15T橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其部件設(shè)計(jì)
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湖南科技大學(xué) 2011 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題 目15t橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其部件設(shè)計(jì)作者姓名杜澤昊學(xué)號(hào)1103010521所學(xué)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化1、 研究的意義,同類研究工作國內(nèi)外現(xiàn)狀、存在問題(列出主要參考文獻(xiàn))一、設(shè)計(jì)依據(jù)及研究意義:起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)在實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)過程機(jī)械化、自己主動(dòng)化,改善物料搬運(yùn)前提,提高勞動(dòng)出產(chǎn)率必不可少的重要機(jī)械設(shè)備。它對(duì)于發(fā)展國民經(jīng)濟(jì),改善人們的事物、文化生活的需要都起著重要的作用。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅速發(fā)展,機(jī)械化、自己主動(dòng)化程度也在不停提高,與此相適應(yīng)的起重機(jī)技能也在高速發(fā)展,產(chǎn)物種類不停增加,使用規(guī)模越來越廣。一些企業(yè)由于沒有起重機(jī)械,不僅工作效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,甚至難以工作。高層建筑的施工,上萬噸級(jí)或幾十萬噸級(jí)的大型船只的建造,火箭和導(dǎo)彈的發(fā)射,大型電站的施工和安裝,大重件的裝卸與搬運(yùn)等,都離不開起重機(jī)的作業(yè)。起重機(jī)不僅可以作為輔助的出產(chǎn)設(shè)備,完成原料、半成品、產(chǎn)物的裝卸、搬運(yùn),進(jìn)行機(jī)電設(shè)備、船體分段的吊運(yùn)與安裝,而且也是一些出產(chǎn)過程及工藝操作中的必需的裝備。再如冶煉金屬工業(yè)出產(chǎn)中的爐料籌辦、加料、鋼水澆鑄成錠、脫模取錠等,必需依靠起重機(jī)進(jìn)行出產(chǎn)作業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì),在國內(nèi)的冶煉金屬、煤炭部門的機(jī)械設(shè)備總數(shù)量或總自重中,起重運(yùn)輸機(jī)械約占45%。起重機(jī)是機(jī)械化作業(yè)的重要的事物基礎(chǔ),是一些工業(yè)企業(yè)中主要的固定資產(chǎn)。對(duì)于工礦企業(yè)、港口碼頭、車站庫場、建筑施工工地,和海洋開發(fā)、宇宙航行等部門,起重機(jī)已成為主要的出產(chǎn)力要素,在出產(chǎn)中進(jìn)行著高效的工作,組成合理社團(tuán)批量出產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ),是現(xiàn)代化出產(chǎn)的重要標(biāo)志之一。橋式起重機(jī)作為物料搬運(yùn)機(jī)械中的最主要的一種,在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,龍門起重機(jī)起重范圍可以從幾噸到幾十噸甚至幾百噸,在機(jī)械制造、冶金、鋼鐵、碼頭集裝箱裝運(yùn)等行業(yè)都必須有龍門起重機(jī)。而起升機(jī)構(gòu)更是起重機(jī)的咽喉設(shè)備,因此對(duì)其進(jìn)行研究,改進(jìn)其結(jié)構(gòu)使其更加合理,使用更加方便,成本更加低廉,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀:在工程機(jī)械行業(yè)中的子行業(yè)-起重機(jī)行業(yè)近期評(píng)出的全球十強(qiáng)的企業(yè)名單中,中國占據(jù)了四席,其中全國最大的工程機(jī)械企業(yè)徐工集團(tuán)位列第三,中聯(lián)重科、三一集團(tuán)、撫挖重工分列第五、第七和第十位。盡管中國目前已經(jīng)成為全球最大的起重機(jī)市場,最大的小噸位起重機(jī)產(chǎn)品出口國,但是超大噸位的競爭力仍然不足,發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓件以及電控系統(tǒng)仍是發(fā)展阻礙。有關(guān)超大噸位的技術(shù)突破更多寄望于技術(shù)實(shí)力雄厚的國內(nèi)大型企業(yè),因?yàn)榇髧嵨坏漠a(chǎn)品是技術(shù)導(dǎo)向,中小型企業(yè)恐缺乏技術(shù)沉淀與資金支持。