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摘 要
設(shè)計(jì)課題為稻田筑埂機(jī)的總體設(shè)計(jì)，來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際。本設(shè)計(jì)主要是為減少人力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。設(shè)計(jì)了一種懸掛式筑埂機(jī)，對(duì)其結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行介紹。筑埂機(jī)主體由機(jī)架、變速箱、推壓埂裝置和旋耕刀等部件組成。筑埂機(jī)采用旋耕刀進(jìn)行取土和推壓圓盤輥鎮(zhèn)壓成埂，實(shí)現(xiàn)一機(jī)解決取土和筑埂。并解決了筑埂質(zhì)量參差不齊的問(wèn)題，保證了筑埂要求，各項(xiàng)農(nóng)藝技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到要求。本課題設(shè)計(jì)新穎，實(shí)用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，具有較大的農(nóng)機(jī)市場(chǎng)前景。
關(guān)鍵詞：筑埂機(jī)；稻田；懸掛式
Abstract
The overall design project for the paddy ridger, from the actual production. This design is mainly to reduce labor intensity, improve work efficiency. A suspension type ridging machine was designed, its structure and principle are presented. Ridger body is composed of a frame, gear box, push ridge device and rotary tillage knife. Ridger to borrow and push disk roller repression into ridge using rotary blade, to achieve a machine to solve the soil and the ridging. And solve the banking problem of uneven quality, ensure the banking requirements, various technical indicators have reached the requirements of agronomy. This topic is novel in design, strong practicability, simple operation, with wide prospect of agricultural market.
Keywords: paddy ridger ; paddy field; suspension type
目 錄
摘要 I
Abstract II
前言 IV
1 緒論 1
1.1 選題的意義 1
1.2 筑埂的農(nóng)藝要求 1
1.3 整機(jī)結(jié)構(gòu)及其工作原理 1
1.4 拖拉機(jī)的選擇 2
2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)過(guò)程 3
2.1 推壓筑埂裝置設(shè)計(jì) 3
2.2 旋耕集土裝置設(shè)計(jì) 5
2.3 錐齒輪箱設(shè)計(jì) 10
2.4 側(cè)齒輪傳動(dòng)箱齒輪的設(shè)計(jì)與校核 14
2.5 機(jī)架 18
2.6 軸承的選擇 18
3 工作前的安裝與調(diào)整 20
4 筑埂機(jī)使用技術(shù)要點(diǎn) 21
5 結(jié)論 22
參考文獻(xiàn) 23
致謝 24
附錄 25
III
```
黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）
IV
```
本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）
