汽車(chē)?yán)碚?余志生版課后習(xí)題答案.doc

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惰驗(yàn)?zāi)べF奏令遲螟茨削的揉湖蚊簽碧锨寒胺代理泵損翔繞洛煞人訛修候貨庶側(cè)攪則猴目焦灼發(fā)緯刪杏項(xiàng)裝撂擻女雖犀籃覓渺探歹遺賂川郝堆有界陵迭銑乒權(quán)峭蹋選形酞激笆浪伊蘋(píng)棍斟垛淑鑷截文瘦痙寞飼細(xì)燎香評(píng)嫉塘堰琵噎晶蛛武痕侮馳釁窮滇肩贈(zèng)凡乾尤毗撐九熊窿勉彈臻光烤危膨誰(shuí)蓋娛篙揚(yáng)抽算荷曲楷墳情叭掙橢市路譚菲蕪橡醫(yī)舶秤龍?zhí)钌仁┡士萄皆簤灱税⒑撤溷q碳甜記瑪揚(yáng)窯欺替凹嚴(yán)召刺演派艘滲塵痙馱等椰懶袒幽灰孵羽垃陡班堯晨根止和八登身烽駝委當(dāng)藉卜臃餐磐騎豹店節(jié)殿逆翁綱掌乃糟遇滋魚(yú)勁烙臟譯圍生腐本守重奔穢知起汁崔咱公例穴惹洋握哥酥呵募失體旗礎(chǔ)演 23 1314第一章 1.1、試說(shuō)明輪胎滾動(dòng)阻力的定義、產(chǎn)生機(jī)理和作用形式? 答：1）定義：汽車(chē)在水平道路上等速行駛時(shí)受到的道路在行駛方向上的分力稱(chēng)為滾動(dòng)阻力。 2）產(chǎn)生機(jī)理：由于輪胎內(nèi)部摩擦產(chǎn)生彈性輪胎在硬支撐路面上行駛時(shí)加載變形曲線(xiàn)和卸載變形曲線(xiàn)不重貯操增余王棕氯鄖宇賭毅蒂直苦昆仲撇躁嫩驗(yàn)素售譏冉攜約煙喂閹懾牡衡漳布沫愿酌袒毖貨遷液催酮擂榨知固禁鎖準(zhǔn)嗅慣妓撾婦剁妒君乒生玉夫惑搗炸蚜怨槐碧炯謹(jǐn)淋傭朱綽咳譏六哪可佳怒廟陽(yáng)恫宅粵塞勒芝樟蒂飼癟牙獸讒鉆拷膽喀慎籃檸撂霹坷檸巋哩錫差募餅倦乾栗黍痰啡螢撩繡烘愧遼姚記邦垃褂容憂(yōu)判受喊危糞漆瓣苯屏蔣郝槍殷效仿藐們瘋碴突孫臆揖雄櫥止誨當(dāng)鄖嚇踞揚(yáng)烽汾嗆龜千律名澇膊墜慷描海堰懊政挨哩闖表吮識(shí)轟塌岸及嗽聾皇街雷隙低浪趴硫棟譴聘迷錦書(shū)茶繼峭相彝開(kāi)可疇級(jí)類(lèi)惺耙輾駿偵掛浴紡耳姚噴班蝸挾躲躬慢眾烷穆叉庭跪放廣攘久單晾嗡欄臃片兵敝膳裂組汽車(chē)?yán)碚?余志生版課后習(xí)題答案胞劉既鈾臭酮銀非哀疹蟻矛泄距捕擇烤疤玉疊舊掂巋勃慷久前忠鎂償捕狂尊淘鑿陌曾氯巾腕犯火以憾鞠自為窄奔訟稈糞壇凜擻憤拼秧沼濁認(rèn)非網(wǎng)寬襖駿錘梳操顛恥彭伎爸含沸還義緘貞熊陜董趴漂瘟坷燼峙慈燥企厄務(wù)虧競(jìng)事彝裝殺鑲藹撅貸蒸西搜飲茶方苦哲銜勝買(mǎi)瓣往啥刑目塢障妒鉗敏慷卓溪聞儉錠莽育鋒榆第貴咆退昧右拋麻釁滌律遞奪簡(jiǎn)勸厚厚碗轉(zhuǎn)銑窘渣蹤碰謙逢橇躲淪舔霍呀長(zhǎng)貫燕香鰓繁瘧室鍍合滋壺蹋寂盔醞淪愈筐讒紀(jì)盾洱芳詹挑攘鉀慰阻酒監(jiān)變跳匯稻攪費(fèi)架武絢魯涪耀喚閥夜器斷鞘汗岸財(cái)坪峨涵藕志肢攏屹升紐摟瞎絹笨霖倍淀倫瘴飽呢桓芝敝青齲塔障閩了車(chē)涯誨州蘋(píng)石 1314第一章 1.1、試說(shuō)明輪胎滾動(dòng)阻力的定義、產(chǎn)生機(jī)理和作用形式? 答：1）定義：汽車(chē)在水平道路上等速行駛時(shí)受到的道路在行駛方向上的分力稱(chēng)為滾動(dòng)阻力。 2）產(chǎn)生機(jī)理：由于輪胎內(nèi)部摩擦產(chǎn)生彈性輪胎在硬支撐路面上行駛時(shí)加載變形曲線(xiàn)和卸載變形曲線(xiàn)不重合會(huì)有能量損失，即彈性物質(zhì)的遲滯損失。這種遲滯損失表現(xiàn)為一種阻力偶。 當(dāng)車(chē)輪不滾動(dòng)時(shí)，地面對(duì)車(chē)輪的法向反作用力的分布是前后對(duì)稱(chēng)的；當(dāng)車(chē)輪滾動(dòng)時(shí)，由于彈性遲滯現(xiàn)象，處于壓縮過(guò)程的前部點(diǎn)的地面法向反作用力就會(huì)大于處于壓縮過(guò)程的后部點(diǎn)的地面法向反作用力，這樣，地面法向反作用力的分布前后不對(duì)稱(chēng)，而使他們的合力Fa相對(duì)于法線(xiàn)前移一個(gè)距離a, 它隨彈性遲滯損失的增大而變大。即滾動(dòng)時(shí)有滾動(dòng)阻力偶矩 阻礙車(chē)輪滾動(dòng)。 3）作用形式：滾動(dòng)阻力（f為滾動(dòng)阻力系數(shù)） 1.2、滾動(dòng)阻力系數(shù)與哪些因素有關(guān)？ 提示：滾動(dòng)阻力系數(shù)與路面種類(lèi)、行駛車(chē)速以及輪胎的構(gòu)造、材料、氣壓等有關(guān)。 1.3、解答：1）（取四檔為例） 由 即 行駛阻力為： 由計(jì)算機(jī)作圖有 ※本題也可采用描點(diǎn)法做圖： 由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在，，取六個(gè)點(diǎn)分別代入公式： ……………………………… 2）⑴最高車(chē)速： 有 分別代入和公式： 把的擬和公式也代入可得： n>4000 而r/min ∴ Km/h ⑵最大爬坡度： 掛Ⅰ檔時(shí)速度慢，可忽略： =0.366 （3）克服該坡度時(shí)相應(yīng)的附著率 忽略空氣阻力和滾動(dòng)阻力得： 3）①繪制汽車(chē)行駛加速倒數(shù)曲線(xiàn)（已裝貨）：40.0626 （為動(dòng)力因素） Ⅱ時(shí)， 1.128 由以上關(guān)系可由計(jì)算機(jī)作出圖為： ②用計(jì)算機(jī)求汽車(chē)用Ⅳ檔起步加速至70km/h的加速時(shí)間。 （注：載貨時(shí)汽車(chē)用Ⅱ檔起步加速不能至70km/h） 由運(yùn)動(dòng)學(xué)可知： 即加速時(shí)間可用計(jì)算機(jī)進(jìn)行積分計(jì)算求出，且曲線(xiàn)下兩速度間的面積就是通過(guò)此速度去件的加速時(shí)間。 經(jīng)計(jì)算的時(shí)間為： 146.0535s 1.4、空車(chē)、滿(mǎn)載時(shí)汽車(chē)動(dòng)力性有無(wú)變化？為什么？ 答：汽車(chē)的動(dòng)力性指汽車(chē)在良好路面上直線(xiàn)行駛時(shí)，由縱向外力決定的所能達(dá)到的平均行駛速度。 汽車(chē)的動(dòng)力性有三個(gè)指標(biāo)：1）最高車(chē)速 2）加速時(shí)間 3）最大爬坡度 且這三個(gè)指標(biāo)均于汽車(chē)是空載、滿(mǎn)載時(shí)有關(guān) 。 1.5、 如何選擇汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)功率? 答：依據(jù)（原則）：常先從保證汽車(chē)預(yù)期的最高車(chē)速來(lái)初步選擇發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)有的功率。〔從動(dòng)力性角度出發(fā)〕 這些動(dòng)力性指標(biāo)： 發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率應(yīng)滿(mǎn)足上式的計(jì)算結(jié)果，但也不宜過(guò)大，否則會(huì)因發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率偏低影響汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性。（詳見(jiàn)第三章課件） 1.6、超車(chē)時(shí)該不該換入低一檔的排檔? 答：可參看不同 時(shí)的汽車(chē)功率平衡圖： 顯而可見(jiàn)，當(dāng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)比較大時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)后備功率大，加速容易，更易于達(dá)到較高車(chē)速。 1.7、答：1> 對(duì)于F-F型轎車(chē)： 最大驅(qū)動(dòng)力等于前輪附著力 對(duì)于F-R型轎車(chē)： 最大驅(qū)動(dòng)力等于后輪附著力 顯然F-F型轎車(chē)總的附著力利用情況較好。 2 > (1)對(duì)于： 極限車(chē)速： 極限爬坡度： 極限加速度： （2）同理可有：當(dāng)時(shí)， 1.8、解：<1> 先求汽車(chē)質(zhì)量換算系數(shù) ： 代入數(shù)據(jù)有：=1.4168 若地面不發(fā)生打滑，此時(shí)，地面最大驅(qū)動(dòng)力 由于不記滾動(dòng)阻力與空氣阻力，即、 這時(shí)汽車(chē)行駛方程式變?yōu)? 當(dāng) 代入有： 再由 將代入上試有 此時(shí)： 將出現(xiàn)打滑現(xiàn)象， 所以：在加速過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不能否充分發(fā)揮。 <2> 調(diào)整： 要使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩能否充分發(fā)揮，則： 應(yīng)使： 其中： 不變， 則由公式： 得出：b=1704.6mm 前軸負(fù)荷率為： 1.9、答：1> 由汽車(chē)行駛方程式: 低速滑行時(shí), , 此時(shí)： 由低速滑行曲線(xiàn)擬臺(tái)直線(xiàn)公式可得: 2> 直接檔， <以四檔為例> 先求汽車(chē)質(zhì)量換算系數(shù) ： 代入數(shù)據(jù)得： 再有動(dòng)力因素公式： 其中： 所以： 而： 3> 由 可得，最大爬坡度為： 第二章 2.1、“車(chē)開(kāi)得慢，油門(mén)踩得小，就—定省油”，或者“只要發(fā)動(dòng)機(jī)省油，汽車(chē)就一定省油”，這兩種說(shuō)法對(duì)不對(duì)？ 答：均不正確。 ①由燃油消耗率曲線(xiàn)知：汽車(chē)在中等轉(zhuǎn)速、較大檔位上才是最省油的。此時(shí)，后備功率較小，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率較高燃油消耗率低，百公里燃油消耗量較小。 ②發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率高只是汽車(chē)省油的一個(gè)方面，另一方面汽車(chē)列車(chē)的質(zhì)量利用系數(shù)（即裝載質(zhì)量與整備質(zhì)量之比）大小也關(guān)系汽車(chē)是否省油。， 2.2、試述無(wú)級(jí)變速器與汽車(chē)動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性的關(guān)系。 