0109-帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置(一級(jí)圓柱齒輪減速機(jī))設(shè)計(jì)【CAD圖+說(shuō)明書(shū)】
0109-帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置(一級(jí)圓柱齒輪減速機(jī))設(shè)計(jì)【CAD圖+說(shuō)明書(shū)】,CAD圖+說(shuō)明書(shū),運(yùn)輸機(jī),傳動(dòng),裝置,一級(jí),圓柱齒輪,減速,設(shè)計(jì),cad,說(shuō)明書(shū),仿單
機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)
計(jì)算說(shuō)明書(shū)
設(shè)計(jì)題目 帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置
目 錄
一 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 2
二 設(shè)計(jì)要求 2
三 設(shè)計(jì)步驟 2
1. 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案 3
2. 電動(dòng)機(jī)的選擇 4
3. 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 5
4. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 6
5. 設(shè)計(jì)V帶和帶輪 7
6. 齒輪的設(shè)計(jì) 9
7. 滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 14
8. 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì) 28
9. 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 29
10.潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì) 31
11.聯(lián)軸器設(shè)計(jì) 32
四 設(shè)計(jì)小結(jié) 32
五 參考資料 32
111
1.傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案
2、電動(dòng)機(jī)的選擇
1)選擇
電動(dòng)機(jī)
的類型
2)選擇
電動(dòng)機(jī)
的容量
3)確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
3、計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比(1)總傳動(dòng)比
(2)分配傳動(dòng)比
4.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
1)各軸的轉(zhuǎn)速
2)各軸的輸入功率
3)各軸的輸入轉(zhuǎn)矩
5.設(shè)計(jì)V帶和帶輪
1).確定計(jì)算功率
2).選擇V帶類型
3).確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速
4).確定V帶的中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度
5).驗(yàn)算小帶輪上的包角
6).計(jì)算帶的根數(shù)
7).計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值8).計(jì)算壓軸力
9).帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6. 齒輪的設(shè)計(jì)
1) 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料、齒數(shù)并初選螺旋角β
2) 初步設(shè)計(jì)齒輪主要尺寸
7. 滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)
(一).軸的設(shè)計(jì)
(二).齒輪軸的設(shè)計(jì)
(三).滾動(dòng)軸承的校核
8. 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)
9.箱體
結(jié)構(gòu)的
設(shè)計(jì)
10. 潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì)
11.聯(lián)軸器設(shè)計(jì)
一 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
課程設(shè)計(jì)題目:
設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置(簡(jiǎn)圖如下)
1——V帶傳動(dòng) 2——運(yùn)輸帶 3——單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器
4——聯(lián)軸器 5——電動(dòng)機(jī) 6——卷筒
原始數(shù)據(jù):
數(shù)據(jù)編號(hào)
1
2
3
4
5
6
7
8
運(yùn)輸帶工作拉力F/N
1500
2200
2300
2500
2600
2800
3300
4000
運(yùn)輸帶工作速度v/(m/s)
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.4
1.2
1.6
卷筒直徑D/mm
220
240
300
400
220
350
350
400
已知條件
1)工作條件:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn),室內(nèi)工作,有粉塵,環(huán)境最高溫度35攝氏度;
2)使用折舊期:8年;
3)檢修間隔期:四年一次大修,兩年一次中修,半年一次小修;
4)動(dòng)力來(lái)源:電力,三相交流,電壓380/220V;
5)運(yùn)輸帶速度允許誤差±5%;
6)制造條件及生產(chǎn)批量:一般機(jī)械廠制造,小批量生產(chǎn)。
二. 設(shè)計(jì)要求
1.減速器裝配圖一張。
2.繪制軸、齒輪零件圖各一張。
3.設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。
三. 設(shè)計(jì)步驟
1. 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案
本組設(shè)計(jì)數(shù)據(jù):
第二組數(shù)據(jù):運(yùn)輸帶工作拉力F/N 2200 。
運(yùn)輸帶工作速度v/(m/s) 1.1 。
卷筒直徑D/mm 240 。
1)外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為V帶傳動(dòng)。
2)減速器為單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。
