CA6140開合螺母鉆M6鉆螺紋底孔鉆床夾具設(shè)計(jì)
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯系 別: 機(jī)電信息系 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè) 班 級: 姓 名: 學(xué) 號: 外文出處: 機(jī)器人和計(jì)算機(jī)集成制造 21(2005)368-378 附 件: 1. 原文; 2. 譯文 2013年3月 夾具定位規(guī)劃中完整性評估和修訂CAM實(shí)驗(yàn)室,機(jī)械工程學(xué)系,伍斯特理工學(xué)院研究院,100路,伍斯特,碩士01609,美國2004年9月14日收稿;2004年11月9日修訂;2004年11月10日發(fā)表摘 要幾何約束是夾具設(shè)計(jì)中最重要的考慮因素之一。確定位置的解析擬訂已發(fā)達(dá)。然而,如何分析和修改在實(shí)際夾具設(shè)計(jì)實(shí)踐過程中的一個(gè)非確定性的定位計(jì)劃尚未深入研究。在本文中,提出了一種方法來描述在限制約束下的重點(diǎn)夾具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài)。一種限制約束下狀態(tài),如果它存在,可以識別給定定位計(jì)劃??梢宰詣幼R別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案。這有助于改善逆差定位計(jì)劃,并為修訂提供指引,以最終實(shí)現(xiàn)確定性的定位。 關(guān)鍵詞:夾具設(shè)計(jì);幾何約束;確定性定位;限制約束;過約束1.介紹夾具是用于制造工業(yè)進(jìn)行工件牢固定位的一種機(jī)制。在零件加工過程中規(guī)劃一個(gè)關(guān)鍵的第一步,夾具設(shè)計(jì)需要,以確保定位精度和三維工件的精度。 3-2-1原則,在一般情況下,是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計(jì)劃。 V型塊和銷孔定位原則也常用。一個(gè)加工夾具定位方案必須滿足一些要求。最基本的要求是,必須提供工件確定的位置。這種觀點(diǎn)指出,定位計(jì)劃生產(chǎn)的確定位置,工件不能移動,而至少有一個(gè)定位不會失去聯(lián)系。這一直是夾具設(shè)計(jì)的最根本的準(zhǔn)則之一,許多研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究表明,工件在任何定位計(jì)劃分為以下三個(gè)類別:1、良好的約束(確定性):工件在一個(gè)獨(dú)特的位置進(jìn)行配合,工件表面與6個(gè)定位器取得聯(lián)系。 2、限制約束:不完全約束工件的自由度。 3、過約束:工件自由度超過6定位的制約。 在1985年,淺田1提出了滿秩為準(zhǔn)則雅可比矩陣的約束方程,基于分析形成了調(diào)研后,確定定位。周等2在1989年制定了在確定性定位問題上使用螺旋理論。結(jié)果表明,定位矩陣的定位需要壓力滿秩達(dá)到確定的位置。該方法的確定通過無數(shù)的研究。王等3考慮定位工件的接觸的影響,而采用點(diǎn)接觸面積。他們介紹了接觸矩陣,并指出,兩個(gè)接觸的機(jī)構(gòu)不應(yīng)該有平等的,但在接觸點(diǎn)曲率相反??柹?認(rèn)為,可能沒有足夠的應(yīng)用,如一些不是非棱柱的表面或相對誤差近似的非小線性。他提出一個(gè)二階泰勒展開,其中也考慮到定位誤差相互作用。馬林和費(fèi)雷拉5應(yīng)用周對3-2-1的位置擬訂,制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃。盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置。在淺田的擬定方案中,他們假設(shè)工件夾具元件和點(diǎn)之間的聯(lián)絡(luò)無阻力。理想的位置q*,而應(yīng)放置工件表面和分片,可微函數(shù)是gi(見圖1)。 表面函數(shù)定義為:gi(q*)=0是確定的,應(yīng)該有一個(gè)獨(dú)一無二的解決方案為下列所有定位方程組。gi(q)=0,i=1,2,.,n (1)其中n是定位器的位置與方向,代表了工件的定位和方向。只有考慮到目標(biāo)位置q*附近在處:淺田表明 (2) hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣,矩陣式所示(3)。確定定位如果雅可比矩陣滿秩,可滿足要求。 (2)只有q=q*一個(gè)解決辦法 (3)在1個(gè)3-2-1定位計(jì)劃中,一個(gè)約束方程的雅可比矩陣的滿秩的約束狀態(tài)如表1所示。如果定位是小于6,工件是限制約束的,即存在至少有一個(gè)工件自由定位議案不受限制的。如果矩陣滿秩,但定位大于6定位,工件是過約束,這表明存在至少一個(gè)定位等;而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài)。找出一個(gè)模型除了3-2-1,可以建立基準(zhǔn)框架提取等效的定位點(diǎn)。胡等6已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方法,對這個(gè)用途。因此,這則能適用于所有的定位方案。圖1 .夾具系統(tǒng)模型。表1 等級 數(shù)量的定位 地位 6 過分約束康等7遵循這些方法和他們實(shí)施制定的幾何約束分析模塊其自動化的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)的核查制度。他們的CAFDV系統(tǒng)可以計(jì)算出雅可比矩陣和它的排名來確定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯誤。熊等人8提出的等級檢查方法的定位矩陣WL(見附件)。