1424-菱錐式無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1424-菱錐式無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),菱錐式,無(wú)級(jí),變速器,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作中期檢查表系 機(jī)制系 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 07 機(jī)一 姓 名 姚昊雄 學(xué) 號(hào) 2007964212 指導(dǎo)教師 聶松輝 指導(dǎo)教師職稱 教授題目名稱 菱錐式無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)題目來(lái)源 科研 企業(yè) √ 其它 課題名稱題目性質(zhì) 工程設(shè)計(jì) 理論研究 科學(xué)實(shí)驗(yàn) 軟件開發(fā) 綜合應(yīng)用 @ 其它1、選題是否有變化 有 √ 否 2、設(shè)計(jì)任務(wù)書 √ 有 否資料情況3、文獻(xiàn)綜述是否完成 √ 完成 未完成 4、外文翻譯 完成 √ 未完成由學(xué)生填寫目前研究設(shè)計(jì)到何階段、進(jìn)度狀況：已經(jīng)完成了前期資料的查閱，整體方案設(shè)計(jì)也快完成了。已經(jīng)開始計(jì)算 校核工作進(jìn)度預(yù)測(cè)（按照任務(wù)書中時(shí)間計(jì)劃）提前完成 按計(jì)劃完成 拖后完成 無(wú)法完成工作態(tài)度（學(xué)生對(duì)畢業(yè)論文的認(rèn)真程度、紀(jì)律及出勤情況）：認(rèn)真 較認(rèn)真 一般 不認(rèn)真質(zhì)量評(píng)價(jià)（學(xué)生前期已完成的工作的質(zhì)量情況）由老師填寫優(yōu) 良 中 差存在的問題與建議：指導(dǎo)教師（簽名）：年 月 日建議檢查結(jié)果： 通過 限期整改 緩答辯系意見： 簽名：年 月 日注：1、該表由指導(dǎo)教師和學(xué)生填寫。2、此表作為附件裝入畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋存檔。湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書論文（設(shè)計(jì)）題目： 菱錐式無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào)：2007964212 姓名： 姚昊雄 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 聶 松 輝 系主任： 周 友 行 一、主要內(nèi)容及基本要求1、鋼錐無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 2、輸入功率 P=1.5kw，輸入轉(zhuǎn)速 n=1500rpm，調(diào)速范圍 R=8； 3、一張裝配圖 A0#1 張，零件圖總量 A0#1 張； 4、設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份； 5、英文文獻(xiàn)一份。 二、重點(diǎn)研究的問題1、鋼錐無(wú)級(jí)變速器原理及其結(jié)構(gòu)； 2、變速原理的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)。 三、進(jìn)度安排序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間1 熟悉課題及基礎(chǔ)資料 第一周2 調(diào)研及收集資料 第二周3 方案設(shè)計(jì)與討論 第三～四周4 無(wú)級(jí)變速器布局設(shè)計(jì) 第五周5 無(wú)級(jí)變速器總裝配圖設(shè)計(jì) 第六～九周6 無(wú)級(jí)變速器工程圖設(shè)計(jì) 第十周7 撰寫說(shuō)明書 第十一周8 英文文獻(xiàn)翻譯，答辯 第十二周四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)[1] 阮忠唐 . 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社. [2] 阮忠唐 .機(jī)械無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)與選用指南[M].化學(xué)工業(yè)出版社. [3] 徐灝 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 3 卷[M].機(jī)械工業(yè)出版社. [4] 毛謙德 .袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)第 3 版[M].機(jī)械工業(yè)出版社. [5] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)新版第 2 卷[M].機(jī)械工業(yè)出版社. 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書題 目：菱錐式無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 2007964212 姓 名： 姚昊雄 指導(dǎo)教師： 聶松輝 （教授） 完成日期： 2011 年 5月 I目錄第一章 緒論………………………………………………………………11.1機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展概況………………………………………………………1 1.2機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的特點(diǎn)……………………………………………………………1　 1.2.1無(wú)級(jí)變速器的技術(shù)特性………………………………………………………………………11.2.2無(wú)級(jí)變速器優(yōu)缺點(diǎn)……………………………………………………………………………21.2.3無(wú)級(jí)變速器類型………………………………………………………………………………31.3機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的研究現(xiàn)狀………………………………………………………51.3.1國(guó)內(nèi)研究形式…………………………………………………………………………………51.3.2國(guó)際研究形式…………………………………………………………………………………51.3.3變速器技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)……………………………………………………………………61.3.4未來(lái)注重節(jié)能環(huán)保技術(shù)………………………………………………………………………61.4課題的研究?jī)?nèi)容和要求……………………………………………………………7第二章 菱錐式無(wú)級(jí)變速器工作原理……………………………………82.1 CVT的工作原理……………………………………………………………………82.2 菱錐無(wú)級(jí)變速器的變速原理 ……………………………………………………9第三章菱錐無(wú)級(jí)變速器部分零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ………………………123.1、電動(dòng)機(jī)的選擇……………………………………………………………………123.2、變速器基本型號(hào)的確定…………………………………………………………123.3、菱錐與主動(dòng)輪結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算…………………………………………………123.4、輸入側(cè)加壓裝置…………………………………………………………………133.5、輸出側(cè)加壓裝置…………………………………………………………………133.6、強(qiáng)度校核計(jì)算……………………………………………………………………143.7、輸入、輸出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………143.8、輸入、輸出軸上軸承的選用……………………………………………………15第四章 主要零件的校核…………………………………………………………164.1 輸出、輸入軸的校核……………………………………………………………164.2 軸承的校核………………………………………………………………………17總結(jié)………………………………………………………………………………………18致謝………………………………………………………………………………………19參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………20中英文翻譯……………………………………………………………………………21II機(jī)械菱錐式無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要:機(jī)械無(wú)級(jí)變速器是一種傳動(dòng)裝置，其功能特征主要是：在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，能實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，以滿足及其或生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中各種不同工況的要求。