a is to to of a b . -Z (a) (b) in -Z as of on is -Z is of to be to a to n C of is of it [33]: 1) ) 3) of it is to 4) to of of of of C at . of C C C 0 0 0 ( to -Z to be in of of a b c d . (a) (b) (c) d) in a of on to to be to of of In is at 4 329 mm x 483 of of . . 40 30 00 7 0 0 be be 34]in be of be by be be to It is is to of . of on . . on 1). on of (1) of of mm/. C 2π 30 1/600 0 2π of be by to 1): It is of 5.5 It is it be he be C as of of NC . 00 in , of is 5 DR is in it NC is 0 0 5 0 DR it in of -Z as to up 5.5 be or is it 5DR in so it t be he to 011 on of NC to on to to 1] . u., " 1997, 13[2] " of 2000, 14[3] ., ., . ., "" of 000 n 959[4] " of 2000, 87- 90. [5] ., ., l., . ., " 2000, 98[6] . ., "of a rm a of 001 001, 1444[7] ., . ., " 2000, 137[8] ., . . ., "a J. 6, 4101996. [9] T. L. A. G. . [10] L. [11] a. a. éa. "of a 15, 113011. [12] M.; S. K. , "of on of 52007, 301[13] . " 009, [14] "se " 2, 2, 105011. 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"of on of 5, 2, 682-69 南京 工程學院 畢業(yè)設計 (論文 )外文資料翻譯 原 文 題 目 ： of 原 文 來 源： F 013 學 生 姓 名： 宋春峰 學 號： 231120526 所在院 (系 )部： 工業(yè)中心 專 業(yè) 名 稱： 機械設計制造及其自動化 低成本緊湊的模塊化小型的設計（ - 數控車床 國際雜志應用工程研究 03/2013 羅尼 廷頓彌散 要 :新興的微型工廠的技術鼓勵發(fā)展數控機床成 開發(fā)向小型化設計發(fā)展 。它的目 的是 開發(fā)小型 的機床， 可以節(jié)省一些空間，降低生產成本，并降低能耗。在 沒有降低其精度等級 的前提下， 這項研究進行 的 數控車床的設計 包括床 頭 箱 ，主軸， 身，工具保持架，和成 。該設計采用三爪卡盤夾持方法和無刷直流電電機作為 每個軸的 電動致動器 ， 額外的諧波齒輪用作傳輸系統。 在提供的 329× 483毫米 緊湊設計中，模塊化設計組裝由 幾個 若干模塊組成 ，并 被認為 即使 是 在低成本模塊國內市場 中都是具有高可用性的組件 。有人算過這個緊湊型模塊化的解決小型數控車床精度能夠達到 米。據認為，這個 設計將能夠支持特別適用于多行業(yè)的那些誰需要 小部分高精度低成本的生產 。 