他們還介紹了左/右邊的定位矩陣廣義逆理論,分析了工件的幾何誤差。結(jié)果表明,定位及發(fā)展方向誤差X和位置誤差r的工件定位相關(guān)如下: 在受限:X=WLr, (4)約束:X=(WTLWL)-1WLTr, (5)過分約束:X=WLT(WTLWL)-1r+(I6*6-WLT(WTLWL)-1WL), (6)是任意一個(gè)向量。 他們還介紹了從這些矩陣的幾個(gè)指標(biāo),評價(jià)定位配置,其次是通過約束非線性規(guī)劃的優(yōu)化。然而,他們的研究分析,不涉及非確定性定位的修訂。目前,還沒有就如何處理與提供確定的位置的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究。 2.定位完整性評價(jià)如果不確定性的位置達(dá)到夾具系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求,設(shè)計(jì)師知道約束狀態(tài)是什么,以如何改善設(shè)計(jì)是非常重要的條件。如果夾具系統(tǒng)是過度約束,是理想定位需要的不必要的信息。而下約束時(shí),所有有關(guān)知識約束工件的議案,可以引導(dǎo)設(shè)計(jì)師選擇額外的定位或使得修改定位計(jì)劃更有效。的總體戰(zhàn)略定位計(jì)劃表征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2。在本文中,定位矩陣秩的幾何約束的施加評價(jià)狀態(tài)(見附件為獲得的定位矩陣)。確定需要六個(gè)定位器定位提供矩陣的滿秩定位WL:如圖3所示,在給定的定位器數(shù)量n,定位法向量ai,bi,ci和定位的位置xi,yi,zi每一個(gè)定位器,i=1,2,.,n,n*6定位矩陣可以確定如下: (7)當(dāng)?shù)燃墸╓L)=6,n=6時(shí),是工件良好約束。 當(dāng)?shù)燃墸╓L)=6,n6時(shí);是工件過約束。這意味著(n-6)有不必要的定位在定位方案上。工件將不存在限制(n-6)定位器。這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法,那就是(n-6)在定位向量矩陣,可表示為線性組合的其他六行向量。 圖2 幾何約束狀態(tài)描述 圖3一個(gè)簡化的定位方案。定位方案,提供了確定性的位置。發(fā)達(dá)國家的算法使用下列方法確定不必要的定位:1、找到所有的(n-6)組合定位的。2、為每個(gè)組合,從(n-6)定位器確定定位方案。3、重新計(jì)算矩陣秩的定位為左六個(gè)定位器。4、如果等級不變,被刪除的(n-6)定位器是負(fù)責(zé)過約束狀態(tài)。這種方法可能會產(chǎn)生多種解決方案,并要求設(shè)計(jì)師來決定哪一套不必要的定位應(yīng)該被刪除以最佳定位性能。 當(dāng)?shù)燃墸╓L)6,工件的限制約束。3。算法的開發(fā)和實(shí)施在這里待開發(fā)的算法,將致力于提供信息的不受限運(yùn)動工件在不足的約束狀態(tài)。假設(shè)有n個(gè)定位器之間的關(guān)系的工件的位置/定向誤差和定位誤差可以表示為如下其中,DX; DY,DZ,AX,AY,AZ沿X,Y,Z軸和X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn),分別是位移。直接還原鐵第i個(gè)定位器的幾何誤差。 WIJ的定義是正確的廣義逆的定位矩陣WRWTLWLWTL為了找出所有未受限運(yùn)動的工件,V =dxi ; dyi ; dzi; daxi; dayi; dazi介紹了V DX = 0.由于 rank(X)6必須存在有非零V滿足式,每個(gè)非零的解決方案的V代表一個(gè)無約束運(yùn)動。每學(xué)期的V代表該運(yùn)動的一個(gè)組成部分。例如,0; 0; 0; 3; 0; 0 說繞x軸的旋轉(zhuǎn)不約束裝置 ,0; 1; 1; 0; 0; 0 工件可以沿著由下式給出的方向向量0; 1; 1 有可能是無限的解決方案。解空間,然而,可以構(gòu)造6- rank(WL)基本的解決方案,致力于以下分析,找出基本的解決方案。示出,Wr的行向量之間的依賴關(guān)系:在特殊情況下,例如,所有W1J等于零,V具有一個(gè)明顯的解決方案,1,0,0,0,0,0,表示沿x軸的位移還沒有限制。這是很容易理解,因?yàn)?0在此情況下,這意味著相應(yīng)的工件的位置誤差是不依賴任何定位錯誤。因此,相關(guān)的動議未約束的定位器。此外,結(jié)合動議不約束,如果是X的元素之一,可以作為其他元素的線性組合表示。然而,它可以移動向量定義的x-和y-軸之間的沿對角線為了找到解決辦法一般情況下,以下策略:1. 在定位矩陣消除依賴的行(S)。2。計(jì)算6不正確的修改后的定位矩陣的廣義逆34規(guī)范的自由運(yùn)動空間。5計(jì)算未定的V6. 基于該算法,一個(gè)C +程序的目的是為了查明受限的狀態(tài)下,不受約束的運(yùn)動。實(shí)施例1。在一個(gè)表面的磨削操作中,位于一個(gè)工件的夾具系統(tǒng)上,如示于圖。 正常矢量和每個(gè)定位器的位置如下:因此,定位矩陣被確定。在有限的定位方案這種定位系統(tǒng)提供了根據(jù)有限的定位因?yàn)閞ank(WL)=56,該程序,然后計(jì)算正確的定位矩陣的廣義逆第一行是公認(rèn)的依賴行,因?yàn)檫@一行的去除不影響矩陣的秩?!捌渌迮攀仟?dú)立的行。發(fā)現(xiàn)根據(jù)獨(dú)立的行的線性組合規(guī)定下約束狀態(tài)的程序的步驟5。這種特殊情況下的解決方案是顯而易見的,所有系數(shù)均為零。因此,所述un-約束運(yùn)動的工件可以被確定為V=100000這表明,工件可沿x方向移動?;谶@個(gè)結(jié)果,一個(gè)額外的定位器應(yīng)該是采用約束沿x軸的工件位移。實(shí)施例2。圖5示出了鉸接3-2-1定位系統(tǒng)。