基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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.畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文)論文題目:基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生: 王 余 指導(dǎo)教師: 花良浩 專 業(yè): 電氣工程與其自動(dòng)化 摘 要目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式:繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高,使用維修方便,抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn),倍受人們重視,已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,針對(duì)4層電梯,使用西門子S7-200可編程控制器,設(shè)計(jì)了電梯的控制系統(tǒng),包括轎內(nèi)指令和廳外召喚信號(hào)的登記與消除、電梯的選層和定向、電梯的開(kāi)關(guān)門運(yùn)行、電梯上下行控制、電梯的指層控制等部分,實(shí)現(xiàn)了轎內(nèi)與各層呼梯指令的記錄、電梯運(yùn)行方向和選層的控制,電梯上下行和自動(dòng)開(kāi)關(guān)門、電梯的指層控制等功能。關(guān)鍵詞:四層電梯 控制系統(tǒng) 可編程控制器目 錄摘要第1章 緒論11.1 課題的研究背景及意義11.2 電梯的簡(jiǎn)介21.2.1 電梯的起源21.2.3 電梯的定義與分類21.2.3 電梯電氣控制發(fā)展31.2.4 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r31.3 PLC在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景51.4 課題研究的內(nèi)容6第2章 控制系統(tǒng)的選擇及介紹72.1 控制系統(tǒng)的選擇72.2 PLC控制系統(tǒng)組成72.2.1 硬件的組成72.2.2 軟件的組成82.3 PLC控制系統(tǒng)抗干擾措施92.3.1 硬件抗干擾措施92.3.2 軟件抗干擾措施112.4 PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)12第3章 PLC的選型133.1 輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算133.2 機(jī)型的確定錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.2.1 主控制器的選擇錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.2.2 擴(kuò)展模塊的選擇錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。第4章 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)144.1 電梯控制模擬系統(tǒng)面板圖錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。4.2 電動(dòng)機(jī)控制電路圖144.3 PLC外部接線圖154.4 流程圖174.5 操作原理簡(jiǎn)要說(shuō)明194.6 編程元件明細(xì)表204.7 梯形圖及注釋214.7.1 電梯初始控制214.7.2 報(bào)警器及超重控制224.7.3 內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除224.7.4 電梯選層定向輔助234.7.5 外召喚信號(hào)的登記與消除244.7.6 電梯開(kāi)關(guān)門274.7.7 電梯上下行錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。4.7.8 電梯指層控制284.8 程序仿真與調(diào)試30第5章 結(jié)論與展望315.1 結(jié)論315.2 展望電梯發(fā)展方向錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。致 謝32參考文獻(xiàn)33.第1章 緒論1.1 課題的研究背景及意義電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會(huì)的發(fā)展,建筑物規(guī)模越來(lái)越大,樓層越來(lái)越多,對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng),不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域,還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言,應(yīng)具有高度的安全性。事實(shí)上,在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候,對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。然而只有電梯的制造,安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量,才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國(guó)外,已“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化,實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位,承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn),從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。因此,可以說(shuō)乘坐電梯更安全。美國(guó)一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過(guò)認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算,其結(jié)論是:乘電梯比走樓梯安全5倍。據(jù)資料統(tǒng)計(jì),在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為80億人次,而乘電梯的人數(shù)每年卻有540億人次之多。目前,由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng),正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開(kāi)發(fā)周期短,這種電梯運(yùn)行更加可靠,并具有很大的靈活性,可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù),己成為電梯控制的發(fā)展方向??删幊绦蚩刂破?,是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型控制器,是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。自1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而開(kāi)發(fā)的第一臺(tái)PLC問(wèn)世以來(lái),迄今己30多年,它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變,但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求,同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣,摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)方式,獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu),使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué),調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。用戶買到所需PLC后,只需按說(shuō)明書(shū)或提示,做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作,就可靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)。這樣就破除了“電腦”的神秘感,推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用??删幊绦蚩刂破鱌LC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CADCAM、ROBOT)之一,以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能,易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能,同益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng),在機(jī)械、化工、石油、冶會(huì)、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一??