地下升降式自動(dòng)化立體車庫設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

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購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 設(shè)計(jì) 1： 1459919609 2： 1969043202 學(xué) 院： 專 業(yè)： 題 目： 地下升降式自動(dòng)化立體車庫的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 職稱 : 職稱 : 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 20*年 *月 *日 摘 要 本設(shè)計(jì)是根據(jù) 我國近幾年來房地產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展和老百姓私家車的急劇增多 ， 私家車數(shù)量的急劇增加與車（位）庫設(shè)置嚴(yán)重滯后的矛盾 應(yīng)運(yùn)而生的自動(dòng)化 車庫 。地下升降式自動(dòng)化立體車庫 ，是充分利用小區(qū)地下空間設(shè)置的新型車庫，其型號(hào)為單層 2 個(gè)車位 。 車庫下降后可完全居于地面之下，車庫表面能與周邊完全融為一體。并且每個(gè)車庫均屬獨(dú)立空間，升降自如，停（?。┸嚇O為方便，快捷，是充分利用地下空間改造或興建的安全、新型、便捷式車庫 。該車庫設(shè)計(jì)新穎、獨(dú)特、巧妙，實(shí)用性強(qiáng)，可以大大緩解小區(qū)車庫（位） 嚴(yán)重不足的矛盾 。 本說明書共分五章，著重設(shè)計(jì)計(jì)算了鋼絲繩及滑輪組機(jī)構(gòu)、載車板、升降機(jī)構(gòu)、橫移入庫機(jī)構(gòu)以及庫架等主要系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。 關(guān)鍵詞： 載車板 升降系統(tǒng) 橫移 機(jī)構(gòu) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 he is on to in at is in is to be is or is is as as so on 套資料包含 需要其他設(shè)計(jì)資料請(qǐng)聯(lián)系 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 客服 1： 1459919609 或 ： 1969043202 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 目 錄 摘 要 I 1 章 緒 論 1 第 2 章 車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和零件選 2 鋼材的選用 2 上邊框鋼材的選擇 2 架支撐鋼的選擇 2 下層支撐鋼的選擇 3 降臺(tái)輔助支鋼的選擇 3 輪支撐鋼的選擇 3 輪輔助支撐鋼的選擇 3 輪支撐鋼的選擇 3 輪輔助支撐鋼的選擇 4 下層支撐鋼橫向連接鋼的選擇 4 輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 4 輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 4 車板橫向邊緣鋼 5 載車板的結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計(jì)算 5 升降系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸確定 7 降臺(tái)結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計(jì) 7 絲繩的設(shè)計(jì)計(jì)算 8 絲繩夾的選擇 11 輪及其組件的設(shè)計(jì)計(jì)算 12 筒的設(shè)計(jì)計(jì)算和尺寸確定 17 降鏈及鏈輪的選擇 21 降用電動(dòng)機(jī)及變速器的設(shè)計(jì)計(jì)算及型號(hào)選擇 24 降電動(dòng)傳動(dòng)鏈及連輪的連輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 25 橫移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和各零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算以及選擇 28 道和導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 29 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 移電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及型號(hào)選擇 32 及帶輪的選擇 34 軸器的選擇 37 庫鋼架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 38 第 3 章 車庫其它配備要求 40 電控系統(tǒng) 40 制系統(tǒng)組成 40 制系統(tǒng)的運(yùn)行方式 41 制系統(tǒng)的故障檢測 41 安全設(shè)置 41 照明 42 通風(fēng) 42 排水 42 消防 42 第 4章 經(jīng)濟(jì)可行性分析 44 市場需求 44 初步可行性研究 45 資機(jī)會(huì)調(diào)查統(tǒng)計(jì) 45 濟(jì)成本核算 45 第 5章 專題論文 46 除雪工作裝置的概述 46 多段式可越障除雪工作裝置（改進(jìn)型除雪工作裝置）47 段式可越障除雪工作裝置優(yōu)點(diǎn) 47 段式可越障除雪工作裝置的結(jié)構(gòu)組成 48 作裝置的工作原理 49 段式樣可越障除雪工作裝置的使用要求 49 其它形式的除雪工作裝置 50 子式除雪裝置 50 式除雪 裝置 50 功能除雪裝置 51 除雪工作裝置與車輛的匹配 52 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 用車 52 用型牽引車輛 53 總 結(jié) 55 致 謝 56 參考文獻(xiàn) 57 附錄 1 外文譯文 58 附錄 2 外文原文 67 第 1 章 緒論 本設(shè)計(jì)是為適應(yīng)現(xiàn)代化進(jìn)程和解決 小區(qū)車庫（位）嚴(yán)重不足 而設(shè)計(jì)研制的一種新型家庭用自動(dòng)化立體車庫。