基于單片機(jī)的CK6163數(shù)控車床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和文檔資料】【GC系列】
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外文資料翻譯原文題目:Analysis of open CNC architecture for machine tools 原 文 來 源: 巴西機(jī)械科學(xué)學(xué)報(bào) 2002年7月 巴西機(jī)械科學(xué)學(xué)報(bào)打印版本ISSN 0100-7386J.Braz. Soc. 機(jī)械學(xué)科 第24卷,第3期,里約熱內(nèi)盧,2002年7月http:/dx.doi.org/10.1590/S0100-73862002000300009機(jī)床開放式數(shù)控結(jié)構(gòu)分析O. L. Asato1; E. R. R. Kato; R. Y. Inamasu; A. J. V. PortoIIUSP EESC - 圣保羅大學(xué) CarlosDepartamento 機(jī)械工程 13560-254 圣保羅卡洛斯SP的圣保羅學(xué)校.巴西l概要數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展導(dǎo)致了能以更高的速度和更高的可靠性,允許開發(fā)適應(yīng)于新的生產(chǎn)系統(tǒng)(例如,柔性制造系統(tǒng)-FMS)的機(jī)器控制器。大多數(shù)控制器是與相應(yīng)機(jī)床制造商的數(shù)控技術(shù)一致開發(fā)的,任何對其組件的更改或改編都不容易實(shí)現(xiàn)。機(jī)器設(shè)計(jì)人員面臨硬件和軟件限制,如系統(tǒng)元素之間缺乏交互,不可以添加新功能。這是由于硬件不兼容,軟件不允許在源程序中進(jìn)行更改。開放式架構(gòu)理念的引入推動(dòng)了新一代數(shù)字控制器的發(fā)展。這將傳統(tǒng)的CNC技術(shù)帶入了標(biāo)準(zhǔn)的IBM-PC微機(jī)。因此,組合CNC(定位)和微型計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)(易于編程,系統(tǒng)配置,網(wǎng)絡(luò)通信等),一些研究人員已經(jīng)解決了軟件和硬件的靈活結(jié)構(gòu),允許更改硬件基本配置和所有控制軟件級別。在這項(xiàng)工作中,描述了OSACA,OMAC,HOAM-CNC和OSEC架構(gòu)中開放式架構(gòu)控制器的開發(fā)。關(guān)鍵詞:開放式架構(gòu),數(shù)控,機(jī)床簡介 當(dāng)前制造系統(tǒng)中的工業(yè)自動(dòng)化演變需要在設(shè)備制造商(例如數(shù)控機(jī)器)和使用基于自動(dòng)設(shè)備(例如計(jì)算機(jī)集成制造-CIM)的操作和集成的生產(chǎn)技術(shù)的客戶之間建立規(guī)則。這些規(guī)則是必需的,因?yàn)樵谥踩牒途S護(hù)復(fù)雜的工廠控制器的網(wǎng)絡(luò)期間存在著的問題。 當(dāng)需要擴(kuò)展、維護(hù)和集成“生產(chǎn)島”時(shí),工程師和技術(shù)人員在硬件和軟件方面會受到限制。而硬件和軟件問題通常不允許使用相同的控制硬件,于是提出了尋求“開放式”的解決方案來提高生產(chǎn)中增加的成本。 Wada(1996)的“開放方式”的意義在于獨(dú)立于制造商的技術(shù),允許用戶從幾個(gè)不同的制造商購買硬件和軟件,并自由地組裝所獲得的設(shè)備。 因此,開放式架構(gòu)控制器具有集成來自幾個(gè)不同制造商的多個(gè)設(shè)備的能力,并且具有多個(gè)可編程應(yīng)用接口的控制解決方案,以更低的成本保持相同的性能。 開放架構(gòu)控制器的第一個(gè)起點(diǎn)開始于NIST(國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所)提出使用RCS(實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)),這是15年前的架構(gòu)模型(Proctor和Albus,1997)。 