3) 方案簡(jiǎn)圖如上圖
4)該方案的優(yōu)缺點(diǎn):該工作機(jī)有輕微振動(dòng),由于V帶有緩沖吸振能力,采用V帶傳動(dòng)能減小振動(dòng)帶來(lái)的影響,并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大,可以采用V帶這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),并且價(jià)格便宜,標(biāo)準(zhǔn)化程度高,大幅降低了成本。減速器部分為單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器,這是單級(jí)圓柱齒輪中應(yīng)用較廣泛的一種。原動(dòng)機(jī)部分為Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)??傮w來(lái)講,該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求,適應(yīng)工作條件、工作可靠,此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。
2、電動(dòng)機(jī)的選擇
1)選擇電動(dòng)機(jī)的類型
按工作要求和工作條件選用Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī),全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu),額定電壓380V。
2)選擇電動(dòng)機(jī)的容量
工作機(jī)的有效功率為
從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)傳送帶間的總效率為
由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1—7可知:
: V帶傳動(dòng)效率 0.96 :滾動(dòng)軸承效率 0.99(球軸承)
:齒輪傳動(dòng)效率 0.97 (8級(jí)精度一般齒輪傳動(dòng))
:聯(lián)軸器傳動(dòng)效率 0.99(彈性聯(lián)軸器)
:卷筒傳動(dòng)效率 0.96
所以電動(dòng)機(jī)所需工作功率為
3)確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
按表13—2推薦的傳動(dòng)比合理范圍,單級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比
而工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速為
所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為
符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有、1000和1500兩種。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素,為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊,決定選用同步轉(zhuǎn)速為1500的電動(dòng)機(jī)。
根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速,由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表12—1選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y100L2-4。其主要性能如下表:
電動(dòng)機(jī)型號(hào)
額定功率/kw
滿載轉(zhuǎn)速/(r/min)
Y100L2-4
3
1430
2.2
2.3
電動(dòng)機(jī)的主要安裝尺寸和外形如下表:
中心高
外型尺寸
L×(AC/2+AD)×HD
底腳安裝尺寸A×B
地腳螺栓孔直徑K
軸伸尺寸D×E
裝鍵部位尺寸F×GD
100
380× 332.5× 245
160 ×140
12
28× 60
8 ×28.009
3.計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配傳動(dòng)比
(1).總傳動(dòng)比為
(2).分配傳動(dòng)比
考慮潤(rùn)滑條件等因素,初定
4. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
1).各軸的轉(zhuǎn)速
I軸
II軸
III軸
卷筒軸
2).各軸的輸入功率
I軸
II軸
III軸
卷筒軸
3).各軸的輸入轉(zhuǎn)矩
電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩為
I軸
II軸
III軸
卷筒軸
將上述計(jì)算結(jié)果匯總與下表,以備查用。
軸名
功率P/kw
轉(zhuǎn)矩T/(N·mm)
轉(zhuǎn)速n/(r/min)
傳動(dòng)比
效率
I軸
2.81
1430
4
0.95
II軸
2.67
357.5
4.1
0.96
III軸
2.56
87.2
1
0.98
卷筒軸
2.51
87.2
5. 設(shè)計(jì)V帶和帶輪
電動(dòng)機(jī)輸出功率 ,轉(zhuǎn)速,帶傳動(dòng)傳動(dòng)比i=4,每天工作16小時(shí)。
1).確定計(jì)算功率
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表4.6查得工作情況系數(shù),故
2).選擇V帶類型
根據(jù),,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖4.11可知,選用A型帶
3).確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速
(1).初選小帶輪基準(zhǔn)直徑
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表4.4,選取小帶輪基準(zhǔn)直徑,而,其中H為電動(dòng)機(jī)機(jī)軸高度,滿足安裝要求。
(2).驗(yàn)算帶速
因?yàn)椋蕩俸线m。
(3).計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表4.4,選取,則傳動(dòng)比,
從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速
4).確定V帶的中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度
(1).由式 得
,取
(2).計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表4.2選取V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度
(3).計(jì)算實(shí)際中心距
5).驗(yàn)算小帶輪上的包角
6).計(jì)算帶的根數(shù)
(1) 計(jì)算單根V帶的額定功率
