1178-帶式輸送機的傳動裝置
1178-帶式輸送機的傳動裝置,輸送,傳動,裝置
1機 械 設 計 基 礎課 程 設 計課題:設計帶式輸送機的傳動裝置院系:機械與能源工程系專業(yè): 機 械 電 子班級: 04 機 電 姓名: 張 海 濱 學號: 50 指導老師:寧 老 師 2 0 0 6 年 7 月 3 日2設計任務課題名稱 帶式輸送機傳動裝置設計 起止時間2006.6.20~2006.7.3課題類型 工程設計 課題性質 真實一、原始數(shù)據(jù)已知條件輸送帶拉力 F/N每日工作時數(shù)/h輸送帶速度V/(m/min)滾筒直徑D/mm傳動工作年限/a數(shù)據(jù)10000 85500 5工作條件:單向運轉,連續(xù)工作,空載起動,載荷平穩(wěn),三班制工作,減速器使用壽命不低于 5年,輸送帶速度允許誤差為≦5%。 3二、基本要求1、 完成裝配圖一張,手工繪制2、 零件圖兩張(蝸桿、軸各一) ,CAD 繪制3、 編寫設計說明書一份本設計已經(jīng)通過答辯,如果需要圖紙請聯(lián)系 QQ 251133408 另專業(yè)團隊代做畢業(yè)設計,質量速度有保證。前 言分析和擬定傳動方案機器通常由原動機、傳動裝置和工作裝置三部分組成。傳動裝置用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運形式以滿足工作裝置的需要,是機器的重要組成部分。傳動裝置的傳動方案是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。滿足工作裝置的需要是擬定傳動方案的基本要求,同一種運動可以有幾種不同的傳動方案來實現(xiàn),這就是需要把幾種傳動方案的優(yōu)缺點加以分析比較,從而選擇出最符合實際情況的 一種方案。合理的傳動方案除了滿足工作裝置的功能外,還要求結構簡單、制造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。所以擬定一個合理的傳動方案,除了應綜合考慮工作裝置的載荷、運動及機器的其他要求外,還應熟悉各種傳動機構的特點,以便選擇一個合適的傳動機構。因二級齒輪傳動的速度和范圍廣,傳動比準確、可靠、傳4動效率高,工作可靠,壽命長,結構緊湊,傳動平穩(wěn),能緩沖吸振。眾所周知,齒輪傳動輸送機的傳動裝置由電動機、減速器、聯(lián)軸器、滾筒四部分組成,而減速器又由軸、軸承、齒輪、箱體四部分組成。所以,如果要設計輸送機的傳動裝置,必須先合理選擇它各組成部分,下面我們將一一進行選擇。綜上所述,先初擬定帶式輸送機中的一級蝸桿減速器的運動簡如 5第一章:電動機的選擇傳動比的分配與計算1.1選擇電動機類型按工作要求和條件選取 Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機。1.2 選擇電動機機容量 1.2.1 工作所需的功率:= kwdpwh式中 為工作機所需輸入功率,即指運輸帶主動端所需功率,單位為 KW; η 為由電機至工作裝置的傳動裝置總效率.工作機所需功率 由機械的工作的工作阻力和運動參數(shù)取得,可由設計wp任務書給定的工作參數(shù)(F、V、或 T、n、)按下列計算:= kwwp10Fvh所以: = kwd10wv61.2.2 電動機至工作機之間的總效率:34215ahh=6其中 =0.992為聯(lián)軸器, =0.9875滾動軸承, =0.65蝸輪蝸桿, 1 3h=0.95齒輪, =0.92鏈傳動, 0.96筒的傳動效率。則:4h56=1.3 確定電動機的功率: =0.52h= =1.45kwdp10aFnh1.4 選擇電動機的轉速及型號:先計算工作裝置主軸的轉速,也就是滾筒的轉速:5.89r/min601vnDp′==按表 1推薦的傳動比合理范圍,取一級減速器傳動比 10~40,圓柱齒輪1i=傳動比 i 3~6,鏈傳動比 =2~6 則,總傳動比 60~1440,故電動23i 23a機轉速可選范圍是 353.4r/min~8246r/min , 1dani=符合容量和轉速的有 750 r/min,1000 r/min和 1500r/min.