RCS模型是由NCMS(國家制造科學(xué)中心)和美國空軍共同主辦的NGC(下一代控制器)計(jì)劃的基礎(chǔ),驗(yàn)證了下一代控制器的工業(yè)需求。研究開始于標(biāo)準(zhǔn)SOSAS(開放系統(tǒng)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范)的開發(fā)(Yamazaki,1996)。 盡管經(jīng)過這樣的努力,CNC開放式架構(gòu)仍然沒有定義通用模式。然而,研究中心中的架構(gòu)的若干發(fā)展允許改變軟件和硬件,這樣能夠提供大量可能的設(shè)計(jì)配置。開放式架構(gòu)系統(tǒng)的規(guī)范 開放架構(gòu)控制器在硬件上應(yīng)該是靈活的,因?yàn)樗怯糜谒锌刂萍墑e的軟件(Wright等人,1996)。開放架構(gòu)控制器必須是標(biāo)準(zhǔn)的,允許任何工程師或技術(shù)人員進(jìn)行硬件和軟件開發(fā),以及與其他控制器,單元控制系統(tǒng)和高級計(jì)劃系統(tǒng)的集成(Schofield,1996)。 機(jī)床開放控制器應(yīng)允許集成由不同制造商開發(fā)的獨(dú)立應(yīng)用程序模塊,控制算法,傳感器和計(jì)算機(jī)硬件(Pritschow等,1993)。 開放系統(tǒng)允許在與其他應(yīng)用系統(tǒng)交互的多個(gè)平臺中編程。 開放式架構(gòu)系統(tǒng)的一些規(guī)范是(Miles,1998)(Oshiro,1998): 交互:由于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)語義的交流; 互操作性:不同制造商具有相同的組件功能; 可移植性:易于使用的應(yīng)用軟件可以從一個(gè)環(huán)境轉(zhuǎn)移到另一個(gè)環(huán)境。 可擴(kuò)展性:系統(tǒng)根據(jù)需求增加或減少的能力。架構(gòu)類型下面將闡述開放式架構(gòu)系統(tǒng)的一些發(fā)展過程:OSACA架構(gòu)(用于自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)控制的開放系統(tǒng)架構(gòu)) OSACA(1998)架構(gòu)是用于自動(dòng)系統(tǒng)的控制開放系統(tǒng)架構(gòu)。它出現(xiàn)在歐洲的6379計(jì)劃中的ESPRIT III項(xiàng)目,是涉及OAC(開放式架構(gòu)控制)的最大的項(xiàng)目之一,包括網(wǎng)絡(luò)連接和應(yīng)用程序(Koren等人,1996a)。 OSACA項(xiàng)目始于1992年,由法國,德國,意大利,西班牙和瑞士的研究機(jī)構(gòu)共同執(zhí)行。 OSACA項(xiàng)目的主要目標(biāo)是定義獨(dú)立的硬件和模塊化,即在模塊中工作中,允許添加或刪除數(shù)字控制,機(jī)器人控制,可編程邏輯控制器(PLC),單元控制等。這些模塊也創(chuàng)建了OSACA第二階段項(xiàng)目9115,以建立軟件模塊化系統(tǒng)、通信接口、操作和開放的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的新功能和用于新的數(shù)字設(shè)備(Pritschow等,1993)。 遵循同樣的研究路線,它在德國創(chuàng)建HMNOS(面向?qū)ο蟮拈_放架構(gòu)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用的調(diào)制開發(fā))項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目開發(fā)是基于OSACA的結(jié)果。隨著這個(gè)項(xiàng)目的幾個(gè)研究,使它擁有終極用戶(寶馬,梅賽德斯奔馳),機(jī)床制造商(Alfing,F(xiàn)ritz Wener,Grunewald,Heller,Homag,HllerHille,Index,Mikromat,Pfauter,Trumpf和Unipo)和控制器制造商(Bosch,DASA ,Grundig電子,ISG,SIEMENS)。 這樣做的目的是在用戶和制造商之間交換信息,為兩者帶來好處。 OSACA架構(gòu)允許使用用戶界面組裝機(jī)床控制,而不需要檢查整個(gè)軟件(Altintas,et al。,1996)。