專用鏜孔機床的電氣控制系統(tǒng)設計

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. 目錄一、課程設計的內(nèi)容及目的2專用鏜孔機床的電氣控制系統(tǒng)設計2二、系統(tǒng)總體方案設計32.1控制要求分析32.2系統(tǒng)硬件配置及組成原理42.3系統(tǒng)變量定義及分配表5三、控制系統(tǒng)設計63.1 原理圖63.1.1 主電路原理圖63.1.2 控制電路原理圖73.2 PLC程序設計103.3 元件選型11四、設計心得12.一、課程設計的內(nèi)容及目的專用鏜孔機床的電氣控制系統(tǒng)設計機床概況：該設備用于大批量生產(chǎn)某零件的鏜孔與鉸孔加工工序。機床主運動采用動力頭，由Y100L6型(1.5kW-4A)三相異步電動機拖動，單向運轉(zhuǎn)。該設備能進行鏜孔加工，當更換刀具和改變進給速度時，又能進行鉸孔加工(有鏜孔與鉸孔加工選擇)，加工動作流程如圖2-1所示?？爝M快退（手動操作）原位起動SQ5SQ1工進1SQ3（停）快進快退（手動操作）原位起動SQ5SQ2工進2SQ4（停）a鏜孔）b鉸孔）圖1 加工動作流程圖進給系統(tǒng)采用液壓控制，為提高工效，進給速度分快進與工進兩種且自動變換。液壓系統(tǒng)中的液壓泵拖動電機為Y801-2型(750W、1.9A)，由電磁閥(YVlYV4)控制進給速度，動作要求如表1所示。表1 液壓控制動作要求YV1YV2YV3YV4快進工進1（鏜孔）工進2（鉸孔）停快退為提高加工精度，主軸采用靜壓軸承，由Y801-2型電動機拖動高壓液壓泵產(chǎn)生靜壓油膜。2設計要求1)主軸為單向運轉(zhuǎn)，停車要求制動(采用能耗制動)。2)主軸電動機與靜壓電動機的聯(lián)鎖要求是：先開靜壓電動機，靜壓建立后(由油壓繼電器控制)才能起動主軸電動機，而停機時，要求先停主軸電動機，后停靜壓電動機。3)主軸加工操作，采用兩地控制。加工結(jié)束自動停止，手動快退至原位。4)根據(jù)加工動作流程要求，設置鏜孔加工及鉸孔加工選擇。5)應有照明及工作狀態(tài)顯示。6)有必要的電氣保護和聯(lián)鎖。本課程設計的目的是：通過對與學生所修專業(yè)有關的某一生產(chǎn)設備的電氣控制裝置的實踐，掌握簡單電氣控制系統(tǒng)的設計過程、設計要求分析、應完成的工作內(nèi)容及具體的設計方法。同時對平時所學專業(yè)課程知識進行復習、鞏固和提高，達到靈活應用的目的。電氣設計必須滿足現(xiàn)有生產(chǎn)設備和生產(chǎn)工藝需要的要求，此外，設計前還需了解該設備的結(jié)構(gòu)、用途、操作要求，在此過程中培養(yǎng)設計電氣控制系統(tǒng)工作的整體觀念。二、系統(tǒng)總體方案設計2.1控制要求分析任務書中的控制要求有：1)主軸為單向運轉(zhuǎn)，停車要求制動(采用能耗制動)。2)主軸電動機與靜壓電動機的聯(lián)鎖要求是：先開靜壓電動機，靜壓建立后(由油壓繼電器控制)才能起動主軸電動機，而停機時，要求先停主軸電動機，后停靜壓電動機。3)主軸加工操作，采用兩地控制。加工結(jié)束自動停止，手動快退至原位。4)根據(jù)加工動作流程要求，設置鏜孔加工及鉸孔加工選擇。5)應有照明及工作狀態(tài)顯示。6)有必要的電氣保護和聯(lián)鎖。由此，可以簡單分析出：1）不需對主軸進行正反轉(zhuǎn)控制，而只需要對主電機進行啟動和停止控制設計；2）主軸電動機和靜壓電動機的啟動和停止順序有要求，因此要進行聯(lián)鎖控制和保護： 3）液壓回路應添加油壓繼電器，并在液壓控制回路的首端加入該壓力繼電器的常開觸點，以實現(xiàn)滿足油壓后才能進行其他控制的要求； 4）照明用燈泡可添加輔助回路； 5）在每個電動機的連接處，均接入一個適合的熱繼電器，以實現(xiàn)過熱保護，在主回路中各個支路與主電源相連接處均接入一個適合的熔斷器，以實現(xiàn)過流保護（短路保護），而在控制回路與變壓器相連處也應接入適合的熔斷器，同樣實現(xiàn)過流保護。