的法線矢量和每個(gè)定位器的位置,在這最初的設(shè)計(jì)如下:這種配置的定位矩陣是610真正的設(shè)計(jì)修改修改定位矩陣變?yōu)樾薷暮蟮亩ㄎ痪仃囀钦_的廣義逆檢查的程序依賴行,每一行是依賴其它五個(gè)行。不失概括性的,第一行被視為依賴行。 55改進(jìn)的逆矩陣根據(jù)第5步中,計(jì)算五個(gè)未確定的V條件該矢量表示的位移的組合定義的自由運(yùn)動,沿1,0,1.713方向結(jié)合旋轉(zhuǎn)0.0432,0.0706,0.04。要修改這個(gè)定位的配置,另一種定位器被添加到限制這種自由運(yùn)動的工件,假設(shè)定位L1刪除在步驟1中。該程序可以也算自由運(yùn)動的工件,如果一個(gè)定位器以外L1刪除在步驟1中。這提供了多的設(shè)計(jì)師的修訂選項(xiàng)。4.總結(jié)確定性的位置是一個(gè)重要的要求夾具定位方案設(shè)計(jì)。分析標(biāo)準(zhǔn)決定性的地位已經(jīng)確立。為了進(jìn)一步研究非確定性狀態(tài),提出了一種用于檢查幾何約束的狀態(tài)已經(jīng)研制成功。該算法可以識別欠約束狀態(tài),并指示不受限運(yùn)動的工件。它也承認(rèn)過約束的狀態(tài)和不必要的定位器。輸出信息,可以幫助設(shè)計(jì)師來分析和改進(jìn)現(xiàn)有的定位方案。參考文獻(xiàn)1 Asada H, By AB.。自動重構(gòu)夾具的柔性裝配夾具的運(yùn)動學(xué)分析。 IEEE J機(jī)器人autom1985; RA-1:86-93。2 zhou YC,Chandru V,Barash MM。加工裝置的自動配置的數(shù)學(xué)方法分析和綜合。反ASME J英工業(yè)1989;111:299-306。3 Wang MY, Liu T, Pelinescu DM.。夾具運(yùn)動學(xué)分析的基礎(chǔ)上充分接觸剛體模型。 J制造業(yè)科學(xué)與工程2003;125:316-24。4 Carlson JS。剛性零件的裝夾和定位計(jì)劃的二次靈敏度分析“。 ASME J制造業(yè)2001年科學(xué)與工程;123(3):462-72。5 Marin R, Ferreira P.確定性3-2-1定位計(jì)劃的運(yùn)動學(xué)分析和綜合加工裝置。 ASME J制造業(yè)科學(xué)與工程2001年;123:708-19。6 Hu W.設(shè)置規(guī)劃和公差分析。博士論文中,伍斯特理工學(xué)院;2001年。7 Kang Y, Rong Y, Yang J, Ma W.計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)驗(yàn)證。大會Autom2002;22:350-9。8 Rong KY, Huang SH, Hou Z.先進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)。波士頓:愛思唯爾;2005年。課程設(shè)計(jì)機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目: 制定開和螺母零件的加工工藝, 設(shè)計(jì)鉆螺紋底孔鉆床夾具 序言機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)是我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專業(yè)課之后進(jìn)行的。這是我們在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí)。就我個(gè)人而言,我希望能通過這次課程設(shè)計(jì),了解并認(rèn)識一般機(jī)器零件的生產(chǎn)工藝過程,鞏固和加深已學(xué)過的技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的知識,理論聯(lián)系實(shí)際,對自己未來將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練,從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力,為今后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ),并且為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)大好基礎(chǔ)。由于能力所限,設(shè)計(jì)尚有許多不足之處,懇請各位老師給予指教。I目錄設(shè)計(jì)任務(wù)書I序言II課程設(shè)計(jì)說明書正文:第1章 零件的分析11.1 零件的作用11.2 零件的工藝分析1第2章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)22.1 確定毛坯的制造形式22.2 幾面選擇22.3 制定工藝路線22.4 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定32.5 確定切削用量及基本工時(shí)3第3章 專用夾具設(shè)計(jì)53.1 設(shè)計(jì)主旨53.2 夾具設(shè)計(jì)53.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇53.2.2 切削力和加緊力計(jì)算53.2.3 定位誤差分析53.2.4 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明6參考文獻(xiàn)7致謝8第1章 零件的分析1.1 零件的作用題目所給定的零件是CA6140車床上的對開螺母,也稱開合螺母。其作用是為了傳遞機(jī)床梯形絲杠的動力。