而為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo),我們有必要先了解平臺的概念。 平臺由為功能單元(FU)控制提供統(tǒng)一服務(wù)的硬件和程序組(操作系統(tǒng),通信系統(tǒng))組成。與FU的應(yīng)用程序編程接口(API)基于明確定義的任務(wù)。 三個(gè)主要平臺領(lǐng)域是: 通信系統(tǒng):硬件和軟件獨(dú)立于控制器應(yīng)用程序的不同模塊之間的信息交換接口進(jìn)行定義。 OSACA通信系統(tǒng)允許在客戶端和服務(wù)器應(yīng)用之間以透明的方式交換信息。 參考架構(gòu):確定控制FU并指定外部接口。這樣做是為了通過內(nèi)部數(shù)據(jù)以良好定義的方式使用和集成外部單元。 FU示例包含人機(jī)界面,聯(lián)鎖邏輯控制和軸運(yùn)動(dòng)控制。對于每個(gè)識別的FU,用于定義使用面向?qū)ο蟮耐ㄐ排c應(yīng)用模塊接口的數(shù)據(jù)的外部模塊。寫入和讀取數(shù)據(jù)訪問的接口位于面向架構(gòu)的對象中,并且這種訪問可以面向通信的對象進(jìn)行使用。 系統(tǒng)配置:允許通過組合不同的應(yīng)用程序模塊進(jìn)行控制器動(dòng)態(tài)配置。這不僅允許確定給定功能的特定拓?fù)洌以试S確定分布式進(jìn)程之間的同步。 圖1描述了OSACA系統(tǒng)的平臺,其中由微計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的配置請求被發(fā)送到系統(tǒng)。重新配置使用FU(功能集成),它基于面向?qū)ο蟮某绦颍悗?,變量和?nèi)部數(shù)據(jù)工作。 OSACA應(yīng)用協(xié)議使用基于面向?qū)ο笤淼目蛻舳?服務(wù)器基礎(chǔ)。所有FU功能都將具有外部訪問,并且它可以由通信平臺進(jìn)行配置。從客戶的角度來看,可以通過系統(tǒng)通信消息的發(fā)送和接收來訪問服務(wù)器。OMAC架構(gòu)(開放調(diào)制架構(gòu)控制器) OMAC架構(gòu)于1994年12月開始,出版了克萊斯勒,福特和通用汽車公司的“開放,調(diào)制架構(gòu)控制器應(yīng)用于汽車工業(yè)的要求”。本文檔作為北美汽車行業(yè)控制器API的指南。 OMAC組由開放架構(gòu)系統(tǒng)用戶組成,其目標(biāo)是能夠一起工作,帶來幾個(gè)好處(Yen,1998),例如: 根據(jù)軟件用戶和機(jī)器制造商的經(jīng)驗(yàn)確定開放式架構(gòu)控制器的位置; 通過使用API加速行業(yè)內(nèi)的開放控制使用; 促進(jìn)控制器制造商之間的開放控制的發(fā)展; 為開發(fā)架構(gòu)控制器技術(shù)的開發(fā),商業(yè)化和使用開發(fā)集體解決方案。HOAM-CNC架構(gòu)(分層開放式架構(gòu)多處理器 - 數(shù)控) HOAM-CNC架構(gòu) - 用于CNC機(jī)床的開放式系統(tǒng)架構(gòu)分層多處理器 - 主要用于機(jī)床硬件,具有兩條總線,一條CNC控制總線和另一條總線,優(yōu)點(diǎn)是允許引入新的組件。參與這一研究項(xiàng)目的一些研究中心是: 密歇根大學(xué)/美國安娜堡 - 對開放式架構(gòu)控制器實(shí)時(shí)研究高性能機(jī)床。他們執(zhí)行幾種不同類型的硬件控制與網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)施,研究機(jī)器性能的差異取決于采用的架構(gòu)(Koren等人,1996a;(Koren等人,1996年b)。 不列顛哥倫比亞大學(xué)/加拿大溫哥華 - 他們使用這種架構(gòu)尋求調(diào)節(jié)自適應(yīng)控制。使用聲學(xué)傳感器插入檢測刀具損壞和振動(dòng)的模塊,用于控制執(zhí)行。主總線用于執(zhí)行機(jī)器控制過程和監(jiān)視任務(wù),并且具有更高性能的次級總線用于與CNC通信(Altintas等人,1996)(Yamazaki,1996)。圖3示出了使用微型計(jì)算機(jī)的HOAM-CNC結(jié)構(gòu)。標(biāo)準(zhǔn)主總線ISA處理監(jiān)視器活動(dòng)、數(shù)據(jù)處理、自適應(yīng)控制和人機(jī)接口(MMI)。 