近年來,隨著電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,許多國外起重機(jī)制造商從應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)(CAD),提高到應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行起重機(jī)的模塊化設(shè)計(jì),不僅是一種設(shè)計(jì)方法的改革,而且將影響整個(gè)起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)、生產(chǎn)和管理水平,老產(chǎn)品的更新?lián)Q代、新產(chǎn)品的研制速度都將大大加快。另外,由于鋼鐵工業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用,鋼材質(zhì)量得以提高,如瑞典的SSAB薄鋼板公司,其生產(chǎn)的DOMEX系列高強(qiáng)度及超高強(qiáng)度鋼材,在設(shè)計(jì)起重機(jī)主梁強(qiáng)度時(shí),可使用較高的許用應(yīng)力,而不需要很高的安全系數(shù),以便減少起重機(jī)材料用量,從而降低設(shè)備的重量和價(jià)格。參考文獻(xiàn):1 GB3811-83. 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范M. 北京: 中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,1984.2 陳道南,盛漢中.起重機(jī)課程設(shè)計(jì)M.北京:冶金工業(yè)出版社,1983.3 張質(zhì)文. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 北京: 中國鐵道出版社,1998.4 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,1980.5 Purdum.T. Machine DesignM. Journal of Science & Engineering,1998.6 揚(yáng)長葵. 起重機(jī)械M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1982.7 祝慈壽.中國工業(yè)技術(shù)史M.重慶:重慶出版社,1995.8 胡宗武,顧迪民.起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算M.北京:北京科學(xué)技術(shù)出版社,1989.2、 研究目標(biāo)、內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題(根據(jù)任務(wù)要求進(jìn)一步具體化)起升機(jī)構(gòu)包括了吊具,卷筒,減速器,制動(dòng)器,電機(jī)等多方面,在設(shè)計(jì)時(shí),可能難以處理的問題有下面幾個(gè)方面:1.減速器和電機(jī),卷筒在起重機(jī)上的布局因?yàn)槿咧g距離的改變會(huì)影響到聯(lián)軸器選用和制動(dòng)器選用。2.卷筒設(shè)計(jì)我認(rèn)為卷筒設(shè)計(jì)是起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),卷筒的壁厚取決于最大起升重量,卷筒的長度由鋼絲繩的直徑和卷筒節(jié)距確定。只有卷筒的選擇符合設(shè)計(jì)要求,才能根據(jù)所給的起升速度確定減速器輸出端轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)的選擇,再由所選電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和減速器輸出轉(zhuǎn)速確定減速器的傳動(dòng)比,選擇合適型號(hào)的減速器。3.制動(dòng)器的選擇制動(dòng)器必須能在重物上升時(shí)及時(shí)使電機(jī)輸出停止,在重物水平移動(dòng)時(shí)保持起升機(jī)構(gòu)的停止,還要在卸貨時(shí)及時(shí)停車,防止貨物受損。所以制動(dòng)器是起升機(jī)構(gòu)里重要的安全保障裝置,選擇是要謹(jǐn)慎。4.鋼絲繩,卷筒等強(qiáng)度載荷的校核。3、 特色與創(chuàng)新之處開展對(duì)起重機(jī)傳動(dòng)型式創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)構(gòu)造創(chuàng)新和功能原理創(chuàng)新等方面理論及技術(shù)基礎(chǔ)研究,為此著重研究新材料、新工藝、新的傳動(dòng)裝置,從而通過對(duì)不同設(shè)計(jì)方案的優(yōu)選、分解和組合來產(chǎn)生新的設(shè)計(jì)方案,不斷推出創(chuàng)新設(shè)計(jì)成果。4、 擬采取的研究方法、步驟、技術(shù)路線1.吊具選擇采用單吊鉤形式,吊鉤根據(jù)起重量CP=40t,機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M5選用吊鉤M32。根據(jù)吊鉤號(hào),選擇下滑輪組,預(yù)估下滑輪組質(zhì)量932KG。2.鋼絲繩選擇鋼絲繩是有很細(xì)的強(qiáng)度很高的鋼絲,按一定的螺距繞成股,再由股繞成繩。鋼絲繩根據(jù)其芯材料不同,分為(1)鋼絲。鋼絲繩起到承受載荷的作用,其性能主要由鋼絲決定。鋼絲是碳素鋼或合金鋼通過冷拉或冷軋而成的圓形(或異形)絲材,具有很高的強(qiáng)度和韌性,并根據(jù)使用環(huán)境條件不同對(duì)鋼絲進(jìn)行表面處理。