當(dāng)開合螺母處于“開”的位置(即其手柄在上方)時(shí),絲杠(或稱“絲桿”)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動將無法傳遞給溜板箱;反之,則絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動將傳遞給溜板箱,由溜板箱將其轉(zhuǎn)換成溜板的直線運(yùn)動,完成刀具的縱向移動,平時(shí)機(jī)床溜板用光杠傳動的,車螺紋的時(shí)候?qū)﹂_螺母閉合,用梯形絲杠傳動,從而完成諸如車削螺紋等工作。1.2 零件的工藝分析該零件結(jié)構(gòu)比較簡單,其主要加工的面只有62、52外圓柱面,M41.5的梯形螺紋。因此先將零件當(dāng)做軸類零件進(jìn)行加工,再擴(kuò)孔,進(jìn)行螺紋加工,鉆4個(gè)螺紋孔,最后再將零件切開一分為二。零件精度及表面粗糙度要求較高,因此要合理安排精加工,以保證達(dá)到要求。零件圖:第2章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)2.1 確定毛坯的制造形式零件材料為球墨鑄鐵,考慮到球墨鑄鐵的抗缺口敏感性,減震性和耐優(yōu)良等特點(diǎn),因此應(yīng)該選用鑄件,以便使開合螺母在使用中耐磨性良好,保證零件工作可靠。將融化了的金屬澆注到旋轉(zhuǎn)著的模型中,由于離心力的作用,金屬液粘貼于模型的內(nèi)壁上,凝結(jié)后所得鑄件外形與模型內(nèi)壁的形狀相同,使用這種方法可以毋需澆注口,故能顯著地減少金屬的消耗。由于免除了砂型和制模的設(shè)備,以及減少了鑄工車間的面積,生產(chǎn)成本就有了降低;這樣得來的鑄件具有緊密與微細(xì)的顆粒結(jié)構(gòu)及較好的機(jī)械性能。因此采用離心鑄造,這從提高生產(chǎn)率、保證加工精度來考慮也是應(yīng)該的。2.2 幾面選擇基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一?;孢x擇的正確與合理,可以使加工質(zhì)量得到保證、生產(chǎn)率得到提高。否則不但加工工藝過程中的問題百出,更有甚者,還會造成零件大批報(bào)廢,使生產(chǎn)無法正常進(jìn)行。粗基準(zhǔn)的選擇:對于一般軸類零件而言,以外圓作為粗基準(zhǔn)是完全合理的。因此對本零件來說,選擇以62外圓柱面作為粗基準(zhǔn)面加工62外圓柱面和右端面。精基準(zhǔn)的選擇:使用經(jīng)過加工的表面作為定位基準(zhǔn),采用加工了的62外圓柱面和右端面作為精基準(zhǔn)。2.3 制定工藝路線制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn),是應(yīng)該使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到妥善的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定為成批生產(chǎn)的條件下,可以考慮采用萬能性機(jī)床配以專用工夾具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此之外,還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。工藝路線方案工序1:粗車62外圓及端面。工序2:粗車、半精車62和52外圓。工序3:精車62和52外圓。工序4:粗鏜、精鏜31.5。工序5:粗車梯形螺紋。工序6:精鉸梯形螺紋。工序7:切斷。工序8:精銑R23圓弧,去除毛刺。工序9:鉆孔M6螺紋底孔孔,去除毛刺。工序10:攻M6螺紋底孔。工序11:終檢。2.4 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定由機(jī)械制造工藝簡明手冊表2.2-3、2.2-5、2.2-4、2.2-1可確定毛坯尺寸及公差。根據(jù)上述原始材料及加工工藝,分別對各加工表面的機(jī)械加工余量、工序尺寸確定如下:一端面粗車至113 l=2;62外圓粗車至62 2z=3;另一端面粗車至111 l=2;62外圓粗車至62 2z=3;52外圓精車至52 2z=0.3;半精車至52.3 2z=1.1;粗車至53.4 2z=1.6;62左軸肩面精車至103 l=0.3;半精車至102.7 l=0.7;粗車至102 l=1;62右軸肩面精車至8 l=0.3;半精車至8.3 l=0.7;粗車至9 l=1;31.5精鏜至31.5 2z=1; 粗鏜至30.5 2z=2;2.5 確定切削用量及基本工時(shí)工序7:鉆2X5孔并加工螺紋孔2XM6。本工序采用計(jì)算法確定切削用量。(1)機(jī)床:搖臂鉆床Z35(2)刀具選擇:選用高速鋼,錐柄標(biāo)準(zhǔn)麻花鉆5,M6絲錐。(3)確定切削用量:2個(gè)孔共走2次刀,由切削手冊表11-2,f=0.13mm/r, V=18m/min,n=1000*18/(3.14*5)=1146.5 r/min,根據(jù)機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊表4.2-12,取n機(jī)=1320r/min,所以 V =3.1413205/1000=20.7m/min 。(4)計(jì)算基本工時(shí):鉆孔工時(shí):tm1= 2*l/fn=2(3+16+3)/(0.13*1320) =0.26min。攻絲工時(shí):t= (l+l1+l2)/fn+(l+l1+l2)/fn0l1=(1-3)p, l2 =(2-3)pn0為絲錐或工件回程的轉(zhuǎn)速,p為加工螺紋的螺距。根據(jù)機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)簡明手冊表2.3-20,P=1所以tm2=2*2(16+2+2)/(0.13*1000)=0.62 min。最后,將以上各工序切削用量、工時(shí)定額的計(jì)算結(jié)果,連同其他加工數(shù)據(jù),一并填如機(jī)械加工工藝過程卡片和機(jī)械加工工序卡片中。第3章 專用夾具設(shè)計(jì)為了提高勞動生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,降低勞動強(qiáng)度,通常要設(shè)計(jì)專用夾具。