25噸橋式起重機大車機構(gòu)設(shè)計含6張CAD圖帶開題
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外文翻譯
起重機的歷史
1. 概況
第一臺具有機械結(jié)構(gòu)的起重機是由古希臘人發(fā)明的,并且由人或者是牲畜比如驢,作為動力源。這種起重機被用于大型建筑的建造。這種起重機后來發(fā)展成了采用人力踏板驅(qū)動的更大型的起重機,用于提升更重的物料。中世紀(jì)時港口起重機被用來裝卸船上的貨物,有的港口起重機為求更大的起重重量和更好的穩(wěn)定性被造在了石塔里。最早的起重機是用木頭制造的,但是工業(yè)革命之后,鑄鐵和鋼材就代替了木頭用于制造起重機。
盡管水磨機和風(fēng)車都可以利用自然的能源來驅(qū)動,但是幾個世紀(jì)以來,起重機的動力源一直是人力或者是畜力。第一臺真正采用機械能量的起重機用的是蒸汽機,最早的蒸汽起重機出現(xiàn)于18到19世紀(jì),有一些甚至到了20世紀(jì)末仍能很好地使用。雖然由于能源的供應(yīng)仍不可及,到現(xiàn)在有一些人力起重機還在使用,但是現(xiàn)代的起重機一般采用的內(nèi)燃機、電動馬達、液壓系統(tǒng)能為起重機提供比之前大得多的提升力。
起重機的類型多種多樣-每一種都是量身定做。尺寸由最小的在車間里使用的臂式起重機到用于建造高樓的最高的塔式起重機應(yīng)有盡有。然而,小型的起重機也被用來建造摩天大樓,目的是為了在高樓中狹小的空間內(nèi)使用使建造更加方便。最后,我們來看看更加巨型的浮船式起重機,一般用來建造石油鉆探平臺和打撈沉沒的船只。這篇文章也會涉及到之前沒有提到,但是也非常常見的的起重機械,比如說堆垛起重機和裝卸起重機。
2. 歷史
(1)古希臘時期
用來提升重型貨物的其中節(jié)是古希臘人在公元前六世紀(jì)晚期發(fā)明的??脊庞涗涳@示最早在公元前515年提升夾具和鐵制的吊楔開始出現(xiàn)在古希臘人石塊結(jié)構(gòu)的神殿里。由于這些是起重設(shè)備的核心裝置、也由于他們是在石塊的重心的中央或者是在離重心上一點距離相等的兩頭被發(fā)現(xiàn),他們被考古學(xué)家認(rèn)為是起重機當(dāng)時就存在的確鑿證據(jù)。
絞盤與滑輪的的引入導(dǎo)致了人類之前用斜坡來向高處運送貨物的方法被廣泛替代。在接下來的兩百年中,希臘的建筑都采用了這樣新型的提升物料的技術(shù),它利用了一些小型的石塊來來代替大塊的石頭,這樣更具實用性。與更早先的古希臘人神殿的建筑材料的尺寸不斷變得越來越大趨勢相比較,希臘古典廟宇比如帕臺農(nóng)神廟的石塊重量都小于15-20噸。而且,要把巨型的石柱豎立起來的作業(yè)古希臘人實際上更喜歡用好幾塊像鼓一樣的圓柱石塊堆疊而成。
盡管確切是何時從斜坡運輸進入起重機提升技術(shù)時代的時間還不是很清楚。但是當(dāng)時古希臘不穩(wěn)定的社會局勢、和政治情況使得建造神殿更適合雇傭小型的、更加專業(yè)的建筑團隊而不是像埃及和亞述那樣大量使用的沒有技術(shù)的勞動力。這樣的情況使得起重機更像是希臘城邦發(fā)明的而非是采用純勞動力斜坡運送貨物的埃及或是亞述那樣的獨裁國家。
