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畢業(yè)設計(論文)任務書
系別 ：機電工程學院 專業(yè)： 機械制造及其自動化 班級：
學生情況
指導教師情況
題目類型
姓 名
學 號
姓 名
職 稱
單 位
理論研究 □
科研開發(fā) ∨
機電工程學院
工程設計 □
論文 □
題目
交流永磁直線電機及其伺服控制系統(tǒng)的設計
主要
內容
以及
目標
1. 設計一臺小型直線電機的結構；
2．對交流直線電機伺服控制單元硬件結構的構建；
3. 進行交流伺服控制單元的軟件程序編制。
4. 解決防護、制動、運動限位等問題。
成果
形式
1、控制系統(tǒng)電路圖1張，2#；
2、直線電機裝配圖1張，1#；
3、直線電機零件圖4張，3#；
4、控制程序流程圖1張，1＃;
5、控制程序。
開題報告與調研報告：3000字以上； 英文翻譯：5000字。
畢設論文： 論文2萬字（包括中文摘要400字，英文摘要250~300單詞）。
基本
要求
1、弄懂直線電機的矢量控制原理；
2、掌握DSP的開發(fā)環(huán)境和編寫控制程序；
3、進行控制電路圖的設計；
4、進行直線電機結構設計。
實習
調研
要求
1．查閱直線電機的發(fā)展現(xiàn)狀和原理；
2．學習矢量控制、PI控制、CCS3.1集成開發(fā)環(huán)境的知識；
3．調研硬件市場，包括伺服電機、DSP控制板。
往圖書館查閱資料，有關網絡等，通過觀摩及調研，了解本課題的國內、外現(xiàn)狀，明確設計對象和意義，知道需要學習哪些相關知識，對設計或者改進有一定思路。
主要
參考
文獻
（指導教師提供有關參考資料、工具書、期刊論文等）
1． 徐月同.《高速精密永磁直線同步電機進給系統(tǒng)及控制技術研究》，博士學位論文. 浙江大學；
2．《直線電機原理與應用》, 機械工業(yè)出版社；
3．《現(xiàn)代永磁電機理論與設計》，機械工業(yè)出版社；
4．《現(xiàn)代機構設計手冊》，機械工業(yè)出版社。
主要
儀器
設備
PLC，伺服電機，數字示波器。
CAD軟件
PRO/E軟件
畢業(yè)設計（論文）開始日期
2008年2月25日
畢業(yè)設計（論文）完成日期
2008年6月20日
畢業(yè)設計（論文）進度計劃（起止時間、工作內容）
1～3周：調研，熟悉直線電機控制課題的研究方向、查閱有關中英文資料，寫出調研報告，完成英文翻譯；確定初步方案，寫開題報告；
第4周：完成開題報告； 翻譯；控制原理圖；
5～7周：細化方案，編寫程序，繪制電路草圖等；
8～10周：完成進行直線電機結構設計。
11～15周：教師審查修改圖紙，安排加工；論文提綱；
16周：畢業(yè)論文打印裝訂，完成上交，指導老師和評閱老師完成評閱，學生準備答辯；
17周： 畢設論文答辯。
指導教師（簽字）： 年 月 日
督導教師（簽字）： 年 月 日
學院畢業(yè)設計（論文）領導小組審查意見：
組長（簽字）： 年 月 日
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