本文簡(jiǎn)要介紹了菱錐式機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的基本結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)計(jì)算的方法、材質(zhì)及潤(rùn)滑等方面的知識(shí)，并以此作為本次無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)。菱錐式無(wú)級(jí)變速器其主要特點(diǎn)是： 一是為升、降速型；二是采用多個(gè)菱錐分流傳動(dòng)，承載力大，變速范圍寬，恒功率特性好，摩擦損耗小，傳動(dòng)效率高；三是可以正反轉(zhuǎn)，并能使輸入、輸出端互換以獲得低或高的輸出轉(zhuǎn)速；四是采用兩套自動(dòng)加壓裝置，工作可靠，調(diào)壓迅速；五是運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，抗沖擊能力較強(qiáng)。這次設(shè)計(jì)采用的是以菱形錐輪作為中間傳動(dòng)元件，通過改變錐輪的工作半徑來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出軸轉(zhuǎn)速連續(xù)變化的菱錐錐輪式無(wú)級(jí)變速器。論文中分析了在傳動(dòng)過程中變速器的主動(dòng)輪、菱錐、和外環(huán)的工作原理和受力關(guān)系；詳細(xì)推導(dǎo)了實(shí)用的菱錐錐輪式無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)的計(jì)算公式；并針對(duì)設(shè)計(jì)所選擇的參數(shù)進(jìn)行了具體的設(shè)計(jì)計(jì)算；繪制了所計(jì)算的菱錐錐輪式無(wú)級(jí)變速器的裝配圖和主要傳動(dòng)元件的零件圖，將此變速器的結(jié)構(gòu)和工藝等方面的要求表達(dá)得更為清楚。關(guān)鍵詞：機(jī)械無(wú)級(jí)變速器 摩擦式 菱錐錐輪式IIILing cone CVT mechanical structure designAbstract ：The mechanical variable speed drives is a general purpose gearing which can realize a constant viaration of output shaft rotating speed in certain degree with the same input rotate speed so as to meet the production system’s demands during all kinds of operating situations. The article briefly introduces the basic structure, the way of design and calculation, material and lubricate of the pyramid type variable speed drives, and taking them as the theory basis of the design of mechanical variable speed drives.The most specialties of Ling cone CVT mechanical: 1 capable of improve and lower the speed; 2 large bearing capacity, wide range of variable speed, constant output power, small friction loss and high transmission efficiency; 3 it can rotate positively and versedly so as to exchange the input and output with corresponding low or high output rotational speed; 4 precise control of speed and easy presure regulating; 5 stable accuracy of speed and strong impact resistance.This design uses the pyramid wheel as the middle transmission component, by changing its’ working radius to realize the continuous change of the output axis. This article analyzes the working theory and the working forces of the drive wheel, pyramid wheel and outer ring during the transmission process. It also deduces the practical calculation formula of the pyramid wheel type variable speed drives, it also goes on the material calculation aim at the selection parameter. It protracts the assemble-drawing of the pyramid wheel type variable speed drives and the accessory-drawing of the mostly drive component. So it can express more clearly of the structure and process planning of the variable speed drives. Key Words: mechanical variable speed drives, friction type, pyramid type1第一章 緒 論1.1 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展概況無(wú)級(jí)變速器（Continuously Variable Transmission，簡(jiǎn)稱 CVT）是一種能夠使機(jī)器的輸出軸轉(zhuǎn)速在兩個(gè)極值范圍內(nèi)連續(xù)變化的傳動(dòng)部件。它具有輸入和輸出兩根軸，通過固體、液體、電磁流等中間介質(zhì)將輸入、輸出軸直接或間接地聯(lián)系起來(lái)，以傳遞動(dòng)力。當(dāng)對(duì)輸入輸出軸的聯(lián)系關(guān)系進(jìn)行控制時(shí)，即可使兩軸間的傳動(dòng)比在兩個(gè)極值范圍內(nèi)連續(xù)而任意地變化。其結(jié)構(gòu)特征主要是：需由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)速機(jī)構(gòu)以及加壓裝置和輸出機(jī)構(gòu)三部分組成。傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速一般有兩種方式:一種是動(dòng)力源速度恒定，調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，即所謂的機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng);一種是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比恒定，調(diào)節(jié)動(dòng)力源速度，即所謂的電力無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。無(wú)級(jí)變速器的適用范圍廣，可以在驅(qū)動(dòng)固定的情況下，因工作阻力變化而需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力矩（如化工行業(yè)中的攪拌機(jī)械，即要求隨著攪拌物料的粘度、阻力增大而能相應(yīng)減慢攪拌速度） ；可以根據(jù)工況要求調(diào)節(jié)速度（如起重運(yùn)輸機(jī)械要求隨物料及運(yùn)行區(qū)段的變化而能相應(yīng)改變提升或運(yùn)行速度，食品機(jī)械中的烤干機(jī)或制藥機(jī)械要求隨著溫度變化而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移速度） ；可以為獲得恒定的工作速度或張力而需要調(diào)節(jié)速度（如斷面切削機(jī)床加工時(shí)需保持恒定的切削線速度，電工機(jī)械中的繞線機(jī)需保持恒定的卷繞速度，紡織機(jī)械中的漿紗機(jī)及輕工機(jī)械中的薄膜機(jī)皆需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以保持恒定的張力） ；可以為適應(yīng)整個(gè)系統(tǒng)中各種工況、工位、工序或單元的不同要求而需協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)速度以及需要配合自動(dòng)控制者（如各種各樣半自動(dòng)或自動(dòng)的生產(chǎn)、操作或裝配流水線） ；可以為探求獲得最佳效果而需變換速度（如試驗(yàn)機(jī)械或離心機(jī)需調(diào)速以獲得最佳分離效果） ；可以為節(jié)約源而需進(jìn)行調(diào)速（如風(fēng)機(jī)、水泵等）；此外，還有按各種規(guī)律的或不規(guī)律的變化要求而進(jìn)行速度調(diào)節(jié)以及綜上所述，可以看出采用無(wú)級(jí)變速器，尤其是配合減速傳動(dòng)時(shí)進(jìn)一步擴(kuò)大其變速范圍與輸出轉(zhuǎn)矩，能更好地適應(yīng)各種機(jī)械的工況要求，使之效能最佳，在提高產(chǎn)品的產(chǎn)量與質(zhì)量，適應(yīng)產(chǎn)品變換需要，節(jié)約能源，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械化、自動(dòng)化等各方面皆具有顯著的效果。