普通機(jī)床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)
47頁(yè) 16000字?jǐn)?shù)+論文說(shuō)明書+5張CAD圖紙【詳情如下】
普通機(jī)床數(shù)控化改造床鞍裝配圖.dwg
普通機(jī)床數(shù)控化改造總裝圖.dwg
普通機(jī)床數(shù)控化改造方案圖.dwg
普通機(jī)床數(shù)控化改造橫向進(jìn)給圖.dwg
普通機(jī)床數(shù)控化改造電路原理圖.dwg
普通機(jī)床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc
普通機(jī)床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)說(shuō)明書.doc
畢業(yè)設(shè)計(jì)1.JPG
畢業(yè)設(shè)計(jì)2.JPG
畢業(yè)設(shè)計(jì)3.JPG
畢業(yè)設(shè)計(jì)4.JPG
目 錄
1 概論
1.1數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)史 2
1.2國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床狀況分析 2
1.3數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 2
1.4機(jī)床數(shù)控化改造的必要性 3
2 普通車床數(shù)控改造的可行性論證
2.1 車床的數(shù)控改造 4
2.2可行性論證 7
3 設(shè)計(jì)方案
3.1總體設(shè)計(jì)方案的確定 8
3.2橫向進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分的計(jì)算與校核 10
3.2.1 選擇脈沖當(dāng)量 11
3.2.2計(jì)算切削 11
3.2.3滾珠絲桿螺母副的計(jì)算與選型 12
3.2.4齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算 16
3.2.5步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算,校核與選型 17
4 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
4.1數(shù)控系統(tǒng)基本硬件組成 22
4.2單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 24
4.2.1 硬件電路的組成 24
4.2.2機(jī)械控制系統(tǒng)原理及電路設(shè)計(jì)總結(jié) 26
4.3數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 29
5 小結(jié) 48
參考文獻(xiàn) 48
摘 要
應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對(duì)普通車床進(jìn)行自動(dòng)化和精密化改造，改造技術(shù)主要為：在車床上附加數(shù)控裝置和執(zhí)行元件，選擇合適的機(jī)床伺服系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等。結(jié)果表明：經(jīng)改造后的機(jī)床完全能實(shí)現(xiàn)加工外圓、錐度、螺紋、端面等的自動(dòng)控制，提高了原機(jī)床的生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。采用數(shù)控技術(shù)對(duì)企業(yè)原有機(jī)床進(jìn)行改造，即發(fā)展經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控機(jī)床是當(dāng)前工礦企業(yè)機(jī)床技術(shù)改造的有效途徑。
關(guān)鍵詞；車床；數(shù)控改造；經(jīng)濟(jì)型
Abstract
After analyzing and studying the over all structure of ordinary lathe, we use numerical control technology to re-equip ordinary lathe for automation and precision. We attach the numerical control device and execution elements to the lathe and choose an appropriate machinery servo-system and computer system. The result shows that after the innovation,the machine can sufficiently execute automatic control on outside diameter,taper,screw,ends,etc..It improves the production rate of the machine and decreases the labor stress from the operator.Using numerical control technology to improve existing machinery for enterprises. ie: developing economically-typed numerial control control machinay is an effective way to the engineering innovation for factories ,works and mine.
