無(wú)線傳感器導(dǎo)航的無(wú)人駕駛汽車外文文獻(xiàn)翻譯、中英文翻譯、外文翻譯
無(wú)線傳感器導(dǎo)航的無(wú)人駕駛汽車外文文獻(xiàn)翻譯、中英文翻譯、外文翻譯,無(wú)線,傳感器,導(dǎo)航,無(wú)人駕駛,汽車,外文,文獻(xiàn),翻譯,中英文
4 (2011) 123 – 1271877 2011 at 00 (2011) 000–b, , In to a is to We in By of SN of of is On of to is 2011 or 1]. 2 of to of it is to a as +an et (2011) 123 – 1272 0 (2011) 000–000we a is a is to (1) SN be by or 2) of in it is a of ad of a in ad 5 in s of is to in 990s, in as 6]. In of At of 8]as a to PS 9]. in 4, 10]. is in to a In a in to is a to on a of of a of 11]. is an 12]13]. As a in of of as a M. Li et 14] to SN as a In PS is in is a A a to On of 25an et (2011) 123 – 1270 (2011) 000–000 3we 1 is up of so as to of An PS as 2. by is as : 1. 2. of is as 3, is a to an be to so as to an In of In a to of If a is by 3 be to in we a in 4 a of to of on of is 26 an et (2011) 123 – 1274 0 (2011) 000–000: : on 3. of 4. A 5. On of It is of of in as : 5. as a a of to be at of of to to of 1]. 4]. to is a is As we as 27an et (2011) 123 – 1270 (2011) 000–000 5is an to be of by of on to In of we In we a is to On a is to we to 20090460769), 2011 50905063), in ]E. “ 12008, 3632]B. H. “ 3]B. X. “A 2008.[4]J. H. J. F. H. H . “A of of 2011.[5]H. “A of 2003.[6]J. B. . “ 52, 2008, 22927]I. A. . “ t 2005.[8]E. B. S. . M. K. “in 010. at:9][10]J. Z. H. . “ 2009, 111][12][13][14]M. Y. H. J. L. . “ 009, 2009, 2419通用網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái):無(wú)線傳感器導(dǎo)航的無(wú)人駕駛汽車摘要網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)(合了虛擬的網(wǎng)絡(luò)世界和現(xiàn)實(shí)世界。如今了更好地促進(jìn)這一新興領(lǐng)域的發(fā)展,一種低價(jià)的,利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)行駛的智能車輛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)被設(shè)計(jì)出來(lái)用以驗(yàn)證相關(guān)方法和理論。我們簡(jiǎn)單的回顧了由深度分析了測(cè)試平臺(tái)和件和軟件都得到了改進(jìn)。據(jù)這些,概略的提出未來(lái)發(fā)展方向,以及面臨的挑戰(zhàn)。信和控制整合現(xiàn)實(shí)世界。 和 , , 通 , 進(jìn) 車系統(tǒng),程 控制,能 , 表 , 控制, 系統(tǒng),制 ,控制 程,人 智能, 系統(tǒng)以及通信 方面。 ?這一領(lǐng)域的應(yīng)用¢£? ¥?人,仍§面臨挑戰(zhàn)為了“?這一新興領(lǐng)域的發(fā)展,設(shè)計(jì)出一?通用測(cè)試平臺(tái)?? 。以無(wú)線網(wǎng)絡(luò)–?行駛車輛為?,我們?cè)O(shè)計(jì)了軟件和硬件,· ?一臺(tái)低價(jià)的智能車輛。這?平臺(tái)????的于驗(yàn)證理論測(cè)試新方法,這?系統(tǒng)?…‰(1)車輛和 `′–被設(shè)計(jì)??ˉ?,價(jià)˙? 低(2)平臺(tái)能測(cè)試大¨分 ?,?分 ?。一?? 的? 網(wǎng)絡(luò)更。? 制和 的 能 的? ?用法和計(jì)算的 a 過(guò)在 的? 網(wǎng)絡(luò) 5?一? ?的大的 ?。如今,??和o 地被用。?今 的? 網(wǎng)絡(luò), ?