傊娞莸目刂剖潜容^復(fù)雜的,可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。PLC是專門為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備,隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展,將使得它的體積大大減小,功能不斷完善,過(guò)程的控制更平穩(wěn)、可靠,抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi),把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。因此,它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。1.2 電梯的簡(jiǎn)介1.2.1 電梯的起源人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年,埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了最原始的升降系統(tǒng),這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無(wú)變化:即一個(gè)平衡物下降的同時(shí),負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年,在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī),這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。19世紀(jì)初,在歐美開(kāi)始用蒸汽機(jī)作為升降工具的動(dòng)力。1845年,第一臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)升降機(jī)研制成功,液壓驅(qū)動(dòng)的介質(zhì)是水。盡管升降工具被一代代富有革新精神的工程師們進(jìn)行不斷改進(jìn),然而被工業(yè)界普遍認(rèn)可的升降機(jī)仍未出現(xiàn),直到1852 年世界第一臺(tái)安全升降機(jī)誕生。1852年,美國(guó)紐約楊克斯的機(jī)械工程師奧的斯先生發(fā)明了世界第1臺(tái)安全升降機(jī)。1857年3年23日,奧的斯公司在紐約為一座專營(yíng)法國(guó)瓷器和玻璃器皿的商店安裝了世界上第一臺(tái)客運(yùn)升降機(jī)。1862年,奧的斯公司采用單獨(dú)蒸汽機(jī)控制的升降機(jī)問(wèn)世。1878年,奧的斯公司在紐約百老匯大街155號(hào)安裝了第1臺(tái)水壓式乘客升降機(jī)。1889年12月,奧的斯公司在紐約的第瑪瑞斯特大樓成功安裝了1臺(tái)直接連接式升降機(jī)。這是以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的世界第1臺(tái)電力驅(qū)動(dòng)升降機(jī),從此誕生了名副其實(shí)的電梯。 1.2.2 電梯的定義與分類2003年2月19日國(guó)務(wù)院頒布了特種設(shè)備安全監(jiān)察條例,明確規(guī)定電梯是特種設(shè)備,并對(duì)電梯的含義做了敘述:“電梯是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng),利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)行的梯級(jí)(踏板)進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人、貨物的機(jī)電設(shè)備”。這種對(duì)電梯的論述,被稱作廣義電梯概念,既包括上下運(yùn)送人、貨物的升降式電梯,也包括用于水平或傾斜輸送乘客的自動(dòng)人行道(英語(yǔ)Passenger Conveyor)和自動(dòng)扶梯(英語(yǔ)Escalator)?,F(xiàn)代電梯主要由曳引機(jī)(絞車)、導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機(jī)房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動(dòng),鋼絲繩繞過(guò)曳引輪,兩端分別連接轎廂和平衡重,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪使轎廂升降。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。目前,電梯行業(yè)及社會(huì)上對(duì)電梯的分類大致有以下幾種: (1)按用途分: 乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、住宅電梯、雜物電梯、觀光電梯、其他專用電梯。(2)按額定速度分: 低速梯,常指低于1.00m/s速度的電梯;中速梯,常指速度1.002.00m/s的電梯。高速梯,常指速度大于2.00m/s的電梯。超高速梯,速度超過(guò)5.00m/s的電梯。(3)按拖動(dòng)方式分:交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條式電梯、螺旋式電梯。(4)按控制方式分:手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯、集選控制電梯、向下集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、智能控制電梯。其他分類方式還有:按電梯有無(wú)司機(jī)分類等。1.2.3 電梯電氣控制發(fā)展1857年美國(guó)人OTIS發(fā)明出真正意義上的電梯。從此以后,電梯電氣控制技術(shù)越來(lái)越收到人們的重視。電梯電氣控制技術(shù)是否,主要體現(xiàn)在電梯電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上。電梯的電氣控制主要是對(duì)各種指令信號(hào)、位置信號(hào)、速度信號(hào)和安全信號(hào)進(jìn)行管理,使電梯正常運(yùn)行或處于保護(hù)狀態(tài),發(fā)出各種顯示信號(hào)。電梯的電氣控制,過(guò)去采用繼電器邏輯線路,一般稱繼電器控制。這種硬布線的邏輯控制方式具有原理簡(jiǎn)單、直觀等特點(diǎn)。但通用性差,邏輯系統(tǒng)由許多觸點(diǎn)組成,接線復(fù)雜、故障率高、設(shè)備龐大,國(guó)家已規(guī)定淘汰。目前我國(guó)電梯主要由先進(jìn)的、可靠性高的微型計(jì)算機(jī)或可編程控制器控制。PLC是可編程控制器的簡(jiǎn)稱,它是一種用于自動(dòng)控制的專用微機(jī),實(shí)質(zhì)上屬于微機(jī)控制方式,但可編程控制器具有其自身的特點(diǎn):PLC在設(shè)計(jì)和制造上采取了許多抗干擾措施,能在較惡劣的各種環(huán)境里工作,可靠性高。PLC將CPU、存儲(chǔ)器、1/0接口等做成一體,使用方便,擴(kuò)展容易。目前在國(guó)產(chǎn)電梯及中低檔的客梯廣泛采用了PLC控制系統(tǒng),特別適合在用電梯的技術(shù)改造和控制器開(kāi)發(fā)。1.2.4 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,科學(xué)技術(shù)日新月異的今天,樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來(lái)。作為建筑的中樞神經(jīng),電梯起著不可或缺的作用,電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具,像其他的交通工具一樣,已經(jīng)成為我們?nèi)粘I畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量,主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下,我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長(zhǎng),城市化水平不斷提高。這從客觀上導(dǎo)致了我國(guó)電梯行業(yè)的空前繁榮景象,我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng)。上世紀(jì)80年代以來(lái),隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展,我國(guó)電梯需求量越來(lái)越大??傏厔?shì)是上升的,目自口進(jìn)入了“第三次浪潮”,2004年總產(chǎn)量超過(guò)了8萬(wàn)臺(tái),而且目前還沒(méi)有減速的跡象。從1949年建國(guó)以來(lái)全國(guó)共生產(chǎn)安裝了6l萬(wàn)多臺(tái)電梯。盡管如此,我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。全世界平均1000人有l(wèi)臺(tái)電梯,我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn),還需要增加70萬(wàn)臺(tái)。到那時(shí)候,全國(guó)在用電梯將達(dá)到130萬(wàn)臺(tái),每年僅報(bào)廢更新就需要6萬(wàn)臺(tái)。到2005年,中國(guó)電梯的年產(chǎn)量達(dá)到135萬(wàn)臺(tái),與1980年相比,25年增長(zhǎng)了59倍,產(chǎn)量每年平均增長(zhǎng)178%。2005年安裝驗(yàn)收電梯124465臺(tái),截至05年底,我國(guó)的在用電梯總數(shù)已達(dá)651794臺(tái)。