所以無(wú)級(jí)變速器目前已成為一種基本的通用傳動(dòng)形式，廣泛應(yīng)用于紡織、輕工、食品、包裝、化工、機(jī)床、電工、起重運(yùn)輸、礦山冶金、工程、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、及試驗(yàn)等各類機(jī)械，已開發(fā)有各種類型并已系列化生產(chǎn)。1.2機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的特點(diǎn)　　 1.2.1無(wú)級(jí)變速器的技術(shù)特性目前 CVT 技術(shù)發(fā)展得相當(dāng)迅速，各大汽車廠家都在加強(qiáng)這一領(lǐng)域的研發(fā)。尤其是在混合動(dòng)力汽車具有廣泛前景的將來(lái)，CVT 的地位和作用更是無(wú)可替代，它將會(huì)是未來(lái)變速器發(fā)展的大趨勢(shì)。下面從以下幾點(diǎn)出發(fā)分析無(wú)級(jí)變速器的技術(shù)特性。1、經(jīng)濟(jì)性CVT 可以在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，從而獲得傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)工況的最佳2匹配，提高整車的燃油經(jīng)濟(jì)性。德國(guó)的大眾公司在自己的 Golf VR6 轎車上分別安裝了4-AT 和 CVT 進(jìn)行 ECE 市區(qū)循環(huán)和 ECE 郊區(qū)循環(huán)測(cè)試，證明 CVT 能夠有效節(jié)約燃油(如表 1) 安裝 4-AT 和 CVT 的大眾公司的 Golf VR6 汽車的燃油消耗對(duì)比 　試驗(yàn)油耗 4-AT CVTECE 市區(qū)循環(huán),L/100km 14.4 13.2ECE 郊區(qū)/遠(yuǎn)程循環(huán), L/100km 10.8 9.890km/h 勻速，L/100km 8.3 7.0120km/h，L/100km 10.3 9.22、動(dòng)力性汽車的后備功率決定了汽車的爬坡能力和加速能力。汽車的后備功率愈大，汽車的動(dòng)力性愈好。由于 CVT 的無(wú)級(jí)變速特性，能夠獲得后備功率最大的傳動(dòng)比，所以CVT 的動(dòng)力性能明顯優(yōu)于機(jī)械變速器(MT)和自動(dòng)變速器(AT)。 3、排放CVT 的速比工作范圍寬，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)以最佳工況工作，從而改善了燃燒過程，降低了廢氣的排放量。ZF 公司將自己生產(chǎn)的 CVT 裝車進(jìn)行測(cè)試，其廢氣排放量比安裝 4-AT 的汽車減少了大約 10%。 4、成本CVT 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件數(shù)目比 AT(約 500 個(gè))少(約 300 個(gè))，一旦汽車制造商開始大規(guī)模生產(chǎn)，CVT 的成本將會(huì)比 AT 小。由于采用該系統(tǒng)可以節(jié)約燃油，隨著大規(guī)模生產(chǎn)以及系統(tǒng)、材料的革新，CVT 零部件(如傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和液壓泵)的生產(chǎn)成本，將降低 20%-30%。 勿庸置疑，CVT 變速器的技術(shù)含量和制造難度都要比 MT 變速器高，與 AT 變速器相仿，由于金屬帶式 CVT 的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所含的零件數(shù)量比 AT 變速器少 40％左右，整車的質(zhì)量因而也有所減輕。 5、駕駛平順性由于 CVT 的速比變化是連續(xù)不斷的，所以汽車的加速或減速過程非常平緩，而且駕駛非常簡(jiǎn)單、安全。從而使用戶獲得全方位的“ 行駛樂趣” 。1.2.2 無(wú)級(jí)變速器優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：CVT 技術(shù)真正應(yīng)用在汽車上不過十幾年的時(shí)間，但它比傳統(tǒng)的手動(dòng)和自動(dòng)變速器的優(yōu)勢(shì)卻是顯而易見的： 1. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，零件少，大批量生產(chǎn)后的成本肯定要低于當(dāng)前普通自動(dòng)變速器的成本； 2. 它的工作速比范圍寬，容易與發(fā)動(dòng)機(jī)形成理想的匹配，從而改善燃燒過程，進(jìn)而降低油耗和排放； 3. 具有較高的傳送效率，功率損失少，經(jīng)濟(jì)性高。 缺點(diǎn)：由于鋼制皮帶本身的承受力有限，因此大排量大扭矩的轎車不太適合，也3不適宜做激烈的運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)帶容易損壞，無(wú)法承受較大的載荷等等，這些技術(shù)上的難關(guān)使得它一直以來(lái)多應(yīng)用在小排量、低功率的汽車上。1.2.3 無(wú)級(jí)變速器類型為實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，按傳動(dòng)方式可采用液體傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)三種方式。 液體傳動(dòng)液體傳動(dòng)分為兩類：一類是液壓式，主要是由泵和馬達(dá)組成或者由閥和泵組成的變速傳動(dòng)裝置，適用于中小功率傳動(dòng)。另一類為液力式，采用液力耦合器或液力矩進(jìn)行變速傳動(dòng)，適用于大功率（幾百至幾千千瓦） 。 液體傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是：調(diào)速范圍大，可吸收沖擊和防止過載，傳動(dòng)效率較高，壽命長(zhǎng)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化：制造精度要求高，價(jià)格較貴，輸出特性為恒轉(zhuǎn)矩，滑動(dòng)率較大，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)容易發(fā)生漏油。 1.2.3.1 電力傳動(dòng)電力傳動(dòng)基本上分為三類：一類是電磁滑動(dòng)式，它是在異步電動(dòng)機(jī)中安裝一電磁滑差離合器，通過改變其勵(lì)磁電流來(lái)調(diào)速，這屬于一種較為落后的調(diào)速方式。其特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，操作維護(hù)方便：滑動(dòng)最大，效率低，發(fā)熱嚴(yán)重，不適合長(zhǎng)期負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，故一般只用于小功率傳動(dòng)。 二類是直流電動(dòng)機(jī)式，通過改變磁通或改變電樞電壓實(shí)現(xiàn)調(diào)速。其特點(diǎn)是調(diào)速范圍大，精度也較高，但設(shè)備復(fù)雜，成本高，維護(hù)困難，一般用于中等功率范圍（幾十至幾百千瓦） ，現(xiàn)已逐步被交流電動(dòng)機(jī)式替代。 三類是交流電動(dòng)機(jī)式，通過變極、調(diào)壓和變頻進(jìn)行調(diào)速。實(shí)際應(yīng)用最多者為變頻調(diào)速，即采用一變幅器獲得變幅電源，然后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)變速。其特點(diǎn)是調(diào)速性能好、范圍大、效率較高，可自動(dòng)控制，體積小，適用功率范圍寬：機(jī)械特性在降速段位恒轉(zhuǎn)矩，低速時(shí)效率低且運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平穩(wěn)，價(jià)格較高，維修需專業(yè)人員。近年來(lái)，變頻器作為一種先進(jìn)、優(yōu)良的變速裝置迅速發(fā)展，對(duì)機(jī)械無(wú)級(jí)變速器產(chǎn)生了一定的沖擊。 1.2.3.2 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械無(wú)級(jí)變速器與液力無(wú)級(jí)變速器和電力無(wú)級(jí)變速器相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格低廉，傳動(dòng)效率較高，實(shí)用性強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性好，工作可靠。特別是某些機(jī)械無(wú)級(jí)變速器在很大范圍內(nèi)具有恒功率的機(jī)械特性（這是電力和液壓無(wú)級(jí)調(diào)速裝置所難達(dá)到的） 。因此，可以實(shí)現(xiàn)能適應(yīng)變工況工作，簡(jiǎn)化傳動(dòng)方案，節(jié)約能源和減少污染等要求，但不能從零開始變速。機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器按傳動(dòng)原理一般可分為：摩擦式、帶式、鏈?zhǔn)胶兔}動(dòng)式四大類,約 30 種類型。