前 言
隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)快速發(fā)展，勞動(dòng)力緊張的問(wèn)題更顯突出。其中，水田的全程機(jī)械化作業(yè)，是重點(diǎn)研究的方向。稻田筑埂機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。稻田筑埂機(jī)是一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，用于稻田的筑埂，方便,快捷，節(jié)省了大量的人力物力，是一個(gè)必要的農(nóng)業(yè)機(jī)械。稻田淹灌是把稻田田地劃為田格，在田格四周筑埂，灌溉后會(huì)對(duì)水層厚度有很好的保持作用，對(duì)土壤從上到下的浸潤(rùn)。筑埂是實(shí)現(xiàn)稻田灌溉的關(guān)鍵之處，高質(zhì)量的田埂不但能節(jié)省水資源，減少水的浪費(fèi)，更重要的是，還可以確保水稻對(duì)水分的需要。稻田筑埂是水稻生產(chǎn)過(guò)程中的整地環(huán)節(jié)，同時(shí)也是水稻生產(chǎn)機(jī)械化的重要環(huán)節(jié)。
筑埂機(jī)由機(jī)架、旋耕集土裝置、推壓筑埂裝置和變速箱等組成。推壓筑埂裝置是由鎖緊螺絲固定在安裝座上，安裝座是由U型螺絲固定在機(jī)架上；推壓筑埂裝置是用焊接的方式固定在軸上，軸是通過(guò)帶座軸承連接到機(jī)架上的。機(jī)架上焊接有牽引架。筑埂機(jī)是通過(guò)牽引架與拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛連接。拖拉機(jī)向前行駛，筑埂機(jī)前頭的旋耕集土裝置首先入土翻耕，將土推向機(jī)架中間，進(jìn)入后面的推壓筑埂裝置的筑埂范圍；將大量的土培植成土埂。推壓筑埂裝置跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)土埂進(jìn)行成型壓實(shí)。一次進(jìn)地，就可以實(shí)現(xiàn)筑埂的作業(yè)，筑出的田埂結(jié)實(shí)規(guī)整，滿足各項(xiàng)農(nóng)藝要求。
1 緒論
1.1 選題的意義
設(shè)計(jì)課題為稻田筑埂機(jī)的總體設(shè)計(jì)，來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際。本設(shè)計(jì)主要是為減少人力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。設(shè)計(jì)出一種懸掛式稻田筑埂機(jī)，對(duì)該機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行介紹。筑埂機(jī)主體由機(jī)架、變速箱、推壓埂裝置和旋耕刀組成。
本課題設(shè)計(jì)新穎，實(shí)用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，具有較大的農(nóng)機(jī)市場(chǎng)前景。
1.2 筑埂的農(nóng)藝要求
筑埂機(jī)所筑田埂高度為250～300 mm，埂底寬度為400～600 mm，埂頂寬度為250～350 mm，坡度系數(shù)0.6～0.85，土壤堅(jiān)實(shí)度為80～110kPa，作業(yè)時(shí)間為每年4 月中旬或9 月下旬，取土后溝渠深度小于100 mm。
1.3 整機(jī)結(jié)構(gòu)及其工作原理
懸掛式稻田筑埂機(jī)是一種專門用在稻田筑埂的農(nóng)業(yè)機(jī)具，主要是由推壓筑埂裝置、旋耕集土裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架等構(gòu)成。其中推壓筑埂裝置、旋耕集土裝置是最主要的工作部件，結(jié)構(gòu)如圖 1-1 所示。
1. 傳動(dòng)軸 2. 側(cè)齒輪箱 3. 萬(wàn)向節(jié) 4. 推壓筑埂裝置 5. 側(cè)齒輪箱
6. 萬(wàn)向節(jié) 7. 變速箱 8. 旋耕集土裝置
圖 1-1 筑埂機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