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái)!我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司,美國(guó)奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森、同本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)到了74%。先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品,我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn),不但大量替代了進(jìn)口,而且有一定的出口。國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。自1985年我國(guó)參加了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISOTCl78以來(lái),先后等同或等效采用了一批國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國(guó)電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品,如無(wú)機(jī)房電梯、無(wú)齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等,國(guó)際上也是剛剛出現(xiàn),我國(guó)就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。國(guó)產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量,低成本的優(yōu)勢(shì)贏得了越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)外客戶,為逐步進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)創(chuàng)造了有利條件。中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來(lái)越重要的位置,每年銷售量己達(dá)l萬(wàn)臺(tái)左右,約占亞洲市場(chǎng)的1/50,一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。當(dāng)今世界,電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家,電梯的使用相當(dāng)普遍。世界上有名的幾家電梯公司,諸如:美國(guó)奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等,其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的51。其中,奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。目前,國(guó)外除了以交流電梯取代直流電梯以外,在低層樓房越來(lái)越多的使用液壓電梯。此外,家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。1.3 PLC在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景目前,在電梯的控制方式上,主要有繼電器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。而PlC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī),它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù),而且依靠程序運(yùn)行,這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行,否則電梯不會(huì)工作;又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元,即無(wú)線圈又無(wú)觸點(diǎn),使用次數(shù)不受限制,屬無(wú)觸點(diǎn)運(yùn)行,因此,它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性,運(yùn)行壽命更長(zhǎng),工作更加可靠安全,自動(dòng)化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式,它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代,是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。隨著科技的進(jìn)步,電梯也更加安全、舒適。然而,人們的追求并沒(méi)有就此停止下來(lái),仍在不斷地進(jìn)行研究改進(jìn)。綠色是和平,綠色是天然,綠色是和諧。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備,要實(shí)現(xiàn)“綠色”,也就是強(qiáng)調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù),強(qiáng)調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。目前意義上的“綠色”,一般是強(qiáng)調(diào)“天然”的一面,強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。電梯屬于純粹的工業(yè)產(chǎn)品,其天然性應(yīng)表現(xiàn)為對(duì)環(huán)境影響的盡可能小,與環(huán)境的協(xié)調(diào)與平衡,以及電梯本身的人性化。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向。(1)智能化。 我們這罩所說(shuō)的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無(wú)法勝任的。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排,說(shuō)到底是一種程序控制,是一種周期性的系統(tǒng)自動(dòng)控制,實(shí)際上還算不上智能。而真正的智能電梯應(yīng)更具人性化特點(diǎn),不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點(diǎn),而且還有傳統(tǒng)的人工智能無(wú)法比擬的東西,具有動(dòng)念和隨機(jī)處理各種問(wèn)題的能力,諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情況和各層的候梯信息,自動(dòng)地制定每次最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)速度和停車政策;自動(dòng)選擇運(yùn)動(dòng)方面;雙向語(yǔ)音交流;到達(dá)目的層的語(yǔ)音提示等,讓乘客有更多的主動(dòng)性,使大樓交通運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)對(duì)話。智能化要求電梯有自動(dòng)安全檢測(cè)功能,讓電梯自己能夠檢測(cè)到電梯的故障所在,并及時(shí)報(bào)警予以排除。(2)安全。 運(yùn)行安全是電梯的根本和關(guān)鍵??梢哉f(shuō),電梯的全部其他工作都是以此為中心展開(kāi)的,使電梯安全運(yùn)行更有保障。運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射,使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定,而且要有一種良好的視覺(jué)效果,讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。同時(shí),電梯運(yùn)行安全也要求電梯在運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí),不但要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系,而且電梯本身應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)播放讓乘客感到放松的音樂(lè),徹底消除產(chǎn)生緊張不安的情緒。(3)與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡,包括以下幾個(gè)方面:視覺(jué)協(xié)調(diào)。 有人曾經(jīng)做過(guò)環(huán)境色彩是否對(duì)人有影響的研究。該研究發(fā)展:視覺(jué)不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對(duì)人的情緒、精神影響非常大。色彩宜人,格調(diào)高雅,制作精良的電梯,乘客自然會(huì)有一種安全的感覺(jué),有一種視覺(jué)上的舒適。用料低廉,款式陳舊,色彩沉悶,甚至破破爛爛的電梯,乘客視覺(jué)協(xié)調(diào)無(wú)從談起,乘坐電梯的第一感覺(jué)就是不安全。國(guó)內(nèi)的許多電梯公司對(duì)此的重視是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,甚至不少通過(guò)引進(jìn)國(guó)外技術(shù)國(guó)產(chǎn)化的電梯也顯露出一副土生土長(zhǎng)的容貌。消除電磁輻射。 