該車庫結(jié)構(gòu)主要由鋼絲繩及滑輪組機(jī)構(gòu)、載車板、升降機(jī)構(gòu)、橫移入庫機(jī)構(gòu)以及庫架等部分組成。其工作原理為： 1 車輛入庫：操作控制系統(tǒng)，升降臺(tái)載著載車板通過升降系統(tǒng)以 4mm/輛通過車庫進(jìn)口端開進(jìn)，經(jīng)升降臺(tái)到達(dá)載車板定位處。車輛停好位后，司機(jī)從庫側(cè)面走出。操作控制系統(tǒng)，升降臺(tái)提升著載車板和車輛向地下以 4mm/速度垂直下降。當(dāng)載車板的導(dǎo)輪與地下軌道相吻合時(shí)，升降系統(tǒng)停止運(yùn)作，此時(shí)車庫頂蓋（附帶與兩側(cè)升降臺(tái)上）蓋住庫頂且?guī)祉斉c地面相平。隨后通過電磁閥傳感橫移系統(tǒng)，載車板上的電機(jī)通過帶傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)導(dǎo)輪沿著導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，而導(dǎo)輪與載車板是一體的，所以載車板載著車輛和導(dǎo)輪同步向左或向右移入庫中兩側(cè)中的一個(gè)庫中，通過傳感系統(tǒng)找正位置，橫移停 止運(yùn)作。車輛入庫結(jié)束?？偣灿脮r(shí)一分中左右。 2 車輛出庫：操作控制系統(tǒng)，橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的載車板及上面的車輛橫 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 向從小車庫移出，沿軌道到達(dá)升降臺(tái)指正位置，升降系統(tǒng)運(yùn)作，升降臺(tái)載著載車板和車輛向上移動(dòng)，同時(shí)車庫蓋打開。當(dāng)升降臺(tái)上面與地面相平時(shí)，上升停止。司機(jī)從庫口的左右兩側(cè)進(jìn)到車內(nèi)，開走。隨后操作控制系統(tǒng)，車輛入庫，入庫過程同上。 在不使用車庫的情況下，車庫頂蓋蓋住庫頂，從上面看去與地面相平，并且與附近路面和諧一致，既可以走人也可以通車輛。另外升降系統(tǒng)采用鋼絲繩傳動(dòng)，由鏈起升降平衡的作用。 第 2 章 車庫的 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和零件選擇 鋼材的選用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 庫上邊框鋼材的選擇 選擇冷彎等邊槽鋼（ 6728通過查表 擇 H B t=300 200 10。理論質(zhì)量為 重心 X。 =材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 20鋼。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 圖 2 1 矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu) 架支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心 型鋼結(jié)構(gòu)（ 6723通過查表 據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸 H B t=300 200 10。理論重量為 m 橫截面面積S=材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 20鋼。確定長度為 3500量為 4根。得質(zhì)量為1 4 7 2 . 7 3 . 5 1 0 1 7 . 8m k g 。 下層支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（ 6723通過查表 據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸 H B t=160 80 8。理論重量為 m 橫截面面積S= 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 20 鋼。確定長度為 3000量為 4根。得質(zhì)量為2 4 2 6 . 8 1 3 3 2 1 . 7 2m k g 降臺(tái)輔助支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（ 6723通過查表 據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸 H B t=100 50 5。理論重量為 m 橫截面面積S= 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 20鋼。確定長度為 1000量為 4根。得質(zhì)量為3 4 1 0 . 4 8 4 1 4 1 . 9 3 6m k g 輪支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（ 6723通過查表 據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸 H B t=120 50 6。理論重量為 m 橫截面面積S= 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 20 鋼。確定長度為 500量為 4 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 根。得質(zhì)量為4 4 1 5 . 0 9 7 0 . 5 3 0 . 1 9 4m k g 輪輔助支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（ 6723通過查表 據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸 H B t=120 50 6。理論重量為 m 橫截面面積S= 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 20 鋼。確定長度為 750量為 4根。得質(zhì)量為6 4 1 5 . 0 9 7 0 . 7 5 4 5 . 