關鍵詞： 數控機床，小規(guī)模，車床，結構緊湊，模塊化，低成本。 引言 微型工廠 是在這十年二十年內 很多流行的新興 發(fā)展的 技術之一 [1這種普及是因為需要的機械零部件是 一個較小的尺寸 ，對于許多應用達到微或納米尺度 ，如電子控制，汽車部件，醫(yī)用部件等 [9]。 之前， 大大小小的 傳統產業(yè) 機械部件通過標準的大型設備生產。大型設備意味著更大空間和更高的能量消 耗 [10]及增加 新興生產 的 成本。日本是最早 提出加工尺寸的減小正比于所產生的部件 尺寸 的國家之一 [1,9]。這個建議是 為了 降低生產成本，節(jié)省能耗， 提高 空間，并保持每個資源對應生成 [9]成分的初始大小。此外，該概念可以促進更高的精度機制和更簡單的設備比常規(guī)的機器。因此，這個概念適合用于高精度如行業(yè)對小型微型組件 審查 或 微 執(zhí)行機構 [9]。 本定義為降低生產成本的低成本微機械裝置。 在近幾十年中，許多研究已進行開發(fā)了多個 微機 應用，甚至是在 模的實驗室 [11在山中井野的文章中 [12]，它是關于使用不同 的 經營和 根據加工生產一部分的規(guī)模來使用幾何精度車床的說明 。詳細說明指出，當機器的大小變化，精度也將被改變，并得出結論認為， 制作 一個小小的 組件比 使用一個高精密機床是更有利的 [11對大島等人來說 （ 2007） [21]，工具的位置的圖形 計算是采用 相機指向工具 端部 的方法 。這種技術允許位置反饋給控制單元和 車床任何可能產生立體干擾的檢測 。由大島進一步研究推出了采用電子顯微鏡和 描電子顯微鏡） 以提供更多的細節(jié)和更高的精度。后來他們的研究 [11]報告的定位誤差校正的 6 微米的量級和 150 微米 的順序的切削深度。 麥金托什考德爾和約翰遜 [22]還研究了生產植入組織工程與控制體系結構 ,可以滿足生物活性的要求和塑造需求 。 3]協助細胞附著和生長在表面的相互作用。 [24]討論的條款體外相互作用和體內生物分布在一些動物模型探討微植入藥物輸送。 生物醫(yī)學目 的是一款顯影 段作為用于生產骨聚合物和骨陶瓷的復合植入物，以及特殊用途機器的發(fā)展 （基羅加， 2004 年 [25];羅德里格斯和羅哈斯， 2004 年 [26];內拉， 2005 年 [27];克韋多，羅哈斯和2006年 [28]）。 羅哈斯 2002年 11月 29日有報道關于人類骨折為加入生產指定螺桿或其他醫(yī)療應用程序需要先進的復合生物材料制造。 杰克遜等人， （ 2005） [30]， 也在研究以謹慎處理適當的生物相容性微束的表面微加工。 人使用 70 微米直徑旋轉與多達 360,000 轉的速度，在 50 至 100 微米的切削深度為 /分鐘進給工具和切削的100 米 /分鐘的速度，在一個層狀型結構，以產生芯片與高致變形率是一致的。 它創(chuàng)建了一個最佳的表面紋理和增加刀具 的速度 高達 1百萬轉。 整個先前的研究證明微加工開發(fā)支持許多應用程序是很重要的。 本文提出的設計是一個緊湊型 模塊化小型（ - 數控車床兩軸和準確的順序一根主軸模塊可達 2微米。 指定機器將在 10029]驗證醫(yī)療建筑水平的可加工性。 數控車床系統設計 車床系統是一臺機器，使工件旋轉打擊工具，以產生圓柱形或圓錐形部件，也可以用于鉆井過程中或在圓柱形零件 [31孔。計算機化數字控制（ 控制在基于來自操作員的數值數據的車床加工用工具的每個馬達制 動 器的位置和速度的一種方法。因此，數控車床是一個電腦數控車床系統的數控車床，主要由車頭 ，主軸， ，工具保持架，和 車頭 車頭是數控車床機的一部分，用于保持電動馬達和傳動。