如前所述,由于電梯是大樓里頻繁起制動(dòng)的大容量電器是電磁干擾的元兇,所以綠色電梯必須是一個(gè)達(dá)到自身對(duì)大樓電磁干擾最小,而又不被其他電磁干擾影響的建筑機(jī)電設(shè)備。這樣不僅可以保證乘客的身心健康,而且也可以保證大樓、大廈中的大樓的辦公自動(dòng)化(0A)、樓宇自動(dòng)化(BA)、通訊自動(dòng)化(CA)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。舒適感。 通過(guò)采用高載頻波矢量靜音變頻器,可降低噪聲變換頻率及電壓。以CPU控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式,按人體生理適應(yīng)要求,利用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)而成的理想運(yùn)行曲線,實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更舒適的運(yùn)行。對(duì)現(xiàn)代化電梯性能的衡量,主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。此外,對(duì)經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級(jí)和電磁干擾程度等方面也有相應(yīng)要求。隨著時(shí)代的發(fā)展,對(duì)人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內(nèi),心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。因此,提倡對(duì)電梯進(jìn)行豪華性裝修,比如:轎廂內(nèi)用鏡面不銹鋼裝潢、在觀光電梯井道設(shè)置宇宙空間或深海景象:進(jìn)而主張電梯、扶梯應(yīng)與大自然相協(xié)調(diào),在扶梯的周圍種植花草;在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案,并且在色彩調(diào)配上要令人賞心悅目;在轎廂內(nèi)播放優(yōu)美的音樂(lè),用以減少煩躁;在轎廂內(nèi)播放電視節(jié)目,乘客可收看天氣預(yù)報(bào)、新聞等。1.4 課題研究的內(nèi)容課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器(PLC)自動(dòng)控制電梯系統(tǒng)。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳,用戶尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造,以節(jié)約資金。因此,對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究,找出一條適合國(guó)產(chǎn)老式電梯的改造之路,并進(jìn)而提高國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量,具有十分重要的意義。針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷,提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器(PLC)來(lái)控制電梯。論文的主要內(nèi)容如下:首先對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制器(PLC)作了比較全面的總結(jié)和介紹。接著根據(jù)電梯的控制要求,設(shè)計(jì)模擬控制模板,確定PLC所需的輸入/輸出口的數(shù)量,確定PLC的型號(hào),選定主機(jī)機(jī)型,并進(jìn)行擴(kuò)展。然后設(shè)計(jì)PLC的外部接線圖、流程圖等,編寫(xiě)控制程序,最后對(duì)編寫(xiě)的電梯控制程序進(jìn)行仿真和調(diào)試。第2章 控制系統(tǒng)的組成2.1 PLC控制系統(tǒng)組成PLC控制系統(tǒng)像一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一樣,也是由硬件和軟件兩個(gè)部分組成的,硬件是指PLC本身及其外圍設(shè)備,軟件是指管理PLC的系統(tǒng)軟件,PLC的應(yīng)用程序,編程語(yǔ)言和編程支持工具軟件。圖2-1 典型PLC控制系統(tǒng)的硬件組成圖2.1.1 硬件的組成圖2-1為典型PLC控制系統(tǒng)的硬件組成圖。PLC控制系統(tǒng)的硬件是由PLC,輸入/輸出(I/O)電路及外圍設(shè)備等組成的。系統(tǒng)規(guī)??筛鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定,可大可小。下面對(duì)構(gòu)成控制系統(tǒng)的主要部分簡(jiǎn)要介紹。2.1.1.1 主控模塊 除了早期生產(chǎn)的整體式PLC(PLC的各個(gè)不見(jiàn)都在同一機(jī)殼內(nèi))外,目前市場(chǎng)多數(shù)的PLC都已采用模塊化的結(jié)構(gòu)(PLC的各個(gè)部件獨(dú)立封裝,稱之為模塊)。在PLC中各個(gè)模塊均通過(guò)系統(tǒng)總線相互連接起來(lái)構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中最核心的模塊是主控模塊(也稱CPU),它包括:CPU,存儲(chǔ)器,通信接口等部分。2.1.1.2 輸入/輸出模塊 PLC的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程,它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò)I/O模塊實(shí)現(xiàn)的。生產(chǎn)過(guò)程有許多控制變量,如溫度,壓力,液位,速度,電壓,開(kāi)關(guān)量,繼電器狀態(tài)等,因此,需要有相應(yīng)的I/O模塊作為CPU與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的橋梁。且這些模塊應(yīng)具有較好的抗干擾能力。目前,生產(chǎn)廠家已開(kāi)發(fā)出各種型號(hào)的模塊供用戶選擇。對(duì)于輸入/輸出模塊有:數(shù)字量輸入/輸出模塊,開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊,模擬量輸入/輸出模塊,交流新號(hào)輸入/輸出模塊,220V交流輸入/輸出模塊。還有智能模塊,它本身帶CPU,存儲(chǔ)器和監(jiān)控系統(tǒng),可獨(dú)立完成各種運(yùn)算。智能模塊的種類很多,如高速計(jì)數(shù)模塊,PID調(diào)節(jié)的模擬量控制模塊,閥門控制模塊,智能存儲(chǔ)模塊和智能I/O模塊。2.1.1.3 電源模塊 該模塊將交流電源轉(zhuǎn)換成供CPU存儲(chǔ)器所需的直流電源,是整個(gè)PLC系統(tǒng)的能源供給中心。它的好壞直接影響到PLC的功能和可靠性。目前,大多數(shù)PLC采用高質(zhì)量的開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源,與普通電源相比,PLC的電源工作穩(wěn)定性好,抗干擾能力也強(qiáng)。有些機(jī)器的電源除了供內(nèi)部電路使用外,還向外提供24VDC的穩(wěn)壓電源,用于外部傳感器的需要,這樣就避免了因外部電源不合格而引起的外部故障。2.1.1.4 I/O電路 PLC的基本功能就是控制,它采集被控對(duì)象的各種信號(hào)。經(jīng)過(guò)PLC處理后,通過(guò)執(zhí)行裝置實(shí)現(xiàn)控制。輸入電路就是被控對(duì)象(需要進(jìn)行控制的機(jī)器,設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程)進(jìn)行檢測(cè),采集,轉(zhuǎn)換和輸入。另外,安裝在控制臺(tái)上的按鈕,開(kāi)關(guān)等也可以向PLC送控制指令。輸出電路的功能就是接受PLC輸出的控制信號(hào),對(duì)被控對(duì)象執(zhí)行控制任務(wù)。PLC的外圍設(shè)備很多,但基本功能不外乎對(duì)信息和數(shù)據(jù)的處理。常用的有編程器,可編程終端,打印機(jī),條碼讀入機(jī)等等。編程器PLC的重要外圍設(shè)備之一,它可以將用戶編寫(xiě)的程序送到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器。因此,它的主要任務(wù)是輸入程序,調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過(guò)程??删幊探K端是具有I/O功能的PLC人機(jī)界面產(chǎn)品。人可以通過(guò)觸摸屏幕將信息輸入PLC中同樣可編程終端也可以將PLC的輸入數(shù)據(jù)和信息顯示在屏幕上。2.2.2 軟件的組成PLC控制系統(tǒng)的軟件主要是系統(tǒng)軟件,應(yīng)用軟件,編程語(yǔ)言及編程支持工具軟件幾個(gè)部分組成。2.2.2.1 PLC系統(tǒng)軟件與工作過(guò)程 PLC系統(tǒng)軟件是PLC工作所必須的軟件。在系統(tǒng)軟件的支持PLC對(duì)用戶程序進(jìn)行逐條的解釋,并加以執(zhí)行,直到用戶程序結(jié)束,然后返回到程序的起始又開(kāi)始新的一輪掃描。PLC的這種工作方式就稱之為循環(huán)掃描。2.2.2.2 應(yīng)用軟件 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件是指為完成PLC實(shí)際控制任務(wù)而編制的各種軟件。隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域范圍的不斷擴(kuò)大,應(yīng)用水平的提高,PLC應(yīng)用軟件也大大豐富起來(lái)了。PLC應(yīng)用軟件與一般計(jì)算機(jī)信息處理軟件相比,有很大不同,PLC應(yīng)用軟件有以下幾個(gè)特點(diǎn):(1)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)必須與生產(chǎn)工藝緊密結(jié)合。生產(chǎn)工藝要求不同,控制的功能也就要求不同,即使是相同的生產(chǎn)過(guò)程,由于各種設(shè)備的工藝參數(shù)不一樣,控制實(shí)現(xiàn)的方式也不一樣。所以程序設(shè)計(jì)人員必須深入現(xiàn)場(chǎng),嚴(yán)格遵守生產(chǎn)工藝的具體要求來(lái)設(shè)計(jì)應(yīng)用程序。(2)應(yīng)用軟件與硬件緊密相關(guān)。軟件設(shè)計(jì)人員不能拋開(kāi)硬件配置和系統(tǒng)孤立地考慮軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)必須根據(jù)硬件系統(tǒng),接口的實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)。(3)PLC應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)需要計(jì)算機(jī),自動(dòng)控制技術(shù)甚至網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種知識(shí)。特別是PLC網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn),PLC控制系統(tǒng)不再是一個(gè)單獨(dú)的裝置。在控制系統(tǒng)中,可能包括有多臺(tái)不同型號(hào)的PLC,計(jì)算機(jī),外圍設(shè)備等。因此在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時(shí),實(shí)現(xiàn)和處理某種控制功能都離不開(kāi)計(jì)算機(jī),自動(dòng)控制和通信技術(shù)。因此,應(yīng)用程序中不僅有PLC程序,還有計(jì)算機(jī)程序和通信網(wǎng)絡(luò)程序等。2.2.2.3 編程語(yǔ)言及編程支持工具軟件 PLC有多種編程語(yǔ)言:梯形圖語(yǔ)言,助記符語(yǔ)言,邏輯功能圖語(yǔ)言,布爾代數(shù)語(yǔ)言和某些高級(jí)語(yǔ)言(Basic,C語(yǔ)言等)。但使用廣泛的還是梯形圖語(yǔ)言和助記符語(yǔ)言。現(xiàn)在世界上各個(gè)PLC生產(chǎn)廠家都研制了自己的PLC編程支持工具軟件和監(jiān)控組態(tài)軟件。用戶可以根據(jù)自己的需要利用這些軟件來(lái)改善軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境,提高編程效率。2.3 PLC控制系統(tǒng)抗干擾措施自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC,有的是集中安裝在控制室,有的是分散安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各單機(jī)設(shè)備上,雖然它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中,但PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì)的控制裝置,在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施,故具有較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力、運(yùn)行穩(wěn)定性和較高的可靠性,因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用,但是由于它直接和現(xiàn)場(chǎng)的I/O設(shè)備相連,外來(lái)干擾很容易通過(guò)電源線 或I/O傳輸線侵入,從而引起控制系統(tǒng)的誤動(dòng)作。PLC受到的干擾可分為外部干擾和內(nèi)部干擾。在實(shí)際的生產(chǎn)環(huán)境下,外部干擾是隨機(jī)的,與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān),且干擾源是無(wú)法消除的,只能針對(duì)具體情況加以限制;內(nèi)部干擾與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān),主要通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)交流主電路,模擬量輸入信號(hào)等引起,可合理設(shè)計(jì)系統(tǒng)線路來(lái)削弱和抑制內(nèi)部干擾和防止外部干擾。要提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性,就要從多方面提高系統(tǒng)的抗干擾能力。2.3.1 硬件抗干擾措施2.3.1.1 PLC控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境 PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的,一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。但是在PLC控制系統(tǒng)中,如果環(huán)境過(guò)于惡劣,或安裝使用不當(dāng),會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性。PLC使用環(huán)境溫度通常在0 55范圍內(nèi),應(yīng)避免太陽(yáng)光直接照射,安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離發(fā)熱量大的器件,同時(shí)應(yīng)保證有足夠大的散熱空間和通風(fēng)條件。環(huán)境濕度一般應(yīng)小于85%,以保證PLC有良好的絕緣。在含有腐蝕性氣體、濃霧或粉塵的場(chǎng)合,需將PLC封閉安裝。此外,如果PLC安裝位置有強(qiáng)烈的振動(dòng)源,系統(tǒng)的可靠性也會(huì)降低,所以應(yīng)采取相應(yīng)的減振措施。2.3.1.2 PLC的電源與接地 PLC本身的抗干擾能力一般都很強(qiáng)。通常,只能將PLC的電源與系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)備電源分開(kāi)配線,對(duì)于電源線來(lái)的干擾,一般都有足夠強(qiáng)的抑制能力。但是,如果遇上特殊情況,電源干擾特別嚴(yán)重,可加接一個(gè)帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設(shè)備與地之間的干擾,提高系統(tǒng)的可靠性。如果一個(gè)系統(tǒng)中含有擴(kuò)展單元,則其電源必須與基本單元共用一個(gè)開(kāi)關(guān)控制,也就是說(shuō),它們的上電與斷電必須同時(shí)進(jìn)行。良好的接地是保證PLC安全可靠運(yùn)行的重要條件。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給PLC接專用地線,并且接地點(diǎn)要與其它設(shè)備分開(kāi),如圖2-4(a)。若達(dá)不到這種要求,也可采用公共接地方式,如圖2-4(b)。但是禁止采用串聯(lián)接地方式,如圖2-4(c),因?yàn)樗鼤?huì)使各設(shè)備間產(chǎn)生電位差而引入干擾。此外,接地線要足夠粗,接地電阻要小,接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC 。圖2-4 PLC的接地接地的目的通常有兩個(gè),其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗干擾的重要措施之一。接地在消除干擾上起很大的作用。這里的接地是指決定系統(tǒng)電位的地,而不是信號(hào)系統(tǒng)歸路的接地。在PLC控制系統(tǒng)中有許多懸浮的金屬架,它們是懼空中干擾的空中線,需要有決定電位的地線。交流地是PLC控制系統(tǒng)供電所必需的,它通過(guò)變壓器中心點(diǎn)構(gòu)成供電兩條回路之一。這條回路上的電流、各種諧波電流等是個(gè)嚴(yán)重的干擾源。因此交流地線、直流地線、模擬地和數(shù)字地等必須分開(kāi)。數(shù)字地和模擬地的共點(diǎn)地最好置懸浮方式。地線各點(diǎn)之間的電位差盡可能小,盡量加粗地線,有條件可采用環(huán)形地線。系統(tǒng)地端子(LG)是抗干擾的中性端子,通常不需要接地,可是,當(dāng)電磁干擾比較嚴(yán)重時(shí),這個(gè)端子需與接大地的端子(GR)連接。2.3.1.3 PLC的輸入、輸出設(shè)備 輸入電路是PLC接受開(kāi)關(guān)量、模擬量等輸入信號(hào)的端口,其元器件質(zhì)量的優(yōu)劣、接線方式及是否牢靠也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素。以開(kāi)關(guān)量輸入為例,按鈕、行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)接觸要保持在良好狀態(tài),接線要牢固可靠。機(jī)械限位開(kāi)關(guān)是容易產(chǎn)生故障的元件,設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開(kāi)關(guān)代替機(jī)械限位開(kāi)關(guān)。