本科畢業(yè)設計（論文）任務書
畢業(yè)設計（論文）題目：電動輪椅變速控制系統(tǒng)的設計適用專業(yè)： 機械設計
學生信息
指導教師信息： 下達任務日期：
內(nèi)容要求：（闡明與畢業(yè)設計（論文）題目相關、需要通過畢業(yè)設計解決、或通過畢業(yè)論文研究的主要問題。后面應列出建議學生在畢業(yè)設計（論文）前期研讀的重要參考資料（書目、論文、手冊、標準等）
輪椅是殘疾人的代步工具，由于傳統(tǒng)的輪椅沒有動力原，對老年殘疾人或高度殘疾人帶來很大的代步障礙，為此研究與設計一種自帶動力源的輪椅就成為當務之急。本課題對輪椅轉向機構控制系統(tǒng)進行設計，通過操作手柄對輪椅的前輪能實現(xiàn)有效的轉向控制，從而控制輪椅的運動方向。
參考文獻
1. 電動輪椅使用說明書
2. 機電設計系統(tǒng)手冊
3. 最新汽車設計實用手冊-控制系統(tǒng)設計
方法要求：（闡明與畢業(yè)設計（論文）問題解決和研究相關的實驗、設計、調研方法和技術路線。）
1. 采用機電控制原理知識構思出電動輪椅電器控制系統(tǒng)
2. 采用軟件編程實現(xiàn)實現(xiàn)電動輪椅轉向機構運動控制
過程要求：（提出畢業(yè)設計（論文）的周工作進度、工作質量、階段成果要求。）
2010 年 4 月 12 日~ 2010 年 4 月 18 日
繪制輪椅總體電器控制原理圖。
2010 年 4 月 21 日~ 2010 年 4 月 30 日
編制控制系統(tǒng)程序及繪制電路圖
2010 年 5 月 20 日~ 2010 年 5 月 27 日
繪制部分結構圖
2010 年 6 月 3 日~ 2010 年 6 月 6 日
撰寫使用說明，提交畢業(yè)論文資料。
2010 年 6 月 12 日~ 2010 年 6 月 13 日
參加畢業(yè)答辯。