1、摩擦式 摩擦式無(wú)級(jí)變速器是指利用主、從動(dòng)剛性元件(或通過中間元件)在接觸處產(chǎn)生的摩擦力和潤(rùn)滑油膜牽引力進(jìn)行傳動(dòng)，并可通過改變其接觸處的工作半徑進(jìn)行無(wú)級(jí)變速的一種變速器。摩擦式無(wú)級(jí)變速器由三部分組成:傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的摩擦變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ;保證產(chǎn)生摩擦力所需的加壓裝置;實(shí)現(xiàn)變速的調(diào)速機(jī)構(gòu)。它具有各種不同的結(jié)構(gòu)類型，一般可分為:直接傳動(dòng)式，即主、從動(dòng)摩擦元件直接接觸傳動(dòng);4中間元件式，即主、從動(dòng)元件通過中間元件進(jìn)行傳動(dòng);行星傳動(dòng)式，即中間元件作行星運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。目前，國(guó)內(nèi)應(yīng)用較廣或已形成系列進(jìn)行生產(chǎn)的主要有:錐盤環(huán)盤式、多盤式、轉(zhuǎn)環(huán)直動(dòng)式、鋼球錐輪式、菱錐式、行星錐盤和行星環(huán)錐無(wú)級(jí)變速器等。2、鏈傳動(dòng)式 鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器是一種利用鏈輪和鋼質(zhì)撓性鏈條作為傳動(dòng)元件來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械變速裝置。它屬于開發(fā)較早、應(yīng)用較多的一種通用型變速器。鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器由鏈輪和鏈條構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)速機(jī)構(gòu)和鏈條張緊加壓機(jī)構(gòu)三部分組成。它是通過主、從動(dòng)鏈輪的兩對(duì)錐盤的軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。按鏈條結(jié)構(gòu)形式可分為以下幾類:滑片鏈無(wú)級(jí)變速器、滾柱鏈無(wú)級(jí)變速器、套環(huán)鏈無(wú)級(jí)變速器、擺銷鏈無(wú)級(jí)變速器等幾種。前兩種變速器發(fā)展比較成熟，應(yīng)用廣泛，后兩種變速器體現(xiàn)了鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器的發(fā)展方向。3、帶傳動(dòng)式 它與鏈?zhǔn)阶兯倨飨嗨?，其變速傳?dòng)機(jī)構(gòu)是由作為主、從動(dòng)帶輪的兩對(duì)錐盤及張緊在其上的傳動(dòng)帶組成。其工作原理是利用傳動(dòng)帶左右兩側(cè)面與錐盤接觸所產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，并通過改變兩錐盤的軸向距離以調(diào)整它們與傳動(dòng)帶的接觸位置和工作半徑，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。它由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械無(wú)級(jí)變速器中可以說(shuō)是應(yīng)用最廣的一種。帶式無(wú)級(jí)變速器根據(jù)傳動(dòng)帶的形狀不同，可分為平帶無(wú)級(jí)變速器和 V 帶無(wú)級(jí)變速器兩種類型。帶式無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力強(qiáng)、變速范圍大、制造容易、工作平穩(wěn)、易損件少、能吸收振動(dòng)、噪聲低、節(jié)能環(huán)保、帶的更換方便，尤其是它克服了以往各類無(wú)級(jí)變速器傳遞功率較小的缺點(diǎn) ,可用于需要中大功率范圍。因而是機(jī)械無(wú)級(jí)變速器中廣泛應(yīng)用的一種；其缺點(diǎn)是外形尺寸較大而變速范圍較小。4、脈動(dòng)式 脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器主要由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)(超越離合器)和調(diào)速機(jī)構(gòu)三個(gè)基本部分組成的低副機(jī)構(gòu)，故具有以下特點(diǎn)：傳動(dòng)可靠、壽命長(zhǎng)、變速范圍大、調(diào)速精度高、最低輸出轉(zhuǎn)速可為零、調(diào)速性能穩(wěn)定、靜止和運(yùn)動(dòng)時(shí)均可調(diào)速、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、制造較容易。但它存在著有待進(jìn)一步解決的問題，例如：調(diào)速范圍在擴(kuò)大之后，在結(jié)構(gòu)和使用上如何實(shí)現(xiàn)增速變速傳動(dòng)和采用復(fù)合式超越離合器；高速輸出時(shí)不平衡慣性力所引起的振動(dòng)增大，如何避免共振現(xiàn)象；低速輸出時(shí)脈動(dòng)不均勻性顯著增加，如何提高單向超越離合器的承載能力和抗沖擊能力等。國(guó)際上，在機(jī)械式脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器領(lǐng)域，目前以德國(guó)、美國(guó)和日本的技術(shù)水平較高，其成熟技術(shù)以德國(guó)的 GUSA 型及美國(guó)的 ZERO-MAX 型系列產(chǎn)品為代表。就目前來(lái)說(shuō)，鑒于結(jié)構(gòu)性能上的局限性，現(xiàn)有脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器主要用于中小功率(18kW 以下)、中低速 (輸入 n1=1440r/min，輸出 n2=0-1000r/min)、降速型以及對(duì)輸出軸旋轉(zhuǎn)均勻性要求不嚴(yán)格的場(chǎng)合。例如在熱處理設(shè)備、清洗設(shè)備以及化工、醫(yī)藥、塑料、食品和電器裝配運(yùn)輸線等領(lǐng)域的應(yīng)用。51.3 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的研究現(xiàn)狀1.3.1 國(guó)內(nèi)研究形式隨著中共十七屆五中全會(huì)召開，中國(guó)政府起草并通過了國(guó)家“十二五”規(guī)劃，規(guī)劃中明確提出，中國(guó)迫切需要完成從汽車大國(guó)到汽車強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變。 中國(guó)要成為汽車強(qiáng)國(guó)，首先要克服自主技術(shù)這塊短板。而汽車的核心部分——?jiǎng)恿偝?，仍是?guó)內(nèi)一直沒有完全掌握的關(guān)鍵汽車零部件技術(shù)之一。在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)展了數(shù)十年之后，變速器，尤其是自動(dòng)變速器成為了制約國(guó)內(nèi)動(dòng)力總成技術(shù)發(fā)展的重要因素。 自動(dòng)變速器，幾乎所有的自主整車企業(yè)都在進(jìn)行研發(fā)，也有企業(yè)推出了產(chǎn)品，但結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單，技術(shù)很落后，換檔平順性和經(jīng)濟(jì)性都讓人難以滿意。拿 AT為例，國(guó)內(nèi)車企研究時(shí)間最長(zhǎng)的是 4AT，尚做不出成熟產(chǎn)品，除了如布置方案上的技術(shù)困難，AT對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和工藝控制的要求也是難以具備的。這些因素同樣體現(xiàn)在構(gòu)造特殊的 CVT上面。而對(duì)于 AMT、DCT，最大的技術(shù)難點(diǎn)是在于軟體發(fā)展和控制。在制造方面，部分可以延續(xù)手動(dòng)變速器的齒軸生產(chǎn)設(shè)備，但加工精度仍需要大幅提高。 目前國(guó)內(nèi)，自動(dòng)變速箱基本依靠國(guó)際廠商提供產(chǎn)品或者技術(shù)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)還處在手動(dòng)變速器和自動(dòng)變速器之間，中國(guó)的變速箱發(fā)展同國(guó)際水平差距很大，尚處在初級(jí)階段。國(guó)內(nèi)手動(dòng)變速器的技術(shù)在國(guó)際上也較為落后，雖然目前大部分廠商都擁有生產(chǎn)手動(dòng)變速器的設(shè)備和能力，但普遍以 5檔手動(dòng)變速箱為主，對(duì)于 5 檔以上的產(chǎn)品，還得借助一些國(guó)外技術(shù)進(jìn)行研究，并且生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品或多或少還存在齒輪敲擊嘯叫噪音、換檔性能低下等問題?？梢哉f(shuō)，目前國(guó)內(nèi)的手動(dòng)變速器在制造或研發(fā)方面處于尚未成熟的階段。 1.3.2 國(guó)際研究形式從國(guó)際變速器市場(chǎng)看，不同區(qū)域的變速器裝配情況也不一樣。