由和,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表4.5得
根據(jù),和A型帶,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表4.7得
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表4.8得,查表4.2得,于是
(2)計(jì)算V帶的根數(shù)
取3根。
7).計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表4.1得A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量,所以
應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力。
8).計(jì)算壓軸力
壓軸力的最小值為
9).帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
小帶輪采用實(shí)心式,大帶輪為輻條式,取單根帶寬為13mm,取帶輪寬為35mm。
6. 齒輪的設(shè)計(jì)
1) 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料、齒數(shù)并初選螺旋角β
(1)按簡(jiǎn)圖所示的傳動(dòng)方案,選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。
(2)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,載荷較平穩(wěn),速度不高,故選用8級(jí)精度。
(3)材料選擇。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.1大小齒輪都選用45鋼調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度分別為220HBS,260HBS,二者材料硬度差為40HBS。
(4)選小齒輪齒數(shù),則大齒輪齒數(shù)
(5)初選螺旋角β=13°
2) 初步設(shè)計(jì)齒輪主要尺寸
(1) 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:先由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。
(2) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。
確定式中各項(xiàng)數(shù)值:
因載荷較平穩(wěn),初選=1.5
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.5,取
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.3查得材料的彈性影響系數(shù)
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6.19,查得
一般取Zε=0.75~0.88,因齒數(shù)較少,所以取
由式(6-12),N
N
由圖6。6查得,,
按齒面硬度查圖6.8得,,
取;
取設(shè)計(jì)齒輪參數(shù)
修正:
由表6.2查得,
由圖6.10查得,
由圖6.13查得,
一般斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)取,,此處
則
選取第一系列標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)
3)齒輪主要幾何尺寸:
圓整中心距,取
則
計(jì)算分度圓直徑和齒寬
4) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
(1).確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第127頁(yè),取=0.7,
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6.9查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限;
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6.7取彎曲疲勞壽命系數(shù),;
計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力;
取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4,應(yīng)力修正系數(shù)Y=2,有
計(jì)算載荷系數(shù);
查取齒形系數(shù);
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.4查得;
查取應(yīng)力校正系數(shù);
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.4查得;
(2).校核計(jì)算
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。
由于齒輪的模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)1.71并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑,算出小齒輪齒數(shù)
大齒輪齒數(shù),取。這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng),既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度,又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費(fèi)。
(5).結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖
首先考慮大齒輪,因齒輪齒頂圓直徑大于160mm,而又小于500mm,故以選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。繪制大齒輪零件圖如下。
其次考慮小齒輪,由于小齒輪齒頂圓直徑較小,若采用齒輪結(jié)構(gòu),不宜與軸進(jìn)行安裝,故采用齒輪軸結(jié)構(gòu),其零件圖見(jiàn)滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)部分。
7. 滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)
(一).軸的設(shè)計(jì)
Ⅰ.輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩
由上可知,,
Ⅱ.求作用在齒輪上的力
因已知低速大齒輪的分度圓直徑
而
Ⅲ.初步確定軸的最小直徑
材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.3,取,于是
,由于鍵槽的影響,故
輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。
聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.1,取,則:
按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查手冊(cè),選用LX3型彈性套柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為 。半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取半聯(lián)軸器長(zhǎng)度,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度
Ⅳ.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1).根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度
1).為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,Ⅰ-Ⅱ段右端需制出一軸肩,故取Ⅱ-Ⅲ段的直徑;左端用軸端擋圈定位。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故Ⅰ-Ⅱ段的長(zhǎng)度應(yīng)比小,現(xiàn)取
2).初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用深溝球軸承。按照工作要求并根據(jù),查手冊(cè)表6-1選取軸承代號(hào)為7009AC的角接觸球軸承,其尺寸為,故;而。
3). 取安裝齒輪處的軸端Ⅳ-Ⅴ的直徑;齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的跨度為55mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸端應(yīng)略短于輪轂寬度,故取。齒輪的右端采用軸肩定位,軸肩高度,故取,則軸環(huán)處的直徑。軸環(huán)寬度,取。
4).軸承端蓋的總寬度為(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離,故。
5).取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離,考慮到箱體的鑄造誤差,在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí),應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離,取,已知滾動(dòng)軸承寬度,大齒輪輪轂長(zhǎng)度,則
至此,已初步確定了軸的各段和長(zhǎng)度。
(2).軸上零件的周向定位
齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表4-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配額為;同樣,半聯(lián)軸器與軸的連接,選用平鍵為,半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)度配合來(lái)保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為。
(3).確定軸上圓角和倒角尺寸
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.4,取軸端倒角為。
Ⅴ.求軸上的載荷
首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。
從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面。現(xiàn)將計(jì)算處的截面C處的、及的值列于下表。
載荷
水平面H
垂直面V
支反力
彎矩
總彎矩
,
扭矩
Ⅵ.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面C)的強(qiáng)度。根據(jù)上表數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力
前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.2查得
因此,故安全。
Ⅶ.精確校核軸的疲勞強(qiáng)度
(1).判斷危險(xiǎn)截面
截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用,雖然鍵槽、軸肩及過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度,但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的,所以截面A,Ⅱ,Ⅲ,B均無(wú)需校核。
從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看,截面Ⅳ和Ⅴ處過(guò)盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重;從受載的情況來(lái)看,截面C上的應(yīng)力最大。截面Ⅴ的應(yīng)力集中的影響和截面Ⅳ的相近,但截面Ⅴ不受扭矩作用,同時(shí)軸徑也較大,故不必做強(qiáng)度校核。截面C上最然應(yīng)力最大,但應(yīng)力集中不大(過(guò)盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端),而且這里軸的直徑最大,故截面C也不必校核。截面Ⅵ顯然更不必校核。截面Ⅳ為危險(xiǎn)截面,截面Ⅳ的左右兩側(cè)均需校核。
(2).截面Ⅳ左側(cè)
抗彎截面系數(shù)
抗扭截面系數(shù)
截面Ⅳ左側(cè)的彎矩為
截面Ⅳ 上的扭矩為
截面上的彎曲應(yīng)力
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
彎曲正應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)彎應(yīng)力,,扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈沖循環(huán)應(yīng)變力,
,
軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.2得,,。
截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按《機(jī)械設(shè)計(jì)》附表1.6查取。因,,可查得
,
又由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖2.8并經(jīng)插值可得軸的材料的敏性系數(shù)為
,
故有效應(yīng)力集中系數(shù)為
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查圖2.9 ,;由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)
軸按磨削加工,由查圖2.12 ,
軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,即,則綜合系數(shù)為
已知碳鋼的特性系數(shù)
,取
,取
于是,計(jì)算安全系數(shù)值,則