們ˇ 。在 ? ?的?能?一?控制回 一關(guān)。出現(xiàn)于90 ?,在諸如軍事目標(biāo)的??和偵測(cè),–§災(zāi)害的預(yù)警 學(xué),危險(xiǎn)環(huán)境探測(cè),地震預(yù)警 領(lǐng)域。在這些應(yīng)用 ,都 ?即時(shí)系統(tǒng)如今,許'領(lǐng)域的應(yīng)用已??熟,但仍面臨?,這些 ?主 包 拓?fù)鋵W(xué)結(jié)構(gòu)、通信 、 的實(shí)施,池容 、 能 、能 回收、`靠的通信和服務(wù),質(zhì) -數(shù)據(jù)處理,及其?方面 8]。近幾 來(lái), ?被美國(guó)政府當(dāng)做一?新發(fā)展策略。究程 的目標(biāo)將深深地整合現(xiàn)實(shí)的和網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。一些研究員在 在9] 上的國(guó)際的會(huì) 上從相關(guān)的研究學(xué)會(huì)和大學(xué)討論對(duì)相關(guān)的觀念、技術(shù)、應(yīng)用提出挑戰(zhàn)。在近? ,智能 車已??為一?¥?人的領(lǐng)域,¥?更'的來(lái)–世界各地的關(guān)注。在這些無(wú)人駕駛的車輛,視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng) 起?重 的 用檢測(cè)的 理環(huán)境。 子公司的 位和導(dǎo)航。如今,許'實(shí)際應(yīng)用 已付諸實(shí)施。 2?速發(fā)展 通(提供?? ,按需馬 停蹄的 通運(yùn)輸方 。該系統(tǒng)由一些 的–? 車輛構(gòu)?[11]。同樣,城市[12]。[13]此外,蛇 人駕駛車輛為一?整體,無(wú)人車輛現(xiàn)在 能推 ?用,因?yàn)橐恍┘夹g(shù)上的局 ?。M. 4]提出了在緊急情況利用無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施 為戶。在這?系統(tǒng) ,主 來(lái)–于無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)的位置信息, 種? 下的無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航和上段提出的方法 同無(wú)人駕駛車輛集?智能道 ,?一?? 的?征。無(wú)人駕駛車輛導(dǎo)航與無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)圖1 測(cè)試平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖 圖2 的研究?,一般及低價(jià)們現(xiàn)無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò),嵌入 系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了分析和討論了擬 的測(cè)試平臺(tái),從以下三?方面‰平臺(tái)架構(gòu),導(dǎo)航原理和高速公 的應(yīng)用,這其 就包 許'挑戰(zhàn)。圖1 了測(cè)試平臺(tái)架構(gòu),這主 ?由無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)和無(wú)人駕駛車輛。許'傳? …(?其?…?構(gòu) 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)? 重·。與傳? …連接無(wú)人駕駛車輛基準(zhǔn)無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)和進(jìn)一 處理的信息,以? 車輛的 。一?無(wú)人駕駛車輛包 覺(jué)系統(tǒng), 位系統(tǒng), 體主 為 位, 無(wú)人駕駛車輛主 于無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。圖 無(wú)線傳? 的”?智能車輛。 2。 無(wú)人駕駛車輛無(wú)視覺(jué)系統(tǒng) ?通過(guò)無(wú)線傳?網(wǎng)絡(luò)和和導(dǎo)航。 系統(tǒng)。航原理無(wú)人駕駛車輛的導(dǎo)航原理? 的。如圖3 ,這?制 的車輛 的無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航,無(wú)人駕駛車輛`以 ? 地方的平 表面上。 設(shè)從起…到 …的無(wú)人駕駛車輛 ?。實(shí)驗(yàn)¢, …的位置信息應(yīng)該被發(fā) 到無(wú)人駕駛車輛進(jìn)行 , 一? 的 。在運(yùn)行的過(guò)程 無(wú)線傳? …實(shí)時(shí) 無(wú)人駕駛車輛與無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。以這種方 ,?用? 到一?合理的 。