這里主要以日本、歐洲、北美舉例。 日本市場(chǎng)一直以來(lái)都比較特殊，狹小的國(guó)土面積、擁擠的城市交通和對(duì)于 CVT長(zhǎng)期深入的研究使得 CVT和 AT共存；歐洲出于環(huán)保和節(jié)能，主要采用手動(dòng)變速器。但近年來(lái)，市場(chǎng)不斷被自動(dòng)變速器吞噬；而在北美地區(qū)，AT 市場(chǎng)占有率最高。消費(fèi)者習(xí)慣于對(duì) AT的偏愛，而且美國(guó)車輛一向以車身大、排量大、油耗高著稱，加上相對(duì)較低的油價(jià)，美國(guó)汽車三巨頭堅(jiān)持不懈地對(duì) AT的研究和提高。 幾年前出現(xiàn)的雙離合變速器（DCT） ，結(jié)合了手動(dòng)變速器的燃油經(jīng)濟(jì)性、運(yùn)動(dòng)性和自動(dòng)變速器的方便舒適性。世界范圍內(nèi)在對(duì)其進(jìn)行大規(guī)模研究和制造，北美已經(jīng)開始在注重舒適性的同時(shí)，尋求可以降低油耗的方案，DCT 便是很好解決方案之一，而其4AT已經(jīng)成為落后技術(shù)，其將被 6AT或者是更多檔位的 AT或者是 DCT代替；而在歐洲市場(chǎng)，DCT 顯示出了更為流行和普遍的趨勢(shì)，依靠現(xiàn)成的手動(dòng)變速器生產(chǎn)設(shè)施和條件，DCT在歐洲已經(jīng)被大量生產(chǎn)（大眾的 DSG） 。由于 DCT比 4AT節(jié)約大約 10%油耗，今后其會(huì)逐漸占據(jù)一部分原有的手動(dòng)變速器和 AT的市場(chǎng)。 6可見 DCT的出現(xiàn)在一定程度上改變了目前的市場(chǎng)格局。未來(lái)短期，全球的變速箱市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主要會(huì)在各種自動(dòng)變速器（AT、CVT、和 DCT）間展開。 1.3.3 變速器技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)從目前國(guó)內(nèi)技術(shù)和生產(chǎn)設(shè)備的狀況考慮，手動(dòng)變速器將占據(jù)今后的大部分市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)的研究重點(diǎn)主要在 5、6 檔的手動(dòng)變速器以及性能提升。 AMT 由于其仍然存在換檔中斷的特性，只能局限于低端汽車，此外 AMT 正越來(lái)越多的應(yīng)用在商用車，尤其是重卡上，基于在手動(dòng)變速器的基礎(chǔ)上增加的控制模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是 AMT 開發(fā)的最大難點(diǎn)。 CVT 的關(guān)鍵部件處于少數(shù)公司壟斷狀態(tài)而且對(duì)于加工精度要求很高，再加上中國(guó)路面狀況對(duì)于關(guān)鍵部件的嚴(yán)峻考驗(yàn)，CVT 不太可能成為國(guó)內(nèi)企業(yè)主攻研發(fā)方向。AT 雖然在國(guó)內(nèi)有多年研究經(jīng)驗(yàn)，但一直沒有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，無(wú)論從布局設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)還是部件生產(chǎn)，都有著相當(dāng)大的難度和障礙，而在國(guó)際上 4AT 已經(jīng)成為落后技術(shù)，6AT 技術(shù)都已成熟，開始進(jìn)入 8AT 的研究階段。因此國(guó)內(nèi)主要研發(fā)重點(diǎn)也不會(huì)在 AT 上，而是直接從國(guó)外購(gòu)買現(xiàn)成產(chǎn)品或者技術(shù)。DCT 作為有著各方面均衡性能的新興熱門技術(shù)，既能滿足經(jīng)濟(jì)性、舒適性，又擁有較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)性，能夠滿足消費(fèi)者各種駕駛需求，加上它在手動(dòng)變速器生產(chǎn)設(shè)備上的延續(xù)性，今后必將成為國(guó)內(nèi)各車企的研究重心，不過極大的開發(fā)難度和高成本也使得其產(chǎn)業(yè)化之路漫漫長(zhǎng)遠(yuǎn)。但隨著技術(shù)的成熟和批量生產(chǎn)之后的成本降低，DCT 將會(huì)迎來(lái)井噴式的市場(chǎng)增長(zhǎng)。 1.3.4 未來(lái)注重節(jié)能環(huán)保技術(shù)隨著人口不斷增多，能源被不斷開采消耗，節(jié)能和環(huán)保成為人們?cè)絹?lái)越關(guān)心的主題。去年底召開的哥本哈根全球氣候峰會(huì)更讓低碳節(jié)能迫在眉睫。汽車作為工業(yè)的重要組成部分，節(jié)能環(huán)保將作為其長(zhǎng)期重要技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略之一。 汽車的節(jié)能環(huán)保技術(shù)主要有：一、發(fā)展先進(jìn)小排量發(fā)動(dòng)機(jī)汽車；二、燃油經(jīng)濟(jì)的動(dòng)力總成技術(shù)；三、輕量化的新型汽車材料應(yīng)用；四、新能源技術(shù)（主要是混合動(dòng)力和純電動(dòng)車） 。而直接與變速器相關(guān)的就是第二項(xiàng)和第四項(xiàng)技術(shù)。 從燃油經(jīng)濟(jì)性來(lái)看，在所有自動(dòng)變速器中，AT 和 CVT表現(xiàn)相對(duì)較差，AMT 和 DCT表現(xiàn)良好；從混合動(dòng)力技術(shù)匹配來(lái)看，手動(dòng)變速器是無(wú)法進(jìn)行匹配的，而在自動(dòng)變速器里，DCT、AT 和 CVT的匹配性相當(dāng)好。 因此，應(yīng)用于汽車節(jié)能環(huán)保技術(shù)趨勢(shì)，無(wú)論是從燃油經(jīng)濟(jì)性還是混合動(dòng)力的匹配性來(lái)看，自動(dòng)變速器都是必然，尤其是在各方面表現(xiàn)相對(duì)完美的 DCT，無(wú)疑會(huì)受到更多關(guān)注。 而新能源汽車的另一大技術(shù)便是純電動(dòng)車。雖然目前被炒的沸沸揚(yáng)揚(yáng)，但撇開浮躁仔細(xì)分析，電池、電驅(qū)動(dòng)控制和電機(jī)是電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)化的最大技術(shù)障礙，而這其中每個(gè)問題都需要長(zhǎng)期的研究才能得到解決，尤其是電池，牽涉到太多的瓶頸性難題，并且廣泛的基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)需要巨大投資和長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃。71.4課題的研究?jī)?nèi)容和要求課題研究的內(nèi)容：機(jī)械菱錐式無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；無(wú)級(jí)變速器變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算；對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度和壽命校核主要內(nèi)容及基本要求1、鋼錐無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 2、輸入功率 P=1.5kw，輸入轉(zhuǎn)速 n=1500rpm，調(diào)速范圍 R=8（升 1.6降 3.87） ；3、一張裝配圖 A0#1 張，零件圖總量 A0#1 張； 4、設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份； 5、英文文獻(xiàn)一份。 8第二章 菱錐式無(wú)級(jí)變速器工作原理2.1 CVT的工作原理CVT 的主要結(jié)構(gòu)和工作原理如圖 1所示，該系統(tǒng)主要包括主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、金屬帶和液壓泵等基本部件。金屬帶由兩束金屬環(huán)和幾百個(gè)金屬片構(gòu)成。主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組都由可動(dòng)盤和固定盤組成，與油缸靠近的一側(cè)帶輪可以在軸上滑動(dòng)，另一側(cè)則固定?？蓜?dòng)盤與固定盤都是錐面結(jié)構(gòu)，它們的錐面形成 V型槽來(lái)與 V型金屬傳動(dòng)帶嚙合。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸輸出的動(dòng)力首先傳遞到 CVT的主動(dòng)輪，然后通過 V型傳動(dòng)帶傳遞到從動(dòng)輪，最后經(jīng)減速器、差速器傳遞給車輪來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車。工作時(shí)通過主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的可動(dòng)盤作軸向移動(dòng)來(lái)改變主動(dòng)輪、從動(dòng)輪錐面與 V型傳動(dòng)帶嚙合的工作半徑，從而改變傳動(dòng)比?？蓜?dòng)盤的軸向移動(dòng)量是由駕駛者根據(jù)需要通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪液壓泵油缸壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的工作半徑可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)變速。