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塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
學(xué)院
機(jī)械電氣化工程學(xué)院
班級(jí)
機(jī)械設(shè)計(jì)12-1
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
課題名稱
多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)——采摘手的設(shè)計(jì)
起止時(shí)間
2012年3 月 1日——2012 年 5月 28日（共 14 周）
指導(dǎo)教師
職稱
講師
課題內(nèi)容
根據(jù)國內(nèi)現(xiàn)有的機(jī)械手的設(shè)計(jì)資料，設(shè)計(jì)一款適合采摘果實(shí)的自動(dòng)化機(jī)械裝置，要求結(jié)構(gòu)簡單，功能使用，操作性能好。具體要求如下：
1.設(shè)計(jì)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，要求設(shè)計(jì)一個(gè)具有三個(gè)手指的仿人機(jī)械手外形，每個(gè)手指具有二個(gè)關(guān)節(jié)。
2.繪制二維裝配圖和零件圖。
3.選擇合適的動(dòng)力配置和控制部件，能對(duì)手指進(jìn)行簡單地抓取操作。
4.要求利用Solidworks繪制三維圖，完成運(yùn)動(dòng)仿真。
擬定工作進(jìn)度（以周為單位）
第1～2周 查閱相關(guān)文獻(xiàn)，撰寫開題報(bào)告。
第3～4周 根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械手的設(shè)計(jì)確定采摘手的設(shè)計(jì)方案。
第5～6周 根據(jù)工作要求，計(jì)算并查閱相關(guān)手冊(cè)，選擇和設(shè)計(jì)各零部件。
第7～9周 運(yùn)用AutoCAD軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。
第10～11周 運(yùn)用三維設(shè)計(jì)軟件完成整機(jī)各零部件的三維建模并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。
第12周 從工藝性能，經(jīng)濟(jì)性能，實(shí)用性能等方面對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)、校核、修正。
第13周 完成設(shè)計(jì)說明書。
第14周 整理材料，準(zhǔn)備答辯。
主要參考文獻(xiàn)
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任務(wù)下達(dá)人（簽字）
同意按此計(jì)劃進(jìn)行設(shè)計(jì)
2011年 12月 1 日
任務(wù)接受人意見
任務(wù)接受人簽名 張?chǎng)?
2011 年 12 月 1 日
注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。
2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)開始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。
3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。