它的作用是控制 主軸 和主軸轉向和轉速 。 主軸 主軸是車床 的 一 部分 用來 保持工件并 與 加工工件 一起旋轉 。 主軸旋轉的角速度是通過傳輸系統搭載可調的電動馬達來調節(jié)的。工件有多種夾緊方式，即三個爪卡盤，夾頭，四爪卡盤 （如圖在圖 1） [31]。在目前的設計，使用 夾緊 工件 的方式是三個爪卡盤，因為它的具有國內市場的高可用性，簡單，定心過程更加容易的優(yōu)點 。 (a) (b) (c) 圖 （ a）三爪卡盤 ;（ b）夾頭 ;（ c）四爪卡盤 。 X 軸和 Z 軸平臺 軸平臺是數控車床刀架的基礎組件 ， 可移動兩個軸 為： x 軸和 z 軸。 兩個軸是通過電動機在沿其相應的軸線線性軌跡移動。 實現每個軸的沿線性運動時，需要調度從旋轉運動的運動轉換器沿工作軸線線性平移。此外，還需要一個電機驅動器，以實現更精確和更硬的運動。該軸使用滾珠絲杠和直線導軌，實現指定運動。 圖 2 是直線導軌和滾珠絲杠 組件。 (a) (b) 圖 于將電機的旋轉運動變?yōu)橹本€ 運動（ a）滾珠絲杠 ; （ b）直線導軌。 刀柄 刀架附著在 X 平臺（滑架），用作本車床機上的切削工具的基體。 這部分是沿著 x 動的 平臺。 床身 這部分是支持部分 ， 需要的數控車床機 設計提供一個堅實的基礎來保存整個機器并消除任何可能 的 干擾振動。 電機驅動器 在 床的設計過程中， X 軸和 Z 軸的運動是從東方電機直流電機無刷供電。這種方法使用 電機是因為它有利的特征，即 [33]： 1） 高效率，因為使用永久磁鐵的轉子和具有較少二次損失 2）可還原轉動慣量和高速響應。 3）由于其高效率，所以可以降低電動機的尺寸。 4）能力波動其速度甚至輕微的負荷變化。 除了上述所有的技術考慮，實惠的價格也成為首要考慮的問題之一。根據所有這些特點，這種電機的價格與其他電機相比是算便宜的。 表 1示出在相同的馬達直流無刷電機步進，以及馬達伺服的比較功率。 表 進電機和伺服電機的比較 功能 無刷直流 步進 交流伺服 功率 30瓦 30瓦 30 瓦 速度控制 可用 可用 可用 位置控制 N / A 可用 可用 反饋信號 可用 N / A 可用 預測價格 速器（諧波齒輪） 連接到數控車床的 軸，由馬達致動器產生的動力通過傳輸系統傳遞。傳輸系統作用是根據發(fā)射的功率，降低速度，增加扭矩，并升級沿 在此要使用的可能的傳輸類型設計是蝸輪，齒輪小齒輪，皮帶輪，和諧波齒輪。圖 3示出這四個透射型的描述。諧波齒輪傳動式之所以選擇這個設計，因為它的優(yōu)勢，即更嚴格的，大比例小巧的體積，極低的反彈，低損失等。 (a) (b) (c) (d) 圖 3的傳輸系統的類型 ; （ a）蝸輪 ; （ b）小齒輪 ; （ c）皮帶輪 ;（ d）諧波齒輪。 床原型結果與討論 主軸， X 軸電機，刀具定位馬達制 動器，工具架，和床 身組成的車床 。這 床的設計是基于模塊化概念匹配小規(guī)模的工廠，能夠實現微納米級精度。 納米級精度由具有高剛性和緩慢的振動來實現。 緊湊的設計 目前的設計中， 4 紙大?。?330毫米× 483毫米）。設計 中。 表 2. 尺寸規(guī)格 規(guī)格 尺寸 單位 長度 440 度 230 度 200 量 27 軸最大行程 60 軸最大行程 60 塊化設計 可以被描述的模塊化設計，整個模塊可以分成幾個較小的模塊，可以在不同的系統下獨立工作 [34]。這種原型設計，其中可以容易地組裝到 此外，本 電時，可以擴大，并且還可以配置服務于另一個不同的系統。 圖 4 顯示了 床構建的分解圖在它的復合材料部件。