0125-兩足行走機(jī)器人-行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
0125-兩足行走機(jī)器人-行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì),行走,機(jī)器人,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計(jì)
該方案是兩足行走機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)，兩足步行機(jī)器人是研究?jī)勺悴叫械膶?shí)驗(yàn)對(duì)象，不同的兩足步行機(jī)器人在自由度、驅(qū)動(dòng)方式、重量、高度、結(jié)構(gòu)特征等方面都存在很大的差異。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不同，其控制方式也有所區(qū)別。為了對(duì)兩足步行機(jī)器人進(jìn)行深入的研究，使其實(shí)現(xiàn)預(yù)定的步行功能，必須對(duì)其機(jī)構(gòu)有深入的了解和認(rèn)識(shí)。兩足步行機(jī)器人是對(duì)人類自身的模仿，但是人類總共有上肢52對(duì)，下肢62對(duì)，背部112對(duì)，胸部52對(duì)，腰部8對(duì)，頸部16對(duì)，頭部25對(duì)之多的肌肉。從目前的科學(xué)發(fā)展情況來看，要控制具有400個(gè)雙作用式促進(jìn)器的多變量系統(tǒng)是不可能的19，因此，在設(shè)計(jì)步行機(jī)械時(shí)，人們只考慮移動(dòng)的基本功能。 ，只考慮在 具有 的情況下的步行。 從仿 學(xué)的 度對(duì)類人機(jī)器人的 部自由度 進(jìn)行了深入的研究， 下兩足步行機(jī)器人的自由度 。 認(rèn)為 部和部設(shè)兩個(gè)自由度，可使機(jī)器人在不 面上， 部個(gè) 自由度，可currency1變行走方， “個(gè)自由度可使在不fifl 面上 ，機(jī)器人的 部要有72個(gè)自由度( 3個(gè)， 1個(gè)， 3個(gè)10)。但是，現(xiàn)在的兩足步行機(jī)器人是人機(jī)器人都只能在fifl”面上行走，所研究機(jī)構(gòu)都 了62個(gè)自由度( 3個(gè)， 1個(gè)， 2個(gè))， 大學(xué)的HIT-、科大的 行 。由要 設(shè)計(jì)的是的兩足機(jī)器人，所有 和ZMP等計(jì) 部 ，設(shè)計(jì)時(shí) 量 兩足機(jī)器人 高度設(shè)計(jì)的 量的 ，兩面設(shè)計(jì)的對(duì) ，設(shè)計(jì) 量的大 ，此 兩足步行機(jī)器人的 。 上面所 和 兩足機(jī)器人行走的 ，設(shè)計(jì)了個(gè)17自由度的雙足步行機(jī)器人模。的結(jié)構(gòu)特征是 用多 結(jié)構(gòu)。動(dòng) 用 機(jī) 驅(qū)動(dòng)。不但可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu) 、 動(dòng)度高 大大 所能 的 大 度，驅(qū)動(dòng) 為 ， 控制和程序化控制。
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編號(hào)：1115063
類型：共享資源
大?。?span id="zp0js4r" class="font-tahoma">16.25MB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2019-10-07
25
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
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行走
機(jī)器人
結(jié)構(gòu)
部分
部份
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
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0125-兩足行走機(jī)器人-行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì),行走,機(jī)器人,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計(jì)
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