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南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題、審題表
系 部
機(jī)械工程系
指導(dǎo)
教師
姓 名
武培軍 吳 晟
專業(yè)技術(shù)職 務(wù)
高 工 助 教
課題名稱
集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計
適用專業(yè)
機(jī)械工程及自動化
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題預(yù)計
工作量大小
大
適中
小
課題預(yù)計
難易程度
難
適中
易
√
√
課題簡介
集裝箱焊接是自動焊接技術(shù)在該處的工業(yè)應(yīng)用，該課題能有效的解決焊接過程中焊槍速度與波形夾角的問題，使焊接速度始終與波形垂直，進(jìn)而保證焊接的穩(wěn)定性，提高焊接成形的一致性，提高焊接質(zhì)量。通過完成該課題，可以使學(xué)生理解自動焊接技術(shù)的實現(xiàn)原理和應(yīng)用范圍，對機(jī)械設(shè)計過程有更深入的認(rèn)識了解。
課題應(yīng)完成的任務(wù)和對學(xué)生的要求
1. 在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，熟悉機(jī)器人的應(yīng)用的現(xiàn)場環(huán)境，明確設(shè)計目標(biāo)；
2. 選擇出該焊接機(jī)器人的機(jī)構(gòu)方案，并對其進(jìn)行運(yùn)動學(xué)逆解，證明所選方案可行；
3. 設(shè)計出小車車體結(jié)構(gòu)，并繪制機(jī)器人的裝配圖；
4. 3000字以上的英文翻譯；
5. 撰寫設(shè)計說明書。
要求學(xué)生具備機(jī)械設(shè)計的能力，能將所學(xué)知識綜合應(yīng)用在實際生產(chǎn)制造中。
所在專業(yè)審定意見：
專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)： 年 月 日
注：本課題由 錢 瑞 同學(xué)選定，學(xué)號： 0501510131
注：1．該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題使用；
2．有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√”；
3．課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計（論文）資料袋”中存檔。