兩足行走機器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計
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南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)中期檢查表學(xué)生姓名 黃俊 學(xué) 號05010213指導(dǎo)教師路建萍 劉 艷選題情況課題名稱兩足行走機器人行走控制部分設(shè)計難易程度偏難適中偏易工作量較大合理較小符合規(guī)范化的要求任務(wù)書有無開題報告有無外文翻譯質(zhì)量優(yōu)良中差學(xué)習(xí)態(tài)度、出勤情況好一般差工作進度快按計劃進行慢中期工作匯報及解答問題情況優(yōu)良中差中期成績評定:良所在專業(yè)意見:在畢業(yè)設(shè)計期間,工作積極主動,學(xué)習(xí)態(tài)度良好,能夠按要求完成老師布置的各項任務(wù)。 負責(zé)人: 年 月 日
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兩足行走機器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計 |
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伺服電機控制軟件 |
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電路圖 |
PWM |
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MyDesign4.Bkp |
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核心原理圖 |
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Previous Backup of Schlib1.Lib |
Previous Backup of Schlib2.Lib |
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