在金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的液壓系統(tǒng)中，從動(dòng)油缸的作用是控制金屬帶的張緊力，以保證來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力高效、可靠的傳遞。主動(dòng)油缸控制主動(dòng)錐輪的位置沿軸向移動(dòng)，在主動(dòng)輪組金屬帶沿 V型槽移動(dòng)，由于金屬帶的長(zhǎng)度不變，在從動(dòng)輪組上金屬帶沿 V型槽向相反的方向變化。金屬帶在主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組上的回轉(zhuǎn)半徑發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)速比的連續(xù)變化。 汽車開始起步時(shí)，主動(dòng)輪的工作半徑較小，變速器可以獲得較大的傳動(dòng)比，從而保證驅(qū)動(dòng)橋能夠有足夠的扭矩來(lái)保證汽車有較高的加速度。隨著車速的增加，主動(dòng)輪9的工作半徑逐漸減小，從動(dòng)輪的工作半徑相應(yīng)增大，CVT 的傳動(dòng)比下降，使得汽車能夠以更高的速度行駛。2.2 菱錐無(wú)級(jí)變速器的變速原理菱錐式無(wú)級(jí)變速器屬于有中間元件式的無(wú)級(jí)變速器，它是由瑞士柯普（koop）公司繼 Koop-B型之后，于 50年代末研制開發(fā)出的一種類型，稱為 Koop-K型無(wú)級(jí)變速器。應(yīng)用比較廣泛，除瑞士外，日、英、美等國(guó)也有生產(chǎn)。菱錐式（Koop-K）無(wú)級(jí)變速器的基本結(jié)構(gòu)如圖 2.1所示。主要傳動(dòng)元件為 3-8個(gè)沿周向外均布的菱錐 4，各菱錐兩頂端有心軸 9插入支架 11的相應(yīng)孔中并可繞支架轉(zhuǎn)動(dòng)，菱錐內(nèi)、外兩側(cè)則分別與主動(dòng)輪 3和從動(dòng)外環(huán) 8壓緊進(jìn)行傳動(dòng)。主動(dòng)輪 3和從動(dòng)外環(huán) 8分別通過鋼球 V形槽自動(dòng)加壓裝置 2和 7與輸入軸 1、輸出軸 5聯(lián)接。工作時(shí)，輸出軸 1經(jīng)自動(dòng)加壓裝置 2帶動(dòng)套在軸 1上的主動(dòng)輪 3，通過壓緊裝置產(chǎn)生的摩擦力傳動(dòng)菱錐 4和從動(dòng)外環(huán) 8，再經(jīng)自動(dòng)加壓裝置 7傳動(dòng)到輸出軸 5.在主、從動(dòng)兩側(cè)采用兩套自動(dòng)加壓裝置是為了適應(yīng)輸入、輸出進(jìn)行反方向傳動(dòng)，保證傳動(dòng)件免受過大的壓緊力，提高傳動(dòng)效率和壽命，而且加壓動(dòng)作靈敏。圖 2.1 菱錐式（Koop-K）無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)1-輸出軸 2、7-加壓裝置 3-主動(dòng)輪 4-菱錐 5-輸出軸 6-從動(dòng)輪 8-從動(dòng)外環(huán) 9-心軸 10-調(diào)速螺桿 11-支架10調(diào)速機(jī)構(gòu)是螺桿 10及固接于支架 11的螺母。調(diào)調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，通過螺母支架 11帶動(dòng)著菱錐 4作水平移動(dòng)，從而改變了菱錐內(nèi)、外側(cè)與主動(dòng)輪 3和從動(dòng)環(huán) 8的接觸位置以及工作半徑，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。圖 2.2表示了輸出轉(zhuǎn)速為最小（左）和最大（右）時(shí)菱錐 4和主動(dòng)輪 3、從動(dòng)外環(huán) 8的接觸位置。同時(shí)由圖 2.2尚可以看出，不僅可采用螺桿、螺母，也可以采用齒輪和齒條作為調(diào)速機(jī)構(gòu)。圖 2.2 Koop-K型變速器調(diào)速原理左：最小輸出轉(zhuǎn)速 右：最大輸出轉(zhuǎn)速菱錐按照對(duì)稱設(shè)計(jì)，兩圓錐面母線 A、B 平行，而且相對(duì)于輸入、輸出軸傾斜安裝（見圖 2.3）設(shè)計(jì)時(shí)要求接觸點(diǎn) a、b 的連線，不管變速比如何變化，應(yīng)總是與母線A、B 垂直，所以主動(dòng)盤作用于菱錐上的接觸壓力 Q1 和外環(huán)作用于菱錐上的接觸壓力Q2 總是完全相抵消，使得菱錐母線與水平軸線的交角很小。 （通常取 7 度） ，所以只有很小的軸向載荷（為總接觸壓力的 1/8）作用于支持輸入、輸出軸的軸承上。因此在傳遞大功率時(shí)，軸承的負(fù)載并不大。圖 2.3菱錐式無(wú)級(jí)變速器1-輸出軸 2、7-加壓裝置 3-主動(dòng)輪 4-菱錐 5-輸出軸 6-從動(dòng)輪 8-從動(dòng)外環(huán) 9-心軸 10-調(diào)速螺桿 11-支架11設(shè)計(jì)加壓裝置時(shí)，應(yīng)注意，為了保證迅速可靠的傳遞動(dòng)力，輸入側(cè)與輸出側(cè)的結(jié)構(gòu)不應(yīng)對(duì)稱，輸出側(cè)加壓裝置的槽側(cè)角通常取 30°左右，輸出側(cè)加壓裝置的槽傾角通常取 18°左右。Koop-K 型無(wú)級(jí)變速器的技術(shù)參數(shù)見表 2.4機(jī)械特性曲線輸出功率 p/kw 0.55-3 0.37-75輸出轉(zhuǎn)速 n/kw 1500 1500變速比 R 12（降速 7、升速 1.7）輸出轉(zhuǎn)速 n（min-max）r/min 230-1800,185-2600傳動(dòng)效率% 80-93滑動(dòng)率 4-9 1-2.2派生形式 外接齒輪或渦輪減速器生產(chǎn)國(guó) 中國(guó) 瑞士、日本這類變速器的其主要特點(diǎn)是： 一是為升、降速型；二是采用多個(gè)菱錐分流傳動(dòng)，承載力大，變速范圍寬，恒功率特性好，摩擦損耗小，傳動(dòng)效率高；三是可以正反轉(zhuǎn)，并能使輸入、輸出端互換以獲得低或高的輸出轉(zhuǎn)速；四是采用兩套自動(dòng)加壓裝置，工作可靠，調(diào)壓迅速；五是運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，抗沖擊能力較強(qiáng)。因此是性能比較優(yōu)良的通用型無(wú)級(jí)變速器，缺點(diǎn)是體積大。廣泛的用于機(jī)床、化工、包裝、木工、食品、印刷等各種機(jī)械行業(yè)。12第三章 菱錐無(wú)級(jí)變速器部分零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算3.1、電動(dòng)機(jī)的選擇按工作要求和工作條件，選用一般用途的 Y90L-4系列籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率/KW滿載轉(zhuǎn)速r/min堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩額定轉(zhuǎn) 矩最大轉(zhuǎn) 矩額定轉(zhuǎn) 矩質(zhì)量/KgY90L-4 1.5 1400 2.3 2.3 273.2、變速器基本型號(hào)的確定輸入轉(zhuǎn)速 n 1 =1400 r/min輸出轉(zhuǎn)速 n 2 = n1×1.6~n1×1/5=280~2240 r/min變速器型號(hào)根據(jù)【2】P67 表 25.2-27選擇型號(hào) K2.53.3、 菱錐與主動(dòng)輪結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算結(jié)構(gòu)見圖 3-1圖 3-1菱錐結(jié)構(gòu)尺寸菱錐個(gè)數(shù) 由【1】表 25·2-30 z=6；菱錐心軸傾斜角 由【1】表 25·2-30 α=45°；菱錐母線與水平線夾角 由【1】表 25·2-30 β=7°；錐頂半角 θ=α－β=45－7=38°；菱錐的工作高度 由【1】表 25·2-30 h=45mm；菱錐與錐輪接觸寬度 由【1】表 25·2-30 b=2mm；主動(dòng)輪工作直徑 由【1】表 25·2-30 D1=85mm；主動(dòng)輪接觸圓弧半徑 R1=0.5 D1=42.5mm；13從動(dòng)環(huán)工作直徑 由【1】表 25·2-30 D2=174.3mm；從動(dòng)環(huán)接觸圓弧半徑 ；m8.47cos5s2R1?????菱錐最小工作直徑 ；6.15/3.6.1s2/d2maxin???Ih?菱錐最大工作直徑 ；.08/.74.0co/1cos12inax ?????DI菱錐長(zhǎng)度 L=2hsinθ=55.4mm；菱錐最小直徑 d x=hsecθcos2θ=13.8mm；菱錐最大直徑 d s =h/cosθ=57.1mm；菱錐孔徑 按照滾正軸承選取 φ=14mm；菱錐母線有效工作長(zhǎng)度 ；m4.2738sin6.150si2minax?????dS菱錐沿本身軸向移動(dòng)量 ；.4i.7i???a菱錐與支架凸緣 C1 =5mm；菱錐支架凸緣間距離 Ha=L+Sa +2C1=70.1mm；菱錐支架水平移動(dòng)總量 ；mSc9.23sin???3.4、 輸入側(cè)加壓裝置鼓形滾子中心圓直徑 dp1=0.7D1=59.5mm；鼓形滾子直徑 dq1=1/7 D1=12.1 取 dq1=12；鼓形滾子個(gè)數(shù) z1=6；槽升角 取 λ 1=25°；'4827sin5.904arctsinarct1 ???????pdf3.5、輸出側(cè)加壓裝置鋼球中心圓直徑 dp2=1.1D1=192mm；鋼球直徑 dq2=1/12D1=17.4 取 dq2=16；鋼球個(gè)數(shù) z2=6；14槽升角 取 λ 1=15°；'53187sin192.405.arctsinarct21 ????????pdfD3.6、強(qiáng)度校核計(jì)算接觸點(diǎn)曲率半徑 mde5.1038cos26.min1????