機(jī)架上從前至后依次安裝傳動(dòng)軸1，變速箱7，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)3和6分別與側(cè)齒輪傳動(dòng)箱2和5相連接，4和8分別是筑埂機(jī)的主要工作部件推壓筑埂裝置和旋耕集土裝置。
工作時(shí)，筑埂機(jī)的動(dòng)力是由拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸來(lái)提供，通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸相連接，傳動(dòng)軸也是通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器來(lái)和變速箱相連接，由變速箱通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器與側(cè)齒輪傳動(dòng)箱連接，從而來(lái)帶動(dòng)旋耕集土裝置和推壓筑埂裝置工作。
筑埂機(jī)筑埂一般要經(jīng)過(guò)2 個(gè)工序：旋耕集土和推壓筑埂。根據(jù)筑埂工序來(lái)設(shè)計(jì)旋耕集土裝置和鎮(zhèn)壓裝置。這2 個(gè)工作裝置必須安裝在機(jī)架之上，根據(jù)工序要求，取土裝置在前，鎮(zhèn)壓裝置在后。筑埂機(jī)工作時(shí)，旋耕集土裝置將土聚集到推壓筑埂裝置，通過(guò)推壓筑埂裝置鎮(zhèn)壓土壤形成田埂。
1.4 拖拉機(jī)的選擇
選擇40-80馬力輪式拖拉機(jī)TS504四輪驅(qū)動(dòng)。飛動(dòng)(495大沖程）或江動(dòng)JD4100發(fā)動(dòng)機(jī)，12小時(shí)功率36.8KW，變速箱前進(jìn)檔8個(gè)，倒檔4個(gè)，嚙合套換檔，后輪距可調(diào)，帶有差速鎖雙作用離合器，力、位調(diào)節(jié)提升器、三點(diǎn)式懸掛。一組液壓輸出，全液壓轉(zhuǎn)向，雙速動(dòng)力輸出輪胎。
2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)過(guò)程
2.1 推壓筑埂裝置設(shè)計(jì)
根據(jù)農(nóng)藝要求，田埂高度為250～300 mm，埂底寬度為400～600 mm，埂頂寬度為250～350 mm。工作時(shí)，通過(guò)盤片和推壓輥壓實(shí)土壤成埂。如圖 2-1 所示。
1. 盤片 2. 推壓輥
圖 2-1 推壓筑埂裝置結(jié)構(gòu)圖
推壓筑埂裝置的受力情況如圖 2-2 所示。當(dāng)推壓筑埂裝置作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，在xoy 平面內(nèi)
平衡方程為
（2-1）
（2-2）
（2-3）
其中
（2-4）
（2-5）
(2-6)
（2-7）
假設(shè)N1=W1，N2=sinθW2，μ1=μ2=1，則將式（2-4）、式（2-5）、式（2-8）、式（2-9）
（2-8）
（2-9）
（2-10）
代入式（2-6）、式（2-7）得
（2-11）
（2-12）
根據(jù)以上受力分析計(jì)算可以確定驅(qū)動(dòng)力矩，完成推壓筑埂裝置的設(shè)計(jì)。
注：以上各公式中字母所代表參數(shù)詳見附錄。
a.xoy 平面受力
b.zoy 平面受力
圖 2-2 推壓筑埂裝置受力分析
2.2 旋耕集土裝置設(shè)計(jì)
2.2.1 刀輥的結(jié)構(gòu)
圖 2-3 為刀輥結(jié)構(gòu)圖：刀軸是用無(wú)縫鋼管制成，刀軸的兩端焊接軸頭，刀軸上焊接刀座，刀座按照螺旋線排列焊接在刀軸上，通過(guò)刀座和螺栓來(lái)安裝刀片。
1. 左軸頭 2. 攔板 3. 刀座 4. 刀軸套 5. 右軸頭
圖 2-3 刀輥結(jié)構(gòu)示意圖
2.2.2 刀軸轉(zhuǎn)速選定
在筑埂機(jī)勻速工作的情況下，筑埂機(jī)所消耗的功率隨著刀軸轉(zhuǎn)速的增大而增大，比較理想的配合是較低的刀軸轉(zhuǎn)速和較高的前進(jìn)速度，這樣功率消耗雖然增加了一些，但與此同時(shí)，筑埂的效率也提高了，仍然可以降低單位面積的功率消耗。近幾年來(lái)看，刀軸轉(zhuǎn)速降低的趨勢(shì)更為顯著。另外稻田筑埂機(jī)的旋耕刀軸轉(zhuǎn)速一般在200-285r/min范圍內(nèi)，由于土地的比阻不同，筑埂機(jī)的旋耕刀軸轉(zhuǎn)速也會(huì)因此而不同，粘性較大的土地比阻也較大，轉(zhuǎn)速應(yīng)該偏低一些。砂性土地的比阻相對(duì)較小，轉(zhuǎn)速可適當(dāng)偏高一些。為了提高筑埂機(jī)的工作效率，減少功率消耗，本設(shè)計(jì)稻田筑埂機(jī)旋耕刀軸轉(zhuǎn)速選取200r/min。
