某型汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計與分析【轎車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器獨家課程畢業(yè)設(shè)計含SW三維9張CAD圖紙帶任務(wù)書+開題報告+中期報告+答辯ppt+外文翻譯】-clsj21

某型汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計與分析【轎車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器獨家課程畢業(yè)設(shè)計含SW三維9張CAD圖紙帶任務(wù)書+開題報告+中期報告+答辯ppt+外文翻譯】-clsj21

某型汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計與分析

摘要：在當今社會中，汽車越來越受到人們的青睞，為了出行方便，基本上家家戶戶都擁有了各種款式不同的小轎車，可見汽車在未來社會發(fā)展中的重要性和必要性，而且，人們對汽車的安全性和智能性的要求也不斷的提升，安全性的需求主要體現(xiàn)在汽車在路面上行駛的安全，各種操作機構(gòu)的安全可靠性，以及制動系統(tǒng)的安全可靠性。此次設(shè)計齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，通過選擇轉(zhuǎn)向系的方案，確定轉(zhuǎn)向系的性能參數(shù)，計算轉(zhuǎn)向器的齒輪齒條強度和轉(zhuǎn)向器的角傳動比等參數(shù)以及確定齒輪齒條轉(zhuǎn)向器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的布置形式，并進行其強度校核，最后通過使用三維繪圖軟件solidworks繪制出設(shè)計合理的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,并挑選其中的主要零件使用CAD繪制出二維圖。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器在汽車中的使用狀況比較大眾化，期望經(jīng)此次設(shè)計，對齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器起到優(yōu)化效果，以滿足用戶的使用需求。

關(guān)鍵詞：轎車；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向器；齒輪齒條；設(shè)計

A car steering system design and analysis

Abstract：In today's society, cars are more and more by people of all ages, in order to facilitate travel, basic every household have a variety of different styles of cars, the necessity and importance of visible automobile in the future development of the society and people of automobile safety and intelligent requirements are also constantly improve, safety demand mainly reflected in the car driving on the road safety, the safety and reliability of the various operating mechanism, and braking system of safety and reliability, steering system as one of the four system in automobile structure, its importance does not say, and. The design of rack and pinion steering, the steering system scheme, determine the spin To the performance of the system parameters calculated steering gear rack strength and steering device of angle transmission ratio parameters and determine the rack and pinion steering arrangement of the internal structure, and check its strength. Finally, the use of 3D Drawing Software Solidworks draw the reasonable design of gear rack type steering gear, and pick one of the main parts of the use of CAD drawing a two-dimensional diagram. Rack and pinion steering device in automobile use is very common, hope by this design, on the rack and pinion steering device play a role in optimization, and reasonable design, meet various requirements.

 Keywords：Car; Steering System; Steering Gear; Gear Rack; Design

目  錄

摘要 I

Abstract II

1 緒論 1

1.1 研究背景 1

1.2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 2

1.3 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 3

1.4 本文研究的內(nèi)容 4

2 前輪轉(zhuǎn)向汽車的動力學(xué)理論 5

2.1 虛擬樣機技術(shù)介紹 5

2.2 轎車前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型建立 5

2.2.1 前、后懸架模型 6

2.2.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型 7

2.3 轎車前輪轉(zhuǎn)向汽車動力學(xué)模型 8

2.3.1 汽車坐標系 8

2.3.2 線性二自由度2WS汽車模型 9

2.3.3 線性三自由度2WS汽車模型 10

2.3.4 輪胎側(cè)偏特性模型 11

3 機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能要求及參數(shù) 12

3.1 機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 13

3.2 轉(zhuǎn)向系的效率 13

3.3 傳動比特性 13

4 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的基本設(shè)計 14

4.1 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)選擇 15

4.2 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的布置形式 15

4.3 轉(zhuǎn)向輪偏角計算 16

4.4 轉(zhuǎn)向器參數(shù)選取與計算 17

4.5 齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 18

4.6 轉(zhuǎn)向器材料及其他零件選擇 18

5 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器數(shù)據(jù)校核 19

5.1 齒條的強度計算 20

5.1.1 齒條受力分析 20

5.1.2 齒條齒部彎曲強度的計算 20

5.2 小齒輪的強度計算 21

6 轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的設(shè)計 23

6.1 轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)概述 24

6.2 整體式轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)方案圖解 24

6.3 整體式轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)數(shù)學(xué)模型分析 24

