基于PLC的智能車(chē)庫(kù)門(mén)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)】

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浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 2016 屆 基于 智能車(chē)庫(kù)門(mén)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 周鋮澤 學(xué) 號(hào) 130307525 分 院 電氣電子工程分院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級(jí) 13 機(jī)電一體化技術(shù)（ 5）班 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師 安靜 企業(yè)指導(dǎo)教師 完成日期 2016 年 5 月 14 日 【摘要】 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， 制已成為自動(dòng)控制中最常見(jiàn)的方式之一。智能車(chē)庫(kù)門(mén)就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理智能車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方式，因此，智能車(chē)庫(kù)門(mén)的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用 前智能車(chē)庫(kù)門(mén)在日常生活中用越來(lái)越廣泛。 高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 本文是關(guān)于智能車(chē)庫(kù)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，智能車(chē)庫(kù)門(mén)系統(tǒng)主要由可編程控制器（ 無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)、限位器件、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。主要工作原理是人控制無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)將信號(hào)傳送到 后發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，再通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門(mén)的動(dòng)作。 【 關(guān)鍵詞 】： 智能車(chē)庫(kù)門(mén) ； 線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)；感應(yīng)器件； 驅(qū)動(dòng)裝置 目錄 引言 . 1 一、智能車(chē)庫(kù)門(mén)控制要求 . 2 二、智能車(chē)庫(kù)門(mén)外部設(shè)備的選用 . 3 （一）車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)關(guān)控制器的選擇 . 3 （二） 家用車(chē)庫(kù)電機(jī)的選擇 . 4 （三）車(chē)庫(kù)內(nèi)外燈的光控開(kāi)關(guān)選擇 . 5 （四）蜂鳴器的選擇 . 6 （五） 24. 7 （六） . 7 三、智能車(chē)庫(kù)門(mén)的控制流程 . 9 （一）汽車(chē)進(jìn)、出庫(kù)流程文字說(shuō)明 . 9 （二）汽車(chē)進(jìn)、出庫(kù)控制流程圖 . 9 四、智能車(chē)庫(kù)門(mén)的梯形圖設(shè)計(jì) . 11 （一） . 11 （二）梯形圖編程環(huán)境 . 12 （三）智能車(chē)庫(kù)門(mén) I/. 13 （四）智能車(chē)庫(kù)門(mén)程序圖分析 . 14 五、控制系統(tǒng)的電氣接線(xiàn) . 15 總結(jié) . 16 參考文獻(xiàn) . 17 謝辭 . 18 附錄 I I/O 接線(xiàn)電路示意圖 . 19 附錄 制系統(tǒng)主電路連接示意圖 . 20 附錄 形圖程序 . 21 1 引言 隨著進(jìn)口汽車(chē)大量涌入和國(guó)內(nèi)汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展，大中城市 的汽車(chē)數(shù)量劇增，私家車(chē)更是越來(lái)越普及。從而引發(fā)了停車(chē)管理及防盜問(wèn)題愈演愈烈。