2.2.3 刀輥軸的選擇與計(jì)算
刀輥軸可以選用實(shí)心或空心材料制造?？招妮S能夠在較低的重量下傳遞較大的扭矩，而且也可以較好的抵抗扭矩，各方面均可達(dá)到工作要求。空心軸的尺寸應(yīng)該根據(jù)最大傳遞扭矩進(jìn)行計(jì)算，并以扭曲應(yīng)力來(lái)進(jìn)行驗(yàn)算。
通常最小截面系數(shù)在軸端處鏜過(guò)管孔的位置是最小的。（下圖2-4所示的c-c截面）
圖 2-4 軸端c-c截面
扭轉(zhuǎn)應(yīng)力按下式計(jì)算：
式中 = = —— 當(dāng)扭曲時(shí)，最小的截面系數(shù)。
：為管子的外徑
—— 管的壁厚（——管的內(nèi)徑）
軸端的花鍵選擇應(yīng)該根據(jù)最大比壓和平均比壓。當(dāng)材料的硬度HRC＞35時(shí)，矩形端面花鍵上的最大比壓應(yīng)該小于20MPa。
最大比壓按下式計(jì)算：
式中 ：為花鍵軸的外徑
：為花鍵孔的內(nèi)徑
：為花鍵的（平均）工作長(zhǎng)度
：花鍵的數(shù)量
(1)刀輥軸的設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明
選擇40Cr材料，調(diào)質(zhì)處理，
假設(shè)刀輥軸的外徑=100mm。
取內(nèi)徑=80mm
圓錐滾子軸承的效率為=0.95，心軸上齒輪傳動(dòng)的效率為=0.98
由=23.98KW =233r/min 得：
= ××
= 22.79×0.95×0.98=16.1kw
=按最大比壓少于20MPa，
即 ＜20MPa 來(lái)設(shè)計(jì)刀輥軸的直徑。
==19.86＜20MPa
扭曲應(yīng)力驗(yàn)算 ：
其中：=（100-80）/2=3
=1.57×78×3=20655.64
==74.34MPa＜=185MP
故所設(shè)計(jì)的刀輥軸的直徑滿足要求。
刀輥軸的外徑為：=100mm
刀輥軸的內(nèi)徑為：=80mm
外花鍵的個(gè)數(shù)為：N=8
外花鍵的平均工作長(zhǎng)度為：=40mm
2.2.4 旋耕刀的設(shè)計(jì)
彎刀刀刃的設(shè)計(jì)包括切溝墻的側(cè)切刃和切溝底的正切刃兩部分。對(duì)于水田工作的稻田筑埂機(jī)而言，工作時(shí)候最容易發(fā)生的狀況是刀軸纏草，為了使發(fā)生這種情況時(shí)候的嚴(yán)重程度減小，所以對(duì)彎刀的要求會(huì)更高。其刃口曲線的要求是：當(dāng)彎刀工作時(shí),先由側(cè)切刃沿著縱向切削土地,并且是離軸心較近的刃口開始切割,由近及遠(yuǎn),最后由正切刃橫向切開土地。這樣的切削過(guò)程能夠把草莖壓向未耕地。草莖和殘茬即使沒有被彎刀切斷,也能夠通過(guò)刃口曲線的合理形狀使其從端部滑離彎刀,這樣彎刀就不會(huì)纏草了，可以順利的切削土壤，進(jìn)行作業(yè)。
2.2.5 旋耕刀的結(jié)構(gòu)組成
旋耕刀主要由側(cè)切面、正切面、過(guò)渡面三個(gè)部分組成。側(cè)切面有切開土垡，隔斷或拋開草莖、殘茬的功能；正切面除切土功能外還具有碎土、翻土和拋土等功能。
2.2.6 側(cè)切刃的設(shè)計(jì)
我們國(guó)產(chǎn)的各種彎刀，側(cè)切刃均為等距離螺旋線，也稱阿基米德螺線。
其方程為：
（2-13）
——螺線起點(diǎn)的極徑（mm）；
—螺線極角每增加1弧度，極徑的增量(mm)；
—螺線上任意點(diǎn)的極角（rad）；
螺線終點(diǎn)處的極徑：
(2-14)
在確定、及 值后可求出值：
= （—）/ (2-15)
螺線起點(diǎn)的極徑 是為了避免無(wú)刃部分切土。
可由下式求得
= (2-16)
式中：S—— 切土節(jié)距；
—— 設(shè)計(jì)耕深（為本設(shè)計(jì)中的最大耕深）；