6.4 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的設(shè)計 26

6.4.1 轉(zhuǎn)向傳送機構(gòu)的各部件 26

6.4.2 轉(zhuǎn)向橫拉桿及其端部 26

7 solidworks三維設(shè)計和CAD二維設(shè)計結(jié)果 27

7.1 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的總成 28

7.2 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中的部分零件圖 28

參考文獻 30

致謝 31

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三維圖

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橫拉桿.dwg

球頭銷.dwg

球頭銷套.dwg

球碗.dwg

球銷座.dwg

轉(zhuǎn)向球頭銷裝配體.dwg

齒條.dwg

齒輪軸.dwg

齒輪齒條轉(zhuǎn)向系統(tǒng).dwg

1 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的歷史 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛系統(tǒng)中是最基礎(chǔ)的系統(tǒng)，駕駛員通過方向盤操縱和控制汽車的行駛方向，從而實現(xiàn)了他的行駛意圖。 100 多年里，汽車行業(yè)中機械和電子技術(shù)的發(fā)展。如今，汽車已經(jīng)不是純粹的機械，它是機械、電子和其他材料等的綜合產(chǎn)品。汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展，經(jīng)過了漫長的變革。 傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，汽車的方向盤通過試點，通過這樣一系列的機械零件使方向盤實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的控制。 由于在 20 世紀 50 年代，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用，標志著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又進入一個新的開始。汽車轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)的動力源從人力轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤褐D(zhuǎn)向。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)增加了液壓助力器，高壓鈉燈（液壓助力轉(zhuǎn)向）是基于機械和液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)和發(fā)動機，發(fā)動機開始時一部分是汽車發(fā)動機的功率，另一部分的功率是液壓系統(tǒng)的動能。由于其工作可靠，成熟的技術(shù)已被廣泛使用。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要特點是流體的壓力，減少駕駛員在方向盤的支持，提高了轉(zhuǎn)向燈和自動運行的穩(wěn)定性。 但同時，也有一些液壓動力系統(tǒng)的缺陷 。 針對汽車設(shè)計和制造，完成后的車輛轉(zhuǎn)向動態(tài)特性無法改變。其直接后果是，在低功率時汽車的部分的動力特性可以得到很好的發(fā)揮，但在高速期間有良好的方式來檢 測，因為是不可調(diào)整的動力特性，沒有更好的方式驅(qū)動，當動力學(xué)特征高功率時，而不是非常善于低段的效果好。如果沒有看準車輛的液壓系統(tǒng)，還必須是發(fā)動機驅(qū)動。因此，能源消耗提高燃油發(fā)動機，現(xiàn)有的液壓油泄漏問題不僅污染環(huán)境，容易到其他組件，針對氣溫低，液壓系統(tǒng)的性能較差。 近年來，隨著電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也越來越多地使用電子設(shè)備。變成電子控制系統(tǒng)，因此，相應(yīng)的出現(xiàn)了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電液動力轉(zhuǎn)向可以分為兩大類：電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電液壓動力 - 電動液壓轉(zhuǎn)向，電控 向（液壓助力轉(zhuǎn)向）。電動 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在液壓系統(tǒng)的液壓助力系統(tǒng)的發(fā)展的基礎(chǔ)上，不同的是，在液壓系統(tǒng)動力源的電動液壓動力系統(tǒng)，但不是由汽車發(fā)動機電機驅(qū)動液壓系統(tǒng)，節(jié)約能源和減少發(fā)動機的燃料消耗。電動液壓轉(zhuǎn)向是發(fā)展的基礎(chǔ)是在傳統(tǒng)的液壓助力系統(tǒng)，不同的是，電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是電子控制裝置的增加。電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向速率，高速自動液壓系統(tǒng)的運行參數(shù)，在不同速度的液壓助力的大小從而實現(xiàn)變化動態(tài) 2 特性。但在電機驅(qū)動的液壓系統(tǒng)，反過來，電機可以停止轉(zhuǎn)動，從而降低能源消耗。雖然電液動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓轉(zhuǎn)向，克服了缺點。