電動機轉速 r/min方案 電動機型號 額定功率 kw同步轉速 滿載轉速1 Y112M-4 4 1500 14402 Y132M1-6 4 1000 9603 Y160M1-8 4 750 720選 Y112M-4比較合理,得 1440r/minmn=7中心高 外型尺寸 底腳安裝尺寸地腳螺栓孔尺寸軸伸尺寸 裝鍵部位尺寸132 515x345x315 216x178 12 38x80 10x411.5 確定傳動裝置的總比和分配傳動比:1.51.由選的電動機滿載轉速 和工作主動軸轉速 n可得傳動裝置總傳動mn比為 =244.5 ( )mani=43012ai=1.52.分配傳動裝置傳動比 (其中 分別為減速器軸鏈的傳動比)為012,i使減速器的尺寸過大,初步取 分別為 5,5(實際的傳動比要在設計減速器12,i時由所選蝸輪蝸桿的大小之比計算.則有 =244.5/25=9.78012ai=1.53.按展開不止.考慮潤滑條件使蝸輪蝸桿的尺寸相近,取蝸桿的顫動比10則 9.78/10=0.978.1i=2i1.6計算傳動裝置的運動和動力參數(shù):1.61各軸的轉速: 1軸 =147r/min;0149.78mni=2軸 =48.6r/min;12i3軸 3.84 r/min;3ni=滾筒軸 =3.84r/min;43各軸的輸入功率: ;101dph1軸 3.8x0.98=3.65kw ; =2軸 =3.54kw;2123軸 2.75kw;33ph8滾筒軸 2.40kw434ph=1-4軸的輸出功率則分別為輸入功率的效率乘 0.98.例如: 10.98p=′=3.58kw各軸的輸入轉矩:電動機輸出轉矩:=24.8N.m950ddmpTn=1軸 =24.8.x5x0.798=98.95N.m101dih2軸 =98.95x5x0.798x0.97=382.97N.m22T3軸 =382.97x5x0.798x0.8=1222.43N.m233i=滾筒軸輸入 =1222.43x2.17x0.978x0.95=2964.60N.m44h1-4軸的輸出轉矩則分別為各軸輸入轉矩效率乘 0.98例如: 10.98T=′=96.97N.m10.98T=′運動和動力參數(shù)計算結果整理與下表:效率 kw 轉矩 N.m軸名輸入 輸出 輸入 輸出轉速r/min傳動比 i效率h電動機軸3.8 25.4 14401 3.65 3.58 98.95 98.95 147 5 0.982 3.54 3.47 382.97 382.97 48.6 5 0.973 2.75 2.7 1222.43 1222.43 3.84 2.17 0.659滾筒軸 2.40 2.35 2964.60 2964.60 3.84 1.00 0.96第二章 減速器的結構設計及計算:2.1選擇傳動類型和蝸輪蝸桿材料:根據(jù) GBT10085-1908推薦,采用漸開線圓柱蝸桿傳動(ZI)蝸桿用 45號鋼,考慮效率高些,耐磨性好些.蝸桿螺旋進行表面淬火,硬度圍 45~50HRC,蝸輪用鑄錫青銅 ZcuSn10Pb1,金屬模鑄造,為節(jié)省貴重金屬,僅齒圈涌青銅制造,輪芯用鑄鐵 HT150制造.說明及計算 結果102.2 按齒面接觸疲勞強度設計: 322()[]eHzaTKrs32.21載荷系數(shù) K= , ,由表 7-71.05ABVKMpd=ABV,取 ;假設蝸輪圓圈 V=計算重合度系數(shù) :?=0.25+ =0.25+0.75/1.71=0.691Ye0.75a設計計算:公式 AVKab=18= =6.5mm132[]FSdKTYmzej3322.45.0.6910918′′將模數(shù)圓整為標準取值 m=7mm。4.21幾何尺寸計算:=126mm1dmz==7x90=630mm2=378mm12()za+=37.8mm1dbj=′mm=43~48mm取 =45mm。12(5~0)1b公式 =0.25+Ye0.75a18z=290=0.3djmm12(5~0)b=+計算及說明 結果4.22校核齒接觸疲勞強度: 12()HEKTuZbded±=式中 = ; ; EZ189.MPa2.543ae-= =0.874.73-12()HEKTuZbded±= =3302.52MPa52.4.10()189.50.8736′′+′4.23齒輪的實際圓周速度:19=4.52m/s160dnvp=′因初步估計值5m/s1v故 ,對照表 6-5可選擇 8級精度是合適的,無需修15齒輪端面與內機壁距離2 13機蓋,機座肋厚,m1110.85,.md=18.5m=軸承旁聯(lián)接螺栓距離s 