Key Words； lathe; innovation of the numerical control; economical
1 概 論
1.1 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)史
1946年誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)，這表明人類創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動(dòng)的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會(huì)中創(chuàng)造的那些只是增強(qiáng)體力勞動(dòng)的工具相比，起了質(zhì)的飛躍，為人類進(jìn)入信息社會(huì)奠定了基礎(chǔ)。6年后，即在1952年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。從此，傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展。
1.2國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床狀況分析
1.2.1國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀：近年來(lái)我國(guó)企業(yè)的數(shù)控機(jī)床占有率逐年上升，在大中企業(yè)已有較多的使用，在中小企業(yè)甚至個(gè)體企業(yè)中也普遍開始使用。在這些數(shù)控機(jī)床中，除少量機(jī)床以FMS模式集成使用外，大都處于單機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，并且相當(dāng)部分處于使用效率不高，管理方式落后的狀態(tài)。 2001年，我國(guó)機(jī)床工業(yè)產(chǎn)值已進(jìn)入世界第5名，機(jī)床消費(fèi)額在世界排名上升到第3位，達(dá)47.39億美元，僅次于美國(guó)的53.67億美元，消費(fèi)額比上一年增長(zhǎng)25%。但由于國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床不能滿足市場(chǎng)的需求，使我國(guó)機(jī)床的進(jìn)口額呈逐年上升態(tài)勢(shì)，2001年進(jìn)口機(jī)床躍升至世界第2位，達(dá)24.06億美元，比上年增長(zhǎng)27.3%。 近年來(lái)我國(guó)出口額增幅較大的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控特種加工機(jī)床、數(shù)控剪板機(jī)、數(shù)控成形折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控壓鑄機(jī)等，普通機(jī)床有鉆床、鋸床、插床、拉床、組合機(jī)床、液壓壓力機(jī)、木工機(jī)床等。出口的數(shù)控機(jī)床品種以中低檔為主。
1.2.2 國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) ：
(1) 新產(chǎn)品開發(fā)有了很大突破，技術(shù)含量高的產(chǎn)品占據(jù)主導(dǎo)地位。
(2) 數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量大幅度增長(zhǎng)，數(shù)控化率顯著提高。
2001年國(guó)內(nèi)數(shù)控金切機(jī)床產(chǎn)量已達(dá)1.8萬(wàn)臺(tái)，比上年增長(zhǎng)28.5%。金切機(jī)床行業(yè)產(chǎn)值數(shù)控化率 從2000年的17.4%提高到2001年的22.7%
(3) 數(shù)控機(jī)床發(fā)展的關(guān)鍵配套產(chǎn)品有了突破。
1.3 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
1.3.1繼續(xù)向開放式、基于PC的第六代方向發(fā)展：基于PC所具有的開放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn)，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路。至少采用PC機(jī)作為它的前端機(jī)，來(lái)處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問(wèn)題，由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)。PC機(jī)所具有的友好的人機(jī)界面，將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠(yuǎn)程通訊，遠(yuǎn)程診斷和維修將更加普遍。
1.3.2向高速化和高精度化發(fā)展：這是適應(yīng)機(jī)床向高速和高精度方向發(fā)展的需要。
1.3.3向智能化方向發(fā)展：隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高。
(1)應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù)
數(shù)控系統(tǒng)能檢測(cè)過(guò)程中一些重要信息，并自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的目的。
(2) 引入專家系統(tǒng)指導(dǎo)加工
將熟練工人和專家的經(jīng)驗(yàn)，加工的一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中，以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)為支撐，建立具有人工智能的專家系統(tǒng)。
(3) 引入故障診斷專家系統(tǒng)
(4) 智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)裝置
可以通過(guò)自動(dòng)識(shí)別負(fù)載，而自動(dòng)調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行。
小結(jié)
通過(guò)幾個(gè)月的努力，本課題的學(xué)習(xí)終于到了最后。做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程學(xué)到了很多課本上沒有學(xué)到的知識(shí)，也通過(guò)本論文的準(zhǔn)備，查資料把大學(xué)四年的知識(shí)整理了一番。以前好多遺忘的知識(shí)又回到了大腦。
本篇論文是關(guān)于普通機(jī)床的自動(dòng)化改造，通過(guò)這次學(xué)習(xí)在機(jī)床改造中獲的了意想不到的快樂與成就感。會(huì)為以后的工作積累下豐富的經(jīng)驗(yàn)。