但由于液壓系統(tǒng)的存在，它存 在液壓油泄漏問題和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使電機驅(qū)動系統(tǒng)更復(fù)雜的成本和可靠性。為了避免電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ 在應(yīng)該出現(xiàn)。它與各種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最大的區(qū)別在于有沒有液壓系統(tǒng)。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電機產(chǎn)生的。一般電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由扭矩傳感器和微處理器，電機等的基本原理是：當駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤傳動軸旋轉(zhuǎn)，安裝旋轉(zhuǎn)軸扭矩傳感器和扭矩信號轉(zhuǎn)換成電信號微處理器，微處理器的速度和扭矩信號的其他車輛的運行參數(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)設(shè)定的程序，在處理權(quán)力電機助力的方向和大小的助推器。自 1988 年以來，首次在日本鈴木 汽車裝備轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被廣泛認可的人。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要體現(xiàn)在以下幾個方面：動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以提供不同的速度下的動態(tài)特性的不同。在低的道路，轉(zhuǎn)向增加更多的光線，減少在高速轉(zhuǎn)向，甚至為了改善道路增加受潮。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)僅在轉(zhuǎn)向電機工作，提供電源以減少能源消耗。由電池供電的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機，所以不能在發(fā)動機工作的工作條件下。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓相比液壓助力系統(tǒng)和自動裝配系統(tǒng)，不應(yīng)該。和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以改變的助推器方案的微處理器算法，簡單的動態(tài)特性的變化。科學(xué)技術(shù)的發(fā)展正 在改變傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向控制（四輪轉(zhuǎn)向），打開傳導(dǎo)機制。但是，思想的火花總能帶來意外的驚喜！電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 督導(dǎo)（線），改變微控制器的三個最傳統(tǒng)的概念，它被替換的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，分為兩部分的三個最。電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是技術(shù)最先進的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它主要由轉(zhuǎn)向控制模塊，執(zhí)行模塊和微控制器三個模塊。轉(zhuǎn)向控制模塊的主要功能以扭矩的驅(qū)動程序的意圖傳感器檢測，并以檢測巴士信號（包括旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速等）微控制器，微控制器的信號的基礎(chǔ)上，和速度反饋控制模塊是方向盤的司機，可以感受到道路。但是，這是方式是虛擬的發(fā)展，根據(jù)測 試數(shù)據(jù)的集成形成了“經(jīng)驗”，并在微控制器的形式固化過程的方式。所以它的速度轉(zhuǎn)向扭矩率的大小和一些對應(yīng)關(guān)系。轉(zhuǎn)向角傳感器和執(zhí)行機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機，轉(zhuǎn)向電機控制器等，它的功能為基礎(chǔ)的微控制器上的控制命令，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)角度來執(zhí)行，完成行動。此外，旋轉(zhuǎn)角度傳感器監(jiān)測和反饋，微控制器，形成一個完整的精確的閉環(huán)控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向運動的大小。微控制器是電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心。它接收信號檢測 、 處理 、 發(fā)送相應(yīng)的控制信號。 由于微控制器更換轉(zhuǎn)向傳導(dǎo)機制，因此機械系統(tǒng)組件之間的連接減少了響應(yīng)的響應(yīng) 3 速度和準確性。傳輸控制軟件編程的任何設(shè) 置和其他設(shè)備，如 動導(dǎo)航設(shè)備。傳輸機制減少汽車內(nèi)飾帶來了更大的空間，給更有趣的游樂設(shè)施。轉(zhuǎn)向行為可以記錄并保存在軟件，可以幫助進一步完善后轉(zhuǎn)向控制策略的 至可以提供交通事故證據(jù)。汽車的安全問題一直是公眾關(guān)注的焦點。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和照明系統(tǒng)可以提供更好的安全性在夜間交通。頁上面顯示，傳統(tǒng)的照明系統(tǒng)是前線的照射下，車輛和行人在角落的車輛，如果司機將很難找到在角落里，行人的交通意外。