據(jù)無(wú)人駕駛車輛的當(dāng)¢位置,無(wú)線傳? 通信 ?¢£?合。如¥一?傳? 出?,§即重新配置無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)重·和。圖 的3' 了“ 的運(yùn)? 。用‰集?智能道 無(wú)人駕駛車輛??無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò),嵌入 系統(tǒng), 的發(fā)展,一些新的? 方?,`以應(yīng)用到無(wú)人駕駛車輛。們 在運(yùn)行一?程 ,圖4出的情況下公 ” – 許'無(wú)線傳? …·?的無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò),提供導(dǎo)航通過(guò)相關(guān)信息的 和處理。測(cè)試平臺(tái)的 ,無(wú)線傳? 導(dǎo)航的分??·于無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)的 位精度、實(shí)時(shí)?能、控制算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)¥表明,無(wú)線傳?導(dǎo)航的分????圖3 無(wú)人車的導(dǎo)航原理 圖4 的?度研究研究從 同的?度 于圖 5這?平臺(tái)的基礎(chǔ)上,?如系統(tǒng)? 分配,能 控制,– 控制,傳輸和?理 方面,基于? 的軟件設(shè)計(jì),系統(tǒng) ?,控制技術(shù) 進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證?!??合大'數(shù)的相關(guān)研究人員。在過(guò)…的? ,許'研究都‰a于無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)。大 ??¥已 `在這一領(lǐng)域。§ ,′?將虛擬的網(wǎng)絡(luò)世界與“實(shí)的 理世界結(jié)合的ˉ出?…,為”?入了許'新的挑戰(zhàn)如實(shí)時(shí)?能,和控制方法。圖5 ?? ?的新領(lǐng)域,需 ? 各種 ?,在 同的˙¨體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)從 同的?度,來(lái) 發(fā),?于連接的 理和網(wǎng)絡(luò)世界[1]?!涮魬?zhàn),?了上?提到的挑戰(zhàn), 包 ??,基于? 的 發(fā),控制系統(tǒng)和ˇ合?a系統(tǒng),傳? 網(wǎng)絡(luò)和 ?網(wǎng)絡(luò),—用?,`靠?,– ? 方面證[4]。高?能無(wú)人駕駛 車仍§面臨?一些關(guān) ?。此外,如 實(shí)現(xiàn)新的方法和理論, ?一?關(guān) 的挑戰(zhàn)。車輛的速度與系統(tǒng)的?能 相關(guān)。??速度的 “,我們¢實(shí)時(shí)?能 。§ , ,如硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)方法, 系統(tǒng)的 應(yīng)速度。?此?外,無(wú)人駕駛車輛出– ?和`靠?,這?ˇ ˙的。因此,應(yīng) §一? 新的方法,以¢證系統(tǒng)的– ,無(wú)人駕駛車輛導(dǎo)航與無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用一 在進(jìn)行通過(guò)? 樣 的測(cè)試。幾 ,這一新興領(lǐng)域已?¥?了 ?的利 ,將 ?為未來(lái)的a ?速發(fā)展。 ??速發(fā)展,我們?nèi)悦媾R新的 和 ?的挑戰(zhàn)。在這?我們?o 論無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)和設(shè)計(jì)通用,低價(jià)的測(cè)試平臺(tái)。該平臺(tái)包 無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)的智能導(dǎo)航車輛,這被 應(yīng)用于測(cè)試和驗(yàn)證相關(guān)理論。在此基礎(chǔ)上,一?? 的應(yīng)用程 ,集?智能道 無(wú)人駕駛車輛,出 好的應(yīng)用¢£。? ,我們 結(jié)幾?研究 ?, 更深入的研究這一領(lǐng)域?!?? ?? 國(guó) ? 學(xué)基 (??20090460769), ?大學(xué),? 理 大學(xué)( 2011國(guó) 基礎(chǔ)研究基 國(guó)–§ 學(xué)基 (??‰50905063), 省–§ 學(xué)基 會(huì), 國(guó)(鼎a支£研究。參考?料[1]E. “ 1008, 3632]B. H. “3]B. X. “A 2008.[4]J. H. J. F. H. H . “A of of 2011.[5]H. “A of 2003.[6]J. B. . “ 52, 2008, 22927]I. A. . “ t 2005.