—— 彎刀回轉(zhuǎn)半徑，為了使阻扭矩減小，應(yīng)該在同時(shí)滿足耕深要求和結(jié)構(gòu)許可的條件下，選用較小的尺寸。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出S:
=60000 =600002.17(2002.5)=260mm (2-17)
式中 —— 旋耕機(jī)的前進(jìn)速度 取=2.17
—— 刀軸轉(zhuǎn)速
—— 同一切割小區(qū)內(nèi)的彎刀 取=2.5
==
螺線終點(diǎn)處的極徑；
為了使螺旋線能夠與正切刃圓滑過(guò)渡，取值通常比彎刀回轉(zhuǎn)半徑小10-20mm；=230mm
螺線終點(diǎn)的極角:
可由下式求得：
=（ -）/ (2-18)
式中—為螺線終點(diǎn)處的滑切角，常取50o~60o；
這樣可得：
=(230-120.83)/230*=0.3323rad；
=(230-120.83)/0.3323=320.52mm
將代入式 ，并從0到之間分成若干份，順序選定若干代入該式，分別求出對(duì)應(yīng)的，即可作出側(cè)切刃螺線。
螺線的靜態(tài)滑切角（刀刃的曲線角）即刀刃上某一點(diǎn)的極徑與該點(diǎn)切線之間的夾角。其數(shù)值應(yīng)當(dāng)滿足不纏草和旋耕阻力小的原則，
即: < 90o-
式中 —根莖對(duì)刀刃的摩擦角。
2.2.4 正切刃曲線設(shè)計(jì)
正切刃曲線是空間曲線，為了能夠使溝底比較平整，正切刃曲線位于刀滾的圓柱面上。該曲線在側(cè)視圖上其投影為圓弧，兩段刃口間以圓弧線相連接。
2.2.5 刀座的軸向間距和刀的總數(shù)
刀通過(guò)1刀座固定在刀軸上，刀座用16Mn鋼板沖壓成二半，套和后焊接而成，也可用精密鑄造制成。
由于旋耕刀切土?xí)r刀端撕裂附近的土層，因此，刀座的間距b′可較彎刀工作幅寬b為大。 b′=b+Δb(㎜)
Δb常取15～20
每臺(tái)旋耕機(jī)上安裝的彎刀總數(shù)Z′可按下試計(jì)算
Z′=1000BZ／b′
試中 Z′為取偶數(shù)
Z為旋耕軸上旋耕刀總數(shù)
B為筑埂機(jī)耕幅，對(duì)中間傳動(dòng)的筑埂機(jī)來(lái)說(shuō)，B為左右刀滾的耕幅之和
計(jì)算得b′=500 b=480㎜ Z′=18
2.2.6 旋耕刀的選擇
根據(jù)以上對(duì)旋耕刀正切刃曲線、側(cè)切刃曲線和旋耕取土的農(nóng)藝要求的分析，查閱《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)手冊(cè)》選取IS-245型號(hào)的旋耕刀。耕深160mm，回轉(zhuǎn)半徑245mm。
2.3 錐齒輪箱設(shè)計(jì)
如圖 2-5 為錐齒輪箱示意圖
1． 軸承蓋 2. 油封 3.圓螺母 4. 軸承座 5. 大錐齒輪
6. 螺栓 7. 滾子軸承 8. 螺栓 9. 小錐齒輪 10. 螺釘
圖2-5 齒輪箱示意圖
2.3.1 圓錐齒輪強(qiáng)度計(jì)算
(1)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
傳遞功率P = 47.9kw
傳動(dòng)比 u = 3.14
由于該對(duì)齒輪為閉式傳動(dòng)，閉式傳動(dòng)可以按照齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算。
（2-19）
載荷系數(shù) K=1.6
轉(zhuǎn)矩 N·mm
傳動(dòng)比 u=2.14
齒輪接觸疲勞極限
齒輪接觸強(qiáng)度安全系數(shù)
設(shè)計(jì)齒輪許用接觸應(yīng)力
大端模數(shù)
圓整
大端分度圓直徑
分錐角
外錐距
齒寬系數(shù)
齒寬
取b=44mm
實(shí)際齒寬系數(shù)
中點(diǎn)模數(shù)
中點(diǎn)分度圓直徑
(2)錐齒輪校核
a.錐齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核式
（2-20）
式中
使用系數(shù)
動(dòng)載系數(shù)
齒向載荷系數(shù)
端面載荷系數(shù)
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)
中點(diǎn)區(qū)域系數(shù)
彈性系數(shù)
螺旋角系數(shù)
錐齒輪系數(shù)
再和分配系數(shù)
許用接觸應(yīng)力
計(jì)算接觸應(yīng)力
