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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
2012屆機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè)
題 目: 噴 涂 機(jī) 器 人
子 題:
學(xué)生姓名: 徐大鵬 班級學(xué)號:0804010403
指導(dǎo)教師: 高 騰 職 稱:講 師
所在系(教研室): 機(jī) 械 電 子 工 程 系
下達(dá)日期:12年3月20日 完成日期:12年6月10日
題目類型
設(shè)計(jì)
題目來源
生產(chǎn)
題目性質(zhì)
生產(chǎn)、科研
課題簡介:
噴涂機(jī)械人是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械手之一。它可用于實(shí)際生產(chǎn),滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求,也可用于教學(xué)和科學(xué)研究,使人直觀地了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、動(dòng)作原理等。所以開發(fā)設(shè)計(jì)和研究平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手具有最廣泛的實(shí)際意義和應(yīng)用前景。本課題設(shè)計(jì)的是汽車表面噴漆用的機(jī)械手裝置,學(xué)生通過本課題的設(shè)計(jì),在綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)、機(jī)械制圖、工程力學(xué)等專業(yè)知識方面能得到較大的鍛煉,對于提高學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力、盡快適應(yīng)崗位能力要求具有很大幫助。
具體任務(wù)、內(nèi)容及要求:
1、本課題的技術(shù)參數(shù)要求
1.1、大臂伸縮范圍200mm—1500mm,回轉(zhuǎn)角270o。
1.2、小臂伸縮范圍200mm—800mm,回轉(zhuǎn)角210o。
1.3、手腕旋轉(zhuǎn)角度150o。
1.4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求
2.1、分析機(jī)械手工作原理和性能。
2.2、繪制工作機(jī)構(gòu)示意圖、工作原理圖。
2.3、設(shè)計(jì)機(jī)械手整體結(jié)構(gòu),繪制裝配圖。
2.4、設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu),繪制結(jié)構(gòu)各部件圖紙,繪制主要零件的零件圖。
2.5、編制設(shè)計(jì)說明書。
3、設(shè)計(jì)任務(wù)
3.1、開題報(bào)告約1500字,查閱文獻(xiàn)15篇以上。
3.2、設(shè)計(jì)圖紙A1(折合)4張(AUTOCAD繪圖)。
3.3、翻譯與課題有關(guān)的外文資料,譯文英文不少于4000單詞。
3.4、設(shè)計(jì)說明書不少于10000字。
4、參考資料 4.1教材類——機(jī)器人技術(shù)、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)械制圖等。
4.2手冊類——機(jī)械設(shè)計(jì)手冊、液壓與氣動(dòng)設(shè)計(jì)手冊、機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊等。
4.3期刊類——機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓與氣動(dòng)、制造業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等。
日程安排: 預(yù)計(jì)工作量 共14周
查閱資料、開題報(bào)告
第1周~第3周
撰寫說明書(論文)
第11周~第12周
設(shè)計(jì)計(jì)算(實(shí)驗(yàn))
第3周~第5周
上交設(shè)計(jì)(論文)
第12周
繪圖(數(shù)據(jù)處理)
第6周~第10周
評閱、答辯
第13-14周
指導(dǎo)教師(簽字): 系(教研室)主任(簽字):
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