此外,按鈕觸點(diǎn)的選擇也影響到系統(tǒng)的可靠性。在設(shè)計(jì)電路時(shí),應(yīng)盡量選用可靠性高的元器件,對(duì)于模擬量輸入信號(hào)來(lái)說(shuō),常用的有420mA、020mA直流電流信號(hào);05V、010V直流電壓信號(hào),電源為直流24V。對(duì)于開(kāi)關(guān)量輸出來(lái)說(shuō),PLC的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式,具體選擇哪種形式的輸出應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求來(lái)決定,選擇不當(dāng)會(huì)使系統(tǒng)可靠性降低,嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。如晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載,晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。此外,PLC的輸出端子帶負(fù)載能力是有限的,如果超過(guò)了規(guī)定的最大限值,必須外接繼電器或接觸器,才能正常工作。外接繼電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件的質(zhì)量,是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。常見(jiàn)的故障有線圈短路、機(jī)械故障造成觸點(diǎn)不動(dòng)或接觸不良。這一方面可以通過(guò)選用高質(zhì)量的元器件來(lái)提高可靠性,另一方面,在對(duì)系統(tǒng)可靠性及智能化要求較高的場(chǎng)合,可以根據(jù)電路中電流異常的情況對(duì)輸出單元的一些重點(diǎn)部位進(jìn)行診斷,當(dāng)檢測(cè)到異常信號(hào)時(shí),系統(tǒng)按程序自動(dòng)轉(zhuǎn)入故障處理,從而提高系統(tǒng)工作的可靠性。若PLC輸出端子接有感性元件,則應(yīng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施,以保護(hù)PLC的輸出觸點(diǎn)。 為了防止或減少外部配線的干擾,交流輸入、輸出信號(hào)與直流輸入、輸出應(yīng)分別使用各自的電纜;對(duì)于集成電路或晶體管設(shè)備的輸入、輸出信號(hào)線、必須使用屏蔽電纜,屏蔽電纜在輸入、輸出側(cè)懸空,而在控制側(cè)接地,其處理方式如圖2-5。圖2-5 屏蔽電纜的處理2.3.2 軟件抗干擾措施 硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進(jìn)入控制系統(tǒng),但由于干擾存在的隨機(jī)性,尤其是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下,硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門外,這時(shí),可以發(fā)揮軟件的靈活性與硬件措施相結(jié)合來(lái)提高系統(tǒng)的抗干擾能力。2.3.2.1 利用“看門狗”方法對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控 PLC內(nèi)部具有豐富的軟元件,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等,利用它們來(lái)設(shè)計(jì)一些程序,可以屏蔽輸入元件的錯(cuò)誤信號(hào),防止輸出元件的誤動(dòng)作。在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時(shí),可以利用看門狗方法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)各組成部分運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。如用PLC控制某一運(yùn)動(dòng)部件時(shí),編程時(shí)可定義一個(gè)定時(shí)器作“看門狗”用,對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。定時(shí)器的設(shè)定值,為運(yùn)動(dòng)部件所需要的最大可能時(shí)間。在發(fā)出該部件的動(dòng)作指令時(shí),同時(shí)啟動(dòng)看門狗定時(shí)器。若運(yùn)動(dòng)部件在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到指定位置,發(fā)出一個(gè)動(dòng)作完成信號(hào),使定時(shí)器清零,說(shuō)明監(jiān)控對(duì)象工作正常;否則,說(shuō)明監(jiān)控對(duì)象工作不正常,發(fā)出報(bào)警或停止工作信號(hào)。2.3.2.2 消抖 在振動(dòng)環(huán)境中,行程開(kāi)關(guān)或按鈕常常會(huì)因?yàn)槎秳?dòng)而發(fā)出誤信號(hào),一般的抖動(dòng)時(shí)間都比較短,針對(duì)抖動(dòng)時(shí)間短的特點(diǎn),可用PLC內(nèi)部計(jì)時(shí)器經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的延時(shí),得到消除抖動(dòng)后的可靠有效信號(hào),從而達(dá)到抗干擾的目的。 2.3.2.3 用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號(hào)的信噪比 為了提高輸入信號(hào)的信噪比,常采用軟件數(shù)字濾波來(lái)提高有用信號(hào)真實(shí)性。對(duì)于有大幅度隨機(jī)干擾的系統(tǒng),采用程序限幅法,即連續(xù)采樣五次,若某一次采樣值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其它幾次采樣的幅值,那么就舍去之。對(duì)于流量、壓力、液面、位移等參數(shù),往往會(huì)在一定范圍內(nèi)頻繁波動(dòng),則采用算術(shù)平均法。即用n次采樣的平均值來(lái)代替當(dāng)前值。一般認(rèn)為:流量n= 12,壓力n=4最合適。對(duì)于緩慢變化信號(hào)如溫度參數(shù),可連續(xù)三次采樣,選取居中的采樣值作為有效信號(hào)。對(duì)于具有積分器A/D轉(zhuǎn)換來(lái)說(shuō),采樣時(shí)間應(yīng)取工頻周期(20ms)的整數(shù)倍。實(shí)踐證明其抑制工頻干擾能力超過(guò)單純積分器的效果。2.4 PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)PLC當(dāng)初是針對(duì)工業(yè)順序控制發(fā)展而研制的。經(jīng)過(guò)30幾年的迅速發(fā)展,PLC已不僅能進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制,而且還能進(jìn)行模擬量控制,位置控制。特別是PLC的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,使得PLC如虎添翼,由單機(jī)控制向多機(jī)控制,由集中控制向多層次分布式控制系統(tǒng)發(fā)展?,F(xiàn)在PLC的足跡已遍布了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,形成了滿足各種需要的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。今后PLC控制系統(tǒng)將朝什么方向發(fā)展呢?在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的今天,產(chǎn)品的發(fā)展取決于市場(chǎng)的需求。PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域是自動(dòng)化。不同的企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的要求,規(guī)模以及投資數(shù)額都不相同,存在著不同的層次需求。從我國(guó)目前正在開(kāi)展的以高新技術(shù)帶動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展形式來(lái)看,我們不僅要大力發(fā)展適合于大,中型企業(yè)的高水準(zhǔn)的PLC網(wǎng)絡(luò),而且也要發(fā)展合適小型企業(yè)該找的性能價(jià)格比高的小型PLC控制系統(tǒng)。所以今后PLC控制系統(tǒng)將朝著兩個(gè)方向發(fā)展:一是向小型化,微型化系統(tǒng)方向發(fā)展。作為控制系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,PLC將朝著體積更小,速度更快,功能更強(qiáng),價(jià)格更低的方向發(fā)展。二是向大型化,網(wǎng)絡(luò)化,多功能的方向發(fā)展。(1)小型化、高性能、低成本、簡(jiǎn)單使用。近年來(lái),小型PLC應(yīng)用十分普遍,超小型PLC的需求日趨增多。據(jù)統(tǒng)計(jì),美國(guó)機(jī)床行業(yè)應(yīng)用超小型PLC幾乎占據(jù)了市場(chǎng)的1/4,國(guó)外許多PLC廠家正在積極地研制開(kāi)發(fā)出各種超小型微型的PLC。