經(jīng)過與指導(dǎo)師協(xié)商,決定設(shè)計(jì)第9、10道工序鉆2M6螺紋底孔的鉆床專用夾具。3.1 設(shè)計(jì)主旨本夾具主要用來鉆5mm孔、攻M6螺紋底孔。3.2 夾具設(shè)計(jì)3.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇出于定位簡單和快速的考慮,選擇底面、側(cè)面和曲面與底面相交的線為定位基準(zhǔn),保證加工基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合,再使用手動偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊。3.2.2 切削力和加緊力計(jì)算本步加工按鉆削估算夾緊力。實(shí)際效果可以保證可靠的夾緊。鉆削軸向力 :扭矩 :夾緊力為取系數(shù) S1=1.5 S2=S3=S4=1.1則實(shí)際夾緊力為F=S1*S2*S3*S4*F=24.1N使用偏心輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行人工夾緊,調(diào)節(jié)偏心輪手柄,即可滿足所需的夾緊力。3.2.3 定位誤差分析由于加工基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合,所以能很好的保證了加工精度。3.2.4 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明所加工的零件尺寸不大,并且所需夾緊力不是很大,為使夾具簡單,操作方便靈活,故使用手動偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)夾緊。裝配圖: 參考文獻(xiàn)1吳 拓主編機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具課程設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20102艾興、肖詩綱主編切削用量簡明手冊M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.3李益民主編.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊M .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19934孟少農(nóng)主編.機(jī)械加工工藝手冊.機(jī)械工業(yè)出版社,19915王 棟主編.機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社6梅 伶主編.模具課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20107王衛(wèi)衛(wèi)主編.材料成形設(shè)備北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20108甘永立主編.幾何公差與檢測上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,20089孫 桓、陳作模、葛文杰主編.機(jī)械原理北京:高等教育出版社,200610崇 凱主編.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ).化學(xué)工業(yè)出版社,199311王紹俊主編.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊.機(jī)械工業(yè)出版社,198712黃如林主編.切削加工簡明實(shí)用手冊.化學(xué)工業(yè)出版社,200413薛源順主編.機(jī)床夾具設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社,199514陳于萍、高曉康主編.互換性與測量技術(shù).北京高等教育出版社,2005.15司乃鈞,許德珠主編.熱加工工藝基礎(chǔ). 高等教育出版社,199116張龍勛主編.機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)及習(xí)題.機(jī)械工業(yè)出版社,1999.11致謝課程設(shè)計(jì)是我們機(jī)械專業(yè)學(xué)生在校學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)性的理論和實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)環(huán)節(jié),是綜合運(yùn)用所學(xué)知識和技能的具體實(shí)踐過程。通過這次課程設(shè)計(jì),使我對所學(xué)的專業(yè)知識有了更深刻的理解和認(rèn)識,并為我今后從事機(jī)械相關(guān)工作樹立了堅(jiān)定的信心。我這次課程設(shè)計(jì)的題目是CA6140開合螺母的工藝工裝設(shè)計(jì),其中涉及到了很多曾經(jīng)學(xué)過的計(jì)算,驗(yàn)算等以及相關(guān)專業(yè)方面的知識。在設(shè)計(jì)的過程中,通過把自己幾年來所學(xué)到的專業(yè)知識和實(shí)踐相結(jié)合,并運(yùn)用到設(shè)計(jì)中,我順利完成了課程設(shè)計(jì)的各項(xiàng)任務(wù)。但在設(shè)計(jì)過程中,我對一些理論問題掌握的不夠充足,經(jīng)過多次向指導(dǎo)老師請教最后才得以解決。在今后的學(xué)習(xí)和工作中,我會更多的吸取相關(guān)方面的知識,不斷提高自己的專業(yè)水平和能力。通過本次課程設(shè)計(jì),我了解和掌握了機(jī)械工藝等方面的諸多知識,鍛煉了自己分析問題和解決問題的能力,并積累了一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),為今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。