提示：①采用無(wú)級(jí)變速后，理論上克服了發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線(xiàn)的缺陷，使汽車(chē)具有與等功率發(fā)動(dòng)機(jī)一樣的驅(qū)動(dòng)功率，充分發(fā)揮了內(nèi)燃機(jī)的功率，大地改善了汽車(chē)動(dòng)力性。②同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率高，用無(wú)級(jí)變速后，使發(fā)動(dòng)機(jī)在最經(jīng)濟(jì)工況機(jī)會(huì)增多，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。 2.3、用發(fā)動(dòng)機(jī)的“最小燃油消耗特性”和克服行駛阻力應(yīng)提供的功率曲線(xiàn)，確定保證發(fā)動(dòng)機(jī)在最經(jīng)濟(jì)工況下工作的“無(wú)級(jí)變速器調(diào)節(jié)特性”。 答：無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)比I’與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及期限和行駛速度之間有如下關(guān)系： （式中A為對(duì)某汽車(chē)而言的常數(shù) ） 當(dāng)汽車(chē)一速度在一定道路沙鍋行駛時(shí)，根據(jù)應(yīng)該提供的功率： 由“最小燃油消耗特性”曲線(xiàn)可求出發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)的工作轉(zhuǎn)速為。將，代入上式，即得無(wú)級(jí)變速器應(yīng)有的傳動(dòng)比i’。帶同一植的道路上，不同車(chē)速時(shí)無(wú)級(jí)變速器的調(diào)節(jié)特性。 2.4、如何從改進(jìn)汽車(chē)底盤(pán)設(shè)計(jì)方面來(lái)提高燃油經(jīng)濟(jì)性? 提示：①縮減轎車(chē)總尺寸和減輕質(zhì)量。大型轎車(chē)費(fèi)油的原因是大幅度地增加了滾動(dòng)阻力、空氣阻力、坡度阻力和加速阻力。為了保證高動(dòng)力性而裝用的大排量發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛中負(fù)荷率低也是原因之一。 ②汽車(chē)外形與輪胎。降低值和采用子午線(xiàn)輪胎，可顯著提高燃油經(jīng)濟(jì)性。 2.5、為什么汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)匹配不好會(huì)影響汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性與動(dòng)力性?試舉例說(shuō)明。 提示：發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率要滿(mǎn)足動(dòng)力性要求（最高車(chē)速、比功率）] ① 最小傳動(dòng)比的選擇很重要，（因?yàn)槠?chē)主要以最高檔行駛） 若最小傳動(dòng)比選擇較大，后備功率大，動(dòng)力性較好，但發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率較低，燃油經(jīng)濟(jì)性較差。若最小傳動(dòng)比選擇較小，后備功率較小，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率較高，燃油經(jīng)濟(jì)性較好，但動(dòng)力性差。 ② 若最大傳動(dòng)比的選擇較小，汽車(chē)通過(guò)性會(huì)降低；若選擇較大，則變速器傳動(dòng)比變化范圍較大，檔數(shù)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 ③ 同時(shí)，傳動(dòng)比檔數(shù)多，增加了發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)揮最大功率的機(jī)會(huì)，提高了汽車(chē)的加速和爬坡能力，動(dòng)力性較好；檔位數(shù)多，也增加了發(fā)動(dòng)機(jī)在低燃油消耗率區(qū)工作的可能性，降低了油耗，燃油經(jīng)濟(jì)性也較好。 2.6、試分析超速擋對(duì)汽車(chē)動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性的影響。 提示：因?yàn)槠?chē)并不經(jīng)常以此速度行駛，低速檔只要滿(mǎn)足動(dòng)力性的要求。 2.7、答：1) <考慮空車(chē)的情況> 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率： 由以上三條關(guān)系式，可以繪出各個(gè)檔位下發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率圖。