圖 5 示出從另一單元的另一配置用銑刀切削工具模塊更換主軸箱主軸單元，并能還與工件夾持器模塊更換刀架模塊。 事實證明，重新配置可以升級這個 圖 6顯示了 完整的技術原型車床。 圖 圖 軸移動銑床 圖 小型解決方案 關于此 1）。表 3 顯示了 (1) 其中： 器分辨率 /機器精度（毫米） 機分辨率 /馬達精密（ 動比（弧度 / 轉換率（毫米 /弧度） 表 3. 組件類型 參數 規(guī)格 直流無刷電機 電機分辨率 2π 30 諧波齒輪 傳動分辨率 1/600 珠絲杠 轉換器分辨率 10 2π 作設計的 進入規(guī)格數據到等式（ 1）中得到： 這表明，從 理論上 說 ，這個 分辨率設計 的 據認為，它可以被稱為納米加工。 低成本 經濟方面的分析表明，該軟件可以是自行開發(fā)和出現的主要成本是用于便攜式個人計算機作為主處理單元和硬件。表 4是價格表，表示這數控車床機的組件的可用性。 表 組件 價格 可用性 1 主處理硬件 在國內市場 2 主要處理軟件 N / A 可以是自主開發(fā) 3 二次加工五金 在國內市場 4 二次加工軟件 N / A 可以是自主開發(fā) 5 機械原料 在國內市場 6 機械加工過程 在國內市場 7 在國內市場 8 主軸驅動器 在國內市場 9 傳動系統 在國內市場 總額 總體而言，在整個處理系統的成本是 3500萬 用性較高，即使在國內市場。這種生產成本算低的，因為它可以實現微觀尺度上的精度，甚至納米級精度。數控車床的平均成本為微觀尺度為其他品牌約 30億，增加至 5000萬納米級的機器。 所以，這樣的設計可以節(jié)省大約 1500至 2000萬 它的量產時 ,可以節(jié)省更多。 結論 這項研究的結論是， 頭 ，主軸， ，床 身 ，工具保持架，和 器。 這種設計有很多優(yōu)點，如緊湊型設計，模塊化機生產成本低，而且能夠執(zhí)行精度達到達 加工。 這種設計可升級成 3軸 移動 銑床或甚至更多的軸。該 生產成本低，因為它只有約 3,500萬 的成分在國內市場有很高的可用性，所以它不會需要任何額外的報關費。 當分辨率達到納米尺度，進一步研究將需要減少任何環(huán)境中的干擾。 感謝 作者要感謝印尼東麗科學基金會 (011 年的研究資助 ,并為電力研究中心和機電一體化 提供 支持和便攜式的設備完成數控的研究。作者還要感謝滇 際資源巨大的持續(xù)支持。 作者還希望感謝各方支持 這項研究。 參考文獻 [1] . u., " 1997, 13[2] " of 2000, 14[3] ., ., . ., "" of 000 n 959[4] " of 2000, 87- 90. 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[42] (2013, [ [43] (2013, [ 44] (2013, [ 45] (2013, [ 南京 工程學院 畢業(yè)設計 (論文 )外文資料翻譯 原 文 題 目 ： of 原 文 來 源： F 013 學 生 姓 名： 宋春峰 學 號： 231120526 所在院 (系 )部： 工業(yè)中心 專 業(yè) 名 稱： 機械設計制造及其自動化 低成本緊湊的模塊化小型的設計（ - 數控車床 國際雜志應用工程研究 03/2013 羅尼 廷頓彌散 要 :新興的微型工廠的技術鼓勵發(fā)展數控機床成 開發(fā)向小型化設計發(fā)展 。它的目 的是 開發(fā)小型 的機床， 可以節(jié)省一些空間，降低生產成本，并降低能耗。