；h.34ax2??當(dāng)量曲率半徑 De 4.857cos.102cos1 ??????；m0.1.3.422 ??????正壓力 NdznPQp 97sin25ta.9106sinta109544g ?????；zp 16sita248.01sita2min14d ??? ??接觸應(yīng)力菱錐與主動(dòng)盤接觸處： ，MPabQg14853.20919max ?????菱錐與外環(huán)接觸處： ；d6.5712ax?許用接觸應(yīng)力由【1】表 25·2-22 查取[ σ j]=1800,上述兩項(xiàng)計(jì)算結(jié)果均滿足 σ max≤[σ j]。3.7、 輸入、輸出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輸入軸： n=1000r/min,P=3Kw0185.731830min ??PAd，根據(jù)查表 15-3，選用 45鋼，調(diào)度處理取 015輸出軸的最小直徑顯然是它裝聯(lián)軸器處軸的直徑，據(jù)此選聯(lián)軸器型號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)矩 3TKAca?,查表 14-1，取 AK=1.3T=95000010=28650N?mmcaT=37245 N?mm由于 ?， n ?［n］,因有鍵存在，軸的尺寸需加大 3%～5%，查［6］表 11-4～11-14 彈性柱銷選 LX2，其孔徑取 28mm,則最小軸徑段取 28mm,公稱轉(zhuǎn)矩和許用轉(zhuǎn)速分別為 560 N?m,6300r/min。選長(zhǎng)系列，L=62mm,則軸的長(zhǎng)度取 58mm,為了壓在聯(lián)軸器上，查［5］表 9-4，b=8, h=7,L=30,公差為 h8。輸出軸的設(shè)計(jì)和輸入軸基本相似。 3.8 輸入、輸出軸上軸承的選用深溝球軸承 6，根據(jù)尺寸，選 d=35,則軸承型號(hào)為 61807D=47, B=7, aD=45因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，角接觸球軸承 10選取角接觸球軸承 7008C，軸徑取 40，D=68,B=15,a=14.7圓柱滾子 26軸承取 NU1006。滾針軸承 25取 NA4905。16第四章 主要零件的校核4.1 輸出、輸入軸的校核選輸出軸做校核。輸出軸的載荷分析圖如下圖圖 4-1 軸的校核分析圖根據(jù)軸的危險(xiǎn)截面，計(jì)算出截面處的 ,HVM及 M的值如下表 4.1載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F FNH1=2046N , FNH2=752N FNV1=1587N , FNV2=292N 彎矩 M MH1=7180.2N.mm MH2=18800N.mm MV1=3550N.mm MV2=9806.95N.mm 17總彎矩 M1 = 80935718022?? N.mm M2= 7.136 N.mm扭矩 T T3=28650N.mm彎矩扭合成應(yīng)力校核軸端強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面 D）的強(qiáng)度。軸的計(jì)算應(yīng)力按公式??223caMTW????計(jì)算。取 ?=0.6，????3222321 51.08689????WTMca?=12.6MPa前已經(jīng)選定軸的材料為 45鋼，調(diào)制處理，由表查得 1[]60MPa???。所以 ca?1[]?? ，故安全。4.2 軸承的校核 按手冊(cè)選擇 C=4900N的軸承應(yīng)此軸承的基本額定靜載荷 0C=4000N。驗(yàn)算如下：求相對(duì)軸向載荷對(duì)應(yīng)的 e值與 Y值。相對(duì)軸向載荷07.4280?CFa，在表中介于0.07～0.13 之間，相對(duì)應(yīng)的 e值為 0.27～0.31，Y 為 1.6～1.4。用線性插值法求 Y值。Y=1.4+???07.134.6??=X=0.56，Y=1.63） 求當(dāng)量動(dòng)載荷 0P= ??82706.145.21????4） 驗(yàn)算軸承的壽命：hCnL 982710636 ??????????????18所以安全?？? 結(jié)菱錐無(wú)級(jí)變速具有變速范圍寬、輸出轉(zhuǎn)速低、容量大和功率恒定等一系列優(yōu)點(diǎn)，因而目前世界上各先進(jìn)工業(yè)國(guó)均對(duì)其進(jìn)行了系列化生產(chǎn)，并獲得了廣泛的應(yīng)用。菱錐無(wú)級(jí)變速器的輸入軸與輸出軸位于同一軸線上，采用了中間體并列分流的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，因而結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、單位體積的承載能力大。菱錐無(wú)級(jí)變速器采用了兩套自動(dòng)加壓裝置，各傳動(dòng)副之間的壓緊力是與負(fù)載成正比變化的，因而不會(huì)打滑。啟動(dòng)時(shí)的壓緊力是由預(yù)壓彈簧提供的。菱錐的形狀是對(duì)稱的，兩側(cè)錐體的接觸母線平行，而且相對(duì)于輸入和輸出軸傾斜安裝。因?yàn)榱忮F與主動(dòng)輪和外環(huán)接觸點(diǎn)的連線在變速及運(yùn)轉(zhuǎn)過程中始終與母線垂直，所以主動(dòng)輪和外環(huán)作用在菱錐上的壓緊力互相抵消，菱錐及其心軸不受彎曲力矩作用，這樣，菱錐心軸和菱錐之間的滾針軸承幾乎沒有摩擦損失。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，通過一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)我對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)進(jìn)行全面總結(jié)并充分的給予了綜合應(yīng)用，同時(shí)也給今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用奠定可一個(gè)基礎(chǔ)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中我遇到了很多困難，但是在老師和同學(xué)的幫助下我最終克服了這些困難完成了關(guān)于菱錐式無(wú)級(jí)變速器的設(shè)計(jì)。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我收獲頗豐，受益匪淺。19致謝本論文是在指導(dǎo)老師聶松輝的精心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。從論文的選題、課題講解、資料收集到最后的論文出稿、圖紙完成，導(dǎo)師都給予了極大的幫助和支持，提出了很多寶貴意見，使論文得以完善。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的作風(fēng)給我留下了深刻印象。在此對(duì)導(dǎo)師付出的辛勤勞動(dòng)和提供的良好學(xué)習(xí)環(huán)境表示衷心地感謝。在本論文進(jìn)行中，同組的同學(xué)也給予了熱情的幫助，在此表示誠(chéng)摯的謝意。20參考文獻(xiàn)[1] 周有強(qiáng)主編.機(jī)械無(wú)級(jí)變速器[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.1-65. 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：英文文獻(xiàn)翻譯機(jī)械設(shè)計(jì)理論機(jī)械設(shè)計(jì)是一門通過設(shè)計(jì)新產(chǎn)品或者改進(jìn)老產(chǎn)品來(lái)滿足人類需求的應(yīng)用技術(shù)科學(xué)。它涉及工程技術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域，主要研究產(chǎn)品的尺寸、形狀和詳細(xì)結(jié)構(gòu)的基本構(gòu)思，還要研究產(chǎn)品在制造、銷售和使用等方面的問題。進(jìn)行各種機(jī)械設(shè)計(jì)工作的人員通常被稱為設(shè)計(jì)人員或者機(jī)械設(shè)計(jì)工程師。機(jī)械設(shè)計(jì)是一項(xiàng)創(chuàng)造性的工作。設(shè)計(jì)工程師不僅在工作上要有創(chuàng)造性，還必須在機(jī)械制圖、運(yùn)動(dòng)學(xué)、工程材料、材料力學(xué)和機(jī)械制造工藝學(xué)等方面具有深厚的基礎(chǔ)知識(shí)。如前所訴，機(jī)械設(shè)計(jì)的目的是生產(chǎn)能夠滿足人類需求的產(chǎn)品。發(fā)明、發(fā)現(xiàn)和科技知識(shí)本身并不一定能給人類帶來(lái)好處，只有當(dāng)它們被應(yīng)用在產(chǎn)品上才能產(chǎn)生效益。因而，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到在一個(gè)特定的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，必須先確定人們是否需要這種產(chǎn)品。