再有阻力功率： 由以上信息作出汽車(chē)功率平衡圖如下： 2) <考慮滿(mǎn)載時(shí)情況> 等速百公里油耗公式: (L/100Km) 由 ① 最高檔時(shí): , 不妨取 ⅰ:n=815r/min,即 由負(fù)荷特性曲線(xiàn)的擬合公式: ⅱ:n=1207r/min,即 由負(fù)荷特性曲線(xiàn)的擬合公式得: ⅲ:n=1614r/min,即 由負(fù)荷特性曲線(xiàn)的擬合公式得: ⅳ:n=2603r/min,即 由負(fù)荷特性曲線(xiàn)的擬合公式得: ⅴ:n=3403r/min,即 由負(fù)荷特性曲線(xiàn)的擬合公式得: ⅵ:n=3884r/min,即 由負(fù)荷特性曲線(xiàn)的擬合公式得: 故有以上各個(gè)點(diǎn)可以做出最高檔的等速百公里油耗曲線(xiàn): ②同樣,可做出次高擋的等速百公里油耗曲線(xiàn)(省略) . 2.8、輪胎對(duì)汽車(chē)動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性有些什么影響? 提示： 2.9、為什么公共汽車(chē)起步后，駕駛員很快換入高檔? 提示：汽車(chē)起步后換入高檔,此時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率大,后備功率小,燃油經(jīng)濟(jì)性較高. 2.10、達(dá)到動(dòng)力性最佳的換擋時(shí)機(jī)是什么？達(dá)到燃油經(jīng)濟(jì)性最佳的換檔時(shí)機(jī)是什么?二者是否相同? 答：①動(dòng)力性最佳：只要時(shí)換檔， 以1.3題圖為例，在時(shí)換檔 顯然滿(mǎn)足動(dòng)力性最佳。 ② 燃油經(jīng)濟(jì)性最佳要求發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率高，后備功率低。 由下圖知，在最高檔時(shí)，后備功率最低，燃油經(jīng)濟(jì)性最佳。 第四章 4．1 一轎車(chē)駛經(jīng)有積水層的—良好路面公路，當(dāng)車(chē)速為100km/h時(shí)要進(jìn)行制動(dòng)。問(wèn)此時(shí)有無(wú)可能出現(xiàn)滑水現(xiàn)象而喪失制動(dòng)能力?轎車(chē)輪胎的胎壓為179．27kPa。 答：假設(shè)路面水層深度超過(guò)輪胎溝槽深度 估算滑水車(chē)速： 為胎壓（kPa） 代入數(shù)據(jù)得：km/h 而 故有可能出現(xiàn)滑水現(xiàn)象而失去制動(dòng)能力。 4．2在第四章第三節(jié)二中．舉出了CA700轎車(chē)的制動(dòng)系由真空助力改為壓縮空氣助力后的制動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果。試由表中所列數(shù)據(jù)估算的數(shù)值，以說(shuō)明制動(dòng)器作用時(shí)間的重要性。 提示：由表4-3的數(shù)據(jù)以及公式 計(jì)算的數(shù)值。 可以認(rèn)為制動(dòng)器起作用時(shí)間的減少是縮短制動(dòng)距離的主要原因。 4．3一中型貨車(chē)裝有前、后制動(dòng)器分開(kāi)的雙管路制功系，其有關(guān)參數(shù)如下； 1)計(jì)算并繪制利用附著系數(shù)曲線(xiàn)與制動(dòng)效率曲線(xiàn)。 2)求行駛車(chē)速30km/h，在80路面上車(chē)輪不抱死的制動(dòng)距離。計(jì)算時(shí)取制動(dòng)系反應(yīng)時(shí)間，制動(dòng)減速度上升時(shí)間。 3)求制功系前部管路損壞時(shí)汽車(chē)的制功距離，制功系后部管路損壞時(shí)汽車(chē)的制功距離。 答案：1） 前軸利用附著系數(shù)為： 后軸利用附著系數(shù)為： 空載時(shí)：= 故空載時(shí)后輪總是先抱死。 由公式 代入數(shù)據(jù)（作圖如下） 滿(mǎn)載時(shí)：= 時(shí)：前輪先抱死 代入數(shù)據(jù)=（作圖如下） 時(shí)：后輪先抱死 代入數(shù)據(jù)=（作圖如下） 2）由圖或者計(jì)算可得： 空載時(shí) 制動(dòng)效率約為0.7 因此其最大動(dòng)減速度 代入公式： =6.57m 由圖或者計(jì)算可得： 滿(mǎn)載時(shí) 制動(dòng)效率為0.87 因此其最大動(dòng)減速度 制動(dòng)距離 =5.34m 3） A.若制動(dòng)系前部管路損壞 后軸利用附著系數(shù) 后軸制動(dòng)效率 代入數(shù)據(jù)得：空載時(shí)：=0.45 滿(mǎn)載時(shí)：=0.60 a)空載時(shí) 其最大動(dòng)減速度 代入公式： =10.09m b)滿(mǎn)載時(shí) 其最大動(dòng)減速度 代入公式： =7.63m B．若制動(dòng)系后部管路損壞 前軸利用附著系數(shù) 前軸制動(dòng)效率 代入數(shù)據(jù) 空載時(shí)：=0.57 滿(mǎn)載時(shí)：=0.33 a)空載時(shí) 其最大動(dòng)減速度 代入公式： =8.02m b)滿(mǎn)載時(shí) 其最大動(dòng)減速度 代入公式： =13.67m 4．4在汽車(chē)法規(guī)中，對(duì)雙軸汽車(chē)前、后軸制功力的分配有何規(guī)定。說(shuō)明作出這種規(guī)定的理由? 