如果照明系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相結(jié)合，如上圖，當司機在方向盤角度的權(quán)利有權(quán)改變輕，更廣泛的照明反過來，照明以便在更廣泛的行人 路的拐角處，很容易被發(fā)現(xiàn)。目前的照明技術(shù)，在中檔雪鐵龍凱旋、豐田佳美。 目前，電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性和成本，阻礙了發(fā)展。如果微控制器的主要問題表現(xiàn)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將徹底失敗，其不喜歡的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機或液壓系統(tǒng)，也可出現(xiàn)與人類的問題時，以控制汽車。微控制器的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障，因為沒有機械系統(tǒng)可以連接到方向盤和轉(zhuǎn)向，因此無法控制汽車。但仍然是，盡管電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是未來的發(fā)展方向?，F(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計趨勢 。 動高速的需要從光操縱穩(wěn)定和安全的角度是汽車制造廣泛使用更先進的技術(shù) ，使用高剛性轉(zhuǎn)向齒輪比轉(zhuǎn)向?！氨群透邉傂?，是目前世界生產(chǎn)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。充分考慮安全 。 移植性汽車的速度增加，司機和乘客的安全，是非常重要的，在國內(nèi)和國外許多汽車已普遍增加能量吸收裝置，如安全督導(dǎo)帶，防止碰撞，安全氣囊等并逐步推廣。從人體工程學(xué)的角度來看，操縱光有逐漸采用可調(diào)轉(zhuǎn)向柱和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 本低，油耗低，專業(yè)化的生產(chǎn)數(shù)量隨著國際經(jīng)濟形勢，石油危機，經(jīng)濟衰退，汽車生產(chǎn)越來越重視經(jīng)濟，因此，設(shè)計成本低、油耗低、自動生產(chǎn)線實現(xiàn)大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)的合理化。零配件制造尤其是轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn)更加突出。 車轉(zhuǎn)向器設(shè)備的舵機裝置，汽車上的計算機的發(fā)展方式?，F(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向裝置的發(fā)展趨勢現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向裝置 。 用動態(tài)隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)有很大的變化。從目前使用的流行的汽車轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)，主要產(chǎn)品有：有四種類型的蠕蟲肖（參考），蝸輪（ ），循環(huán)球式（ ）和齒條和小齒輪（ 這四個轉(zhuǎn)向器，已被廣泛用在公交車上。 據(jù)了解，在全世界范圍自動循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 45％，齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向輪的 40％左右，蝸桿舵機約為 10％， 5％轉(zhuǎn)向其他類型。球式轉(zhuǎn)向器一直穩(wěn)步發(fā)展，在歐洲乘客，齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向有很大的發(fā) 展。日本的特點是汽車轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的比例越來越大，不同類型轉(zhuǎn)向器，總線循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器已經(jīng)從 20 世紀 60 年代使用的各型汽車發(fā) 4 動機，發(fā)展現(xiàn)代化的 100％（蝸輪轉(zhuǎn)向齒輪組件，在公共汽車上已被淘汰。大型和小型貨車大都采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向器，也有發(fā)展。圓形的微型客貨車球式轉(zhuǎn)向器 65％， 35％的機架和小齒輪。產(chǎn)品品種的綜合運用，得出以下結(jié)論：球式轉(zhuǎn)向器。流通齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向齒輪組件，已成為世界上兩個主要的汽車轉(zhuǎn)向器，蝸桿蝸輪式轉(zhuǎn)向器，舵機組件被淘汰或保留較小的地位。在舵機客運的發(fā)展，不同 的是，美國和日本重點發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，比率已達到或超過 90％，西部大開發(fā)的關(guān)鍵是機架和小齒輪轉(zhuǎn)向齒輪組件的比例，超過法國 50％，有 95％以上。 齒輪齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件的應(yīng)用程序（包括客運和貨運的旅行車或?。┑陌l(fā)展突飛猛進，大型車輛循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的主要結(jié)構(gòu)的小型車的優(yōu)勢。 期球式轉(zhuǎn)向器流通的特點是：效率高，操作輕，順利控制力特性曲線 ， 裝飾方便 .....