[8]E. B. S. . M. K. “in at:9][10]J. Z. H. . “ 2009, 111][12][13][14]M. Y. H. J. L. . “ 2009, 24194 (2011) 123 – 1271877 2011 at 00 (2011) 000–b, , In to a is to We in By of SN of of is On of to is 2011 or 1]. 2 of to of it is to a as +an et (2011) 123 – 1272 0 (2011) 000–000we a is a is to (1) SN be by or 2) of in it is a of ad of a in ad 5 in s of is to in 990s, in as 6]. In of At of 8]as a to PS 9]. in 4, 10]. is in to a In a in to is a to on a of of a of 11]. is an 12]13]. As a in of of as a M. Li et 14] to SN as a In PS is in is a A a to On of 25an et (2011) 123 – 1270 (2011) 000–000 3we 1 is up of so as to of An PS as 2. by is as : 1. 2. of is as 3, is a to an be to so as to an In of In a to of If a is by 3 be to in we a in 4 a of to of on of is 26 an et (2011) 123 – 1274 0 (2011) 000–000: : on 3. of 4. A 5. On of It is of of in as : 5. as a a of to be at of of to to of 1]. 4]. to is a is As we as 27an et (2011) 123 – 1270 (2011) 000–000 5is an to be of by of on to In of we In we a is to On a is to we to 20090460769), 2011 50905063), in ]E. “ 12008, 3632]B. H. “ 3]B. X. “A 2008.[4]J. H. J. F. H. H . “A of of 2011.[5]H. “A of 2003.[6]J. B. . “ 52, 2008, 22927]I. A. . “ t 2005.[8]E. B. S. . M. K. “in 010. at:9][10]J. Z. H. . “ 2009, 111][12][13][14]M. Y. H. J. L. . “ 009, 2009, 2419通用網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái):無(wú)線傳感器導(dǎo)航的無(wú)人駕駛汽車摘要網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)(合了虛擬的網(wǎng)絡(luò)世界和現(xiàn)實(shí)世界。如今了更好地促進(jìn)這一新興領(lǐng)域的發(fā)展,一種低價(jià)的,利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)行駛的智能車輛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)被設(shè)計(jì)出來(lái)用以驗(yàn)證相關(guān)方法和理論。我們簡(jiǎn)單的回顧了由深度分析了測(cè)試平臺(tái)和件和軟件都得到了改進(jìn)。據(jù)這些,概略的提出未來(lái)發(fā)展方向,以及面臨的挑戰(zhàn)。信和控制整合現(xiàn)實(shí)世界。 和 , , 通 , 進(jìn) 車系統(tǒng),程 控制,能 , 表 , 控制, 系統(tǒng),制 ,控制 程,人 智能, 系統(tǒng)以及通信 方面。 ?這一領(lǐng)域的應(yīng)用¢£? ¥?人,仍§面臨挑戰(zhàn)為了“?這一新興領(lǐng)域的發(fā)展,設(shè)計(jì)出一?通用測(cè)試平臺(tái)?? 。以無(wú)線網(wǎng)絡(luò)–?行駛車輛為?,我們?cè)O(shè)計(jì)了軟件和硬件,· ?一臺(tái)低價(jià)的智能車輛。這?平臺(tái)????的于驗(yàn)證理論測(cè)試新方法,這?系統(tǒng)?…‰(1)車輛和 `′–被設(shè)計(jì)??ˉ?,價(jià)˙? 低(2)平臺(tái)能測(cè)試大¨分 ?,?分 ?。一?? 的? 網(wǎng)絡(luò)更。? 制和 的 能 的? ?用法和計(jì)算的 a 過(guò)在 的? 網(wǎng)絡(luò) 5?一? ?的大的 ?。如今,??和o 地被用。?今 的? 網(wǎng)絡(luò), ?們ˇ 。在 ? ?的?能?一?控制回 一關(guān)。出現(xiàn)于90 ?,在諸如軍事目標(biāo)的??