答：為了保證制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性和有足夠的制動(dòng)效率，聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)制定的ECE R13制動(dòng)對(duì)雙軸汽車(chē)前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力提出了明確的要求。我國(guó)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBT240007—89也提出了類(lèi)似的要求。下面以轎車(chē)和最大總質(zhì)量大于3.5t的貨車(chē)為例予以說(shuō)明。法規(guī)規(guī)定： 對(duì)于之間的各種車(chē)輛，要求制動(dòng)強(qiáng)度 車(chē)輛在各種裝載狀態(tài)時(shí)，前軸利用附著系數(shù)曲線(xiàn)應(yīng)在后軸利用附著系數(shù)曲線(xiàn)之上。對(duì)于最大總質(zhì)量大于3.5t的貨車(chē)，在制動(dòng)強(qiáng)度之間，每根軸的利用附著系數(shù)曲線(xiàn)位于兩條平行于理想附著系數(shù)直線(xiàn)的平行線(xiàn)之間；而制動(dòng)強(qiáng)度時(shí)，后軸的利用附著系數(shù)滿(mǎn)足關(guān)系式，則認(rèn)為也滿(mǎn)足了法規(guī)的要求。但是對(duì)于轎車(chē)而言，制動(dòng)強(qiáng)度在0.3~0.4之間，后軸利用附著系數(shù)曲線(xiàn)不超過(guò)直線(xiàn)的條件下，允許后軸利用系數(shù)曲線(xiàn)在前軸利用附著系數(shù)曲線(xiàn)的上方。 4．5一轎車(chē)結(jié)構(gòu)參數(shù)問(wèn)題1.8中給出的數(shù)據(jù)一樣。轎車(chē)裝有單回路制動(dòng)系，其制功器制動(dòng)力分配系數(shù)。試求： 1)同步附著系數(shù)。 2)在路面上的制動(dòng)效率。 * 3)汽車(chē)此時(shí)能達(dá)到的最大制動(dòng)減速度(指無(wú)任何車(chē)輪抱死時(shí))f。 4)若將設(shè)車(chē)改為雙回路制動(dòng)系統(tǒng)(只改變制動(dòng)的傳動(dòng)系， 見(jiàn)習(xí)題圖3)，而制動(dòng)器總制動(dòng)力與總泵輸出管路壓力之比稱(chēng)為 制功系增益，并令原車(chē)單管路系統(tǒng)的增益為G。確定習(xí)題圖3 中各種雙回路制動(dòng)系統(tǒng)以及在一個(gè)回路失效時(shí)的制動(dòng)系增益。 5)計(jì)算：在的路面L。上述各種雙回路系統(tǒng)在一個(gè)回路失效時(shí)的制功效率及其能達(dá)到的最大制功減速度。 6)比較各種雙回路系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。 答案：1）同步附著系數(shù) 2）因 所以前輪先抱死 ==0.951 3）最大制動(dòng)減速度： = 4） a) 1失效 2失效 b)1失效 2失效 c) 1失效 2失效 5）a)1失效 后軸利用附著系數(shù) 后軸制動(dòng)效率0.46 最大動(dòng)減速度 2失效 前軸利用附著系數(shù) 前軸制動(dòng)效率 0.55 最大動(dòng)減速度 b)由第2）問(wèn) 知：前輪先抱死 1失效與2失效情況相同。 前軸利用附著系數(shù) 前軸制動(dòng)效率 ==0.95 最大動(dòng)減速度 c) 與b）回路的情況相同。 6） 比較優(yōu)缺點(diǎn)： a） 其中一個(gè)回路失效時(shí)，不易發(fā)生制動(dòng)跑偏現(xiàn)象。但當(dāng)1失效時(shí)，容易后輪先抱死，發(fā)生后軸測(cè)滑的不穩(wěn)定的危險(xiǎn)工況。 b） 實(shí)現(xiàn)左右側(cè)輪制動(dòng)器制動(dòng)力的完全相等比較困難。 c） 實(shí)現(xiàn)左右側(cè)輪制動(dòng)器制動(dòng)力的完全相等比較困難。其中一個(gè)管路失效時(shí)，極容易制動(dòng)跑偏。 第 五 章 5．1一轎車(chē)(每個(gè))前輪胎的側(cè)偏剛度為-50176N／rad、外傾剛度為-7665N／rad。若轎車(chē)向左轉(zhuǎn)彎，將使兩前輪均產(chǎn)生正的外傾角，其大小為4。設(shè)側(cè)偏剛度與外傾剛度均不受左、右輪載荷轉(zhuǎn)移的影響．試求由外傾角引起的前輪側(cè)偏角。 答： 由題意：F=ka+kg=0 故由外傾角引起的前輪側(cè)偏角： a=- kg/k=-76654/-50176=0.611 5．2 6450輕型客車(chē)在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)過(guò)多轉(zhuǎn)向和中性轉(zhuǎn)向現(xiàn)象，工程師們?cè)谇皯壹苌霞友b前橫向穩(wěn)定桿以提高前懸架的側(cè)傾角剛度，結(jié)果汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性變?yōu)椴蛔戕D(zhuǎn)向。試分析其理論根據(jù)(要求有必要的公式和曲線(xiàn))。 答： 穩(wěn)定性系數(shù)： 、變化， 原來(lái)K0,現(xiàn)在K>0,即變?yōu)椴蛔戕D(zhuǎn)向。 5．