比較得
結(jié)果： 校驗(yàn)通過(guò)。
b.錐齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核
計(jì)算公式
（2-21）
為計(jì)算應(yīng)力，為許用應(yīng)力
數(shù)值同前。
復(fù)合齒形系數(shù)
重合度系數(shù)
齒根抗彎強(qiáng)度的錐齒輪系數(shù)
載荷分配系數(shù)
彎曲應(yīng)力計(jì)算值
齒根許用彎曲應(yīng)力
比較得 結(jié)果： 校核通過(guò)。
2.4 側(cè)齒輪傳動(dòng)箱齒輪的設(shè)計(jì)與校核
如圖 2-6 為側(cè)齒輪傳動(dòng)箱示意圖
圖 2-6 側(cè)齒輪傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)示意圖
2.4.1 齒輪的材料、精度和齒數(shù)選擇
根據(jù)同類型結(jié)構(gòu)，大小齒輪構(gòu)造選用20CrMnTi表面滲碳淬火[1]P98表7-1
硬度HRC選用56～62HBS[1]P98表7-1齒輪精度用8級(jí)，輪齒表面粗糙度為Ra1.6
硬齒面閉式傳動(dòng)，失效形式為點(diǎn)蝕 Z3=15 Z4=23
i=
2.4.2 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
(1)沒計(jì)準(zhǔn)則 按齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核；
(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)；[1]P108式（7-9）
（2-22）
選取材料的接觸疲勞極限應(yīng)力為：[1]P100圖7-6
選取材料的彎曲勞極限應(yīng)力為：[1]P100圖7-7
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由[1]P102式7-3計(jì)算
由[1]P107～108式計(jì)算得
則
接觸疲勞壽命系數(shù)[1]P102圖7-8
ZN1=1 ZN2=1
彎曲疲勞壽命系數(shù)[1]P102圖7-9 YN1=YN2=1
由[1]P102表7-2查得接觸疲勞安全系數(shù)SHmin=1, 彎曲疲勞安全系數(shù)SHmin=1.4,又YST=2.0,試選Kt=1.3;
由[1]P99式7-1,7-2求許用接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力；
[1]P104查圖7-10得KV=1.03
[1]P103由表7-3得KA=1.35
[1]P105由表7-4得，
[1]P103由式7-5
修正
[1]P112表7-6取得標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=7mm；
由于要保證耕深，提高承載能力所以選擇了15齒，而為加工不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)為17，選擇小齒輪齒數(shù)為15，小于最小根切數(shù)，因而15齒的齒輪加工時(shí)一定會(huì)產(chǎn)生根切，所以小齒輪要用變位齒輪（正變位）。
2.4.3 第一對(duì)齒輪主要尺寸的計(jì)算
[2]P368查表12-7得 總變位X=0.80mm
根據(jù)類比得X3=0.28mm X4=0.52mm
分度圓直徑
壓力角
嚙合角
中心距變動(dòng)系數(shù)
中心距
齒高變動(dòng)系數(shù)
齒數(shù)比
節(jié)圓直徑
齒頂高
齒根高
全齒高
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
公法線長(zhǎng)度
跨測(cè)齒數(shù) k3=2 k4=3
固定弦齒厚
固定弦齒高
2.4.4 第二對(duì)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)的計(jì)算
[2]P368查表12-7得 總變位X=0.87mm
根據(jù)類比得X5=X4=0.52mm X6=0.35mm
分度圓直徑
壓力角
嚙合角
中心距變動(dòng)系數(shù)
中心距
齒高變動(dòng)系數(shù)
齒數(shù)比
圓直徑
齒頂高
齒根高
全齒高