但由于時(shí)間緊,任務(wù)重,再加上本人的知識水平和能力有限,以及經(jīng)驗(yàn)不足,設(shè)計(jì)中難免存在一些缺點(diǎn)和錯誤,望老師給予批評指正。9-機(jī) 械 加 工 工 序 卡產(chǎn)品型號4零(部)件圖號共1 頁產(chǎn)品名稱開和螺母零(部)件名稱M6第 1 頁車 間工序號工序名稱材料牌號金工9鉆M6螺紋孔球墨鑄鐵毛坯種類毛坯外形尺寸每毛坯件數(shù)每臺件數(shù)設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時(shí)加工件數(shù)夾 具 編 號夾 具 名 稱切 削 液工序工時(shí)準(zhǔn)終單件序號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速(r/min)切削速度(m/min)進(jìn)給量(mm/r)切削深度(mm)走刀次數(shù)時(shí)間定額機(jī)動輔助1鉆M6螺紋孔5搖臂鉆床Z35132020.70.133022攻M6螺紋搖臂鉆床Z35132020.70.13301編制(日期)審核(日期)會簽(日期)標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期標(biāo)記更改文件號簽字日期機(jī) 械 加 工 工 藝 過 程 卡 片1產(chǎn)品型號零(部)件圖號第 1 頁產(chǎn)品名稱開和螺母零(部)件名稱共 1 頁材料牌號球墨鑄鐵毛坯種類鑄件毛坯外形尺寸每毛坯件數(shù)1每臺件數(shù)1備注工序號工序名稱工 序 內(nèi) 容車間工段設(shè)備工藝裝備工時(shí)準(zhǔn)終單件1粗車粗車62外圓和兩端面金工CA61402粗、半精車粗車、半精車62外圓和52外圓金工CA61403精車精車62和52外圓金工CA61404粗、精鏜粗鏜、精鏜31.5內(nèi)孔,倒角金工CA61405粗車梯形螺紋粗車梯形螺紋金工CA61406精鉸梯形螺紋精鉸梯形螺紋金工CA61407切斷切斷金工X638精銑精銑R23圓弧,去除毛刺金工X639鉆孔鉆孔M6螺紋孔,去除毛刺金工Z350.62min10攻螺紋攻M6螺紋金工Z3511終檢終檢質(zhì)檢室編制 (日期)審核 (日期)會簽 (日期)、處 數(shù)更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽字日期課程設(shè)計(jì)機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目: 制定開和螺母零件的加工工藝, 設(shè)計(jì)鉆螺紋底孔鉆床夾具 序言機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)是我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專業(yè)課之后進(jìn)行的。這是我們在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí)。就我個(gè)人而言,我希望能通過這次課程設(shè)計(jì),了解并認(rèn)識一般機(jī)器零件的生產(chǎn)工藝過程,鞏固和加深已學(xué)過的技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的知識,理論聯(lián)系實(shí)際,對自己未來將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練,從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力,為今后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ),并且為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)大好基礎(chǔ)。由于能力所限,設(shè)計(jì)尚有許多不足之處,懇請各位老師給予指教。I目錄設(shè)計(jì)任務(wù)書I序言II課程設(shè)計(jì)說明書正文:第1章 零件的分析11.1 零件的作用11.2 零件的工藝分析1第2章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)22.1 確定毛坯的制造形式22.2 幾面選擇22.3 制定工藝路線22.4 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定32.5 確定切削用量及基本工時(shí)3第3章 專用夾具設(shè)計(jì)53.1 設(shè)計(jì)主旨53.2 夾具設(shè)計(jì)53.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇53.2.2 切削力和加緊力計(jì)算53.2.3 定位誤差分析53.2.4 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明6參考文獻(xiàn)7致謝8第1章 零件的分析1.1 零件的作用題目所給定的零件是CA6140車床上的對開螺母,也稱開合螺母。其作用是為了傳遞機(jī)床梯形絲杠的動力。當(dāng)開合螺母處于“開”的位置(即其手柄在上方)時(shí),絲杠(或稱“絲桿”)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動將無法傳遞給溜板箱;反之,則絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動將傳遞給溜板箱,由溜板箱將其轉(zhuǎn)換成溜板的直線運(yùn)動,完成刀具的縱向移動,平時(shí)機(jī)床溜板用光杠傳動的,車螺紋的時(shí)候?qū)﹂_螺母閉合,用梯形絲杠傳動,從而完成諸如車削螺紋等工作。1.2 零件的工藝分析該零件結(jié)構(gòu)比較簡單,其主要加工的面只有62、52外圓柱面,M41.5的梯形螺紋。