例如德國(guó)西門子公司的S7-200既可以單機(jī)運(yùn)行也可以聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制。S7-200的最小配置是8個(gè)數(shù)字量輸入和6個(gè)數(shù)字量輸出,還可以根據(jù)實(shí)際情況擴(kuò)展27個(gè)模塊,最多可達(dá)到128個(gè)輸入和120輸出,此外S7-200還可以進(jìn)行模擬量控制,是一種性能價(jià)格比較好的微型PLC(2)大型化、網(wǎng)絡(luò)化、多功能。多層次分布式控制系統(tǒng)與集中型相比,具有更高的安全性和可靠性。系統(tǒng)設(shè)計(jì),組態(tài)也更為靈活方便,地域分布也廣,是當(dāng)前控制系統(tǒng)發(fā)展的主要潮流。為了適應(yīng)這種發(fā)展,實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化,世界上各PLC生產(chǎn)廠家不斷地研制開(kāi)發(fā)功能更強(qiáng)的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這種PLC網(wǎng)絡(luò)一般是多級(jí)的,網(wǎng)絡(luò)的最底層是現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行級(jí),網(wǎng)絡(luò)的最上層為組織管理級(jí)?,F(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行級(jí)可以由多個(gè)PLC或遠(yuǎn)程I/O工作站所組成,中間一級(jí)由PLC或計(jì)算機(jī)構(gòu)成。最高一級(jí)一般由高性能的計(jì)算機(jī)組成。它們之間采用工業(yè)以太網(wǎng),MAP網(wǎng)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線相連構(gòu)成一個(gè)多級(jí)分布式PLC。(3)PLC控制系統(tǒng)將與智能控制系統(tǒng)更進(jìn)一步地相互滲透和結(jié)合。目前,PLC與計(jì)算機(jī)已成為地結(jié)合并廣泛應(yīng)用,PLC不再是單獨(dú)的一個(gè)控制裝置,它成為控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要的組成部分和環(huán)節(jié)。隨著集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,今后的PLC將更加注重它與智能控制系統(tǒng)的結(jié)合。許多PLC開(kāi)發(fā)商已經(jīng)注意到了PLC的兼容性,不僅是PLC與PLC的兼容,而且還注意到PLC與計(jì)算機(jī)的兼容,使之可以充分地利用計(jì)算機(jī)現(xiàn)有的軟件資源。今后PLC將采用速度更快,功能更強(qiáng)的CPU,容量更大的存儲(chǔ)器。并將更充分地利用計(jì)算機(jī)資源。PLC與工業(yè)控制計(jì)算機(jī),集散控制系統(tǒng),嵌入式計(jì)算機(jī)等系統(tǒng)還將進(jìn)一步滲透與結(jié)合,這必將更進(jìn)一步拓寬PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和空間。第3章 PLC的選型3.1 輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算 本系統(tǒng)控制四層電梯,采用集選控制方式。為了完成設(shè)定的控制任務(wù),主要根據(jù)電梯輸入/輸出點(diǎn)數(shù)確定PLC的機(jī)型。根據(jù)電梯控制的要求,電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)門按鈕,以及相應(yīng)的指示燈,估算所需I/O口的數(shù)量,并繪制I/O口分配表,見(jiàn)表3-1。表3-1 I/O口分配表序號(hào)名 稱輸入點(diǎn)序號(hào)名 稱輸出點(diǎn)0一層內(nèi)呼I0.00一層內(nèi)呼指示Q0.01二層內(nèi)呼I0.11二層內(nèi)呼指示Q0.12三層內(nèi)呼I0.22三層內(nèi)呼指示Q0.23四層內(nèi)呼I0.33四層內(nèi)呼指示Q0.34一層外呼上I0.44一層外呼上指示Q0.45二層外呼下I0.55二層外呼下指示Q0.56二層外呼上I0.66二層外呼上指示Q0.67三層外呼下I0.77三層外呼下指示Q0.78三層外呼上I1.08三層外呼上指示Q1.09四層外呼下I1.19四層外聽(tīng)下指示Q1.110開(kāi)門開(kāi)關(guān)I1.210電梯上行門Q2.011關(guān)門開(kāi)關(guān)I1.311電梯下行門Q2.112一層平層I1.412門電機(jī)開(kāi)Q2.213二層平層I1.513門電機(jī)關(guān)Q2.314三層平層I2.014電梯上行指示Q2.415四層平層I2.115電梯下行指示Q2.516開(kāi)門限位I2.216超重指示Q2.617關(guān)門限位I2.317警報(bào)器Q2.718電梯上升極限位I2.418一層指示Q3.019電梯下降極限位I2.519二層指示Q3.120超重I2.620三層指示Q3.221警報(bào)器按鈕I2.721四層指示Q3.322激光傳感器I3.022圖3-2 EM223CN第4章 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 電動(dòng)機(jī)控制電路圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求,本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖4-2所示。圖中M1,M2為曳引電機(jī)和門電機(jī),交流接觸器KM1KM4通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂和廳門,從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。FR1,F(xiàn)R2為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器,用于電梯運(yùn)行過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。FU1為熔斷器,起過(guò)電流保護(hù)作用。曳引電機(jī) 門電機(jī)圖4-2電動(dòng)機(jī)控制電路圖4.2 PLC外部接線圖PLC外部接線圖見(jiàn)下圖4-3,其中包含主控制器CPU224CN及擴(kuò)展模塊EM223。接線圖分為DC輸入端和DC輸出端。輸入端DC24V的負(fù)極接公共端1M和2M。輸入開(kāi)關(guān)的一端接到DC24V的正極,輸入開(kāi)關(guān)的另一端連接到CPU224或ME223各輸入端。輸出端DC24V的正極接L+端。輸出負(fù)載的一端接到DC24V的負(fù)極,輸入開(kāi)關(guān)的另一端連接到CPU224或EM223各輸出端。圖4-3 PLC外部接線圖4.3 流程圖 電梯上下行流程圖見(jiàn)圖4-4。假設(shè)電梯停在N(N=1,2,3,4)樓,M樓有信號(hào),MN時(shí),電梯上行;MN時(shí),電梯下行。圖4-4 電梯上下行流程圖在電梯運(yùn)行過(guò)程中,電梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng),但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí),則電梯響應(yīng)該外號(hào)。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如:電梯在一樓,而同時(shí)有二層向下外呼梯,三層向下外呼梯,四層向下外呼梯,則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。電梯響應(yīng)流程圖見(jiàn)圖4-5。圖4-5 電梯響應(yīng)流程圖當(dāng)電梯到達(dá)系統(tǒng)控制的目標(biāo)樓層時(shí),控制系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)門信號(hào),電梯門開(kāi),當(dāng)門開(kāi)到開(kāi)門限位時(shí),計(jì)時(shí)3秒鐘,然后關(guān)門,直到關(guān)門限位產(chǎn)生信號(hào)。此過(guò)程期間,按開(kāi)門按鈕電梯門打開(kāi),按關(guān)門電梯門關(guān)閉,并且當(dāng)門關(guān)閉動(dòng)作時(shí),門間來(lái)人會(huì)使光電傳感器產(chǎn)生信號(hào),控制系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)門信號(hào),電梯開(kāi)關(guān)門流程圖見(jiàn)圖4-6。圖4-6 電梯開(kāi)關(guān)門流程圖4.4 操作原理簡(jiǎn)要說(shuō)明電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱,其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S4,用以選擇需??康臉菍印1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示,SQ1SQ4為到位行程開(kāi)關(guān)。具體如下:1、開(kāi)始時(shí),電梯處于任意一層。2、當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí),電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào),到達(dá)該樓層時(shí),電梯停止運(yùn)行,電梯門打開(kāi),延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。