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河南理工大學萬方科技學院
本科畢業(yè)設計（論文）中期檢查表
指導教師： 鄧樂 職稱： 教授
所在院（系）： 機械與動力工程系 教研室（研究室）： 系部辦公樓319
題 目
四履帶搜救機器人的結(jié)構(gòu)設計—擺臂設計
學生姓名
梅倩倩
專業(yè)班級
08機設2班
學號
0828070181
一、選題質(zhì)量：
1.本題目符合機械設計專業(yè)的培養(yǎng)目標，能夠充分鍛煉和培養(yǎng)分析問題和實際操作能
力，能夠體現(xiàn)綜合訓練的要求
2.設計任務難易程度和工作量適中，符合本科畢業(yè)設計要求，能在規(guī)定的時間內(nèi)完成。
3.所選題目較為新穎，故所收集的資料較少，工作量較大。
4.所選題目與實際貼合比較緊密，在實際的救援中也很重要。在設計過程中，對機
器人各個結(jié)構(gòu)和零件的設計、計算對我來說，是對以往所學知識的總結(jié)和應用，所以
能夠滿足綜合訓練的要求。但是在設計過程中，對于我來說還是具有很大的難度，對
于這方面的涉足也并不是很多，并且且這方面的資料也是比較少，所以這對我來說也
是一個挑戰(zhàn)。
二、開題報告完成情況：
根據(jù)自己在各方面資料的收集和整理，通過對可行性的分析，結(jié)合老師給的題目
的選擇，我完成了這次設計的選題。
在選題結(jié)束之后，通過自己認真查閱相關(guān)的資料，最后結(jié)合本身的實際情況和設
計的時間任務完成了開題報告。
經(jīng)過指導老師同意，完成開題報告，同意開題。
三、階段性成果：
1.通過對搜救機器人的了解，再加上指導老師對我們的講解，算是對其有了一個大概的了解。前期階段主要是對有關(guān)于搜救機器人的各方面的文獻和資料進行搜集，為以后的設計做了必要的準備。
2.中期階段主要是依據(jù)參考資料，從上面找到一些關(guān)于關(guān)于搜救機器人結(jié)構(gòu)設計的信息，首先對其結(jié)構(gòu)有了大致的了解，其次是已有了大概的設計方法，并開始了一些基本的結(jié)構(gòu)設計。
3.正在進行裝配圖的Proe畫圖和進行設計說明書的部分工作。
4.我正在負責的是擺臂部分的設計，包括擺臂的固定，結(jié)構(gòu)設計，和減速器的設計。
四、存在主要問題：
1、這次設計對我來說是個比較大挑戰(zhàn)，和同學的配合剛開始有很多不恰當?shù)牡胤剑S著設計的進行和不斷的討論磨合，也逐漸克服了這一問題。
2、搜救機器人設計對我是個新題，并且在搜索資料方面發(fā)現(xiàn)，關(guān)于搜救機器人的資料也并不是很多。
3、設計過程中關(guān)于自己所設計的方面不是太明確，經(jīng)過和同組同學的商量明確了自己
的任務。
4.由于資料過于稀少，沒有可參考的材料，在計算數(shù)據(jù)、校核、選材方面還有很大的
不明之處。
五、指導教師對學生在畢業(yè)實習中，勞動、學習紀律及畢業(yè)設計（論文）進展等方面的評語
指導教師： （簽名）
年 月 日
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