因此先將零件當(dāng)做軸類零件進(jìn)行加工,再擴(kuò)孔,進(jìn)行螺紋加工,鉆4個(gè)螺紋孔,最后再將零件切開一分為二。零件精度及表面粗糙度要求較高,因此要合理安排精加工,以保證達(dá)到要求。零件圖:第2章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)2.1 確定毛坯的制造形式零件材料為球墨鑄鐵,考慮到球墨鑄鐵的抗缺口敏感性,減震性和耐優(yōu)良等特點(diǎn),因此應(yīng)該選用鑄件,以便使開合螺母在使用中耐磨性良好,保證零件工作可靠。將融化了的金屬澆注到旋轉(zhuǎn)著的模型中,由于離心力的作用,金屬液粘貼于模型的內(nèi)壁上,凝結(jié)后所得鑄件外形與模型內(nèi)壁的形狀相同,使用這種方法可以毋需澆注口,故能顯著地減少金屬的消耗。由于免除了砂型和制模的設(shè)備,以及減少了鑄工車間的面積,生產(chǎn)成本就有了降低;這樣得來的鑄件具有緊密與微細(xì)的顆粒結(jié)構(gòu)及較好的機(jī)械性能。因此采用離心鑄造,這從提高生產(chǎn)率、保證加工精度來考慮也是應(yīng)該的。2.2 幾面選擇基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一?;孢x擇的正確與合理,可以使加工質(zhì)量得到保證、生產(chǎn)率得到提高。否則不但加工工藝過程中的問題百出,更有甚者,還會造成零件大批報(bào)廢,使生產(chǎn)無法正常進(jìn)行。粗基準(zhǔn)的選擇:對于一般軸類零件而言,以外圓作為粗基準(zhǔn)是完全合理的。因此對本零件來說,選擇以62外圓柱面作為粗基準(zhǔn)面加工62外圓柱面和右端面。精基準(zhǔn)的選擇:使用經(jīng)過加工的表面作為定位基準(zhǔn),采用加工了的62外圓柱面和右端面作為精基準(zhǔn)。2.3 制定工藝路線制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn),是應(yīng)該使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到妥善的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定為成批生產(chǎn)的條件下,可以考慮采用萬能性機(jī)床配以專用工夾具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此之外,還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。工藝路線方案工序1:粗車62外圓及端面。工序2:粗車、半精車62和52外圓。工序3:精車62和52外圓。工序4:粗鏜、精鏜31.5。工序5:粗車梯形螺紋。工序6:精鉸梯形螺紋。工序7:切斷。工序8:精銑R23圓弧,去除毛刺。工序9:鉆孔M6螺紋底孔孔,去除毛刺。工序10:攻M6螺紋底孔。工序11:終檢。2.4 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定由機(jī)械制造工藝簡明手冊表2.2-3、2.2-5、2.2-4、2.2-1可確定毛坯尺寸及公差。根據(jù)上述原始材料及加工工藝,分別對各加工表面的機(jī)械加工余量、工序尺寸確定如下:一端面粗車至113 l=2;62外圓粗車至62 2z=3;另一端面粗車至111 l=2;62外圓粗車至62 2z=3;52外圓精車至52 2z=0.3;半精車至52.3 2z=1.1;粗車至53.4 2z=1.6;62左軸肩面精車至103 l=0.3;半精車至102.7 l=0.7;粗車至102 l=1;62右軸肩面精車至8 l=0.3;半精車至8.3 l=0.7;粗車至9 l=1;31.5精鏜至31.5 2z=1; 粗鏜至30.5 2z=2;2.5 確定切削用量及基本工時(shí)工序7:鉆2X5孔并加工螺紋孔2XM6。本工序采用計(jì)算法確定切削用量。(1)機(jī)床:搖臂鉆床Z35(2)刀具選擇:選用高速鋼,錐柄標(biāo)準(zhǔn)麻花鉆5,M6絲錐。(3)確定切削用量:2個(gè)孔共走2次刀,由切削手冊表11-2,f=0.13mm/r, V=18m/min,n=1000*18/(3.14*5)=1146.5 r/min,根據(jù)機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊表4.2-12,取n機(jī)=1320r/min,所以 V =3.1413205/1000=20.7m/min 。(4)計(jì)算基本工時(shí):鉆孔工時(shí):tm1= 2*l/fn=2(3+16+3)/(0.13*1320) =0.26min。攻絲工時(shí):t= (l+l1+l2)/fn+(l+l1+l2)/fn0l1=(1-3)p, l2 =(2-3)pn0為絲錐或工件回程的轉(zhuǎn)速,p為加工螺紋的螺距。根據(jù)機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)簡明手冊表2.3-20,P=1所以tm2=2*2(16+2+2)/(0.13*1000)=0.62 min。最后,將以上各工序切削用量、工時(shí)定額的計(jì)算結(jié)果,連同其他加工數(shù)據(jù),一并填如機(jī)械加工工藝過程卡片和機(jī)械加工工序卡片中。第3章 專用夾具設(shè)計(jì)為了提高勞動生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,降低勞動強(qiáng)度,通常要設(shè)計(jì)專用夾具。經(jīng)過與指導(dǎo)師協(xié)商,決定設(shè)計(jì)第9、10道工序鉆2M6螺紋底孔的鉆床專用夾具。3.1 設(shè)計(jì)主旨本夾具主要用來鉆5mm孔、攻M6螺紋底孔。3.2 夾具設(shè)計(jì)3.