2 9 1m k g 輪支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（ 6723通過查表 據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸 H B t=120 50 6。理論重量為 m 橫截面面積S= 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 20 鋼。確定長度為 750量為 4根。得質(zhì)量為6 4 1 5 . 0 9 7 0 . 7 5 4 5 . 2 9 1m k g 。 輪輔助支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（ 6723通過查表 據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸 H B t=60 30 4。理論重 量為 m 橫截面面積S= 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 20鋼。確定長度為 750量為 4根。得質(zhì)量為7 4 4 . 8 2 6 0 . 7 5 7 . 2 3 9m k g 下層支撐鋼橫向連接鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（ 6723通過查表 據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸 H B t=100 50 5。理論重量為 m 橫截面面積S= 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 20鋼。確定長度為 1850量為 2根。得質(zhì)量為8 2 1 0 . 4 8 4 1 . 8 5 3 8 . 7 9 0 8m k g 。 輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（ 6723通過查表 據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸 H B t=60 30 4。理論重量為 m 橫截面面積S= 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 20 鋼。確定長度為 1850量為 2根。得質(zhì)量為9 2 4 . 8 2 6 1 . 8 5 1 7 . 8 5 6 2m k g 。 輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（ 6723通過查表 據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸 H B t=60 30 4。理論重量為 m 橫截面面積S=材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 20 鋼 . 確定長度為 1850量為 2根。得質(zhì)量為10 2 4 . 8 2 6 1 . 8 5 1 7 . 8 5 6 2m k g . 圖 2 2 矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu) 載車板橫向邊緣鋼 選擇冷彎等邊槽鋼（ 6728通過查表 據(jù)實(shí)際物理需求，選擇 H B t=100 50 論質(zhì)量為 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 S= 重心 X。 =材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 20 鋼。確定長度為4700量為 2 根。得質(zhì)量為 . 11 2 5 . 7 8 8 4 . 7 5 4 . 4 0 7 2m k g . (以上理論質(zhì)量都是按鋼的密度為 327850載車板的結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計(jì)算機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 由于本設(shè)計(jì)存車容量為 4700 1850 1450 中型車，考慮力學(xué)性能，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)尺寸如圖 整體由冷彎空心型鋼、冷彎等邊槽鋼和鋼板焊接而成。 低部三橫梁鋼材選用矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（ 6723據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸 H B t=160 80 8。理論重量為 =材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 20鋼 . 確定長度為 1850量為 3根。得質(zhì)量為12 3 2 6 . 8 1 1 . 8 5 1 4 8 . 7 9 5 5m k g . 車板邊梁選擇冷彎等邊槽鋼（ 6728通過查表 擇 H B t=100 50 論質(zhì)量為 = 重心 X。 =材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 20鋼 . 確定長度為 4700量為 2根。得質(zhì)量為 . 11 2 5 . 7 8 8 4 . 7 5 4 . 4 0 7 2m k g . 中部支撐剛選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（ 6723據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸 H B t=100 50 5。理論重量為 =材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 20鋼確定長度為 1690量為 2根。得質(zhì)量為 . 13 2 1 0 . 4 8 4 1 . 6 9 3 5 . 4 3 5 9 2m k g 鋼板材料采用 1 . 8 5 4 . 7 0 . 0 1 0 . 0 8 6 m 質(zhì)量為14m= 7 8 5 0 0 . 0 8 6 = 6 7 5 . 1 k g 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 2 3 載車板結(jié)構(gòu)示意圖 升降系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸確定 本系統(tǒng)主要通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鋼絲繩通過滑輪提升或下放載車板。