2.2系統(tǒng)硬件配置及組成原理1、PLC的選型；2、I/O點數(shù)的確定；3、PLC存儲容量的確定；4、輸入接口電路形式的選擇；5、輸出接口電路形式的選擇；6、PLC拓展模塊的選擇；7、PLC的I/O地址分配表，根據(jù)實際所需分配地址；1)本設計中，輸入輸出點數(shù)較少，可以選用小型PLC，型號FX2N。2） PLC輸入/輸出點確定：I/O點數(shù)選擇時要留出適當余量；由控制要求可知有8個輸入口，則輸入的點數(shù)可選擇8點或16點；控制對象可知有8個，則輸出點數(shù)可選擇8點。綜合以上兩點，選擇輸入輸出點數(shù)16點。 3）PLC存儲容量：系統(tǒng)有模擬量信號存在或進行大量數(shù)據(jù)處理時容量應選擇大一些；專用鏜孔機床PLC控制程序設計步驟200步之內(nèi)存儲容量小于20K，選擇8K即可。 4）輸入接口用來完成輸入信號的引入、濾波及電平轉(zhuǎn)換。輸入接口電路的主要器件是光電耦合器。光電耦合器可以提高PLC的抗干擾能力和安全性能，進行高低電平(24V5V)轉(zhuǎn)換。 5）輸出類型：通常由于專用鏜孔機床由交流220V三相異步電機拖動，則選擇繼電器輸出型繼電器輸出MR（有觸點，可帶交直流負載或交流）或雙向晶閘管輸出型MS(無觸點，響應速度快、動作頻率高， 只能用于驅(qū)動交流負載)都可。 6）主體CPU已足夠設計所需，無需拓展模塊。2.3系統(tǒng)變量定義及分配表 本設計中，系統(tǒng)變量有電磁閥（YV1-YV4）所控制的機床的工進,鉸或鏜，快退，顯示燈的切換，壓力繼電器所控制的靜壓電機和主軸電機開啟和關閉的順序等，其中，顯示燈和電磁閥用PLC來控制，而兩電機的順序用的是外部繼電器，不在程序范圍之內(nèi)。 表2 專用鏜孔機床PLC控制I/O分配表I口接線端O口接線端X000啟動按鈕SB1Y001電磁閥YV1X001行程開關SQ1Y002電磁閥YV2X002行程開關SQ2Y003電磁閥YV3X003行程開關SQ3Y004電磁閥YV4X004行程開關SQ4Y005快進顯示燈L1X005手動操作按鈕SB2Y006工進顯示燈L2（鉸）X006行程開關SQ5Y007工進顯示燈L3（鏜）X007鏜孔選擇開關SAY008快退顯示燈L4三、控制系統(tǒng)設計3.1 原理圖3.1.1 主電路原理圖主電路的設計中主要應滿足一下幾點要求：1)動力頭電機應實現(xiàn)能耗制動；2)動力頭電機、液泵電機兩者應分開接向主電源，并由不同的接觸器控制；3）兩種電機均應實現(xiàn)短路保護（過流保護）與過熱保護中間加一個繼電器與熔斷器；4）電源處應有一個總閘控制電源的關斷，設置為刀開關。對于要求（1），動力頭的電機接在一個接觸器上進行控制，然后在接觸器的首位接上一個可控的直流電源（由變壓器和整流橋組成）來實現(xiàn)。對于要求（2），選用二個接觸器來控制二種不同功率的電動機，并分開二個回路來控制即可。對于要求（3），選用合適的熔斷器，在三個回路接向電源出接上相應的熔斷器來實現(xiàn)短路保護；再選用合適的熱繼電器，在接向電動機處接如相應熱繼電器來實現(xiàn)過熱保護。對于要求（4），在電源處，添加一個刀開關QG。 3.1.2 控制電路原理圖（1）電機控制回路在控制電機時，為滿足動力頭電機的能耗制動，利用時間繼電器來控制直流電源的延時斷開。在二種電機的啟?？刂粕?，利用接觸器的“起保?！彪娐穪砜刂疲謩e加入啟停按鈕。而在動力頭電機的停止上，利用聯(lián)動開關來控制，以其常閉觸點為停止，常開觸點為直流電源的接入。這樣，保證了動力頭電機的停止，同時也接入了能耗制動。（2）液壓控制回路在液壓控制回路中，應分為自動控制和手動控制兩部分。在自動控制中，主要由行程開關（SQ1到SQ4）、和按鈕SB1來共同控制電磁閥（YV1到Y(jié)V4）來實現(xiàn)整個動作。在手動控制中有啟動和復位按鈕。其動作表如表3所示：表3 液壓控制動作表YV1YV2YV3YV4快進（SB1）工進1 (SQ1鏜孔旋鈕）工進2（SQ2鉸孔旋鈕）停止(SQ3，SQ4)快退(SB2) 由上表可知，在設計液壓控制回路時。在表中，SQ1,SQ2為工進信號，SQ3，SQ4為工進停止信號。則只要有一個行程開關的信號，則應該立即動作。然后自動結(jié)束。 在手動控制中，利用選擇開關SA的轉(zhuǎn)換控制機床鏜孔鉸孔動作。