近幾年，我國(guó)的停車(chē)場(chǎng)門(mén)控管理技術(shù)不斷完善，計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展又促進(jìn)了停車(chē)場(chǎng)門(mén)控管理系統(tǒng)功能的強(qiáng)大。但是，現(xiàn)時(shí)某些小區(qū)停車(chē)場(chǎng)如要運(yùn)用大量高新技術(shù)就會(huì)出現(xiàn)資金不足、維護(hù)管理不完善的問(wèn)題，有時(shí)考慮也不夠全面，且停車(chē)在小區(qū)停車(chē)場(chǎng)是需要收費(fèi)的。所以目前建造屬于自己個(gè)人的私家車(chē)庫(kù)就顯得尤為重要，這樣不僅可省去小區(qū)停車(chē)場(chǎng)即時(shí)收費(fèi)這一環(huán)節(jié)，而且可以更好的安置自己的愛(ài)車(chē)。車(chē)庫(kù)門(mén)是私家車(chē)庫(kù)的核心部分，可以及時(shí)有效的保護(hù)了車(chē)主的財(cái)產(chǎn)安全 。早期的車(chē)庫(kù)門(mén)控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。 1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器 其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、等功能，編程語(yǔ)言采用直觀的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。 障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。為此，本設(shè)計(jì)采用 達(dá)到節(jié)能的目的，更加入的語(yǔ)音系統(tǒng)能夠更人性化的為車(chē)主服務(wù)。 2 一、智能車(chē)庫(kù)門(mén)控制要求 庫(kù)門(mén)設(shè)計(jì)為卷簾式，用一個(gè)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)卷簾。正轉(zhuǎn)接觸器 轉(zhuǎn)接觸器 車(chē)庫(kù)門(mén)的內(nèi)側(cè)裝有無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)的接收器。其控制過(guò)程如圖1求實(shí)現(xiàn)以下四個(gè)功能： 1按下無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)上的開(kāi)門(mén)鍵，產(chǎn)生輸入電信號(hào) ，從而繼電器 庫(kù)門(mén)開(kāi)始打開(kāi)，同時(shí)車(chē)庫(kù)外的燈 天不會(huì)亮 )亮，蜂鳴器 作。 2當(dāng)車(chē)庫(kù)門(mén)打開(kāi)的其上升極限 圈失電，車(chē)庫(kù)門(mén)停止上升，車(chē)庫(kù)內(nèi)的燈 秒后熄滅，蜂鳴器立即 止工作。 3按下無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)上的關(guān)門(mén)鍵，產(chǎn)生輸入信號(hào) ，從而繼電器 庫(kù)門(mén)開(kāi)始關(guān)閉，同時(shí)燈 秒后熄滅，燈立即 天不會(huì)亮 )打開(kāi)。 4當(dāng)車(chē)庫(kù)門(mén)關(guān)閉到其下降極限 圈失電，車(chē)庫(kù)門(mén)停止下降，燈 分鐘后自動(dòng)熄滅。 圖 1庫(kù)門(mén)動(dòng)作示意圖 3 二、智能車(chē)庫(kù)門(mén)外部設(shè)備的選用 （一）車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)關(guān)控制器的選擇 1 作用：提供信號(hào)給 由于要實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)門(mén)的智能化控制，則要求車(chē)主在車(chē)上就可以打開(kāi)車(chē)庫(kù)門(mén)，無(wú)需下車(chē)手動(dòng)操作，所以本文將選用無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)。 2 無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)的選型 要求：抗干擾能力均很強(qiáng) ,可在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境中使用。頻率穩(wěn)定性好 ,接收靈敏度高?？刂瓢踩l(fā)射器和接收器只能一對(duì)一使用。遙控距離廣，最低要求 100M， 可以與 綜上所述確定選擇深圳市奧圣科技發(fā)展有限公司的奧圣 /圖 2 圖 2圣 /3 產(chǎn)品特點(diǎn)：四路輸出，可獨(dú)立輸出，也可非鎖和互鎖輸出?？