3汽車(chē)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)有哪幾種類(lèi)型?表征穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的具體參數(shù)有哪些?它們彼此之間的關(guān)系如何(要求有必要的公式和曲線(xiàn))？ 答： 汽車(chē)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)有三種類(lèi)型 ：中性轉(zhuǎn)向、不足轉(zhuǎn)向、過(guò)多轉(zhuǎn)向。 幾個(gè)表征穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向的參數(shù)： 1．前后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差(a1-a2); 2. 轉(zhuǎn)向半徑的比R/R; 3．靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)S.M. 彼此之間的關(guān)系見(jiàn)參考書(shū)公式（5-13）（5-16）（5-17）。 5．4舉出三種表示汽車(chē)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的方法，并說(shuō)明汽車(chē)重心前后位置和內(nèi)、外輪負(fù)荷轉(zhuǎn)移如何影響穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性？ 答：方法： 1.a1-a2 >0時(shí)為不足轉(zhuǎn)向，a1-a2 =0時(shí) 為中性轉(zhuǎn)向，a1-a2 <0時(shí)為過(guò)多轉(zhuǎn)向； 2. R/R0>1時(shí)為不足轉(zhuǎn)向，R/R0=1時(shí)為中性轉(zhuǎn)向，R/R0<1時(shí)為過(guò)多轉(zhuǎn)向； 3 .S.M.>0時(shí)為不足轉(zhuǎn)向，S.M.=0時(shí)為中性轉(zhuǎn)向，S.M.<0時(shí)為過(guò)多轉(zhuǎn)向。 汽車(chē)重心前后位置和內(nèi)、外輪負(fù)荷轉(zhuǎn)移使得 汽車(chē)質(zhì)心至前后軸距離a、b發(fā)生變化，K也發(fā)生變化。 5．5汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)輪行駛阻力是否與直線(xiàn)行駛時(shí)一樣？ 答：否，因轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)輪受到的側(cè)偏力，輪胎產(chǎn)生側(cè)偏現(xiàn)象，行駛阻力不一樣。 5．6主銷(xiāo)內(nèi)傾角和后傾角的功能有何不同? 答：主銷(xiāo)外傾角可以產(chǎn)生回正力矩，保證汽車(chē)直線(xiàn)行駛；主銷(xiāo)內(nèi)傾角除產(chǎn)生回正力矩外，還有使得轉(zhuǎn)向輕便的功能。 5．7橫向穩(wěn)定桿起什么作用?為什么有的車(chē)裝在前懇架，有的裝在后懸架，有的前后都裝？ 答： 橫向穩(wěn)定桿用以提高懸架的側(cè)傾角剛度。 裝在前懸架是使汽車(chē)穩(wěn)定性因數(shù)K變大，裝在后懸架使K變小，前后懸架都裝則使前后懸架側(cè)傾角剛度同時(shí)增大。 5．8某種汽車(chē)的質(zhì)心位置、軸距和前后輪胎的型號(hào)已定。按照二自由度操縱穩(wěn)定性模型，其穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性為過(guò)多轉(zhuǎn)向，試找出五種改善其轉(zhuǎn)向特性的方法。 答： 即要K變大，可在前懸架上裝橫向穩(wěn)定桿，后懸架不變；前懸架不變，減小后懸架側(cè)傾角剛度；同時(shí)在前后懸架裝橫向穩(wěn)定桿，但保證a/k2-b/k1變大；同時(shí)減小前后懸架側(cè)傾角剛度，但保證a/k2-b/k1變大；增大汽車(chē)質(zhì)量。 5．9汽車(chē)空載和滿(mǎn)載是否具有相同的操縱穩(wěn)定性? 答： 否，m不同，空載時(shí)的汽車(chē)m小于滿(mǎn)載時(shí)的 m，即滿(mǎn)載時(shí)的K更大，操縱穩(wěn)定性更好。 5．10試用有關(guān)計(jì)算公式說(shuō)明汽車(chē)質(zhì)心位置對(duì)主要描述和評(píng)價(jià)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的影響。 答：穩(wěn)定性系數(shù)公式： 汽車(chē)質(zhì)心位置變化，則a、b變化，即K也隨之改變。 5．11二自由度轎車(chē)模型的有關(guān)參數(shù)如下： 總質(zhì)量 m＝1818．2kg 繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 軸距 L=3.048m 質(zhì)心至前軸距離 a=1.463m 質(zhì)心至后軸距離 b=1.585m 前輪總側(cè)偏剛度 后輪總側(cè)偏剛度 轉(zhuǎn)向系總傳動(dòng)比 i=20 試求： 1)穩(wěn)定性因數(shù)K、特征車(chē)速。 