結(jié)構(gòu)主要由升降臺(tái)、鋼絲繩及滑輪組件、鏈和鏈輪組件、卷筒組件、電動(dòng)系統(tǒng)等組成。 升降臺(tái)結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計(jì) 通過查機(jī)械手冊(cè) 3第 28篇要求，對(duì)升降臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算。其初步結(jié)構(gòu)主要由 螺栓、矩形邊梁鋼、鏈連輪、滑輪、 鋼板 、連接板支撐鋼等組成 機(jī)構(gòu)如下 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 圖 2 4 升降臺(tái)結(jié)構(gòu) 絲繩的設(shè)計(jì)計(jì)算。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 1機(jī)構(gòu)工作類型的選擇 由于本車庫為家庭用車庫，工作時(shí)間 145000N 所選鋼絲繩規(guī)格合格。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 通過表 鋼絲繩 6 19S 型號(hào)鋼絲繩 。 絲繩夾的選擇 圖 2 6 鋼絲繩夾 根據(jù)表 A=B=37 C=74 R=H=92 螺母 B/鋼絲繩夾的使用方法由表 個(gè)，其安裝結(jié)構(gòu)及尺寸如下圖： 圖 2 7 鋼絲繩夾的安裝位置 其中 A=(67)d。 =120140取 A=130 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 輪及其組件的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 材料和結(jié)構(gòu)的選擇 滑輪用來對(duì)鋼絲繩進(jìn)行導(dǎo)向和支撐，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。由于本設(shè)計(jì)的滑輪承受載荷中等，選擇材料為成實(shí)體滑輪。 2 滑輪主要尺寸的確定 繩槽半徑 R 是根據(jù)鋼絲繩直徑 d 的最大允許偏差為 007 確定的。鋼絲繩繞進(jìn)和繞出滑輪槽時(shí)偏斜的最大角度（即鋼絲繩中心線和與滑輪軸垂直的平面之間的角度）應(yīng)不大于 04 。 繩槽表面的精度 為 輪的主要尺寸通過表 定滑輪槽斷面尺寸 圖 2 8 滑輪基本尺寸（ 1999） 根據(jù)表 選擇 D=400 滑輪形式的確定 由于結(jié)構(gòu)好密封比較嚴(yán)密選擇 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 圖 2 9 滑輪基本尺寸 通過查表 擇滑輪軸承尺寸 3 100B 565 0 6 022寬 度 1 6212A 2 212A 0B 4 86B 7 110D 2 6S 由表 66 選擇輪轂尺寸 11R 1 9 2 0 2 2d 取 35H 3 100B 4 8 12 9D 15 125D 17 135D 19 115D 60B 7 110D 1 150D 5 10R 螺 釘 孔 數(shù) n=8 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 4 滑輪強(qiáng)度的計(jì)算 圖 2 10 滑輪受力分析 假定輪緣是多支點(diǎn)梁，繩索拉力 繩拉力的合力 (N) 2 （ 23） 式中 F 繩索拉力，為 7500N 繩索在滑輪上的包角的圓心角。為 45o 所以 452 s i n 2 7 5 0 0 s i n 5 7 4 0 . 2 522 N 輪緣最大彎矩（ N ） 6 （ 2 4） 式中 L 兩 輪 輻 間 的 輪 緣 弧 長 (221 1 1 1 3 . 1 4 4 0 0 1 5 7 0 08 4 8 4 以m a 4 0 . 2 5 1 5 7 0 0 5632620. 3131 6 1 6 m m 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 輪緣最大彎曲應(yīng)力（ m a x s i （ 2 5） 式中 W 輪緣抗彎斷面摸數(shù)（ 3 許用彎曲應(yīng)力，應(yīng)該小于 100 m a x 7 5 0 0 1 5 7 0 0s i n 5 6 . 3 2 1 0 08 2 8 1 0 0 P M 輻條內(nèi)壓應(yīng)力（ 當(dāng)繩索拉力合力方向與輻條中心線重合時(shí)，輻條中產(chǎn)生的壓應(yīng)力最大 2 s i n 2c c （ 2 6） 式中 A 輻條斷面面積（ 2，取 A=700 2 斷面折減系數(shù)，取 許用壓應(yīng)力為 100452 s i n 2 7 5 0 0 s i 2 1 0 00 . 1 7 0 0oc a c p M 滑輪滿足要求。 5 滑輪組件的設(shè)計(jì) 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 3按 1987。選擇 A 型，如上面示意圖所示。帶有深溝球軸承和圓柱滾子軸承兩個(gè)形式的滾動(dòng)軸承（嚴(yán)密密封）有內(nèi)軸套的滑輪。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 根據(jù)上面得到的滑輪的滑輪直徑和壁厚選擇3 110B 5 65D 6 80D 7 140D 滾動(dòng)軸承分別選擇 6216 和 圖 2 11 滑輪組件 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 為了減少摩擦與磨損，同時(shí)有起到冷卻、吸振、防銹，以及降低噪音。由于軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)速度不大于 4m/動(dòng)輪）和皮碗密封。 滑輪軸向的固定采用緊固螺母固定。 筒的設(shè)計(jì)計(jì)算和尺寸確定 1 卷筒類型的選擇 選擇周邊大齒輪式（ 1999）。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是卷筒軸不受轉(zhuǎn)矩，只承受彎矩。一般為開式傳動(dòng)。選擇圖 2卷筒幾何尺寸的確定 選擇單層卷繞雙聯(lián)卷筒。通過表 47對(duì)卷筒幾何尺寸進(jìn)行計(jì)算。 