赏ㄟ^(guò)拔插插針跳線(xiàn)的方式方便地在點(diǎn)動(dòng)、互鎖、自鎖三種工作方式中進(jìn)行隨意切換。使用方便更換芯片的芯片座，可方便地更換為點(diǎn)動(dòng)、互鎖、自鎖 各類(lèi)芯片，以便滿(mǎn)足各類(lèi)需要。接收靈敏度高，遙控距離可達(dá) 50 米至 100米以上。采用大容量繼電器，可控制上千瓦的電器及設(shè)備。采用無(wú)線(xiàn)編碼技術(shù)，無(wú)方向性，開(kāi)關(guān)互不干擾。主要應(yīng)用于遙控電動(dòng)門(mén)、窗、開(kāi)關(guān)、安防等工業(yè)或照明遙控領(lǐng)域。 4 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 工作電壓： 收頻率： 315收靈敏度： 95作方式：點(diǎn)動(dòng)，互鎖，自鎖 4 最大負(fù)載： 7A 編碼類(lèi)型：固定 編碼方式：焊盤(pán) 5 接線(xiàn)說(shuō)明： 1、 4、 7、 10為常開(kāi)端 2、 5、 8、 11為公共端 3、 6、 9、 12為常閉端 （二）家用車(chē)庫(kù)電機(jī)的選擇 1 作用 ：給車(chē)庫(kù)門(mén)的開(kāi)關(guān)提供動(dòng)力，由 制的接觸器 制其正反轉(zhuǎn)。 2 選用車(chē)庫(kù)門(mén)電機(jī)主要考慮：車(chē)庫(kù)門(mén)面積、重量，當(dāng)?shù)氐奶鞖鈿夂?，?chē)庫(kù)門(mén)的使用壽命等。無(wú)刷直流電機(jī)具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省卻變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內(nèi)，使用者的綜合成本下降很大。所以在本設(shè)計(jì)中選用的無(wú)刷直流電動(dòng)為 圖 2 3 產(chǎn)品特點(diǎn)：該產(chǎn)品設(shè)計(jì)先進(jìn)、工藝精良、性能穩(wěn)定、安全可靠。具有整體感強(qiáng)、體積小、重量輕、耗電省、噪音低、輸出轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)靈活 、準(zhǔn)確等特點(diǎn)。廣泛使用于工廠、商店、會(huì)議中心、中小型市場(chǎng)、家庭的門(mén)等。其中 適合于本設(shè)計(jì)使用。 4 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 電壓： V） 功率： 25（ W） 額定速度： 100（ 額定轉(zhuǎn)矩： 額定電流： A） 效率： 75（ %） 絕緣等級(jí)： B 電機(jī)外形尺寸：直徑： 56（ 長(zhǎng)度： 110（ 5 圖 2流無(wú)刷電機(jī) （三）車(chē)庫(kù)內(nèi)外燈的光控開(kāi)關(guān)選擇 1 作用：與 線(xiàn)示意圖，如圖 2 2 產(chǎn)品特點(diǎn)：本光控感應(yīng)開(kāi)關(guān)電路設(shè)計(jì)采用高品質(zhì) 并使用繼電器開(kāi)關(guān)接通負(fù)載力強(qiáng) ,繼電器開(kāi)關(guān)使用壽命 10萬(wàn)次。當(dāng)環(huán)境光照度低于 8 ,開(kāi)關(guān)自動(dòng)接通負(fù)載 ,當(dāng)環(huán)境光照度足夠時(shí) ,開(kāi)關(guān)自動(dòng)關(guān)閉負(fù)載 ,適用于樓道 、 走廊 、 倉(cāng)庫(kù) 、 車(chē)庫(kù) 、地下通道等公共場(chǎng)所各類(lèi)燈具電器的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。 3 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 感應(yīng)方式：被動(dòng)式 感應(yīng)原理：光敏感應(yīng) 自身功率： h 光控感應(yīng)： 2負(fù)載能力：阻性 1000W,感性 400W 環(huán)境溫度： +50 負(fù)載范圍：白熾燈 ,日光燈 ,節(jié) 能燈 , 工作電壓： 18000 6 圖 2控開(kāi)關(guān)接線(xiàn)示意圖 4 安裝注意事項(xiàng)：安裝時(shí)開(kāi)關(guān)應(yīng)背光，避免燈光的直射或干擾，開(kāi)關(guān)表面光線(xiàn)應(yīng)盡量接近自然環(huán)境光線(xiàn)。 （四）蜂鳴器的選擇 1 作用：提供語(yǔ)音提示，凸顯智能車(chē)庫(kù)門(mén)的人性化，由 為力提高生活質(zhì)量，要求當(dāng)車(chē)庫(kù)門(mén)打開(kāi)時(shí)喇叭會(huì)發(fā)出“車(chē)庫(kù)門(mén)正在打開(kāi)請(qǐng)稍等，駕車(chē)請(qǐng)注意安全，切勿酒駕！”