但是本篇論文還有不禁如意的地方：
1）所研究的東西只是停留在理論方面，很多東西現(xiàn)在還不是很明白
2）在零件的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程中，還有些是不明白之處，設(shè)計(jì)的依據(jù)和其中的很多術(shù)語(yǔ)
3）對(duì)普通機(jī)床的改造還不是很徹底，只是對(duì)其中的一些主要部件進(jìn)行了改造，如時(shí)間在寬裕一些，我想我可以做的更好。
但本次畢業(yè)論文，在指導(dǎo)教師的精心指導(dǎo)下，掌握了設(shè)備自動(dòng)化改造的主要技術(shù)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)數(shù)控設(shè)備、數(shù)控技術(shù)有了更進(jìn)一步的了解和掌握，了解了數(shù)控設(shè)備、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，指明了以后的發(fā)展方向，必將為以后的學(xué)習(xí)和工作起到很大的作用。
參考文獻(xiàn)
[1]李洪 實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 1997
[2]杜君文 鄧廣敏 數(shù)控技術(shù) 天津：天津大學(xué)出版社 2002年
[3]成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2003
[4]王炳實(shí) 機(jī)床電氣控制 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2005
[5]李福生 實(shí)用數(shù)控機(jī)床技術(shù)手冊(cè) 北京：北京出版社 1993
[6]上海紡織工學(xué)院等 機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè) 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 1979
[7]余英良 機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1997
[8]陳紹廉 數(shù)控機(jī)床改造技術(shù) 北京：航空工業(yè)出版社 1988
[9] 于淘 C6132普通機(jī)床的數(shù)控改造 . 北華大學(xué)學(xué)報(bào)
[10]谷風(fēng)金 C6140車床的數(shù)控改造與設(shè)計(jì) . 煤礦機(jī)械
[11]趙美林 CA6140車床的改造 . 機(jī)床與液壓
[12]陳繼振 CA6140車床數(shù)控改造的安裝及調(diào)試 . 設(shè)備與維護(hù)
[13]白文慶 普通車床的數(shù)控改造 . 機(jī)械產(chǎn)品與科技
[14]張麗芳 普通車床的數(shù)控改造設(shè)計(jì) . 船電技術(shù)
[15]賈傳圣 普通機(jī)床的數(shù)控改造與應(yīng)用 . 改裝與維修
[16]李朝陽(yáng) 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 北京：北京航天航空大學(xué) 2005
[17]林平勇 高嵩 電工電子技術(shù) 北京：高等教育出版社2000
[18]張建明 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京：高等教育出版社2001
[19]張樹森 機(jī)械制造工程學(xué) 沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社 2005
[20]顧維邦 金屬切削機(jī)床概論 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2005
[21]周開勤 唐蓉城等 機(jī)械設(shè)計(jì)師實(shí)用手冊(cè) 天津：天津科學(xué)技術(shù)出版1992
[22]唐仲文 實(shí)用數(shù)控機(jī)床技術(shù)手冊(cè) 北京：北京出版社 1993
[23]大連組合機(jī)床研究所 組合機(jī)床設(shè)計(jì) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1975
[24]牛大年 機(jī)械原理 北京：高等教育出版社1994
[25]胡漢才 單片機(jī)原理及其接口技術(shù) 北京：清華大學(xué)出版社 1995
[26]吳道全 金屬切削原理及刀具 重慶：重慶大學(xué)出版社 2003
[27]L.Meivovitch,“Elements of Vibration analysis”，MCGRAW—HILL，1995
[28]INTERNATIONAL STANDARD ISO0286—1 ISO0286—2 1988
[29]Yoram Koren，Computer Control of Manufacturing System，McGram Hill Book Co.1983
畢業(yè)設(shè)計(jì) (說(shuō)明書 ) 普通機(jī)床數(shù)控化改造設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)院名稱 專業(yè)名稱 指導(dǎo)教師 2011 年 09 月 02 日 目 錄 1 概論 .......................... 2 ...................... 2 ........................ 2 .................... 3 2 普通車床數(shù)控改造的可行性論證 床的數(shù)控改造 ........................... 4 ................................ 7 3 設(shè)計(jì)方案 ........................ 8 分的計(jì)算與校核 .... 選擇脈沖當(dāng)量 .......................... 計(jì)算切削 ............................... 滾珠絲桿螺母副的計(jì)算與選型 ............. 齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算 ....................... 16 進(jìn)電機(jī)的計(jì)算 ,校核與選型 .............. 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) .......................................... 硬件電路的組成 ........................機(jī)械控制系統(tǒng)原理及電路設(shè)計(jì)總結(jié) ........................ 