焊接機器人設計【焊接機械手】【4自由度】【直角坐標】【壓缸實現(xiàn)手部的旋轉】

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畢業(yè)設計成績評定手冊 （此手冊適用于理學、工學各專業(yè)） 設 計 題 目 焊接機器人設計 學 生 姓 名 劉繼彬 專 業(yè) 機械電子工程 學 號 0703212 19 指 導 教 師 吳曉敏 學 院 機電工程學院 2011 年 06 月 說 明 1.本手冊適用于理、工、經管類學生； 2.評分標準見教學管理文件匯編，采用5分制。 畢業(yè)設計 成績評定表 （指導教師用） 姓 名 劉繼彬 班 級 0703212 專 業(yè) 機械電子工程 題 目 焊接機器人設計 評 價 要 素 權 重 評 分 成 績 選 題 0.10 調 研 論 證 0.10 外文翻譯及文獻綜述 0.05 技術水平與實際能力 0.20 研究成果、基礎理論 與專業(yè)知識 0.20 創(chuàng) 新 0.15 設計（論文）撰寫質量 0.10 學 習 態(tài) 度 0.10 指導教師評定成績（合計） 指導教師評語： 指導教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計 成績評定表 （評閱人用） 姓 名 劉繼彬 班 級 0703212 專 業(yè) 機械電子工程 題 目 焊接機器人設計 評 價 要 素 權 重 評 分 成 績 選 題 0.20 調 研 論 證 0.10 外文翻譯及文獻綜述 0.05 技術水平與實際能力 0.20 研究成果、基礎理論 與專業(yè)知識 0.20 創(chuàng) 新 0.15 設計（論文）撰寫質量 0.10 評閱人評定成績（合計） 評閱人評語： 評閱人簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計 成績評定表 （答辯委員會用） 姓 名 劉繼彬 班 級 0703212 專 業(yè) 機械電子工程 題 目 焊接機器人設計 評 價 要 素 權 重 評 分 成 績 選 題 0.15 調 研 論 證 0.10 外文翻譯及文獻綜述 0.05 技術水平與實際能力 0.15 研究成果、基礎理論 與專業(yè)知識 0.15 創(chuàng) 新 0.15 設計（論文）撰寫質量 0.10 答 辯 情 況 0.15 答辯委員會評定成績（合計） 答辯委員會評語： 答辯委員會主席簽字： 年 月 日 答辯委員會記錄 答辯學生姓名：劉繼彬 班級：0703212 答辯記錄： 答辯委員會主席簽字： 年 月 日 此頁復印后存入學生檔案 答辯委員會委員名單 主席： 委員： 秘書： 畢業(yè)設計綜合成績表 姓 名 劉繼彬 專 業(yè) 機械電子工程 班 級 0703212 題 目 焊接機器人設計 指導教師 評定成績（X） 評閱人 評定成績（Y） 答辯委員會 評定成績（Z） 0.3X＋0.3Y＋0.4Z 等級 填表人： 教學副院長： 年 月 日