文學(xué)上第一次的明確的記載滑輪組的復(fù)合系統(tǒng)是出現(xiàn)在亞里士多德的機械難題中,但是組成文字可能還要稍晚一些。與此同時,用于建造希臘神廟的石塊尺寸再一次開始趕上他們的古代前輩了,這標(biāo)志著當(dāng)時更多的久經(jīng)考驗的的滑輪組一定在希臘建筑史上找到了它們的一席之地。
(2)古羅馬時期
起重機械在古代的全盛時期卻是在古羅馬帝國展開的。當(dāng)時建筑物的數(shù)量激增,而且這些建筑都達到了巨型的尺寸。羅馬人采用了希臘人的起重機并將其發(fā)揚光大。多虧了那些維特魯威工程師們撰寫的相當(dāng)冗長的文獻和亞歷山大大帝的蒼鷺的巢,我們才得以如此詳細(xì)地了解到了它們的其中技術(shù)。目前與Haterii的墓碑一起現(xiàn)存于世還有兩座公元一世紀(jì)晚期、雕刻精細(xì)的古羅馬腳踏式起重機的浮雕作品。
三餅滑車是古羅馬最簡單的一種起重機,它是由一個單梁吊臂、一個絞盤、一條繩子和一個三個滑輪組成的滑輪組組成的。這樣就有能夠省下3倍的力。經(jīng)計算,假設(shè)一個人用盡力氣能夠長時間地提起相當(dāng)于重50千克的物體那么通過這樣的起重機械他可以提升約150千克的物體(3個滑輪X50千克=150千克)。更加重型的起重機就擁有五個滑輪(五餅滑車),最大型的起重機會在兩根、三根甚至是四根桅桿上面裝上三餅和五餅的復(fù)合滑輪組(復(fù)滑車),這是由最大的負(fù)載載荷決定的。復(fù)滑車工作的時候兩邊需要4個人:兩邊各站兩個已經(jīng)可以提起重約3000千克的物體(3條繩子X5個滑輪X4個人X50千克=3000千克)。如果用踏車來代替絞盤的話,最大的起重載荷可以在人工減半的情況下達到兩倍-6000千克,因為踏車有更大的直徑能夠提供一個大得多的力矩。這意味著,和建造埃及金字塔時50個人才能通過斜坡搬動2.5噸的石塊(50千克每人)的情況相比,羅馬的復(fù)滑車的提升能力把工作的效率提高60倍(3000千克每人)。
然而,大量現(xiàn)存的古羅馬建筑中那些石塊的重量比復(fù)滑車所能操作的負(fù)載要重得多。這表明古羅馬人全面的起重的能力要遠(yuǎn)遠(yuǎn)任何簡單的起重機。以Baalbek的Jupiter神廟為例,那些楣梁的石塊每塊都重達60噸以上,每個檐口的石塊甚至達到了100噸以上,所有這些石料都被提升到了19m的半空中。在羅馬Trajan之柱的主要石塊重達53.3噸,而這些石塊必須被提升到34m的高度。(見Trajian之柱)
假定古羅馬的建筑師們是用兩種方法把這么巨型石塊提起來的:第一種方法是由蒼鷺之巢的暗示得來,首先一座起重塔矗立了起來,它四個桅桿以兩條平行的邊各一個的方式形成了一個方形的形狀,不像一個圍起來的塔,而是塔的中間有圓柱體。然后,大量的絞盤被放置在塔周圍的地面上,因為雖然絞盤的杠桿比比踏車要低,但是絞盤可以安裝在更高的地方由更多的人來驅(qū)動(此外還可以用牲畜)。這種大量絞盤的使用也被Ammianus Marcellinus記錄和在Circus Maximus起升的Lateranense 方尖塔聯(lián)系了起來。單個絞盤的最大起重量由在那些大石塊上鉆的抓取孔的數(shù)量決定。就拿Baalbek楣梁上那些重量在55到60噸的石塊來說,八個明顯的抓取孔表明了每個吊爪允許承受7.5噸的重量,這也是每一個絞盤所要承受的重量。以既定的動作來提升如此重量的物體需要各個施力于絞盤上的各個工作組之間有大力的協(xié)調(diào)和配合。
