0090-高空作業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
0090-高空作業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì),高空作業(yè),機(jī)器人,設(shè)計(jì)
該方案是高空作業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)以全自動(dòng)為中心，即在無(wú)人操作的前提下完成主要功能，如抓線(xiàn)、繞線(xiàn)、
進(jìn)給等動(dòng)作，它主要是針對(duì)目前高空作業(yè)的高難度、危險(xiǎn)性大等弊端而設(shè)計(jì)的，具有傳統(tǒng)接線(xiàn)方法無(wú)法比擬的
優(yōu)勢(shì)。
本設(shè)計(jì)主要完成的有繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)、抓線(xiàn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且要保證經(jīng)濟(jì)性、高效率，而且由于工作
前要由操作人員舉至高壓線(xiàn)處，因此，對(duì)重量有要求。繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)采用的是斜齒輪嚙合傳動(dòng)，進(jìn)給部分運(yùn)用滑動(dòng)
螺旋傳動(dòng)，而抓線(xiàn)部分是四桿機(jī)構(gòu)。由于本設(shè)計(jì)要求重量在7.5kg以?xún)?nèi)，因此，材料的選擇尤為重要，不能
選擇重型材料，可優(yōu)先選擇塑料、尼龍等輕質(zhì)材料?？傮w看來(lái)，本設(shè)計(jì)較為合 ，能 經(jīng)濟(jì)、效率高
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編號(hào)：1115030
類(lèi)型：共享資源
大?。?span id="5vnpzjt" class="font-tahoma">2MB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2019-10-07
25
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
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高空作業(yè)
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
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0090-高空作業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì),高空作業(yè),機(jī)器人,設(shè)計(jì)
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