應(yīng)當(dāng)把機(jī)械設(shè)計(jì)看成是機(jī)械設(shè)計(jì)人員運(yùn)用創(chuàng)造性的才能進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)、系統(tǒng)分析和制定產(chǎn)品的制造工藝學(xué)的一個(gè)良機(jī)。掌握工程基礎(chǔ)知識(shí)要比熟記一些數(shù)據(jù)和公式更為重要。僅僅使用數(shù)據(jù)和公式是不足以在一個(gè)好的設(shè)計(jì)中做出所需的全部決定的。另一方面，應(yīng)該認(rèn)真精確的進(jìn)行所有運(yùn)算。例如，即使將一個(gè)小數(shù)點(diǎn)的位置放錯(cuò)，也會(huì)使正確的設(shè)計(jì)變成錯(cuò)誤的。一個(gè)好的設(shè)計(jì)人員應(yīng)該勇于提出新的想法，而且愿意承擔(dān)一定的風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)新的方法不適用時(shí)，就使用原來(lái)的方法。因此，設(shè)計(jì)人員必須要有耐心，因?yàn)?所花費(fèi)的時(shí)間和努力并不能保證帶來(lái)成功。一個(gè)全新的設(shè)計(jì)，要求屏棄許多陳舊的，為人們所熟知的方法。由于許多人墨守成規(guī)，這樣做并不是一件容易的事。一位機(jī)械設(shè)計(jì)師應(yīng)該不斷地探索改進(jìn)現(xiàn)有的產(chǎn)品的方法，在此過程中應(yīng)該認(rèn)真選擇原有的、經(jīng)過驗(yàn)證的設(shè)計(jì)原理，將其與未經(jīng)過驗(yàn)證的新觀念結(jié)合起來(lái)。新設(shè)計(jì)本身會(huì)有許多缺陷和未能預(yù)料的問題發(fā)生，只有當(dāng)這些缺陷和問題被解決之后，才能體現(xiàn)出新產(chǎn)品的優(yōu)越性。因此，一個(gè)性能優(yōu)越的產(chǎn)品誕生的同時(shí)，也伴隨著較高的風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，如果設(shè)計(jì)本身不要求采用全新的方法，就沒有必要僅僅為了變革的目的而采用新方法。在設(shè)計(jì)的初始階段，應(yīng)該允許設(shè)計(jì)人員充分發(fā)揮創(chuàng)造性，不受各種約束。即使產(chǎn)生了許多不切實(shí)際的想法，也會(huì)在設(shè)計(jì)的早期，即繪制圖紙之前被改正掉。只有這樣，才不致于堵塞創(chuàng)新的思路。通常，要提出幾套設(shè)計(jì)方案，然后加以比較。很有可能在最后選定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。 心理學(xué)家經(jīng)常談?wù)撊绾问谷藗冞m應(yīng)他們所操作的機(jī)器。設(shè)計(jì)人員的基本職責(zé)是努力使機(jī)器來(lái)適應(yīng)人們。這并不是一項(xiàng)容易的工作，因?yàn)閷?shí)際上并不存在著一個(gè)對(duì)所有人來(lái)說(shuō)都是最優(yōu)的操作范圍和操作過程。另一個(gè)重要問題，設(shè)計(jì)工程師必須能夠同其他有關(guān)人員進(jìn)行交流和磋商。在開始階段，設(shè)計(jì)人員必須就初步設(shè)計(jì)同管理人員進(jìn)行交流和磋商，并得到批準(zhǔn)。這一般是通過口頭討論，草圖和文字材料進(jìn)行的。為了進(jìn)行有效的交流 ，需要解決下列問題：（1） 所設(shè)計(jì)的這個(gè)產(chǎn)品是否真正為人們所需要？（2） 此產(chǎn)品與其他公司的現(xiàn)有同類產(chǎn)品相比有無(wú)競(jìng)爭(zhēng)能力？22（3） 生產(chǎn)這種產(chǎn)品是否經(jīng)濟(jì)？（4） 產(chǎn)品的維修是否方便？（5） 產(chǎn)品有無(wú)銷路？是否可以盈利？只有時(shí)間能對(duì)上述問題給出正確答案。但是， 產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造和銷售只能在對(duì)上述問題的初步肯定答案的基礎(chǔ)上進(jìn)行。設(shè)計(jì)工程師還應(yīng)該通過零件圖和裝配圖，與制造部門一起對(duì)最終設(shè)計(jì)方案進(jìn)行磋商。通常 ，在制造過程中會(huì)出現(xiàn)某個(gè)問題?？赡軙?huì)要求對(duì)某個(gè)零件尺寸或公差作一些更改，使零件的生產(chǎn)變得容易。但是，工程上的更改必須要經(jīng)過設(shè)計(jì)人員批準(zhǔn)，以保證不會(huì)損傷產(chǎn)品的功能。有時(shí)，在產(chǎn)品的裝配時(shí)或者裝箱外運(yùn)前的試驗(yàn)中才發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的某種缺陷。這些事例恰好說(shuō)明了設(shè)計(jì)是一個(gè)動(dòng)態(tài)過程。總是存在著更好的方法來(lái)完成設(shè)計(jì)工作，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該不斷努力，尋找這些更好的方法。近些年來(lái)，工程材料的選擇已經(jīng)顯得重要。此外，選擇過程應(yīng)該是一個(gè)對(duì)材料的連續(xù)不斷的重新評(píng)價(jià)過程。新材料不斷出現(xiàn)，而一些原有的材料的能夠獲得的數(shù)量可能會(huì)減少。環(huán)境污染、材料的回收利用、工人的健康及安全等方面經(jīng)常會(huì)對(duì)材料選擇附加新的限制條件。為了減輕重量或者節(jié)約能源，可能會(huì)要求使用不同的材料。來(lái)自國(guó)內(nèi)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)、對(duì)產(chǎn)品維修保養(yǎng)方便性要求的提高和顧客的反饋等方面的壓力，都會(huì)促使人們對(duì)材料進(jìn)行重新評(píng)價(jià)。由于材料選用不當(dāng)造成的產(chǎn)品責(zé)任訴訟，已經(jīng)產(chǎn)生了深刻的影響。此外，材料與材料加工之間的相互依賴關(guān)系已經(jīng)被人們認(rèn)識(shí)得更清楚。因此，為了能在合理的成本和確保質(zhì)量的前提下獲得滿意的結(jié)果，設(shè)計(jì)工程師的制造工程師都必須認(rèn)真 仔細(xì)地選擇、確定和使用材料。制造任何產(chǎn)品的第一步工作都是設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)通?？梢苑譃閹讉€(gè)明確的階段：（a）初步設(shè)計(jì)；（b）功能設(shè)計(jì)；（c）生產(chǎn)設(shè)計(jì)。在初步設(shè)計(jì)階段，設(shè)計(jì)者著重考慮產(chǎn)品應(yīng)該具有的功能。通常要設(shè)想和考慮幾個(gè)方案，然后決定這種思想是否可行；如果可行，則應(yīng)該對(duì)其中一個(gè)或幾個(gè)方案作進(jìn)一步的改進(jìn)。在此階段，關(guān)于材料選擇唯一要考慮的問題是：是否有性能符合要求的材料可供選擇；如果沒有的話，是否有較大的把握在成本和時(shí)間都允許的限度內(nèi)研制出一種新材料。在功能設(shè)計(jì)和工程設(shè)計(jì)階段，要做出一個(gè)切實(shí)可行的設(shè)計(jì)。在這個(gè)階段要繪制出相當(dāng)完整的圖紙，選擇并確定各種零件的材料。通常要制造出樣機(jī)或者實(shí)物模型，并對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn)，評(píng)價(jià)產(chǎn)品的功能、可靠性、外觀和維修保養(yǎng)性等。雖然這種試驗(yàn)可能會(huì)表明，在產(chǎn)品進(jìn)入到生產(chǎn)階段之前，應(yīng)該更換某些材料，但是，絕對(duì)不能將這一點(diǎn)作為不認(rèn)真選擇材料的借口。應(yīng)該結(jié)合產(chǎn)品的功能，認(rèn)真仔細(xì)地考慮產(chǎn)品的外觀、成本和可靠性。一個(gè)很有成就的公司在制造所有的樣機(jī)時(shí)，所選用的材料應(yīng)該和其生產(chǎn)中使用的材料相同，并盡可能使用同樣的制造技術(shù)。這樣對(duì)公司是很有好處的。功能完備的樣機(jī)如果不能根據(jù)預(yù)期的銷售量經(jīng)濟(jì)地制造出來(lái)，或者是樣機(jī)與正式生產(chǎn)的裝置在質(zhì)量和可靠性方面有很大不同，則這種樣機(jī)就沒有多大的價(jià)值。設(shè)計(jì)工程師最好能在這一階段完全完成材料的分析、選擇和確定工作，而不是將其留到生產(chǎn)設(shè)計(jì)階段去做。因?yàn)?，在生產(chǎn)設(shè)計(jì)階段材料的更換是由其他人進(jìn)行的，這些人對(duì)產(chǎn)品的所有功能的了解不如設(shè)計(jì)工程師。 在生產(chǎn)設(shè)計(jì)階段中，與材料有關(guān)的主要問題是應(yīng)該把材料完全確定下來(lái)，使它們與現(xiàn)有的設(shè)備相適應(yīng)，能夠利用現(xiàn)有設(shè)備經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行加工，而且材料的數(shù)量能夠比較容易保證供應(yīng)。23在制造過程中，不可避免地會(huì)出現(xiàn)對(duì)使用中的材料做一些更改的情況。經(jīng)驗(yàn)表明，可采用某些便宜材料作為替代品。然而，在大多數(shù)情況下，在進(jìn)行生產(chǎn)以后改換材料要比在開始生產(chǎn)