卷筒上有螺旋槽部分長計(jì)算公式 m a z （ 2 7） D 卷筒名義直徑 ,通過表 48選擇 400mm d 鋼絲繩直徑 ,d=20 最大起升高度，000a 滑輪組倍率， a=1. +d 卷筒計(jì)算直徑，由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑。 Z 為固定鋼繩的安全圈系數(shù)，取 繩槽槽距，查表 49， P=22。 根據(jù)表 50選取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形選標(biāo)準(zhǔn)槽形即可。 選擇基本尺寸 D=400 70 60 7 0 8 所以 0 1 22 ( ) 2 ( 7 0 7 0 2 8 ) 7 5 4 1 1 L L m m m 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 002000( 1 . 6 ) 2 2 6 8 . 5 63 . 1 4 ( 4 0 0 2 0 )70L m mL m m ?。?2 8） 圖 2 12 卷筒基本尺寸 由于卷筒選取 A 型單層雙聯(lián)卷筒結(jié)構(gòu)，卷筒長度計(jì)算公式 0 1 22 ( ) L L m （ 2 9） 無繩槽卷筒端部尺寸（又結(jié)構(gòu)需要決定） 固定鋼繩所需長度 所以 0 1 22 ( ) 2 ( 7 0 7 0 2 8 ) 7 5 4 1 1 L L m m m 3、卷筒的技術(shù)條件 a、材料 鐵件需經(jīng)時(shí)效處理一消除內(nèi)應(yīng)力鑄鋼件應(yīng)進(jìn)行退火處理 b、表面質(zhì)量 卷筒不得有裂紋，成品卷筒的表面上不得有影響使用性能和有損外觀的顯著缺陷 c、尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上的螺旋槽的底經(jīng)差不得超過 d、形位公差 卷筒上配合圓（ 圓度比 軸度 右螺旋槽的徑向圓跳動(dòng) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 得大于 1184 中的下列值： 11 2 孔 的 公 差 帶 （ 2 10） 2t不低于 8級(jí)； 3 1 1000（ 2 11） 4、鋼絲繩在卷筒上的固定 繩端在卷筒上的固定必須安全可靠。在這里采用壓板固定。 圖 2 13 壓板式固定 它的構(gòu)造簡單，檢查拆卸方便。 鋼絲繩的壓板按表 54選取這種壓板使用于各種原股鋼絲繩的繩端的固定。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 圖 2 14 壓班基本尺寸 A=65=60 =20 =22 F=5.0 =21.0 =10.0 mm d=20 卷筒最小直徑的計(jì)算 計(jì)算公式 （ 2 12） 按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪和卷筒的最小直徑 h 與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù) 查表 61 h=18 18 20=360 鋼絲繩繞進(jìn)繞出滑輪槽時(shí)偏角的最大角不大于 40 鋼絲繩繞進(jìn)繞出卷筒時(shí)鋼絲繩離螺旋槽兩側(cè)的角度不大于 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 算 卷筒的材料一般采用不低于 鐵。 忽略卷筒自重力，卷筒在鋼絲繩最大拉力作用下，使卷筒產(chǎn)生壓、彎曲和扭應(yīng)力，其中壓應(yīng)力最大。由于 L 3為是單層卷繞，壓應(yīng)力應(yīng)按下式計(jì)算 m a x1 p（ 2 13） 0 . 7 55bb c b 卷 繞 卷 筒 壓 應(yīng) 力 （ - 鋼 絲 繩 最 大 拉 力 （ N ）卷 筒 壁 厚 （ A - 應(yīng) 力 減 小 系 數(shù) ， 一 般 取 用 應(yīng) 力 ,- 鑄 鐵 抗 拉 強(qiáng) 度 極 限查設(shè)計(jì)手冊(cè) 1表 6， 160b （ 2 14） 165 335P m a 5000 . 7 5 6 . 3 9 3 34 0 2 2 P M 卷筒合格 降鏈及鏈輪的選擇 1鏈的類型選擇 本設(shè)計(jì)鏈起到平衡和傳動(dòng)的作用，因此通過表 1根據(jù)實(shí)際需要選短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈 ），其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；滾子 空套在套筒上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少嚙合 時(shí)的摩擦和磨損，并可以緩和沖擊。 2滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸 根據(jù)實(shí)際需要選擇 12寸如圖 2 15： 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 圖 2 15 滾子鏈結(jié)構(gòu)尺寸 節(jié)距 P=子直徑 節(jié)內(nèi)寬 軸直徑 筒孔徑 條通道高度 鏈板高度 鏈板高度 渡鏈尺寸 014mm c=距 1234 1997） 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 圖 2 16 滾子鏈鏈輪結(jié)構(gòu)尺寸 查表 3 初選 Z=18,已經(jīng)選擇鏈條的型號(hào)為 12A 型。通過查表 2查得配用鏈條的節(jié)距 P=子鏈外徑 1 1 rd 距 2 2 zP m m確定分度圓的直徑 d: 001 9 . 0 5 1 0 9 . 71 8 0 1 8 0s i n s i m （ 2 15） 齒頂圓直徑 m a xm i 2 5 1 0 9 . 7 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 2 1 . 6 01 . 6(1 ) 1 0 9 . 7 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 1 5 . 