型車輛和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，易轉(zhuǎn)移的信號，高效率，返回良好的推力液壓助力裝置，以及行動。實現(xiàn)的比例，滿足操縱可移植性的要求。中間位置迫使小 ，通常用于敏感，因此，在附近的小的中間位置，以提高靈敏度比。大角度的位置，但使用電阻，所以更少大角度的位置，加快減少迫使。 由于循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，可實現(xiàn)比例，越來越廣泛的應(yīng)用。通過大量的鋼材軋制，聯(lián)系提供強制有實力和良好的耐磨性和舵機可以設(shè)計等，是機械結(jié)構(gòu)是其廣泛應(yīng)用的原因之一。變結(jié)構(gòu)比、剛度，特別適合高速車輛高。在高速需要一個更好的穩(wěn)定高速的車輛，必須確保高剛度轉(zhuǎn)向。齒條齒扇副磨損后間隙調(diào)整，使有適當?shù)霓D(zhuǎn)向齒輪傳動的差距，從而改善生活，但也舵機轉(zhuǎn)向的優(yōu)點。 轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)在中國，除了早期蠕蟲解放牌的汽車生產(chǎn)，四 輪轉(zhuǎn)向與蠕蟲肖齒輪組件，東風(fēng)汽車轉(zhuǎn)向器組件，其他大多數(shù)機型采用循環(huán)球式結(jié)構(gòu)，并具有一定的生產(chǎn)經(jīng)驗。目前，東風(fēng)積極開發(fā)周期，并在第二桓興球式轉(zhuǎn)向器上廣泛使用的球式轉(zhuǎn)向器。因此，我們的產(chǎn)品質(zhì)量生產(chǎn)周期是在球式轉(zhuǎn)向器發(fā)展。 230 重定向?qū)ｉT生產(chǎn)外國球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)實現(xiàn)專業(yè)化生產(chǎn)，培訓(xùn)，測試和研究，大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。在日本精工（ 本低，質(zhì)量好，產(chǎn)量，日本市場并逐步向銷售其產(chǎn)品。德國 司的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器公司還作為一個大的舵機列車從 1948 年到開始生產(chǎn)各種型號的轉(zhuǎn)向器，采埃孚轉(zhuǎn)向 200 萬。一些較大的轉(zhuǎn) 向器制造商，美國薩吉諾分公司，德爾福英國 司是專業(yè)生產(chǎn)廠家，擁有大型的生產(chǎn)和銷售的專業(yè)化已經(jīng)成為一種趨勢。只有走這條道路，使高品質(zhì)的產(chǎn)品，生產(chǎn)，成本低，在市場上的競爭力。 5 力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是發(fā)展方向動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，不僅在沉重的公交車必須裝備，適用于高級轎車、中等的應(yīng)用和普及。漸漸地，主要是從減輕駕駛員疲勞，提高操縱光與穩(wěn)定。雖然帶來更高的成本和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，但由于明顯的優(yōu)勢，得到快速發(fā)展。動力轉(zhuǎn)向有三種形式 :積分 ,安排和曼聯(lián)一半閥門類型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在三種形式、快速發(fā)展 ,積分前軸 重二手車 ,八噸前軸負載閥用于 5 # 0;18 噸汽車 ,超過一半的前軸負載部門為作者的車。 從發(fā)展趨勢看，在國外發(fā)展較快，但整體舵機積分轉(zhuǎn)向器臨時閥門結(jié)構(gòu)是發(fā)展的方向。 6 is in is to s of so as to of 00 is of a it is of is by a of to so as to As in 950s, in of of by to is in on a. of of of to of is in at at of is in in in to no in at 7 If to be in As a to to at is In in be is in on of of of in by is in on of is to of of at so as to in of to of it is In to It of in no 8 by by of by to in of to on to in of of 988, to is by is in A at In to At in to to A in to to so as to so by in of of of is of of of to to of it y is of It of to s is to by to by to on is a to is is 9 to of by of in of So it is to of It is of on to to of to a is of It is to of of to of a be in of at is to in if be to in If in to of to so in a of be in At is If is in in or to 10 no be to to of is of .1 of "is of 1.2 s is in at as of of of 130 to of To .4 he on to of .1 of of of WR BS in As we in 5%, 0%, 0% of of %. 11 is of is of of of in of 960s, of 100% (on 5%, 5%. of of s 0; is or In of of is on or 0%, is 0%, 5%. of in 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