CNC總線處理每個(gè)軸的位置和速度控制(Altintas等人,1996),用專用處理器實(shí)時(shí)地操作控制。該系統(tǒng)允許在主總線中添加幾個(gè)處理模塊并且在次總線中控制軸的交互。OSEC體系結(jié)構(gòu)(控制器的開放系統(tǒng)環(huán)境)六家日本公司,東芝機(jī)械公司,豐田機(jī)床有限公司,山崎馬扎克公司,IBM日本有限公司,三菱電機(jī)公司SML公司組成了OSEC(控制器開放系統(tǒng)環(huán)境)組,其目的是開發(fā)數(shù)字控制設(shè)備的開放式架構(gòu)平臺。該小組的目的是創(chuàng)建一個(gè)基于標(biāo)準(zhǔn)個(gè)人微機(jī)IBM-PC的開放式架構(gòu),以控制制造設(shè)備,提高其性能并便于其維護(hù)。除了控制設(shè)備之外,個(gè)人微計(jì)算機(jī)還可以作為工廠操作的信息庫系統(tǒng)。換句話說,基于這種架構(gòu)的設(shè)備可以是基于計(jì)算機(jī)CALS(計(jì)算機(jī)輔助采集和后勤支持)(Yamazaki,1996)的采集和后勤支持系統(tǒng)的要素。有許多研究中心致力于這種開放式架構(gòu)概念,例如美國海軍與增強(qiáng)型機(jī)器控制器項(xiàng)目 - EMC(增強(qiáng)型機(jī)器控制器),貿(mào)易部支持提出了五級架構(gòu):1 - 工作站規(guī)劃;2 - 工作站管理;3 - 計(jì)劃解釋;4 - 軌跡生成/離散輸入和輸出(I / O);5 - 伺服控制。該項(xiàng)目包括熱變形誤差補(bǔ)償和NURBS(非均勻有理B樣條)插值法(Yamazaki,1996)。美國能源部與TEAM-ICLP(技術(shù)啟用敏捷制造 - 智能閉環(huán)處理)項(xiàng)目集中研究開發(fā)面向開放式架構(gòu)的API。啟動(dòng)NGIS(下一代檢測系統(tǒng)II)項(xiàng)目的國家制造科學(xué)中心(NCMS)正在尋求開發(fā)傳感器過程檢查界面。趨勢公司和研究中心提出的幾個(gè)項(xiàng)目尋求開發(fā)控制器,為機(jī)器提供增加的新技術(shù)。主要是通過建立世界硬件和軟件模式,使制造商和客戶之間的技術(shù)依賴。由于CNC的開放體系結(jié)構(gòu)的編程和配置靈活性的增加,產(chǎn)生了面向?qū)ο蟮能浖陀梢粋€(gè)或多個(gè)控制處理器控制的電氣 - 機(jī)械系統(tǒng)組成的模塊化服務(wù)。未來的趨勢是使用自主CNC,管理和處理所有內(nèi)部(機(jī)器固有)和外部(與生產(chǎn)計(jì)劃相關(guān))元素。為此,有必要開發(fā)幾個(gè)部分:計(jì)劃科:收到產(chǎn)品項(xiàng)目(CAD - 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型)和原材料。規(guī)劃使用可用資源執(zhí)行;內(nèi)部分析部門:驗(yàn)證零件加工,存儲在知識庫中獲得的最佳結(jié)果。此后,執(zhí)行分析以操作順序,工具的使用以及控制部分需要的切割條件為根據(jù),對加工部件進(jìn)行分類;控制部分:使用補(bǔ)償和模擬預(yù)測實(shí)時(shí)執(zhí)行真實(shí)的CNC控制;質(zhì)量的診斷和控制部分:從分析部分,最終部分被驗(yàn)證,并且自主測量過程生成整個(gè)測量數(shù)據(jù)。質(zhì)量控制驗(yàn)證過程行為統(tǒng)計(jì)以診斷失敗的原因。上面提到的部分必須:使用知識庫以自動(dòng)方式維持機(jī)器操作的活動(dòng);使用數(shù)據(jù)庫的信息來驗(yàn)證和改進(jìn)資源(新技術(shù)),以提高運(yùn)營績效;使用診斷和質(zhì)量控制自動(dòng)檢查完成部件,無需人工干預(yù);操作完成后,自動(dòng)分析操作性能?;谀M實(shí)時(shí)分析控制模型,并在維持機(jī)床精度和安全性的控制中進(jìn)行校正。