故可知其安全。
(3).截面Ⅳ右側(cè)
抗彎截面系數(shù)
抗扭截面系數(shù)
截面Ⅳ右側(cè)的彎矩為
截面Ⅳ 上的扭矩為
截面上的彎曲應(yīng)力
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
彎曲正應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)彎應(yīng)力,,扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈沖循環(huán)應(yīng)變力,
,
過(guò)盈配合處的,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》附表1.4,取,用插值法得
, ,
軸按磨削加工,由查圖2.12 ,
故得綜合系數(shù)為
所以軸在截面Ⅳ右側(cè)的安全系數(shù)為
故該軸在截面Ⅳ右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。
Ⅷ.繪制軸的工作圖,如下:
(二).齒輪軸的設(shè)計(jì)
Ⅰ.輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩
由上可知,,
Ⅱ.求作用在齒輪上的力
因已知低速小齒輪的分度圓直徑
而
716.4N
Ⅲ.初步確定軸的最小直徑
材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-3,取C=120,于是
,由于鍵槽的影響,故
輸出軸的最小直徑顯然是安裝帶輪處的直徑,取,根據(jù)帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸,取。
Ⅳ.齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1).根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度
1).為了滿足帶輪的軸向定位要求,Ⅰ-Ⅱ段右端需制出一軸肩,故?、?Ⅲ段的直徑;
2).初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用深溝球軸承。按照工作要求并根據(jù),查手冊(cè)表6-1選取軸承代號(hào)為7007AC的角接觸球軸承,其尺寸為,故;而。
3).由小齒輪尺寸可知,齒輪處的軸端Ⅴ-Ⅵ的直徑,。軸肩高度,故取,則軸環(huán)處的直徑。軸環(huán)寬度,取。
4).軸承端蓋的總寬度為(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離,故。
5).取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離,考慮到箱體的鑄造誤差,在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí),應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離,取,已知滾動(dòng)軸承寬度,,則
至此,已初步確定了軸的各段和長(zhǎng)度。
(2).軸上零件的周向定位
帶輪與軸的周向定位均采用平鍵連接。按由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表4-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)度配合來(lái)保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為。
(3).確定軸上圓角和倒角尺寸
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.4,取軸端圓角。
(三).滾動(dòng)軸承的校核
軸承的預(yù)計(jì)壽命
Ⅰ. 計(jì)算輸出軸承
(1).已知,兩軸承的徑向反力
由選定的角接觸球軸承7009AC,軸承內(nèi)部的軸向力
(2).由輸出軸的計(jì)算可知
因?yàn)椋瘦S承Ⅱ被“壓緊”,軸承Ⅰ被“放松”,得:
(3). ,,查手冊(cè)可得
由于,故;
,故
(4).計(jì)算當(dāng)量載荷、
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.7,取,則
(5).軸承壽命計(jì)算
由于,取,查表8.8取,角接觸球軸承,取,
查手冊(cè)得7009AC型角接觸球軸承的,則
故滿足預(yù)期壽命。
8. 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)
Ⅰ.帶輪與輸入軸間鍵的選擇
軸徑,輪轂長(zhǎng)度,查手冊(cè),選A型平鍵,其尺寸為
,,(GB/T 1095-2003)
Ⅱ.輸出軸與齒輪間鍵的選擇
軸徑,輪轂長(zhǎng)度,查手冊(cè),選A型平鍵,其尺寸為
,,(GB/T 1095-2003)
Ⅲ.輸出軸與聯(lián)軸器間鍵的選擇
軸徑,輪轂長(zhǎng)度,查手冊(cè),選A型平鍵,其尺寸為
,,(GB/T 1095-2003)
9.箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量,
大端蓋分機(jī)體采用配合.
1. 機(jī)體有足夠的剛度
在機(jī)體為加肋,外輪廓為長(zhǎng)方形,增強(qiáng)了軸承座剛度
2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑,密封散熱。
因其傳動(dòng)件速度小于12m/s,故采用浸油潤(rùn)油,同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH大于40mm
為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗糙度為
3. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.
鑄件壁厚為8mm,圓角半徑為R=5。機(jī)體外型簡(jiǎn)單,拔模方便.
4. 對(duì)附件設(shè)計(jì)
A 視孔蓋和窺視孔
在機(jī)蓋頂部開(kāi)有窺視孔,能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置,并有足夠的空間,以便于能伸入進(jìn)行操作,窺視孔有蓋板,機(jī)體上開(kāi)窺視孔與凸緣一塊,有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封,蓋板用鑄鐵制成,用M8緊固
B 油螺塞:
放油孔位于油池最底處,并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè),以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊,由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面,并加封油圈加以密封。
C 油標(biāo):
油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。
油尺安置的部位不能太低,以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.