2sD?6523第八章 鍵等相關標準的選擇本部分含鍵的選擇聯(lián)軸器的選擇,螺栓,螺母,螺釘?shù)倪x擇墊圈,墊片的選擇,具體內容如下:一, 一,一,鍵的選擇查表 10-33〈機械設計基礎課程設計〉:A 型普通平鍵,b*h=8*7GB1095-79‖軸與相配合的鍵:A 型普通平鍵,b*h=16*10GB1095-79,3 軸與聯(lián)軸器相配合的鍵 A型普通平鍵b*h=12*8A 型,8×7A型, 16×10A型, 12×8GB1095-792,聯(lián)軸器的選擇根據(jù)軸設計中的相關數(shù)據(jù),查表 10-43〈機械設計基礎課程設計〉 ,選用聯(lián)軸器的型號 HL3。 GB5014-85HL3GB5014-853,螺栓,螺母,螺釘?shù)倪x擇考慮到減速器的工作條件,后續(xù)箱體附件的結構,以及其他因素的影響選用螺栓 GB5782-86, M16×35, 數(shù)量為 3個M20×100, 數(shù)量為 6個螺母 GB6170-86 M10 數(shù)量為 2個M12, 數(shù)量為 6個螺釘 GB5782-86 M6×20 數(shù)量為 2個M8×25, 數(shù)量為 24個M6×16 數(shù)量為 12個M16×35M20×100M10M12M6×20M8×25M6×1624*(參考〈機械設計基礎課程設計〉圖 6-3裝配圖)4,銷,墊圈墊圈墊片的選擇選用銷 GB117-86,B8×30,數(shù)量為 2個選用墊圈 GB93-87數(shù)量為 8個選用止動墊片 1個選用石棉橡膠墊片 2個選用 08F調整墊片 4個*(參考〈機械設計基礎課程設計〉圖 6-3裝配圖)GB117-86B8×30GB93-87止動墊片石棉橡膠墊片08F調整墊片有關其他的標準件,常用件,專用件,詳見后續(xù)裝配圖 在以上設計選擇的基礎上,對該減速器的結構,減速器箱體的結構,軸承端蓋的結構尺寸,減速器的潤滑與密封,減速器的附件作一簡要的闡述。第九章 潤滑和密封的設計9.1潤滑蝸輪蝸桿才用浸油潤滑,軸承采用飛濺潤滑,潤滑油的粘度為118cSt(100°C) 。浸油潤滑不但起到潤滑的作用,同時有助箱體散熱。為了避免浸油潤滑的攪油功消耗太大,又保證齒輪嚙合區(qū)的潤滑,傳動件浸入油中的深度不宜過深或過淺,設計的減速器合適浸油深度不應小于 10mm,保持一定的深度和存油量,油池太淺易激起箱底沉渣和油垢,引起磨料磨損,也不易散熱。換油時間為半年,主要取決與油中雜質多少及被氧化,污染的程度。軸承采用飛濺潤滑,在箱蓋內壁與其接合面處須倒棱,以便與油液流入油溝。查手冊選擇 L-CKB工業(yè)齒輪油潤滑。9.2密封25減速器需要密封的部位很多,有軸伸出處,箱體接合面和軸承蓋,窺視孔和放油 9.21孔的接合面等處。軸伸出處密封起作用是使?jié)L動軸承與箱外隔絕,防止?jié)櫥吐┏龊拖潴w外雜質,水及灰塵等浸入軸承室,避免軸承急劇磨損和腐蝕。選用氈圈式密封,氈圈式密封結構簡單,價廉,安裝方便,但對軸承頸接觸的磨損較嚴重,因而工耗大,氈圈壽命短。9.22改與箱座接合面密封在結核面上上密封膠。小 結通過設計蝸輪蝸桿輸送帶的傳動裝置,使自己感想萬千。機械實際基礎課程設計是學習書本后進行的一項綜合訓練,鞏固和加深了對本門課程及相關課程的知識,提高了自己的綜合運用能力,分析解決問題的能力,初步掌握了通用機械零部件,機械傳動及一般設計的基本方法,為今后學習專業(yè)技術打下了堅實的基礎,對設計的一些資料,國家標準過了很多的認識,形成了一種規(guī)范解決問題的思想理念。設計是一項復雜,細致的工作,在設計過程中經(jīng)常遇到一些困難和問題,但通過指導老師的指點加上自己的努力都一一解決了,又一次積累了有些設計方面的經(jīng)驗和教訓,同時也發(fā)揮了自己的主觀能動性。雖然花了不少時間去設計,人也累了點,但感覺還是很充實,因為設計就是創(chuàng)新,創(chuàng)新就意味著進步,進步就是提高。26參考文獻:[1]劉江南,郭克希主編《機械設計基礎》 。[2]熊逸珍,戴立鈴,黃素華主編《幾何畫法及工程制圖》 。[3]吳宗澤主編《機械設計》 。[4]龔湘義,羅圣國,李平林,張立乃,黃少顏 編《機械課程設計指導書》
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