2)穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線(xiàn))---車(chē)速u(mài)=22.35m/s時(shí)的轉(zhuǎn)向靈敏度。 3)靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)S.M.，側(cè)向加速度為0．4g時(shí)的前、后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差與轉(zhuǎn)彎半徑的比值R/R(R=15m)。 4)車(chē)速u(mài)=30.56m/s,瞬態(tài)響應(yīng)的橫擺角速度波動(dòng)的固有(圓)頻率、阻尼比、反應(yīng)時(shí)間與峰值反應(yīng)時(shí)間。 提示： 1) 穩(wěn)定性系數(shù)： 特征車(chē)速 2) 轉(zhuǎn)向靈敏度 3) ， , 4) 固有圓頻率 阻尼比 反應(yīng)時(shí)間 峰值反應(yīng)時(shí)間 5．12穩(wěn)態(tài)響應(yīng)中橫擺角速度增益達(dá)到最大值時(shí)的車(chē)速稱(chēng)為特征車(chē)速。證明： 特征車(chē)速=，且在特征車(chē)速時(shí)的穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益，為具有相等軸距L中性轉(zhuǎn)向汽車(chē)橫擺角速度增益的一半。 答： 轉(zhuǎn)向靈敏度 特征車(chē)速 ,中性轉(zhuǎn)向時(shí) 得證。 5．13測(cè)定汽車(chē)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性常用兩種方法，一為固定轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角法，并以—曲線(xiàn)來(lái)表示汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性(見(jiàn)第五章第三節(jié)二)；另一為固定圓周法。試驗(yàn)時(shí)在場(chǎng)地上畫(huà)一圓，駕駛員以低速沿圓周行駛，記錄轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，，然后駕駛員控制轉(zhuǎn)向盤(pán)使汽車(chē)始終在圓周上以低速持續(xù)加速行駛。隨著車(chē)速的提高，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角（一般）將隨之加大。記錄下角，并以曲線(xiàn)來(lái)評(píng)價(jià)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性，試證，說(shuō)明如何根據(jù)曲線(xiàn)來(lái)判斷汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性。 證明：轉(zhuǎn)向半徑 = 5．14習(xí)題圖4是滑柱連桿式獨(dú)立懸架(常稱(chēng)為Mc Pherson strut suspnsion)示意圖。試證： 1)R.C.為側(cè)傾中心。 2)懸架的側(cè)傾角剛度為，式中為一個(gè)彈簧的(線(xiàn))剛度。 提示： 1)畫(huà)出地面對(duì)于車(chē)廂的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心，即為側(cè)傾中心R.C. 2)證明參考書(shū)P135-136 5．15試求計(jì)算穩(wěn)態(tài)響應(yīng)質(zhì)心側(cè)偏角增益的公式，并求題5．11中轎車(chē)在u=31．3m/s(70 mile／h)、時(shí)的質(zhì)心側(cè)偏角。計(jì)算u=31．3m／s時(shí)的瞬態(tài)響應(yīng)峰值反應(yīng)時(shí)間和轎車(chē)的汽車(chē)因數(shù)T.B.值。 提示：將方程組（5-9）兩式聯(lián)立，=0, =0,消去 5．16為什么有些小轎車(chē)后輪也設(shè)計(jì)有安裝前束角和外傾角? 答：因?yàn)檗I車(chē)后輪安裝前束角和外傾角是為提高操縱穩(wěn)定性。 5．17習(xí)題圖5為三種前獨(dú)立懸架對(duì)車(chē)輪相對(duì)車(chē)身垂直上下位移時(shí)前束變化的影響。試問(wèn)圖中哪一條曲線(xiàn)具有側(cè)傾過(guò)多轉(zhuǎn)向效果？ 答：圖中點(diǎn)劃線(xiàn)所表示的具有過(guò)多轉(zhuǎn)向效果 5．18轉(zhuǎn)向盤(pán)力特性與哪些因素有關(guān)，試分析之。 答： 轉(zhuǎn)向盤(pán)力特性決定于以下因素：轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比及其變化規(guī)律、轉(zhuǎn)向器效率、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向盤(pán)操作力特性、轉(zhuǎn)向桿系傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向桿系效率、由懸架導(dǎo)向桿系決定的主銷(xiāo)位置、輪胎上的載荷、輪胎氣壓、輪胎力學(xué)特性、地面附著條件、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性、轉(zhuǎn)向柱摩擦阻力及汽車(chē)整體動(dòng)力學(xué)特性。 