開放式架構(gòu)CNC將具有以下特征(Yamazaki,1996):透明:系統(tǒng)架構(gòu)應(yīng)完全了解機(jī)床制造商以及最終用戶;可移動(dòng):控制軟件的任何部分可以傳輸?shù)饺魏芜h(yuǎn)程部分或個(gè)人微型計(jì)算機(jī);可移植:控制軟件可以實(shí)施或現(xiàn)代化;活力:當(dāng)更換新的系統(tǒng)組件時(shí),軟件和硬件都應(yīng)允許機(jī)器立即運(yùn)行,無需額外成本;可重新配置:控制器功能應(yīng)可由用戶配置;進(jìn)化:必須開發(fā)完整的系統(tǒng)(這意味著智能功能sho總結(jié)使用開放式結(jié)構(gòu)CNC被認(rèn)為是非常重要的,因?yàn)樗且环N有前景的技術(shù),其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中起著重要的作用,允許設(shè)備的集成,更友好的配置界面,機(jī)床通訊和現(xiàn)代化。電子元件的低成本激勵(lì)了新控制器的發(fā)展。在美國,歐洲和亞洲開發(fā)的開放式架構(gòu)有幾種類型,它們使用標(biāo)準(zhǔn)的IBM-PC計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。 OSACA架構(gòu)在軟件領(lǐng)域最為廣泛,OMAC架構(gòu)主要在工業(yè)應(yīng)用中運(yùn)行,OSEC架構(gòu)在每個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化,物流和支持中都起作用。 HOAM-CNC架構(gòu)在新的傳感器和特殊模塊實(shí)現(xiàn)方面在硬件領(lǐng)域起作用。所有這些架構(gòu)都集成了幾個(gè)不同制造商的設(shè)備,并以更低的成本獲得控制解決方案,保持相同的性能。開放式架構(gòu)控制器的一些好處是:在控制軟件的設(shè)計(jì)中使用C +編程。 軟件程序可以配置和實(shí)現(xiàn)新功能,增加機(jī)床性能。采用力傳感器,振動(dòng)傳感器,聲傳感器等新應(yīng)用的適應(yīng)性控制算法開發(fā)的應(yīng)用可能性特殊伺服控制算法執(zhí)行,提高機(jī)床精度。為不同機(jī)器使用相同的操作界面,簡化用戶培訓(xùn)并降低成本。致謝作者要感謝巴西的FAPESP - 圣保羅州研究基金會安帕羅 ,部分資助了這項(xiàng)工作的開發(fā)。參考文獻(xiàn)Altintas,Y,Newell,N和Ito,M. 1996。“模塊化CNC設(shè)計(jì)用于智能加工,第1部分:設(shè)計(jì)用于數(shù)控機(jī)床的分層運(yùn)動(dòng)控制模塊”,ASME的交易 - 制造科學(xué)與工程,V.118,十一月,第508-521頁。 Koren,Y.,Pasek,Z.J.,Ulsoy,A.G。和Benchetrit,U.,1996a,“實(shí)時(shí)開放控制架構(gòu)和系統(tǒng)性能”,;國際生產(chǎn)工程研究學(xué)會,一月,V.45。 Koren,Y.,Pasek,Z.J.,Ulsoy A.G.和Wright,P.K.,1996b?!伴_放式架構(gòu)控制器的時(shí)序和性能”,ASME動(dòng)力系統(tǒng)與控制ASME論文集。DSC-58卷。 Miles,P.,1998,“開放架構(gòu):預(yù)測采納波”,機(jī)器人世界,第23-29頁OSACA,1998?!白詣?dòng)化系統(tǒng)中的控件的開放系統(tǒng)架構(gòu),結(jié)果活動(dòng)者”,瑞士,集Oshiro,O.T.,1998?!俺軝C(jī)床的并聯(lián)控制結(jié)構(gòu)”(葡萄牙),博士論文工程學(xué)院deSoCarlos,圣保羅大學(xué),SP。巴西。 Pritschow,G.,Daniel,CH,Junchans,G。和Sperling,W.,1993?!伴_放系統(tǒng)控制器 - 機(jī)床行業(yè)未來的挑戰(zhàn)”同Altintas,Y.,and Munasinghe ,WK,1994?!皺C(jī)床分層開放式數(shù)控系統(tǒng)”,國際生產(chǎn)工程科學(xué)院,一月,43卷。 Proctor,M.F.和Albus J.S.,1997?!伴_放式架構(gòu)控制器”,電器和電子工程師學(xué)會系列,V.34,六月,第60-64頁。 Schofield,S.,1996,“用于高級機(jī)床的開放式架構(gòu)控制器”,博士論文,加州大學(xué)伯克利分校 同Apud Wright P. 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