的語(yǔ)音提示。所以本設(shè)計(jì)選用智能語(yǔ)音提示喇叭 常州安全語(yǔ)音提示喇叭開(kāi)發(fā)有限公司的 2 產(chǎn)品特點(diǎn)：功能擴(kuò) 展能力強(qiáng) ，采用模塊化電路設(shè)計(jì)，觸發(fā)接口擴(kuò)展性強(qiáng)， 語(yǔ)音擴(kuò)展能力強(qiáng) ， 采用先進(jìn)的可編程語(yǔ)音集成電路，支持語(yǔ)音定制及多段擴(kuò)展 ， 電路穩(wěn)定可靠 ， 系統(tǒng)電路按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，輸出功率大，性能穩(wěn)定可靠，具有過(guò)載保護(hù) ，輸出功率大 。 采用成熟穩(wěn)定的推挽功率放大輸出，效率高，功率大 ， 語(yǔ)音音質(zhì)好 ， 優(yōu)質(zhì)語(yǔ)音芯片 ， 低失真放大 ， 優(yōu)質(zhì)鋁膜揚(yáng)聲器使得該系統(tǒng)功率充足 ， 音質(zhì)圓潤(rùn) ， 堅(jiān)固耐用，防水能力強(qiáng) ， 全封閉結(jié)構(gòu)，優(yōu)質(zhì) 觀堅(jiān)固，使用壽命長(zhǎng)，防水能力達(dá)到國(guó)經(jīng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)防水等級(jí) 3 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 型號(hào)： 作電壓： 24V 工作電流： 定功率： 10W 最大功率： 25W 工作模式：白天 /關(guān)閉 /夜間 (前單元 ) 工作溫度： 70 頻率響應(yīng)： 500 8靈敏度： 1205阻抗： 8 顏色：黑色 7 尺寸： 100 100 100重量： （五） 24V 直流電源選擇 1 作用：為耗能設(shè)備提供動(dòng)力來(lái)源，輸入 2204 24以電能的輸出要穩(wěn)定，且要具備過(guò)載過(guò)壓保護(hù)。因此選擇明緯 出開(kāi)關(guān)電源 ,如圖 2 圖 2緯 組輸出開(kāi)關(guān)電源 2 產(chǎn)品特點(diǎn)：國(guó)際通用全范圍交流輸入，具有短路、過(guò)載、過(guò)電壓保護(hù)，自然風(fēng)冷， 100%滿(mǎn)載老化測(cè)試，開(kāi)關(guān)工作頻率 77 3 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 直流電壓： 24V 額定電流： 定功率： 60W 輸入電壓： 220V 頻率范圍： 4763率： 79% 工作溫度： 60 工作適度： 2090%寸： 159*97*38L*W*H） （六） 選擇 1 作用：是整個(gè)智能車(chē)庫(kù)門(mén)的核心，協(xié)調(diào)控制車(chē)庫(kù)門(mén)各部件的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)智能化。 在 先要確定控制方案，下一步的工作就是 程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)該詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定所要的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器的容量、確定 功能、外部設(shè) 8 備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的 設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 2 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 I/ 常根據(jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加 10到 20的可擴(kuò)展。留有余量后，就作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。在實(shí)際訂貨時(shí)，還需要根據(jù)制造廠商 據(jù)估算的方法本設(shè)計(jì)的I/點(diǎn)，輸出 5點(diǎn)。 3 機(jī)型的選擇 （ 1）、 構(gòu)分為整體型和模塊型，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi)。 按位、 4位、 8位、 16位、 32位、 64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。整體型的 ，因此用戶(hù)選擇的余地較小，用于小型控 制系統(tǒng)；模塊型 ，因此用戶(hù)可較合理的選擇和配置系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方面靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。 （ 2）、從經(jīng)濟(jì)的角度考慮 在選擇 該考慮其性能價(jià)格比。考慮經(jīng)濟(jì)時(shí)，也應(yīng)該同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素。進(jìn)行比較和兼顧，最終選出比較滿(mǎn)意的產(chǎn)品。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接的影響，當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到一定數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量也應(yīng)增加。因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì) 儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有一定的影響。所以，在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控 制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮，選用整體型 4 對(duì) 對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合， 響應(yīng)時(shí)間基本上能滿(mǎn)足控制要求。響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾波時(shí)間、輸出濾波時(shí)間和掃描周期。 有此類(lèi)信號(hào)輸入時(shí)需要選用掃描速度高的 綜上所述，本設(shè)計(jì)選擇了三菱的 如果 I/菱 有如下優(yōu)點(diǎn)：最大范圍 地包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿(mǎn)足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為自動(dòng)門(mén)應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力，如圖 2 9 圖 2菱 列 圖 三、智能車(chē)庫(kù)門(mén)的控制流程 （一）汽車(chē)進(jìn)、出庫(kù)流程文字說(shuō)明 當(dāng)汽車(chē)進(jìn)庫(kù)時(shí)，汽車(chē)行駛到離車(chē)庫(kù)門(mén)一定的距離時(shí)，車(chē)主按下無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)遙控器上的開(kāi)門(mén)按鈕，接收器會(huì)把開(kāi)門(mén)信號(hào)傳送給 后由 庫(kù)門(mén)打開(kāi)的同時(shí)，車(chē)庫(kù)外的燈會(huì)打開(kāi)（白天不會(huì)打開(kāi)，由光控開(kāi)關(guān)控制）、蜂鳴器工作發(fā)出“車(chē) 庫(kù)門(mén)正在打開(kāi)請(qǐng)稍等，駕車(chē)請(qǐng)注意安全，切勿酒駕！”的語(yǔ)音提示，車(chē)庫(kù)門(mén)完全打開(kāi)后，車(chē)庫(kù)內(nèi)的燈立即打開(kāi)，車(chē)庫(kù)外的燈會(huì)延時(shí)熄滅，以達(dá)到節(jié)能目的。 車(chē)主離開(kāi)車(chē)庫(kù)，按下無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)遙控器上的關(guān)門(mén)按鈕，接收器會(huì)把關(guān)門(mén)信號(hào)傳送給 后由 庫(kù)門(mén)關(guān)閉的瞬間車(chē)庫(kù)外的燈會(huì)立即打開(kāi)，車(chē)庫(kù)里的燈會(huì)延時(shí)熄滅，在車(chē)庫(kù)門(mén)完全關(guān)閉以后，車(chē)庫(kù)外的燈會(huì)延時(shí)熄滅，以達(dá)到節(jié)能的目的。 出庫(kù)控制過(guò)程同入庫(kù)過(guò)程。 （二）汽車(chē)進(jìn)、出庫(kù)控制流程圖 10 圖 3庫(kù)門(mén)開(kāi)門(mén)流程圖 11 圖 3庫(kù)門(mén)關(guān)門(mén)流程圖 四、智能車(chē)庫(kù)門(mén)的梯形圖設(shè)計(jì) （一） 形圖的概述 主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常 采用微機(jī)的編程語(yǔ)言，而常常采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。