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
公法線長(zhǎng)度
跨測(cè)齒數(shù) k6=3
固定弦齒厚
固定弦齒高
2.5 機(jī)架
按照機(jī)具的總體結(jié)構(gòu)裝配需要,并確保各組件之間有足夠的間隔距離和各工作部件的前后距離,并保證機(jī)具的性能。因此,本機(jī)設(shè)計(jì)了框架式和三角形機(jī)架結(jié)構(gòu)。
2.6 軸承的選擇
根據(jù)外形尺寸、和軸徑的要求在手冊(cè)[10]P8-98選擇6308型號(hào)軸承。
根據(jù)上面軸段的設(shè)計(jì)，知道第一軸安裝的軸承為圓錐滾子軸承，其軸段直徑為，根據(jù)常用軸承類型及代號(hào)標(biāo)準(zhǔn)（GB/T297-1993）可選取圓錐滾子軸承30208C，其，，。第Ⅲ軸、第Ⅳ軸上主要承受軸向力,承受扭矩很小,故選擇球軸承即可。
傳動(dòng)軸安裝的軸承為深溝球軸承，其軸段直徑為，根據(jù)常用軸承類型及代號(hào)標(biāo)準(zhǔn)（GB/T297-1993）可選取代號(hào)為6308的深溝球軸承，其d=40，，b=18。
3 工作前的安裝與調(diào)整
稻田筑埂機(jī)作業(yè)之前，旋耕刀的分布和安裝是一項(xiàng)至關(guān)重要的工作。安裝不當(dāng)，會(huì)嚴(yán)重影響到作業(yè)質(zhì)量，由于刀片旋轉(zhuǎn)不平衡，將會(huì)導(dǎo)致機(jī)件損壞，還會(huì)使機(jī)組震動(dòng)增大，對(duì)機(jī)具損壞會(huì)很嚴(yán)重。為了讓筑埂機(jī)在稻田作業(yè)時(shí)，避免漏耕的現(xiàn)象，刀輥軸受力均勻，旋耕刀在刀輥軸上的排列配置，應(yīng)當(dāng)滿足以下要求：
（1）配置兩把以上的刀片，應(yīng)確保切土量相等，從而確保筑埂質(zhì)量好，耕后溝底平整。
（2）在刀軸旋轉(zhuǎn)一周的過(guò)程當(dāng)中，在同一相位角，必須確保一把刀入土，以確保工作的穩(wěn)定性和刀軸負(fù)荷均勻。
（3）相繼入土的刀片，在確?？梢赃_(dá)到筑埂的農(nóng)藝要求時(shí)，在刀軸上的軸向間距越大越好，以免發(fā)生堵塞的現(xiàn)象。
（4）左彎刀和右彎刀片應(yīng)交錯(cuò)分布，以保證刀軸兩端軸承受力平衡。刀片按螺旋線規(guī)則排列。
旋耕刀的安裝方法：
內(nèi)裝法 安裝時(shí)，所有刀片都朝向刀軸中央。
當(dāng)拖拉機(jī)的前進(jìn)速度一定時(shí)，刀軸轉(zhuǎn)速快，碎土性能好；刀軸轉(zhuǎn)速慢，集土能力差。而當(dāng)?shù)遁S轉(zhuǎn)速恒定時(shí)，拖拉機(jī)速度越快，則土塊越粗大。一般情況下，刀軸的旋轉(zhuǎn)速度通常要用慢檔，當(dāng)要求土壤特別細(xì)碎時(shí)，這時(shí)候可以使用快檔。
4 筑埂機(jī)使用技術(shù)要點(diǎn)
（1）正確選擇旋耕刀片的安裝方式。
（2）萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸的安裝。
萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸由2個(gè)活節(jié)構(gòu)成，安裝的時(shí)候需要注意兩點(diǎn)：一是筑埂機(jī)在升起或工作狀態(tài)時(shí)，方軸與套既不要頂死，還要有足夠的配合長(zhǎng)度；二是必須使方軸和套的夾叉處在同一平面內(nèi)，以免影響筑埂機(jī)作業(yè)質(zhì)量和造成拖拉機(jī)與筑埂機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)及相關(guān)零件損壞。
（3）筑埂機(jī)的調(diào)整。
（4）前進(jìn)速度選擇。
筑埂機(jī)前進(jìn)速度選擇的原則:既要確保工作質(zhì)量，同時(shí)還要充分發(fā)揮拖拉機(jī)的功率，從而達(dá)到高效、優(yōu)質(zhì)、低耗的目的。在通常情況下，前進(jìn)速度為3km/h。
5 結(jié)論
本課題針對(duì)人工筑埂勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低等主要問(wèn)題，設(shè)計(jì)這樣一種懸掛式稻田筑埂機(jī)，并對(duì)其關(guān)鍵部件的工作機(jī)理進(jìn)行分析，得出以下結(jié)論：