3、當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí),電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào),到達(dá)該樓層時(shí),電梯停止運(yùn)行,電梯門打開(kāi),延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。4、在電梯運(yùn)行過(guò)程中,電梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng),但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí),則電梯響應(yīng)該外號(hào)。5、電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如:電梯在一樓,而同時(shí)有二層向下外呼梯,三層向下外呼梯,四層向下外呼梯,則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。6、電梯未平層或運(yùn)行時(shí),開(kāi)門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后,按開(kāi)門按鈕電梯門打開(kāi),按關(guān)門電梯門關(guān)閉。4.5 編程元件明細(xì)表根據(jù)電梯控制的要求,為能實(shí)現(xiàn)電梯各種功能,構(gòu)思PLC控制的程序,粗略估算肯能用到的編程元件。編程元件見(jiàn)下表4-1。表4-1 編程元件明細(xì)表PLC編程元件明細(xì)表輸入繼電器II0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0輸出繼電器QQ0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 01.0 Q1.1 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q3.0 Q.31 Q3.2 Q3.3位存儲(chǔ)器MM1.1 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M3.3 M2.0 M2.1 M2.2 計(jì)時(shí)器TT33(設(shè)定值1000) T34(設(shè)定值300)特殊位存儲(chǔ)器SM0.04.6 梯形圖及注釋4.6.1 電梯初始控制由于斷電或故障等原因,會(huì)使PLC停止運(yùn)行。當(dāng)PLC重新運(yùn)行時(shí),假如電梯門未完全打開(kāi)或關(guān)閉時(shí),Q2.3置位有信號(hào),產(chǎn)生關(guān)門動(dòng)作,直到電梯門完全關(guān)閉,Q2.3復(fù)位。當(dāng)電梯未在任意平層時(shí),利用輔助繼電器M1.1,電梯會(huì)下降,直到電梯碰觸行程開(kāi)關(guān)后停止。4.6.2 報(bào)警器及超重控制按下警報(bào)器按鈕(I2.7),警報(bào)器響(Q2.7),計(jì)時(shí)10秒鐘(T33),警報(bào)器關(guān)門。此系統(tǒng)由電梯載重控制儀控制電梯載重。當(dāng)電梯超重時(shí)(I2.6),電梯禁止上下運(yùn)行,并且超重指示燈亮起(Q2.6)。4.6.3 內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除以2層內(nèi)呼為例:當(dāng)按下2層內(nèi)呼時(shí)(I0.1),若電梯未在2樓平層時(shí)(I1.5),2層指示燈亮(Q0.1),電梯運(yùn)行至2樓平層,門打開(kāi),2層指示燈滅;若電梯在2樓平層時(shí),指示燈不亮。4.6.4 電梯選層定向輔助在電梯運(yùn)行過(guò)程中,電梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng),但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí),則電梯響應(yīng)該外號(hào)。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如:電梯在一樓,而同時(shí)有二層向下外呼梯,三層向下外呼梯,四層向下外呼梯,則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。4.6.5 外召喚信號(hào)的登記與消除以2層外呼下指示燈為例:按下2層外呼下按鈕(I0.5),若電梯未在2樓平層時(shí)(I1.5),指示燈亮(Q0.5),當(dāng)電梯運(yùn)行至二樓平層,并且該外呼信號(hào)得以響應(yīng)時(shí),門打開(kāi)(Q2.2),指示燈滅;若電梯停在2樓平層且門未處于打開(kāi)動(dòng)作時(shí),按下2層外呼下按鈕,指示燈亮,電梯門打開(kāi),指示燈滅。4.6.6 電梯開(kāi)關(guān)門當(dāng)電梯達(dá)目標(biāo)樓層時(shí),電梯門打開(kāi)。以2層外呼下為例,當(dāng)按下2層外呼下指示燈亮?xí)r(Q0.5),并且外呼作得到響應(yīng)(M0.0),即M0.0有信號(hào),當(dāng)電梯運(yùn)行至2樓平層時(shí)(I1.5),電梯門打開(kāi)(Q2.2)。電梯開(kāi)門到位后,計(jì)時(shí)3秒(T34),電梯門關(guān)閉(Q2.3)。電梯未平層或運(yùn)行時(shí),開(kāi)門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后,按開(kāi)門按鈕電梯門打開(kāi),按關(guān)門電梯門關(guān)閉。此外當(dāng)門關(guān)閉時(shí),若門間來(lái)人,光電傳感器會(huì)產(chǎn)生信號(hào),控制電梯門打開(kāi)。4.6.7 電梯指層控制電梯樓層位置由行程開(kāi)關(guān)控制。以2層指示燈為例:若電梯在2樓平層時(shí)(I1.5),2層指示燈亮(Q3.1),當(dāng)電梯向上運(yùn)行(Q2.0),指示燈依然亮著,直到電梯到達(dá)3層平層位置(I2.0);若電梯在3樓層時(shí),3層指示燈亮(Q3.2),輔助繼電器M2.1置位,電梯下行時(shí)(Q2.1),3層指示燈滅,2層指示燈亮,當(dāng)電梯到達(dá)2樓平層時(shí),M2.1復(fù)位。4.7 程序仿真與調(diào)試編好的程序用S7-200仿真軟件進(jìn)行了仿真,步驟如下:第一步,把程序?qū)С霰4鏋椤八膶与娞菘刂葡到y(tǒng).awl”文件。第二步,打開(kāi)仿真軟件,選擇CPU224及擴(kuò)展模塊EM223。第三步,裝載“四層電梯控制系統(tǒng).awl”文件。第四步,監(jiān)控梯形圖,運(yùn)行PLC。第五步,點(diǎn)擊輸入點(diǎn),使相應(yīng)輸入點(diǎn)閉合,查看梯形圖輸出情況,如圖4-6所示。第六步,根據(jù)仿真情況對(duì)程序進(jìn)行相應(yīng)的修改和調(diào)試。 通過(guò)仿真與調(diào)試,最終得到的程序符合電梯控制的各項(xiàng)要求。圖4-6 PLC仿真第5章 結(jié)論5.1 結(jié)論本次設(shè)計(jì)利用S7-200可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。通過(guò)I/O口的估算,合理的選擇PLC的型號(hào)。根據(jù)電梯的控制要求,合理的分配I/0口,繪制流程圖,編寫(xiě)電梯控制程序,并通過(guò)軟件對(duì)程序進(jìn)行仿真調(diào)試,使電梯實(shí)現(xiàn)了轎內(nèi)與各層呼梯指令的記錄、電梯運(yùn)行方向和選層的控制,電梯上下行和自動(dòng)開(kāi)關(guān)門、電梯的指層控制等功能,達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的。這次設(shè)計(jì)也存在一定的不足。由于時(shí)間的倉(cāng)促、設(shè)備條件和專業(yè)知識(shí)的限制,只能模擬電梯控制,用軟件進(jìn)行仿真,未能對(duì)相關(guān)的元器件進(jìn)行選型和制作電梯模型。另外,整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤,肯請(qǐng)閱讀此篇論文的老師多予指正。面對(duì)問(wèn)題,才有可能解決問(wèn)題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊,只會(huì)更好的鞭策我前行,今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝的出現(xiàn),并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí),更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn),為祖國(guó)建設(shè)做出貢獻(xiàn)。致 謝兩年大學(xué)時(shí)光伴隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)即將畫(huà)上一個(gè)完整的句號(hào)?;厥走@兩年的美好歲月,感覺(jué)自己收獲頗多。在完成了大學(xué)最后一項(xiàng)任務(wù)后,突然發(fā)現(xiàn)- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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