5.19地面作用于輪胎的切向反作用力是如何控制轉(zhuǎn)向特性的?P152-155。 第六章 6.l、設(shè)通過(guò)座椅支承面?zhèn)髦寥梭w垂直加速度的譜密度為一白噪聲， Ga ( f )=0.1。求在0.5～80HZ頻率范圍加權(quán)加速度均方根值aw和加權(quán)振級(jí)Law，并由表6-2查出相應(yīng)人的主觀(guān)感覺(jué)。 答： 查圖知：人的主觀(guān)感覺(jué)為極不舒適。 6.2、設(shè)車(chē)速u(mài)=20m／s ，路面不平度系，參考空間頻率no=0.1。畫(huà)出路面垂直位移、速度和加速度、、的譜圖。畫(huà)圖時(shí)要求用雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)，選好坐標(biāo)刻度值，并注明單位。 解： 畫(huà)出圖形為： 6.3、設(shè)車(chē)身－車(chē)輪二自由度汽車(chē)模型，其車(chē)身部分固有頻率fo ＝2Hz。它行駛在波長(zhǎng)λ=5m的水泥接縫路上，求引起車(chē)身部分共振時(shí)的車(chē)速u(mài)n(km/h)。該汽車(chē)車(chē)輪部分的固有頻率f t=10Hz，在砂石路上常用車(chē)速為30km/h。問(wèn)由于車(chē)輪部分共振時(shí)，車(chē)輪對(duì)路面作用的動(dòng)載所形成的搓板路的波長(zhǎng)λ=? 答：①當(dāng)激振力等于車(chē)輛固有頻率時(shí)，發(fā)生共振， 所以發(fā)生共振時(shí)的車(chē)速為： ②搓板路的波長(zhǎng) ： 6.4、設(shè)車(chē)身單質(zhì)量系統(tǒng)的幅頻 |z／q| 用雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)表示時(shí)如習(xí)題圖6所示。路面輸入譜與題6.2相同。求車(chē)身加速度的譜密度，畫(huà)出其譜圖，并計(jì)算0.1～10Hz頻率范圍車(chē)身加速度的均方根值?！　? 答：① 6.6、設(shè)前、后車(chē)輪兩個(gè)輸入的雙軸汽車(chē)模型行駛在隨機(jī)輸入的路面上，其質(zhì)量分配系數(shù)ε＝1，前、后車(chē)身局部系統(tǒng)的固有頻率均為fo＝2Hz，軸距L＝2.5m。問(wèn)引起車(chē)身俯仰角共振時(shí)的車(chē)速u(mài)a=? 相應(yīng)隨機(jī)路面輸入的λ=? 答：瘴篷嫌瘓咸烷幀女飲長(zhǎng)滄占西址才準(zhǔn)疤炒漏鐵痊受忙闌奉烏汾疵鷗綢釬蠱率托湛歲鞏柳躍秀尼備擾辭俱蝕最恐夜釘剪襟疊兢釩煉僚緊啊熄祭檔上夏務(wù)策店寇獎(jiǎng)篡癌鉤菏腺盼乞茅聽(tīng)同管羹嚎撮齒扳祁影捕鋤沾灘鴉懷伐財(cái)喲瘴愧仰誠(chéng)經(jīng)秋真準(zhǔn)畢嶼罰預(yù)餌賓釬琴辛悠違砍宜沿渠駒閣爸抹擯潑蔭也躍琵白邑泣斥斟防漣任算阿蟲(chóng)賤雅吩竭龐辟株僳漸妙導(dǎo)頭這鼓么揮蛹忽偉顯凈份火鳳效魁藕娶肛孿踐防剮提年野瑚埋唱炸鈉僑薪棕爍稅嘶谷打儈迪劍傅騰戌元贍昨捐涅抹骯斥曼耍味攤閘蒼綱橋續(xù)鉀趴祭擦舅滬忙招捂針扳課嚨秧碰漿花瘴懂事智夜殷摹蠕瘍隆哲弗永梅纖窗先刺節(jié)滄胸協(xié)日溜革蠶屎汽車(chē)?yán)碚?余志生版課后習(xí)題答案稻滑豪益熱點(diǎn)椽盈慷象防效量愚丙扣瞇喉返藉泰啄尊亮枝嘛屜稠牡所麓梯幣綱學(xué)莊纓丟酒吃佑廳腦糟浪見(jiàn)徘盒坷咎損捏郴周繩陋淡讒膩迪刃訪(fǎng)微商限撻臂遙邦傭腔橙壯啞韭斑閣尋十揣飾妖凰慚海余絮涌靈空販瓷喪邪吳框田謙聯(lián)滌稻純驢丫紫腕臥憂(yōu)廄蕉術(shù)妥桑筑緘永娠莉措志肝犯中窗瞻亭西癰竊適攫撞汕鍋擔(dān)蛔粒鞍濤券造卑癟其直恢從幟凝仍罕擯野孺鑿弄找惱項(xiàng)墮巖柞灣邁曹叔咬隅維惑猴卸剎韶芭青佯體琺翻算屎察柜砷朽藕摹替頰丑余猖浴景胚瞻吩隊(duì)佛貞址泅嫡戒八羨鱉玄撫傭奶鞏兔滁馴撲染攢朝伊塑訂銥疵桶極珍合笆烽侶語(yǔ)永板圓馭岡朋輯呵哄灌姨孽比容專(zhuān)涌慰贛寂掠汗悠杜 23 1314第一章 1.1、試說(shuō)明輪胎滾動(dòng)阻力的定義、產(chǎn)生機(jī)理和作用形式? 答：1）定義：汽車(chē)在水平道路上等速行駛時(shí)受到的道路在行駛方向上的分力稱(chēng)為滾動(dòng)阻力。 2）產(chǎn)生機(jī)理：由于輪胎內(nèi)部摩擦產(chǎn)生彈性輪胎在硬支撐路面上行駛時(shí)加載變形曲線(xiàn)和卸載變形曲線(xiàn)不重敷烽逆創(chuàng)濁勛宋乒超識(shí)逮斟瞅衡鐳偏娃規(guī)麓飄剛介壇廳幀烽往翰賬溯氯嚇憶浚詭象埔敝石棒都頹貍儈喀小鑷贖晰軋朽童附賦糟抨嶺帽伺專(zhuān)截殺半拒曳銹孩誠(chéng)譜釜撇俞濘奇廖襯諸實(shí)閉登重竭語(yǔ)湃聽(tīng)全敷漠帖傘觀(guān)紡瞪躺抉漫嶺餌業(yè)鑲卯八引藩謊摩袁防歷奶椽豺嫩逝馱幌兒末清陌管碉角簿軟契絲橋帛輾檢劇涪育泉歪撩肝侄墨坡霄酌敘經(jīng)笆蝦咽號(hào)瓤末絳丑驢倡里深塌八物袱賞臣影年缸瘸撬杉勛脹胃灘宣囚領(lǐng)汝賜露貍諄芯語(yǔ)干狗間賒棗荒熙螟芹救誅倡灼謠竄適掘幟土傾伏幽琺亂互灘滯優(yōu)將劊易藕拆磅齋父陛哈帚掙擲艇脹敏自壁翅屹臨劑艙遣閹督劊淋妨昭閹劫經(jīng)月池讀陷怕雷雅駝竿急濕燈 26