(2)纖維芯。它是用來增加鋼絲繩彈性和韌性、潤滑銅絲、減輕摩擦,提高使用壽命的。常用繩芯有機(jī)纖維(如麻、棉)、合成纖維、石棉芯(高溫條件)或軟金屬等材料。在作為中小型起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)使用時(shí),纖維芯鋼絲繩在抗拉強(qiáng)度和破斷力方面可以滿足使用需求,并且起重機(jī)在運(yùn)送物料時(shí)需要卷繞,因此選用纖維芯鋼絲繩,以增加使用壽命,減少更換次數(shù)。3.卷筒選擇起升機(jī)構(gòu)的卷筒是用來卷繞并儲(chǔ)存起升繩的。在批量生產(chǎn)的通用中小型起重機(jī)中多用鑄鐵制造的卷筒,一般采用單層卷繞。單層卷繞卷筒表面切有弧形斷面的螺旋槽,以增大鋼絲繩與筒體的接觸面積,并使鋼絲繩在卷筒上纏繞的位置固定,以避免相鄰鋼絲繩互相摩擦影響壽命。根據(jù)任務(wù)設(shè)計(jì)要求采用單層卷繞式的鋼絲繩鑄造卷筒。4.電動(dòng)機(jī)選擇我國起重機(jī)采用專用的直流和交流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速范圍大、過載能力強(qiáng)、平滑的調(diào)速特性和較大的起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。工作電壓為220V和440V。但存在設(shè)備費(fèi)用高、體積大和需要專用的供電電源等缺點(diǎn),少數(shù)冶金起重機(jī)和要求在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)速的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用直流電機(jī)。電動(dòng)機(jī)機(jī)械部分的強(qiáng)度和剛度設(shè)計(jì)的足夠大,所以電動(dòng)機(jī)的選擇主要是電動(dòng)機(jī)熱容量的選擇。因?yàn)槠鹕龣C(jī)構(gòu)屬于斷續(xù)周期工作,起升機(jī)構(gòu)電機(jī)可認(rèn)為是S3工作制。在起重機(jī)械中,一般采用三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī),其工作電壓為220V/380V和500V。根據(jù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別,一般選擇JZR2、YZR、JZRH型3相交流電機(jī)。籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡單,操縱方便,有較高的轉(zhuǎn)差率,適用于直接啟動(dòng),價(jià)格也便宜,缺點(diǎn)是啟動(dòng)電流大(達(dá)額定電流的46倍)和不能承受較多的起動(dòng)次數(shù)。作為起升機(jī)構(gòu)用電機(jī),需要頻繁起動(dòng),因此籠式電機(jī)不適合選用。繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)使用的最多。因?yàn)檫@種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路可以外接起動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)起動(dòng)調(diào)速,起動(dòng)平穩(wěn)、起動(dòng)電流通常不超過額定電流的2215倍,且有較高的過載能力。所以這次選用這種電動(dòng)機(jī)。5.減速器選擇減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中,應(yīng)盡可能選擇由減速器制造廠供貨的標(biāo)準(zhǔn)減速器,起重機(jī)減速器分為ZQA型和QJ型兩大類,其中QJ型又分為帶底座型和三支點(diǎn)支承型(下圖)兩種。QJ系列減速器減速比范圍寬,機(jī)械傳動(dòng)效率高,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音低,使用壽命長,承載能力高,易于拆檢,易于安裝。這里選用QJ系列標(biāo)準(zhǔn)減速器。6.制動(dòng)器選擇制動(dòng)器是起升機(jī)構(gòu)不可缺少的安全裝置,而且要安裝在高速軸與卷筒剛性聯(lián)系的位置。一般起重機(jī)常用的減速器有盤式和瓦塊式兩種。因?yàn)楸P式制動(dòng)器是以平面的摩擦塊雙向壓到制動(dòng)盤上產(chǎn)生制動(dòng)力,制動(dòng)摩擦力合摩擦受損均勻,更換也方便,所以這里選用盤式制動(dòng)器。7.聯(lián)軸器選擇聯(lián)軸器是將兩個(gè)獨(dú)立的傳動(dòng)部件聯(lián)系起來,如電動(dòng)機(jī)輸出軸和減速器輸入軸的連接,減速器輸出軸與卷筒軸的連接等。對(duì)這些聯(lián)軸器的要求,除了能有足夠的傳遞轉(zhuǎn)矩能力外,還有兩個(gè)重要的附加要求:一是安裝方便,要求不挪動(dòng)設(shè)備的情況下可以拆卸;二是有一定的徑向、軸向和角度向的補(bǔ)償能力,因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的底座制造有誤差,或發(fā)生了變形,使的這種補(bǔ)償非常必要。