0132-平面關節(jié)型機械手設計
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該方案是平面關節(jié)型機械手設計，平面關節(jié)型機械手采用兩個回轉關節(jié)和一個移動關節(jié)；兩個回轉關節(jié)控制前
后左右運動，而移動關節(jié)則實現(xiàn)上下運動，其工作空間如工作空間圖，它的縱截面為矩形的回轉體，縱截面高
為移動關節(jié)的行程長，兩回轉關節(jié)轉角的大小決定回轉體截面的大小、形狀。
工業(yè)機械手的手部是用來抓持工件或工具的部件。手部抓持工件的迅速、準確和牢靠程度都將直接影響到工業(yè)
機械手的工作性能，它是工業(yè)機械手的關鍵部件之一，設計時要注意的問題：
(1) 手指應有足夠的夾緊力，為使手指牢靠的夾緊工件，除考慮夾持工件的重力外，還應考慮工件在傳送過
程中的動載荷。
(2) 手指應有一定的開閉范圍。其大小不僅 工件的 有關，而 應注意手部接 工件的運動 其方
的影響。
(3) 應能 工件在手指 準確定 。
(4) 緊 重 ， 部和 部的 設計。
(5) 應用 件考慮 用性。
部是機械手的 要 行部件，其作用是 手部和 部， 要用來 工件的 ?。手部在空間的￠動范圍
要￡決 部的運動形?，設計時注意的問題：
(1) ￥度要?，要§currency1'“ 部的截面形狀和?? ，空?fifl實?fi￥度大的 ，–用??· 部和
?fi，用工??和??左 ?， 有足夠的￥度。
(2) ”重力矩要小，”重力矩時指 部的?重 …其 或回轉‰ ? 的力矩。
(3) 重 要 ，` 要小，為′? 運動時的?ˉ，除采￡??外，力˙ 緊 ，重 ， ?¨`性力。
(4) ?性要?。
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編號：1115035
類型：共享資源
大?。?span id="nyusipf" class="font-tahoma">764.74KB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
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平面
關節(jié)
機械手
設計
- 資源描述：
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