D 通氣孔:
由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),機(jī)體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,為便于排氣,在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器,以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.
E 位銷:
為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度,在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷,以提高定位精度.
F 吊鉤:
在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán),用以起吊或搬運(yùn)較重的物體.
減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下:
名稱
符號(hào)
計(jì)算公式
結(jié)果
箱座壁厚
10
箱蓋壁厚
8
箱蓋凸緣厚度
12
箱座凸緣厚度
15
箱座底凸緣厚度
25
地腳螺釘直徑
M16
地腳螺釘數(shù)目
查手冊(cè)
4
軸承旁聯(lián)接螺栓直徑
M12
機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑
=(0.5~0.6)
M8
軸承端蓋螺釘直徑
=(0.4~0.5)
M8
視孔蓋螺釘直徑
=(0.3~0.4)
M5
定位銷直徑
=(0.7~0.8)
6
,,至外機(jī)壁距離
查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表11-2
16
18
14
,至凸緣邊緣距離
查機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表11-2
22
16
外機(jī)壁至軸承座端面距離
=++(8~12)
48
大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離
>1.2
10
齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離
>
11
機(jī)座肋厚
軸承端蓋外徑
+(5~5.5)
115
10. 潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì)
對(duì)于單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器,因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的,且傳速較低,所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于,所以采用脂潤(rùn)滑,箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號(hào)潤(rùn)滑,裝至規(guī)定高度。油的深度為H+,H=30 =34。所以H+=30+34=64
其中油的粘度大,化學(xué)合成油,潤(rùn)滑效果好。
從密封性來(lái)講為了保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封,凸緣應(yīng)有足夠的寬度,連接表面應(yīng)精刨,密封的表面要經(jīng)過(guò)刮研。而且,凸緣連接螺柱之間的距離不宜太大,并均勻布置,保證部分面處的密封性。軸承端蓋采用嵌入式端蓋,易于加工和安裝。
11.聯(lián)軸器設(shè)計(jì)
1.類型選擇.
為了隔離振動(dòng)和沖擊,選用彈性套柱銷聯(lián)軸器
2.載荷計(jì)算.
見(jiàn)軸的設(shè)計(jì)。
四 設(shè)計(jì)小結(jié)
這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的單級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器的課程設(shè)計(jì)是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過(guò)程的實(shí)踐考驗(yàn),對(duì)于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有用處。通過(guò)兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)實(shí)踐,使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí).為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).
1.機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門(mén)綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程,它融《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《互換性與技術(shù)測(cè)量》、《CAD實(shí)用軟件》、《機(jī)械工程材料》、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》等于一體,使我們能把所學(xué)的各科的知識(shí)融會(huì)貫通,更加熟悉機(jī)械類知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用。
2.這次的課程設(shè)計(jì),對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想;訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反系和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力;鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。
3.在這次的課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,綜合運(yùn)用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識(shí)與技能,結(jié)合各個(gè)教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械課程的設(shè)計(jì),一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,為我們以后對(duì)專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計(jì)打下了寬廣而堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
4.本次設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助.
5.設(shè)計(jì)中還存在不少錯(cuò)誤和缺點(diǎn),需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí),繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。
五. 參考資料
《機(jī)械設(shè)計(jì)》 高等教育出版社 主編 徐錦康
《機(jī)械原理》 高等教育出版社 主編 朱理
《工程制圖》 中國(guó)林業(yè)出版社 主編 霍光青 劉潔
《材料力學(xué)》 高等教育出版社 主編 劉鴻文
《互換性與技術(shù)測(cè)量基礎(chǔ)》 高等教育出版社 主編 胡鳳蘭
《機(jī)械工程材料》 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王章忠
選定電動(dòng)機(jī)型
號(hào)Y100L2-4
選用A型帶
選取
8級(jí)精度
大小齒輪材料均為45鋼
(調(diào)質(zhì))
選取軸承代號(hào)為7009AC的角接觸球軸承
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