國(guó)際電工委員會(huì)（ 1994 年 5月公布的編程控制器語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)）詳細(xì)地說(shuō)明了句法、語(yǔ)義和下述 5種編程語(yǔ)言：功能表圖（ 梯形圖（ 功能塊圖（ 12 指令表（ 結(jié)構(gòu)文本（ 梯形圖和功能塊圖為圖形語(yǔ)言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語(yǔ)言，功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表 示在右面。 形梯圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是： 1. 與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性； 2. 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)； 3. 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是：梯形圖中的能流（ 是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的 繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待。 梯形圖是使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱(chēng)為 形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱(chēng)為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱(chēng)為編程。 （二）梯形圖編程環(huán)境 本設(shè)計(jì)的梯形圖編程是運(yùn)用三菱公司的 程軟件完成的，其編程環(huán)境界面如圖 4 13 圖 4X 程界面 下面主要介紹下 程軟件概要： 具有下列功能的軟件包。 1制作程序 2對(duì)可編程控制器 讀出，如圖 4 圖 4編程控制器 讀出示意圖 （三）智能車(chē)庫(kù)門(mén) I/O 分配表 智能車(chē)庫(kù)門(mén) I/ 如表 1 14 表 1能車(chē)庫(kù)門(mén) I/輸入裝置 車(chē)庫(kù)門(mén)下限位 庫(kù)門(mén)上限位 線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)打開(kāi) 線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)打關(guān) 動(dòng)打開(kāi)車(chē)庫(kù)門(mén) 動(dòng)關(guān)閉車(chē)庫(kù)門(mén) 出裝置 車(chē)庫(kù)門(mén)上升 0 車(chē)庫(kù)門(mén)下降 1 車(chē)庫(kù)外燈 庫(kù)內(nèi)燈 音提示喇叭 四）智能車(chē)庫(kù)門(mén)程序圖分析 1、車(chē)庫(kù)門(mén)上升及蜂鳴器控制 圖 4庫(kù)門(mén)上升及蜂鳴器控制 如圖 4車(chē)主按下無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)上的開(kāi)門(mén)按鈕或手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕時(shí)， 2=1或 ，此時(shí) 0 和 庫(kù)門(mén)上升，蜂鳴器工作。 庫(kù)門(mén)打開(kāi)到上升極限的時(shí)候會(huì)通過(guò) 2、車(chē)庫(kù)門(mén)下降及車(chē)庫(kù)外照明燈的延時(shí)控制 圖 4庫(kù)門(mén)下降及車(chē)庫(kù)外照明燈的延時(shí)控制 如圖 4車(chē)主按下無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)上的關(guān)門(mén)按鈕或手動(dòng)關(guān)門(mén)按鈕時(shí)， 3=1或 ，此時(shí) 1動(dòng)作， 15 庫(kù)門(mén)下降。