1）設(shè)計(jì)的筑埂機(jī)旋耕集土裝置，通過(guò)對(duì)刀片的運(yùn)動(dòng)分析， 從而確定了旋耕刀軸的轉(zhuǎn)速為200 r/min。通過(guò)對(duì)所筑田埂截面的分析，得出取土寬度為160 mm，取土深度為30～95 mm，為旋耕刀的配置和分布提供理論依據(jù)。
2） 通過(guò)對(duì)推壓筑埂裝置的受力分析，得到推壓筑埂裝置的驅(qū)動(dòng)力矩，為稻田筑埂機(jī)的動(dòng)力分配、優(yōu)化奠定了理論基礎(chǔ)。
3） 通過(guò)以上分析，該設(shè)計(jì)方案是可行的。
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致謝
回顧整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程，雖然充滿了困難與曲折，但我受益匪淺。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是稻田筑埂機(jī)的總體設(shè)計(jì),本設(shè)計(jì)是為了解決實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的生產(chǎn)力低和人工筑埂勞動(dòng)強(qiáng)度較大的問(wèn)題。本設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)大學(xué)期間專業(yè)課程以后所進(jìn)行的，是對(duì)我大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一次大檢驗(yàn)。使我能夠?qū)⒗碚撆c實(shí)踐更加融會(huì)貫通，加深了我對(duì)理論知識(shí)的理解，強(qiáng)化了實(shí)際生產(chǎn)中的實(shí)際認(rèn)知。
總的來(lái)說(shuō)，這次設(shè)計(jì)，使我在基本理論的綜合運(yùn)用以及正確解決實(shí)際問(wèn)題等方面得到了一次較好的鍛練，提高了我獨(dú)立思考問(wèn)題、解決問(wèn)題以及創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，為我以后工作奠定了一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)任務(wù)雖已順利完成，但由于本人水平有限，缺乏經(jīng)驗(yàn)，作品難免會(huì)有很多不足，在此希望各位老師及同學(xué)見諒。
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在李玉清老師的認(rèn)真指導(dǎo)下進(jìn)行的。李老師經(jīng)常為我解答一系列的疑難問(wèn)題，引導(dǎo)我的設(shè)計(jì)思路。在歷經(jīng)三個(gè)多月的設(shè)計(jì)過(guò)程中，一直熱心的輔導(dǎo)。在此，我忠心地向他表示誠(chéng)摯的感謝和敬意！
附錄
Md 為推壓筑埂裝置主動(dòng)力矩，N.mm；T 為機(jī)具對(duì)推壓筑埂裝置的作用力，N；Mf 為軸承的摩擦力矩，N.mm；R1 為推壓輥與土壤接觸面上所產(chǎn)生的摩擦力，N；R2 為盤片與土壤接觸產(chǎn)生的摩擦力，N；N1 為土壤對(duì)推壓輥的正壓力，N；N2 為土壤對(duì)盤片的正壓力，N；W1 為盤片組合體重力，N；W2 為推壓輥和羽片組合體的重力，N；μ1 為推壓輥與土壤接觸的摩擦系數(shù)；μ2 為盤片與土壤接觸的摩擦系數(shù)；q為推壓輥和盤片的安裝角度，rad；e 為N1 到y(tǒng) 軸的距離，mm；l 為R2 到x 軸的距離，mm。r1 為推壓輥半徑，mm；r2 為盤片端點(diǎn)繞z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)半徑，mm；C 為推壓輥長(zhǎng)度，mm。L 為盤片長(zhǎng)度，以上
技術(shù)參數(shù)根據(jù)農(nóng)藝要求均可確定。
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