在 沒有降低其精度等級 的前提下， 這項研究進行 的 數控車床的設計 包括床 頭 箱 ，主軸， ，床身，工具保持架，和動機執(zhí)行器 組成 。該設計采用三爪卡盤夾持方法和無刷直流電電機作為 每個軸的 電動致動器 ， 額外的諧波齒輪用作傳輸系統。 在提供的 329× 483 毫米 緊湊設計中，模塊化設計組裝由 幾個 若干模塊組成 ，并 被認為 即使 是 在低成本模塊國內市場 中都是具有高可用性的組件 。有人算過這個緊湊型模塊化的解決小型數控車床精度能夠達到 米。據認為，這個 設計將能夠支持特別適用于多行業(yè)的那些誰需要 小部分高精度低成本的生產 。 關鍵詞： 數控機床，小規(guī)模，車床，結構緊湊，模塊化，低成本。 引言 微型工廠 是在這十年二十年內 很多流行的新興 發(fā)展的 技術之一 [1這種普及是因為需要的機械零部件是 一個較小的尺寸 ，對于許多應用達到微或納米尺度 ，如電子控制，汽車部件，醫(yī)用部件等 [9]。 之前， 大大小小的 傳統產業(yè) 機械部件通過標準的大型設備生產。大型設備意味著更大空間和更高的能量消 耗 [10]及增加 新興生產 的 成本。日本是最早 提出加工尺寸的減小正比于所產生的部件 尺寸 的國家之一 [1,9]。這個建議是 為了 降低生產成本，節(jié)省能耗， 提高 空間，并保持每個資源對應生成 [9]成分的初始大小。此外，該概念可以促進更高的精度機制和更簡單的設備比常規(guī)的機器。因此，這個概念適合用于高精度如行業(yè)對小型微型組件 審查 或 微 執(zhí)行機構 [9]。 本定義為降低生產成本的低成本微機械裝置。 在近幾十年中，許多研究已進行開發(fā)了多個 微機 應用，甚至是在 模的實驗室 [11在山中井野的文章中 [12]，它是關于使用不同 的 經營和 根據加工生產一部分的規(guī)模來使用幾何精度車床的說明 。詳細說明指出，當機器的大小變化，精度也將被改變，并得出結論認為， 制作 一個小小的 組件比 使用一個高精密機床是更有利的 [11對大島等人來說 （ 2007） [21]，工具的位置的圖形 計算是采用 相機指向工具 端部 的方法 。這種技術允許位置反饋給控制單元和 車床任何可能產生立體干擾的檢測 。由大島進一步研究推出了采用電子顯微鏡和 描電子顯微鏡） 以提供更多的細節(jié)和更高的精度。后來他們的研究 [11]報告的定位誤差校正的 6 微米的量級和 150 微米 的順序的切削深度。 麥金托什考德爾和約翰遜 [22]還研究了生產植入組織工程與控制體系結構 ,可以滿足生物活性的要求和塑造需求 。 3]協助細胞附著和生長在表面的相互作用。 [24]討論的條款體外相互作用和體內生物分布在一些動物模型探討微植入藥物輸送。 生物醫(yī)學目 的是一款顯影 段作為用于生產骨聚合物和骨陶瓷的復合植入物，以及特殊用途機器的發(fā)展 （基羅加， 2004 年 [25];羅德里格斯和羅哈斯， 2004 年 [26];內拉， 2005 年 [27];克韋多，羅哈斯和， 2006 年 [28]）。 羅哈斯 2002 年 11 月 29 日有報道關于人類骨折為加入生產指定螺桿或其他醫(yī)療應用程序需要先進的復合生物材料制造。 杰克遜等人， （ 2005） [30]， 也在研究以謹慎處理適當的生物相容性微束的表面微加工。 人使用 70 微米直徑旋轉與多達 360,000 轉的速度，在 50 至 100 微米的切削深度為 /分鐘進給工具和切削的100 米 /分鐘的速度，在一個層狀型結構，以產生芯片與高致變形率是一致的。 它創(chuàng)建了一個最佳的表面紋理和增加刀具 的速度 高達 1 百萬轉。 整個先前的研究證明微加工開發(fā)支持許多應用程序是很重要的。 