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇出于定位簡單和快速的考慮,選擇底面、側(cè)面和曲面與底面相交的線為定位基準(zhǔn),保證加工基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合,再使用手動偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊。3.2.2 切削力和加緊力計(jì)算本步加工按鉆削估算夾緊力。實(shí)際效果可以保證可靠的夾緊。鉆削軸向力 :扭矩 :夾緊力為取系數(shù) S1=1.5 S2=S3=S4=1.1則實(shí)際夾緊力為F=S1*S2*S3*S4*F=24.1N使用偏心輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行人工夾緊,調(diào)節(jié)偏心輪手柄,即可滿足所需的夾緊力。3.2.3 定位誤差分析由于加工基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合,所以能很好的保證了加工精度。3.2.4 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明所加工的零件尺寸不大,并且所需夾緊力不是很大,為使夾具簡單,操作方便靈活,故使用手動偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)夾緊。裝配圖: 參考文獻(xiàn)1吳 拓主編機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具課程設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20102艾興、肖詩綱主編切削用量簡明手冊M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.3李益民主編.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊M .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19934孟少農(nóng)主編.機(jī)械加工工藝手冊.機(jī)械工業(yè)出版社,19915王 棟主編.機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社6梅 伶主編.模具課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20107王衛(wèi)衛(wèi)主編.材料成形設(shè)備北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20108甘永立主編.幾何公差與檢測上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,20089孫 桓、陳作模、葛文杰主編.機(jī)械原理北京:高等教育出版社,200610崇 凱主編.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ).化學(xué)工業(yè)出版社,199311王紹俊主編.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊.機(jī)械工業(yè)出版社,198712黃如林主編.切削加工簡明實(shí)用手冊.化學(xué)工業(yè)出版社,200413薛源順主編.機(jī)床夾具設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社,199514陳于萍、高曉康主編.互換性與測量技術(shù).北京高等教育出版社,2005.15司乃鈞,許德珠主編.熱加工工藝基礎(chǔ). 高等教育出版社,199116張龍勛主編.機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)及習(xí)題.機(jī)械工業(yè)出版社,1999.11致謝課程設(shè)計(jì)是我們機(jī)械專業(yè)學(xué)生在校學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)性的理論和實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)環(huán)節(jié),是綜合運(yùn)用所學(xué)知識和技能的具體實(shí)踐過程。通過這次課程設(shè)計(jì),使我對所學(xué)的專業(yè)知識有了更深刻的理解和認(rèn)識,并為我今后從事機(jī)械相關(guān)工作樹立了堅(jiān)定的信心。我這次課程設(shè)計(jì)的題目是CA6140開合螺母的工藝工裝設(shè)計(jì),其中涉及到了很多曾經(jīng)學(xué)過的計(jì)算,驗(yàn)算等以及相關(guān)專業(yè)方面的知識。在設(shè)計(jì)的過程中,通過把自己幾年來所學(xué)到的專業(yè)知識和實(shí)踐相結(jié)合,并運(yùn)用到設(shè)計(jì)中,我順利完成了課程設(shè)計(jì)的各項(xiàng)任務(wù)。但在設(shè)計(jì)過程中,我對一些理論問題掌握的不夠充足,經(jīng)過多次向指導(dǎo)老師請教最后才得以解決。在今后的學(xué)習(xí)和工作中,我會更多的吸取相關(guān)方面的知識,不斷提高自己的專業(yè)水平和能力。通過本次課程設(shè)計(jì),我了解和掌握了機(jī)械工藝等方面的諸多知識,鍛煉了自己分析問題和解決問題的能力,并積累了一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),為今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。但由于時(shí)間緊,任務(wù)重,再加上本人的知識水平和能力有限,以及經(jīng)驗(yàn)不足,設(shè)計(jì)中難免存在一些缺點(diǎn)和錯誤,望老師給予批評指正。9-
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