(3)中世紀(jì)時期
在中世紀(jì)時,隨著西羅馬帝國的滅亡,西歐洲的科技技術(shù)水平一落千丈。這時踏車式的起重機再次被大范圍地使用。最早的提到踏車式是大約1225年法國的一部檔案文學(xué)作品,它在一份手稿上也說明敘述了直到1240年法國人的血統(tǒng)起源。在航海方面,最早使用港口起重機是在1244年的Utrecht、1263年的Antwerp、1288年的Brugge和1291年的Hamburg,而在英格蘭踏車式的起重機直到1331年才有所記錄。
一般來說,采用起重機來垂直運輸比傳統(tǒng)的方法更加的安全和經(jīng)濟。典型的應(yīng)用領(lǐng)域就包括港口、礦井。值得一提的是在哥特式大教堂的建造過程中,踏車式的起重機起到了一個不可或缺的重要作用。但是,檔案和圖畫都顯示了當(dāng)時新引進的機械系統(tǒng)如踏車、獨輪手推車等卻沒有完全替代那些樓梯、木桶、手推車等依賴勞動力的生產(chǎn)方法。這樣,舊式的和新式的機械在繼續(xù)在中世紀(jì)的建筑和港口共存。
除了踏車,中世紀(jì)的文獻中也記載了由手動驅(qū)動帶幅輪和曲柄的絞盤的起重機,在15世紀(jì)時也是由卷揚機發(fā)展成為了類似船輪的系統(tǒng)。為了緩沖這些不規(guī)則的沖擊力和解決提升過程中的死點問題,調(diào)速輪最早于1123年開始投入使用。
踏車式起重機具體以何種方式再次被采用的已經(jīng)無從考證,盡管它再次被使用在建筑領(lǐng)域是被毋庸置疑地認(rèn)為和哥特式建筑的崛起有相當(dāng)密切的關(guān)系。踏車式起重機的再次出現(xiàn)可能導(dǎo)致了卷揚機的技術(shù)發(fā)展,因為卷揚機在踏車式起重機的結(jié)構(gòu)和機械方面都有所發(fā)展。中世紀(jì)的踏車可以看作是羅馬Vitruvius’ De工程師設(shè)計品的一個精心改造品,它們可以在很多寺廟館藏中看到。
(4)結(jié)構(gòu)與使用地點
中世紀(jì)的踏車結(jié)構(gòu)是由一個木輪圍繞在一根中心軸上,中心軸的兩旁有足夠?qū)挼奶ぐ逡怨﹥膳缘墓と瞬忍?。雖然以前的圓盤臂有輪輻可以直接用來驅(qū)動中心軸,但是更為先進的鉤狀臂更適合作為輪子邊緣的弦來使用,這樣可以用一個更細(xì)的軸來以供一個更大的機械利益。
與常理相悖的是,中世紀(jì)建筑使用的起重機既不是安裝在當(dāng)時相當(dāng)不可靠的腳手架上,也不是安裝在哥特式教堂那纖細(xì)的墻上,那種墻不足以支撐起重機械和載荷的重量。當(dāng)時的起重機是被安裝在建筑物最初的底臺上的,經(jīng)常是在建筑物的內(nèi)部。每當(dāng)新的一層建成后,屋頂厚重的橫梁和墻連在了一起,起重機被拆卸然后在那些在拱頂建造期間一根一根被搬運上來的頂梁上。這樣,起重機就跟著建筑物一起升高和移動,這也是英格蘭現(xiàn)存的建筑用起重機都是在保存在教堂的圓頂之上屋頂之下的原因,因為它們是建造完工后保留下來用來起吊屋頂維修的材料的。
(5)技巧與操作
