基于單片機的智能小車的設(shè)計

基于單片機的智能小車的設(shè)計,基于,單片機,智能,小車,設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題 目 基于單片機智能小車 學 院 工業(yè)制造學院 專 業(yè) 測控技術(shù)與儀器 學生姓名 游 福 學 號 201110114228 年級 2011 指導(dǎo)教師 曹文季 職稱 講師 2015年 02 月 06日研究目的和意義隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越受到人們關(guān)注。此次研究的智能小車是為了更加清楚的了解汽車在智能化發(fā)展中的基本原理，通過此次設(shè)計能讓更多的人了解汽車智能化的基本原理，增加對汽車智能化的興趣。國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢國外智能車輛的研究歷史較長。相比于國外，我國開展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚，在智能車輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達國家但是也取得了一系列的成果。智能化汽車在速度智能控制、智能導(dǎo)航、無人駕駛、智能玻璃和智能安全囊方面是國內(nèi)外發(fā)展的新趨勢。主要研究內(nèi)容主要研究實現(xiàn)讓小車在行駛中自動尋跡以及繞過障礙物到達目的地的過程及原理。？這個題目內(nèi)容比較多，建議圍繞51單片機就整體功能做工作，不用對各個具體模塊做專門描述。？是做出實物還是理論研究擬采用的研究思路（方法、技術(shù)路線、可行性論證等）本文以AT89C51單片機為控制核心，采用模塊化的設(shè)計方案，運用光電傳感器、超聲波傳感器等組成不同的檢測電路，實現(xiàn)小車在行駛中自動尋跡、躲避障礙物，利用光電傳感器進行自動尋跡，實現(xiàn)了小車能夠沿著黑線行走。利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙物。通過單片機來控制電機的工作，從而實現(xiàn)對整個小車系統(tǒng)的運動控制。參考文獻目錄1趙海蘭.基于單片機的紅外遙控智能小車的設(shè)計.J無線互聯(lián)科技2011年3期.2何立民.單片機技術(shù)的現(xiàn)狀與未來J.中國計算機報,1995年No：30.3胡漢才.單片機原理與接口技術(shù)M.北京：清華大學出版社，1999.4.4尹念東.智能車輛的研究及前景J上海汽車，2002.2.5張毅剛，彭喜元，彭宇.單片機原理及應(yīng)用M，高等教育出版社，2010.5.設(shè)計（論文）工作安排及進度假期完成開題報告，整理論文整體思路，開學后仔細認真開始畢業(yè)設(shè)計。開 題 報 告 會 議 紀 要時 間地點主持人參會教師姓 名職 務(wù)（職 稱）姓 名職 務(wù)（職 稱）會議記錄摘要記錄人：指導(dǎo)教師意見簽名： 年 月 日備注：1、本開題報告除第3頁各欄目外，其它欄目均由學生填寫。2、填寫各欄目時可根據(jù)內(nèi)容另加附頁。3、參加開題報告會議的教師不少于3人。