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湖南工學(xué)院2014屆畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)書
院(系)：機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
指導(dǎo)教師
劉吉兆
學(xué)生姓名
劉世平
課題名稱
汽車零件加工自動線上的多功能機(jī)械手的設(shè)計
內(nèi)容及任務(wù)
本課題為汽車零件加工自動線的輔助裝置之一，機(jī)械手在零件加工自動線上完成上料、轉(zhuǎn)位和翻轉(zhuǎn)等多種功能。
2、設(shè)計內(nèi)容
（1）機(jī)械手的總裝圖，
（2）部件裝配圖及零件圖，
（3）機(jī)械手液壓系統(tǒng)工作原理圖；
（4）設(shè)計計算說明書：１份
（所有圖紙折合不得少于3張A0圖）
擬達(dá)到的要求或技術(shù)指標(biāo)
1、設(shè)計（論文）基本要求
（1）材料牌號，形位公差，粗糙度，圖紙的標(biāo)題欄及明細(xì)表都宜采用新圖標(biāo)。
（2）設(shè)計應(yīng)以獨立完成為主，圖紙表達(dá)要正確清晰，計算正確，能借助各種工具書和技術(shù)資料獲得所需的正確數(shù)據(jù)。
（3）說明書應(yīng)內(nèi)容完整，字跡工整，語言簡練，文字通順。說明書中應(yīng)重點包括設(shè)計方案的分析與論證，考慮問題的出發(fā)點和最后選擇的依據(jù)，必要的計算過程，其他說明等
2、主要技術(shù)指標(biāo)：
（1）最大抓取重量：15Kg；
（2）工件最大尺寸（長×寬×高）250×170×140mm
（3）最大操作范圍：提升高度1.5m；回轉(zhuǎn)半徑1m；行走范圍≤30m；
（4）機(jī)械手的自由度：4~5個；
（5）定位精度：0.5~1mm；
（6）裝料高度：1050mm；輸送軌道寬度：350mm；輸送速度：20m/min
（7）生產(chǎn)綱領(lǐng)：10萬件/年；生產(chǎn)節(jié)拍：3min/件；
（8）性能要求：抓取靈活，送放平穩(wěn)，安全可靠，壽命不低于15年。
進(jìn)度安排
起止日期
工作內(nèi)容
備注
第2～5周
畢業(yè)調(diào)研及實習(xí)、搜集設(shè)計的相關(guān)資料，寫出開題報告
第6～8周
設(shè)計方案的確定
第9～11周
完成部件裝配圖及零件圖的繪制
第12～15周
編寫設(shè)計計算說明書, 通過指導(dǎo)老師驗收，準(zhǔn)備答辯
第16周
畢業(yè)答辯
主要參考資料
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[3] 工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ) 系列教材編寫委員會.機(jī)械工程材料基礎(chǔ)[M].湖南:中南大學(xué)出版社,1995,13～47
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[5] 章躍主編.機(jī)械制造工程專業(yè)英語[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.77～78
[6] 甘永立主編.幾何量公差與檢測[M].上海:科學(xué)技術(shù)出版社，2005.12～13
[7] 吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計手冊[J]（上冊 下冊）.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1998.99～105
[8] 楊恢先，黃輝先等編著.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].長沙：國防科技大學(xué)出版社，2003
[9] 何永然，唐增寶，劉安俊主編.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計（第二版）[M].武漢：
華中科技大學(xué)出版社，2002. 58～88
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[11] 華中理工大學(xué)等院校編，畫法幾何及機(jī)械制圖[M].北京：高等教育出版社，2003
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上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1992. 108～120
[13] 沖模設(shè)計手冊 編寫組.沖模設(shè)計手冊[J].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1988.14～15
[14] 王衛(wèi)衛(wèi)主編.材料成形設(shè)備[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.49～50
教研室
意見
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主管領(lǐng)導(dǎo)意見
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