和偵測(cè),–§災(zāi)害的預(yù)警 學(xué),危險(xiǎn)環(huán)境探測(cè),地震預(yù)警 領(lǐng)域。在這些應(yīng)用 ,都 ?即時(shí)系統(tǒng)如今,許'領(lǐng)域的應(yīng)用已??熟,但仍面臨?,這些 ?主 包 拓?fù)鋵W(xué)結(jié)構(gòu)、通信 、 的實(shí)施,池容 、 能 、能 回收、`靠的通信和服務(wù),質(zhì) -數(shù)據(jù)處理,及其?方面 8]。近幾 來(lái), ?被美國(guó)政府當(dāng)做一?新發(fā)展策略。究程 的目標(biāo)將深深地整合現(xiàn)實(shí)的和網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。一些研究員在 在9] 上的國(guó)際的會(huì) 上從相關(guān)的研究學(xué)會(huì)和大學(xué)討論對(duì)相關(guān)的觀念、技術(shù)、應(yīng)用提出挑戰(zhàn)。在近? ,智能 車已??為一?¥?人的領(lǐng)域,¥?更'的來(lái)–世界各地的關(guān)注。在這些無(wú)人駕駛的車輛,視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng) 起?重 的 用檢測(cè)的 理環(huán)境。 子公司的 位和導(dǎo)航。如今,許'實(shí)際應(yīng)用 已付諸實(shí)施。 2?速發(fā)展 通(提供?? ,按需馬 停蹄的 通運(yùn)輸方 。該系統(tǒng)由一些 的–? 車輛構(gòu)?[11]。同樣,城市[12]。[13]此外,蛇 人駕駛車輛為一?整體,無(wú)人車輛現(xiàn)在 能推 ?用,因?yàn)橐恍┘夹g(shù)上的局 ?。M. 4]提出了在緊急情況利用無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施 為戶。在這?系統(tǒng) ,主 來(lái)–于無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)的位置信息, 種? 下的無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航和上段提出的方法 同無(wú)人駕駛車輛集?智能道 ,?一?? 的?征。無(wú)人駕駛車輛導(dǎo)航與無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)圖1 測(cè)試平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖 圖2 的研究?,一般及低價(jià)們現(xiàn)無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò),嵌入 系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了分析和討論了擬 的測(cè)試平臺(tái),從以下三?方面‰平臺(tái)架構(gòu),導(dǎo)航原理和高速公 的應(yīng)用,這其 就包 許'挑戰(zhàn)。圖1 了測(cè)試平臺(tái)架構(gòu),這主 ?由無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)和無(wú)人駕駛車輛。許'傳? …(?其?…?構(gòu) 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)? 重·。與傳? …連接無(wú)人駕駛車輛基準(zhǔn)無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)和進(jìn)一 處理的信息,以? 車輛的 。一?無(wú)人駕駛車輛包 覺(jué)系統(tǒng), 位系統(tǒng), 體主 為 位, 無(wú)人駕駛車輛主 于無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。圖 無(wú)線傳? 的”?智能車輛。 2。 無(wú)人駕駛車輛無(wú)視覺(jué)系統(tǒng) ?通過(guò)無(wú)線傳?網(wǎng)絡(luò)和和導(dǎo)航。 系統(tǒng)。航原理無(wú)人駕駛車輛的導(dǎo)航原理? 的。如圖3 ,這?制 的車輛 的無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航,無(wú)人駕駛車輛`以 ? 地方的平 表面上。 設(shè)從起…到 …的無(wú)人駕駛車輛 ?。實(shí)驗(yàn)¢, …的位置信息應(yīng)該被發(fā) 到無(wú)人駕駛車輛進(jìn)行 , 一? 的 。在運(yùn)行的過(guò)程 無(wú)線傳? …實(shí)時(shí) 無(wú)人駕駛車輛與無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。以這種方 ,?用? 到一?合理的 。據(jù)無(wú)人駕駛車輛的當(dāng)¢位置,無(wú)線傳? 通信 ?¢£?合。如¥一?傳? 出?,§即重新配置無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)重·和。