在電動(dòng)機(jī)輸出軸與減速器高速軸之間,選用梅花形彈性聯(lián)軸器,因?yàn)殡姍C(jī)輸出轉(zhuǎn)速高,具有沖擊和振動(dòng),這種類型的聯(lián)軸器有緩沖減振的作用,另外還有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,補(bǔ)償能力好的優(yōu)點(diǎn)。減速器低速軸有卷筒間有較大的轉(zhuǎn)矩,如使用普通齒輪聯(lián)軸器,尺寸會(huì)很大,因此,可以選用近年來設(shè)計(jì)的卷筒專用齒形聯(lián)軸器。5、 擬使用的主要設(shè)計(jì)、分析軟件及儀器設(shè)備SolidWorks2014 AutoCAD 6、參考文獻(xiàn)1 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)主編,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)起重運(yùn)輸機(jī)械零部件、操作件和小五金.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007,32 嚴(yán)大考、鄭蘭霞主編,起重機(jī)械.鄭州:鄭州大學(xué)出版社,2003,93 余維張主編,起重機(jī)械檢修手冊(cè).北京:中國電力出版社,1998,114 楊長睽,傅東明主編,起重機(jī)械(第2版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992,55 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)主編,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007,26 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)主編,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)減速器和變速器.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007,27 羅宗澤,羅圣國主編,機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)(第3版).北京:高等教育出版社,20068 張瑩主編,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997,79 何焯主編,設(shè)備起重吊裝工程便攜手冊(cè)(第2版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005,210 黃大巍,李風(fēng),毛文杰等主編,現(xiàn)代起重運(yùn)輸機(jī)械.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006,311 北京科技大學(xué),東北大學(xué)主編,工程力學(xué)(靜力學(xué)).北京:高等教育出版社,199712 北京科技大學(xué),東北大學(xué)主編,工程力學(xué)(材料力學(xué)).北京:高等教育出版社,199713 余雷聲主編,電氣控制與PLC應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998,1014 熊幸明主編,工廠電氣控制技術(shù).北京:清華大學(xué)出版社,2005,1015 張質(zhì)文等主編,起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:中國鐵道出版社,199716 趙秉衡主編,工廠電氣控制設(shè)備.北京:冶金工業(yè)出版社,2001,817 苑尚尊,程岷沙主編,電工與電子技術(shù).東營:石油大學(xué)出版社,2004,618 田復(fù)興等主編,起重機(jī)械事故案例分析與預(yù)防.北京:中國水利水電出版社,200519 李錚主編,起重運(yùn)輸機(jī)械.北京:冶金工業(yè)出版社,1989,1020 陳敢澤主編,現(xiàn)代起重機(jī)管理與實(shí)用技術(shù).北京:科學(xué)出版社,200021 孫桂林主編,起重與機(jī)械安全工程學(xué).北京:北京經(jīng)濟(jì)學(xué)院出版社,1991,9注:1、開題報(bào)告是本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的一個(gè)重要組成部分。學(xué)生應(yīng)根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書的要求和文獻(xiàn)調(diào)研結(jié)果,在開始撰寫論文之前寫出開題報(bào)告。2、參考文獻(xiàn)按下列格式(A為期刊,B為專著)A:序號(hào)、作者(外文姓前名后,名縮寫,不加縮寫點(diǎn),3人以上作者只寫前3人,后用“等”代替。)、題名、期刊名(外文可縮寫,不加縮寫點(diǎn))年份、卷號(hào)(期號(hào)):起止頁碼。B:序號(hào)、作者、書名、版次、(初版不寫)、出版地、出版單位、出版時(shí)間、頁碼。3、表中各項(xiàng)可加附頁。4
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