另外，在控制PLC上加入SB2來手動復位。 圖4 PLC程序框圖3.2 PLC程序設計3.3 元件選型（1）電動機的選型根據(jù)任務書要求，動力頭電動機M1為Y100L6型(1.5kW-4A)三相異步拖動，單向運轉(zhuǎn)；液泵電動機M2為Y801-2型(750W、1.9A)。(2)熔斷器的選型根據(jù)選擇出的電機型號，可大致計算該電機工作時的最大電流： 根據(jù)經(jīng)驗公式，計算熔斷器的最大允許電流值： 故計算得： I= 8A I= 4A由經(jīng)驗可知，控制回路中的電流最大不會超過5A，故查取設計手冊，并選擇熔斷器結(jié)果如下：FU0：RL-60/25,最大熔斷電流25A；FU1：RL-160/25,最大熔斷電流25A；FU2：RL-160/25,最大熔斷電流25A； （3）熱繼電器的選型根據(jù)前面算出的電動機工作電流，查手冊可直接選出熱繼電器，得如下結(jié)果：FR1：JR20-10，整定電流范圍35A；FR2：JR20-10，整定電流范圍35A；（4）交流接觸器選型根據(jù)前面計算出的電動機工作電流值，可知交流接觸器的工作電流應在4A以內(nèi)，而由設計的原理圖知交流接觸器所需要的主觸點為4對輔助觸點不超過3常開2常閉，再根據(jù)380V三相交流電的要求，查手冊，可選出交流接觸器為：KM1KM5型號為CJ020，線圈電壓為110V。 （5）壓力繼電器與電磁閥的選型在整個過程中，壓力繼電器起到一個傳感器的作用，它將靜壓電機開啟后建立的靜壓達到一定程度傳給主軸電機控制回路，無特殊要求；電磁閥在220V電壓下工作，故選其電磁線圈電壓應為220V，查手冊可得： 壓力繼電器：PS6439，額定電壓110V 電磁閥 KP ：2W-250-25，AC220V DC24V DC12V（7）照明與顯示燈的選型一般照明燈使用的是36V交流電，手工控制閉啟。查手冊得，選照明燈型號為：PZ22060。在設計的系統(tǒng)中，由于在每一個指示燈的地方都有標注，所以統(tǒng)一選為灰色，即H1H4，型號：AD122/212 電壓6V。 （8）變壓器的選型由于設計的系統(tǒng)中，需要將380V三相交流電轉(zhuǎn)換成110V、36V、24V等三種不同壓值的交流電，故選擇變壓器時應同時考慮考慮變壓器的容量與接處的點數(shù)。查手冊，選擇變壓器結(jié)果如下：TC：JBK3-2500，4變壓接出頭。（9）按鈕及刀開關的選型在電路控制中SB7,SB8為手動開關，SB1,SB2,SB6為電機啟動按鈕，SB3,SB4,SB5 為電機停止按鈕。 電路中照明電路開關為旋鈕開關，查手冊得：QS：DZ20-100/3，；而總電源開關選擇的是一個刀開關QG. SQ1SQ5為行程開關，在電路中的功能幾乎相同，故選擇型號也相同，查手冊可得：型號為JW211Z。四、設計心得 為期一周的機械設備控制課程設計結(jié)束了，在這一周中我收獲到的比預想的要多很多。在課程設計中，我們根據(jù)題目根據(jù)機床運動的過程設計鏜床機床控制系統(tǒng)的PLC的設計。從剛開始手忙腳亂的到處翻書，無厘頭的亂畫圖。到后來的熟練檢查分析，以及修改以前的圖紙。直到最后，學會了如何去設計一個電路系統(tǒng)，它的步驟，參考，工具和設計思路都了然于胸。我覺得這是我們最應該學習的地方，理所當然也是我們收獲最大的地方。分開設計各部分功能，然后慢慢的有機結(jié)合起來，這個方法格外的重要。在這一周中我收獲到的本預想的要多很多。在課程設計中，我們根據(jù)題目根據(jù)機床運動的過程設計鏜床機床控制系統(tǒng)的RLC和PLC的設計。我們要分清他所有的運動過程，并根據(jù)所學習的機電設備控制的知識進行設計。在這個過程中，我才意識到知識不是學會就是真的掌握了，只有經(jīng)過真正完全獨立的設計才知道自己究竟差距在哪里。參考文獻1 趙春華編著.可編程控制器及其工程應用.華中科技大學出版社.20122 鄧星鐘等編著.機電傳動控制.華中科技大學出版社.20073 齊占慶.王振臣.編著電氣控制技術(shù).機械工業(yè)出版社.20024工廠常用電氣設備手冊編寫組.工廠常用電氣設備手冊.中國電力出版社.19985 楊國福編著.化學工業(yè)出版社.常用低壓電器手冊.2009