電動(dòng)機(jī)座加工自動(dòng)線卸料機(jī)械手設(shè)計(jì)
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長春理工大學(xué)光電信息學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)登記表 分院 機(jī)電工程分院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 0623425 學(xué)生姓名 李國良 指導(dǎo)教師 陳玲 設(shè)計(jì)(論文)起止日期 2010年3月8日—6月18日 教研室主任 題目名稱(包括主要技術(shù)參數(shù))及要求 1. 題目名稱:氣動(dòng)通用機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2. 要求: 1.用途: 在電動(dòng)機(jī)座加工自動(dòng)線上卸料 2規(guī)格參數(shù) 抓重: 35Kg 定位方式:機(jī)械擋塊 自由度數(shù):2個(gè) 定位精度:0.5mm 坐標(biāo)形式:類似圓柱坐標(biāo) 手臂回轉(zhuǎn)范圍:90° 手臂升降行程:400mm 手指夾持范圍:孔徑252mm 驅(qū)動(dòng)方式:液壓 論文開題報(bào)告(設(shè)計(jì)方案論證) 應(yīng)包括以下幾方面的內(nèi)容: 1、 本課題研究的意義;2、調(diào)研(社會(huì)調(diào)查)情況總結(jié);3、查閱文獻(xiàn)資料情況(列出主要文獻(xiàn)清單);4、擬采取的研究路線;5、進(jìn)度安排。 指導(dǎo)教師審閱意見: 2010年03 月 15 日 記事: 指導(dǎo)教師審閱意見: 年 月 日電動(dòng)機(jī)座加工自動(dòng)線卸料機(jī)械手設(shè)計(jì).zip |
電動(dòng)機(jī)座加工自動(dòng)線卸料機(jī)械手設(shè)計(jì) |
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A0-機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)配圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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編號(hào):12400964
類型:共享資源
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上傳時(shí)間:2020-05-09
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