1 4d P d m md d P d m （ 2 16） 由于 1 1802 s i n 2 3 2 8 6 4 s i n 1 7 1 8 422z F N （ 2 21） 功率計(jì)算公式為 P（ 2 22） 式中： 為設(shè)計(jì)功率，單位為 為工作情況系數(shù)，其值見表 10于所受載荷變動(dòng)小，空，輕載啟動(dòng)而且每天工作小時(shí) 編輯委員會(huì)編 化學(xué)工業(yè)出版社下冊(cè) 1992 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)下冊(cè) 1990 電機(jī)修理實(shí)用技術(shù)數(shù)據(jù)手冊(cè) . 教育出版社 電機(jī)檢修實(shí)用手冊(cè) . 教育出版社 中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典 1990 伍德利 (英 ). 物料搬運(yùn) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1975 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 附錄 1 外文譯文 數(shù)控技術(shù)和裝備發(fā)展趨勢(shì)及對(duì)策 機(jī)械論文 裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程 度決定著整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn)代化程度，數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)（如信息技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、生物技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、航空、航天等國防工業(yè)產(chǎn)業(yè)）的使能技術(shù)和最基本的裝備。馬克思曾經(jīng)說過 “ 各種經(jīng)濟(jì)時(shí)代的區(qū)別，不在于生產(chǎn)什么，而在于怎樣生產(chǎn)，用什么勞動(dòng)資料生產(chǎn) ” 。制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動(dòng)的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。當(dāng)今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對(duì)動(dòng)態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和競爭能力。此外世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備 列為國家的戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在 “ 高精尖 ” 數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對(duì)我國實(shí)行封鎖和限制政策?？傊罅Πl(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。 數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域： (1)機(jī) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 械制造技術(shù)； (2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)； (3)自動(dòng)控制技術(shù)； (4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)； (5)傳感器技術(shù)； (6)軟件技術(shù)等。 1 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，他對(duì)國計(jì)民生的一些重要行業(yè)（ 車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì)。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面 1 4。 1 1 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新 趨勢(shì) 效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。為此日本先端技術(shù)研究會(huì)將其列為 5大現(xiàn)代制造技術(shù)之一，國際生產(chǎn)工程學(xué)會(huì)（ 其確定為 21世紀(jì)的中心研究方向之一。 在轎車工業(yè)領(lǐng)域，年產(chǎn) 30 萬輛的生產(chǎn)節(jié)拍是 40秒 /輛，而且多品種加工是轎車裝備必須解決的重點(diǎn)問題之一；在航空和宇航工業(yè)領(lǐng)域，其加工的零部件多為薄壁和薄筋，剛度很差，材料為鋁或鋁合金，只有在高切削速度和切削力很小的情況下，才能對(duì)這些筋、壁進(jìn)行加工。近來 采用大型整體鋁合金坯料 “ 掏空 ” 的方法來制造機(jī)翼、機(jī)身等大型零件來替代多個(gè)零件通過眾多的鉚釘、螺釘和其他聯(lián)結(jié)方式拼裝，使構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度和可靠性得到提高。這些都對(duì)加工裝備提出了高速、高精和高柔性的要求。 從 會(huì)情況來看，高速加工中心進(jìn)給速度可達(dá) 80m/至更高，空運(yùn)行速度可達(dá) 100m/右。目前世界上許多汽車廠，包括我國 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 的上海通用汽車公司，已經(jīng)采用以高速加工中心組成的生產(chǎn)線部分替代組合機(jī)床。美國 司的 床進(jìn)給速度最大達(dá) 60m/ 速為100m/速度達(dá) 2g，主軸轉(zhuǎn)速已達(dá) 60 000r/工一薄壁飛機(jī)零件，只用 30同樣的零件在一般高速銑床加工需 3h，在普通銑床加工需 8h；德國 2*!000r/g。 在加工精度方面，近 10年來，普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由 10m ，精密級(jí)加工中心則從 3 5m ，提高到 1 并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級(jí) (。 