本文提出的設計是一個緊湊型模塊化小型（ - 數控車床兩軸和準確的順序一根主軸模塊可達 2 微米。 指定機器將在 100米 [29]驗證醫(yī)療建筑水平的可加工性。 數控車床系統設計 車床系統是一臺機器，使工件旋轉打擊工具，以產生圓柱形或圓錐形部件，也可以用于鉆井過程中或在圓柱形零件 [31孔。計算機化數字控制（ 控制在基于來自操作員的數值數據的車床加工用工具的每個馬達制 動 器的位置和速度的一種方法。因此，數控車床是一個電腦數控車床系統的數控車床，主要由車頭 ，主軸， ，床，工具保持架 ，和 車頭 車頭是數控車床機的一部分，用于保持電動馬達和傳動。它的作用是控制 主軸 和主軸轉向和轉速 。 主軸 主軸是車床 的 一 部分 用來 保持工件并 與 加工工件 一起旋轉 。 主軸旋轉的角速度是通過傳輸系統搭載可調的電動馬達來調節(jié)的。工件有多種夾緊方式，即三個爪卡盤，夾頭，四爪卡盤 （如圖在圖 1） [31]。在目前的設計，使用 夾緊 工件 的方式是三個爪卡盤，因為它的具有國內市場的高可用性，簡單，定心過程更加容易的優(yōu)點 。 (a) (b) (c) 圖 （ a）三爪卡盤 ;（ b）夾 頭 ;（ c）四爪卡盤 。 X 軸和 Z 軸平臺 軸平臺是數控車床刀架的基礎組件 ， 可移動兩個軸 為： x 軸和 z 軸。 兩個軸是通過電動機在沿其相應的軸線線性軌跡移動。 實現每個軸的沿線性運動時，需要調度從旋轉運動的運動轉換器沿工作軸線線性平移。此外，還需要一個電機驅動器，以實現更精確和更硬的運動。該軸使用滾珠絲杠和直線導軌，實現指定運動。 圖 2 是直線導軌和滾珠絲杠 組件。 (a) (b) 圖 于將電機的旋轉運動變?yōu)橹本€ 運動（ a）滾珠絲杠 ; （ b）直線導軌。 刀柄 刀架附著在 X 平臺（滑架），用作本車床機上的切削工具的基體。 這部分是沿著 x z 軸車床過程中 運動的 平臺。 床身 這部分是支持部分 ， 需要的數控車床機設計提供一個堅實的基礎來保存整個機器并消除任何可能 的 干擾振動。 電機驅動器 在 床的設計過程中， X 軸和 Z 軸的運動是從東方電機直流電機無刷供電。這種方法使用 電機是因為它有利的特征，即 [33]： 1） 高效率，因為使用永久磁鐵的轉子和具有較少二次損失 2）可還原轉動慣量和高速響應。 3）由于其高效率，所以可以降低電動機的尺寸。 4）能力波動其速度甚至輕微的負荷變化。 除了上述所有的技術考慮，實惠的價格也成為首要考慮的問題之一。根據 所有這些特點，這種電機的價格與其他電機相比是算便宜的。 表 1 示出在相同的馬達直流無刷電機步進，以及馬達伺服的比較功率。 表 進電機和伺服電機的比較 功能 無刷直流 步進 交流伺服 功率 30 瓦 30 瓦 30 瓦 速度控制 可用 可用 可用 位置控制 N / A 可用 可用 反饋信號 可用 N / A 可用 預測價格 速器（諧波齒輪） 連接到數控車床的 X 和 Y 軸，由馬達致動器產生的動力通過傳輸系統傳遞。傳輸系統作用是根據發(fā)射的功率，降低速度，增加扭矩，并升級沿 Z 軸的移動精度 。在此要使用的可能的傳輸類型設計是蝸輪，齒輪小齒輪，皮帶輪，和諧波齒輪。圖 3 示出這四個透射型的描述。諧波齒輪傳動式之所以選擇這個設計，因為它的優(yōu)勢，即更嚴格的，大比例小巧的體積，極低的反彈，低損失等。 (a) (b) (c) (d) 圖 3 的傳輸系統的類型 ; （ a）蝸輪 ; （ b）小齒輪 ; （ c）皮帶輪 ;（ d）諧波齒輪。 床原型結果與討論 床目前的設計是產生了一個技術原型由車頭 ，主軸， X Z 軸平臺，主軸電機，刀具定位馬達制 動器，工具架，和床 身組成的車床 。