與現(xiàn)代的起重機相比,中世紀(jì)的起重機更像它們在希臘和羅馬的祖先,它們主要的用途僅是用于垂直地起吊物體而不同時用于水平地長距離地移動物體。因此 起吊的工作也在一個與現(xiàn)在不同的地方進行。比如說在建造建筑時,起重機只能要么直接從底部把石塊吊到指定地點,要么是從它放置石塊的墻對面的另一邊起吊。因為兩個工作組是在墻的兩頭。另外,那個經(jīng)常給踏車工人發(fā)號施令的工頭可以用附加在物體上的一個小繩子來操縱物體側(cè)向的移動??梢栽试S貨物旋轉(zhuǎn)的快速定向起重機特別適合港口的裝卸工作,它出現(xiàn)在1340年。雖然方石堆的石塊是直接由吊索、吊鉤或者是惡魔夾(德語 Teufelskralle)起吊的,但是其他的貨物都是事先就裝在例如貨盤、籃子、木箱或是木桶內(nèi)的。
值得注意的是,中世紀(jì)的起重機很少用棘齒或者是剎車閘來阻止貨物后滑的。這個古怪的缺點可以這樣來解釋,踏車工作時所產(chǎn)生的巨大摩擦力一般可以防止輪子的加速而不受控制。
港口使用
由于對于古代義務(wù)還不甚了解,固定的港口起重機被認(rèn)為是中世紀(jì)的一個新興產(chǎn)物。典型的港口起重機是裝配了兩臺踏車同時運轉(zhuǎn)的。這些起重機在港口碼頭被用來了裝卸船上的貨物,它們?nèi)〈蛘呤峭晟屏死鲜降钠鹬胤椒ǎ缜锴?,絞盤和桅桿。
兩種不同種類的港口起重機可以用不用的地理區(qū)域來劃分:佛蘭德人和荷蘭人的海港是使用一種可以繞著垂直軸轉(zhuǎn)動的構(gòu)臺起重機。而德國和內(nèi)陸的港口使用的是典型的塔形起重機,它的絞盤和踏車都被安裝在一個堅固的塔里,只有它的吊臂和屋頂能夠旋轉(zhuǎn)。有趣的是港口起重機卻不被地中海區(qū)域和高度發(fā)達的意大利港口所采用,那些地方的統(tǒng)治者直到中世紀(jì)還是繼續(xù)在使用那些依賴勞動力的利用斜坡來起升貨物的方法。
建筑用起重機的工作速度是由相關(guān)泥瓦匠的工作進程決定的,與之不同的是港口起重機一般都采用兩臺踏車來提升裝卸貨物的速度。這兩個踏車的的直徑估計在4m或者更大,兩邊都裝有輪軸并且同時轉(zhuǎn)動。據(jù)調(diào)查,現(xiàn)今歐洲還現(xiàn)存有15臺工業(yè)革命前的踏車式港口起重機。除了這種固定的起重機,那些可以在港口內(nèi)隨處移動的移動式起重機在14世紀(jì)開始投入使用。
(6)文藝復(fù)興時期
1586年一名叫做Domenico Fontana的建筑師在把一塊重達361噸的梵蒂岡方尖碑重新放置到羅馬的過程中用到了一臺類似于古羅馬人使用的塔式起重機。在他自己的記錄中清楚地記錄到:如此大量的拖拉工作組之間的通力配合需要十分的團結(jié)和嚴(yán)明的紀(jì)律,因為如果拉力不是均勻地施加的話,那些多余力會使得繩子斷裂。
(7)近現(xiàn)代
在17、18世紀(jì)起重機的使用日趨家庭化,煙囪和壁爐起重機被用來把罐子和茶壺放置到火焰上面,它的提升高度由一個閘門調(diào)節(jié)的。
3. 起重機的種類
(1)移動式起重機
移動式起重機是由安裝在移動平臺上的一個捆式或者是伸縮式的起重臂構(gòu)成的,它可以在公路、鐵路、或者是水面上進行操作。
(2)固定式起重機
固定的起重機犧牲了可移動性,而由此提升了它的穩(wěn)定性能從而有能力運輸更大的載荷和更重的重量。這種起重機的特性是它們,或者說是它們的主體結(jié)構(gòu)在使用的時候是不可移動的。然而,它們還是能夠被組裝和拆卸的。
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