在可靠性方面，國外數(shù)控裝置的 000 服系統(tǒng)的 0000現(xiàn)出非常高的可靠性。 為了實(shí)現(xiàn)高速、高精加工，與之配套的功能部件如電主軸、直線電機(jī)得到了快速的發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。 軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展 采用 5 軸聯(lián)動(dòng)對(duì)三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進(jìn)行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認(rèn)為， 1臺(tái) 5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的效率可以等于 2 臺(tái) 3軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進(jìn)行高速銑削淬硬鋼零件時(shí)， 5軸聯(lián)動(dòng)加工可比 3軸聯(lián)動(dòng)加工發(fā)揮更高的效益。但過去因 5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)、 主機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因，其價(jià)格要比 3軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床高出數(shù)倍，加之編程技術(shù)難度較大，制約了 5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的發(fā)展。 當(dāng)前由于電主軸的出現(xiàn)，使得實(shí)現(xiàn) 5軸聯(lián)動(dòng)加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡化，其制造難度和成本大幅度降低，數(shù)控系統(tǒng)的價(jià)格差距縮小。因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類型 5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床（含 5面加工機(jī)床）的發(fā)展。 在 會(huì)上，新日本工機(jī)的 5面加工機(jī)床采用復(fù)合主軸頭，可實(shí)現(xiàn) 4個(gè)垂直平面的加工和任意角度的加工，使得 5面加工和 5軸加工可在同 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn)，還可實(shí)現(xiàn)傾斜面和倒錐孔的加工。德國 在一次裝夾下 5面加工和 5軸聯(lián)動(dòng)加工，可由 能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì)。 21世紀(jì)的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)，智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面：為追求加工效率和加 工質(zhì)量方面的智能化，如加工過程的自適應(yīng)控制，工藝參數(shù)自動(dòng)生成；為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算、自動(dòng)識(shí)別負(fù)載自動(dòng)選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動(dòng)編程、智能化的人機(jī)界面等；還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等。 為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應(yīng)用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題。目前許多國家對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行研究，如美國的 來的工作站/ 機(jī)器控制 )、歐共體的 本的 國的 控 系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來之路。所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上，面向機(jī)床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對(duì)象（數(shù)控功能），形成系列化，并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)中，快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng)，形成具有鮮明個(gè)性的名牌產(chǎn)品。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。 網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年國際著名機(jī)床博覽會(huì)的一個(gè)新亮點(diǎn)。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極 大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對(duì)信息集成的需求，也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。國內(nèi)外一些著名數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關(guān)的新概念和樣機(jī)，如在 本山崎馬扎克（ 司展出的“（智能生產(chǎn)控制中心，簡稱 日本大隈（ 床公司展出 “（信息技術(shù)廣場，簡稱 ；德國西門子 (司展出的開放制造環(huán)境，簡稱 ，反映了數(shù)控機(jī)床加 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)