在車(chē)庫(kù)門(mén)下降的同時(shí)，計(jì)時(shí)器 5 3、車(chē)庫(kù)外照明燈的控制 圖 4庫(kù)外照明燈的控制 如圖 4車(chē)庫(kù)門(mén)打開(kāi)或車(chē)庫(kù)門(mén)關(guān)閉的時(shí)候， 0 和 6的動(dòng)作，從而控制車(chē)庫(kù)外照明燈的控制， 時(shí) 5S，在車(chē)庫(kù)門(mén)完全打開(kāi) 5是時(shí)間繼電器，計(jì)時(shí) 2車(chē)庫(kù)門(mén)完全關(guān)閉 2 4、車(chē)庫(kù)內(nèi)照明燈及車(chē)庫(kù)外照明燈的延時(shí)控制 圖 4庫(kù)內(nèi)照明燈及車(chē)庫(kù)外照明燈的延時(shí)控制 如圖 4庫(kù)內(nèi)的照明燈會(huì)在車(chē)庫(kù)門(mén)完全打開(kāi)的時(shí)候打開(kāi)，由車(chē)庫(kù)上限位行程開(kāi)關(guān) 車(chē)庫(kù)門(mén)關(guān)閉的同時(shí) 中 2都是用來(lái)控制車(chē)庫(kù)外照明燈的延時(shí)關(guān)閉的，在車(chē)庫(kù) 門(mén)完全打開(kāi)時(shí)，計(jì)時(shí)器 計(jì)時(shí) 5車(chē)庫(kù)門(mén)完全關(guān)閉時(shí)， 計(jì)時(shí) 2 5具體梯形圖程序在附錄 五、控制系統(tǒng)的電氣接線(xiàn) 智能車(chē)庫(kù)門(mén)控制系統(tǒng)的控制連接電路主要包括 I/制系統(tǒng)主電路連接，詳細(xì)的接線(xiàn)方式分別在附錄 16 總結(jié) 經(jīng)過(guò)這一個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程，我了解了很多以前不曾了解的東西。結(jié)合自己所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，設(shè)計(jì)出程序和硬件系統(tǒng)，真正開(kāi)始理解了 善了 認(rèn) 識(shí)到了 程軟件的應(yīng)用。但體會(huì)最深的還是自己各方面知識(shí)的貧乏，編程方面需要加強(qiáng)努力，其他很多地方都需要繼續(xù)努力；另一方面也體會(huì)到了網(wǎng)絡(luò)資源的豐富，找資料也需要技術(shù)，開(kāi)拓了眼界，這些都是以后可以運(yùn)用到實(shí)際工作中的知識(shí)財(cái)富。 一個(gè)設(shè)計(jì)涉及的是多方面的問(wèn)題，需要考慮的東西也很多。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我認(rèn)識(shí)到以后處理問(wèn)題都應(yīng)考慮的全面細(xì)致，這樣才能最好的處理好問(wèn)題。這次設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到的問(wèn)題很多，老師和同學(xué)對(duì)我的幫助很大。一些處理不了的問(wèn)題，也能很變通的解決。 完成這個(gè)設(shè)計(jì)也是對(duì)自己大學(xué)所學(xué)知 識(shí)的一次總結(jié)，一次檢驗(yàn)。更加系統(tǒng)更加深刻的認(rèn)識(shí)到了自己三年來(lái)所學(xué)的知識(shí)對(duì)于以后從事相關(guān)專(zhuān)業(yè)工作的重要性。也認(rèn)識(shí)到了其中的不足之處，以后需要更多努力。 17 參考文獻(xiàn) 1 王月芹 蘇州：蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2 陳芳 制技術(shù) 華大學(xué)出版社 3 張萬(wàn)忠 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 4 阮友德 北京：人民郵電出版社 5 何大慶 統(tǒng)與可編程控制器 M械工業(yè)出版社 6 程周 與 理應(yīng)用 M子工業(yè)出版社 7 王兆義 M械工業(yè)出版社 8 林明星 M械工業(yè)出版社 18 謝辭 老師傾注了大量的心血和汗水，無(wú)論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及 成文定稿方面，我都得到了老師悉心細(xì)致的教誨和無(wú)私的幫助，特別是他 廣博的 學(xué)識(shí)、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠(chéng)地感謝和深深的謝意。 最后感謝和我同窗三年的大學(xué)同學(xué)，朝夕相伴的日子里，我門(mén)曾經(jīng)一起笑過(guò)，哭過(guò)，彷徨過(guò)。正是你門(mén)為我創(chuàng)造的這個(gè)安定的學(xué)習(xí)環(huán)境，我才得以順利地地過(guò)完得大學(xué)生活。多年來(lái)你們的幫助和關(guān)懷給了我莫大的安慰，幫助我度過(guò)了最困難的時(shí)候。大學(xué)里在一起的日子，是我們青春中最燦爛的一頁(yè)，即將過(guò)去的大學(xué)生活將成為我們最美好的回憶，回憶里的每張面孔，都栩栩如生，我會(huì)將你們珍藏。三年的大學(xué)生活雖然短暫，但是有了你門(mén)的陪伴，關(guān)于大學(xué)的一 切記憶都會(huì)變成永恒。在此離別之時(shí)，我祝愿大家都有一個(gè)美好的前程。 19 附錄 I I/O 接線(xiàn)電路示意圖 20 附錄 制系統(tǒng)主電路連接示意圖 21 附錄 形圖程序