圖 的3' 了“ 的運(yùn)? 。用‰集?智能道 無(wú)人駕駛車輛??無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò),嵌入 系統(tǒng), 的發(fā)展,一些新的? 方?,`以應(yīng)用到無(wú)人駕駛車輛。們 在運(yùn)行一?程 ,圖4出的情況下公 ” – 許'無(wú)線傳? …·?的無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò),提供導(dǎo)航通過(guò)相關(guān)信息的 和處理。測(cè)試平臺(tái)的 ,無(wú)線傳? 導(dǎo)航的分??·于無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)的 位精度、實(shí)時(shí)?能、控制算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)¥表明,無(wú)線傳?導(dǎo)航的分????圖3 無(wú)人車的導(dǎo)航原理 圖4 的?度研究研究從 同的?度 于圖 5這?平臺(tái)的基礎(chǔ)上,?如系統(tǒng)? 分配,能 控制,– 控制,傳輸和?理 方面,基于? 的軟件設(shè)計(jì),系統(tǒng) ?,控制技術(shù) 進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證?!??合大'數(shù)的相關(guān)研究人員。在過(guò)…的? ,許'研究都‰a于無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)。大 ??¥已 `在這一領(lǐng)域?!?,′?將虛擬的網(wǎng)絡(luò)世界與“實(shí)的 理世界結(jié)合的ˉ出?…,為”?入了許'新的挑戰(zhàn)如實(shí)時(shí)?能,和控制方法。圖5 ?? ?的新領(lǐng)域,需 ? 各種 ?,在 同的˙¨體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)從 同的?度,來(lái) 發(fā),?于連接的 理和網(wǎng)絡(luò)世界[1]?!涮魬?zhàn),?了上?提到的挑戰(zhàn), 包 ??,基于? 的 發(fā),控制系統(tǒng)和ˇ合?a系統(tǒng),傳? 網(wǎng)絡(luò)和 ?網(wǎng)絡(luò),—用?,`靠?,– ? 方面證[4]。高?能無(wú)人駕駛 車仍§面臨?一些關(guān) ?。此外,如 實(shí)現(xiàn)新的方法和理論, ?一?關(guān) 的挑戰(zhàn)。車輛的速度與系統(tǒng)的?能 相關(guān)。??速度的 “,我們¢實(shí)時(shí)?能 ?!?, ,如硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)方法, 系統(tǒng)的 應(yīng)速度。?此?外,無(wú)人駕駛車輛出– ?和`靠?,這?ˇ ˙的。因此,應(yīng) §一? 新的方法,以¢證系統(tǒng)的– ,無(wú)人駕駛車輛導(dǎo)航與無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用一 在進(jìn)行通過(guò)? 樣 的測(cè)試。幾 ,這一新興領(lǐng)域已?¥?了 ?的利 ,將 ?為未來(lái)的a ?速發(fā)展。 ??速發(fā)展,我們?nèi)悦媾R新的 和 ?的挑戰(zhàn)。在這?我們?o 論無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)和設(shè)計(jì)通用,低價(jià)的測(cè)試平臺(tái)。該平臺(tái)包 無(wú)線傳? 網(wǎng)絡(luò)的智能導(dǎo)航車輛,這被 應(yīng)用于測(cè)試和驗(yàn)證相關(guān)理論。在此基礎(chǔ)上,一?? 的應(yīng)用程 ,集?智能道 無(wú)人駕駛車輛,出 好的應(yīng)用¢£。? ,我們 結(jié)幾?研究 ?, 更深入的研究這一領(lǐng)域?!?? ?? 國(guó) ? 學(xué)基 (??20090460769), ?大學(xué),? 理 大學(xué)( 2011國(guó) 基礎(chǔ)研究基 國(guó)–§ 學(xué)基 (??‰50905063), 省–§ 學(xué)基 會(huì), 國(guó)(鼎a支£研究。參考?料[1]E. “ 1008, 3632]B. H. “3]B. X. “A 2008.[4]J. H. J. F. H. H . “A of of 2011.[5]H. “A of 2003.[6]J. B. . “ 52, 2008, 22927]I. A. . “ t 2005.[8]E. B. S. . M. K. “in at:9][10]J. Z. H. . “ 2009, 111][12][13][14]M. Y. H. J. L. . “ 2009, 2419
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