這 床的設計是基于模塊化概念匹配小規(guī)模的工廠，能夠實現微納米級精度。 納米級精度由具有高剛性和緩慢的振動來實現。 緊湊的設計 目前的設計中， 4 紙大小（ 330 毫米× 483 毫米）。設計 中。 表 2. 尺寸規(guī)格 規(guī)格 尺寸 單位 長度 440 度 230 度 200 量 27 軸最大行程 60 軸最大行程 60 塊化設計 可以被描述的模塊化設計，整個模塊可以分成幾個較小的模塊，可以在不同的系統下獨立工作 [34]。這種原型設計，其中可以容易地組裝到 此外，本 電時，可以擴大，并且還可以配置服務于另一個不同的系統。 圖 4 顯示了 床構建的分解圖在它的復合材料部件。圖 5 示出從另一單元的另一配置用銑刀切削工具模塊更換主軸箱主軸單元，并能還與工件夾持器模塊更換刀架模塊。 事實證明，重新配置可以升級這個 床成多軸。 圖 6 顯示了 完整的技術原型車床。 圖 圖 軸移動銑床 圖 小型解決方案 關于此 1）。表 3 顯示了 (1) 其中： 器分辨率 /機器精度（毫米） 機分辨率 /馬達精密（ 動比（弧度 / 轉換率（毫米 /弧度） 表 3. 件的規(guī)格 組件類型 參數 規(guī)格 直流無刷電機 電機分辨率 2π 30 諧波齒輪 傳動分辨率 1/600 珠絲杠 轉換器分辨率 10 2π 作設計的 進入規(guī)格數據到等式（ 1）中得到： 這表明，從 理論上 說 ，這個 分辨率設計 的 據認為，它可以被稱為納米加工。 低成本 經濟方面的分析表明，該軟件可以是自行開發(fā)和出現的主要成本是用于便攜式個人計算機作為主處理單元和硬件。表 4 是價格表，表示這數控車床機的組件的可用性。 表 組件 價格 可用性 1 主處理硬件 在國內市場 2 主要處理軟件 N / A 可以是自主開發(fā) 3 二次加工五金 在國內市場 4 二次加工軟件 N / A 可以是自主開發(fā) 5 機械原料 在國內市場 6 機械加工過程 在國內市場 7 動器 在國內市場 8 主軸驅動器 在國內市場 9 傳動系統 在國內市場 總額 總體而言，在整個處理系統的成本是 3500 萬 用性較高，即使在國內市場。這種生產成本算低的，因為它可以實現微觀尺度上的精度，甚至納米級精度。數控車床的平均成本為微觀尺度為其他品牌約 30 億，增加至 5000 萬納米級的機器。 所以，這樣的設計可以節(jié)省大約 1500 至 2000 萬 它的量產時 ,可以節(jié)省更多。 結論 這項研究的結論是， 頭 ，主軸， ，床 身 ，工具保持架，和 動機制 動器。 這種設計有很多優(yōu)點，如緊湊型設計，模塊化機生產成本低，而且能夠執(zhí)行精度達到達 這種設計可升級成 3軸 移動 銑床或甚至更多的軸。該 生產成本低，因為它只有約 3,500 萬 的成分在國內市場有很高的可用性，所以它不會需要任何額外的報關費。 當分辨率達到納米尺度，進一步研究將需要減少任何環(huán)境中的干擾。 感謝 作者要感謝印尼東麗科學基金會 (011 年的研究資助 ,并為電力研究中心和機電一體化 提供 支持和便攜式的設備完成數控的研究。作者還要感謝滇 際資源巨大的持續(xù)支持。 作者還希望 感謝各方支持 這項研究。 參考文獻 [1] . u., " 1997, 13[2] " of 2000, 14[3] ., ., . ., "" of 000 n 959[4] " of 2000, 87- 90. 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