小結(jié) ........................................考文獻(xiàn) ......................................摘 要 應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對(duì)普通 車床進(jìn)行自動(dòng)化和精密化改造，改造技術(shù)主要為：在車床上附加數(shù)控裝置和執(zhí)行元件，選擇合適的機(jī)床伺服系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等。結(jié)果表明：經(jīng)改造后的機(jī)床完全能實(shí)現(xiàn)加工外圓、錐度、螺紋、端面等的自動(dòng)控制，提高了原機(jī)床的生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。采用數(shù)控技術(shù)對(duì)企業(yè)原有機(jī)床進(jìn)行改造，即發(fā)展經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控機(jī)床是當(dāng)前工礦企業(yè)機(jī)床技術(shù)改造的有效途徑。 關(guān)鍵詞；車床；數(shù)控改造；經(jīng)濟(jì)型 of we to We to an on It of to is an to of 1 概 論 控系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)史 1946年誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)，這表明人類創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動(dòng)的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會(huì)中創(chuàng)造的那些只是增強(qiáng)體力勞動(dòng)的工具相比，起了質(zhì)的飛躍，為人類進(jìn)入信息社會(huì)奠定了基礎(chǔ)。 6 年后，即在 1952年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。從此，傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展。 內(nèi)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀：近年來(lái)我國(guó) 企業(yè)的數(shù)控機(jī)床占有率逐年上升，在大中企業(yè)已有較多的使用，在中小企業(yè)甚至個(gè)體企業(yè)中也普遍開始使用。在這些數(shù)控機(jī)床中，除少量機(jī)床以 都處于單機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，并且相當(dāng)部分處于使用效率不高，管理方式落后的狀態(tài)。 2001年，我國(guó)機(jī)床工業(yè)產(chǎn)值已進(jìn)入世界第 5名，機(jī)床消費(fèi)額在世界排名上升到第 3位，達(dá) 次于美國(guó)的 費(fèi)額比上一年增長(zhǎng) 25%。但由于國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床不能滿足市場(chǎng)的需求，使我國(guó)機(jī)床的進(jìn)口額呈逐年上升態(tài)勢(shì)，2001年進(jìn)口機(jī)床躍升至世界第 2位，達(dá) 美元，比上年 增長(zhǎng) 近年來(lái)我國(guó)出口額增幅較大的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控特種加工機(jī)床、數(shù)控剪板機(jī)、數(shù)控成形折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控壓鑄機(jī)等，普通機(jī)床有鉆床、鋸床、插床、拉床、組合機(jī)床、液壓壓力機(jī)、木工機(jī)床等。出口的數(shù)控機(jī)床品種以中低檔為主。 內(nèi)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) ： (1) 新產(chǎn)品開發(fā)有了很大突破，技術(shù)含量高的產(chǎn)品占據(jù)主導(dǎo)地位。 (2) 數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量大幅度增長(zhǎng)，數(shù)控化率顯著提高。 2001年國(guó)內(nèi)數(shù)控金切機(jī)床產(chǎn)量已達(dá) 上年增長(zhǎng) 金切機(jī)床行業(yè)產(chǎn)值數(shù)控化率 從 2000年的 高到 2001年的 (3) 數(shù)控機(jī)床發(fā)展的關(guān)鍵配套產(chǎn)品有了突破。 控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 于 于 成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn)，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路。至少采用處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問(wèn)題，由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)。 普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠(yuǎn)程通訊，遠(yuǎn)程診斷和維修將更加普遍。 發(fā)展：這是適應(yīng)機(jī)床向高速和高精度方向發(fā)展的需要。 智能化方向發(fā)展：隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高。 (1)應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù) 數(shù)控系統(tǒng)能檢測(cè)過(guò)程中一些重要信息，并自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的目的。 (2) 引入專家系統(tǒng)指導(dǎo)加工 將熟練工人和專家的經(jīng)驗(yàn)，加工的一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中，以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)為支撐，建立具有人工智能的專家系統(tǒng)。 (3) 引入故障診斷專家系統(tǒng) (4) 智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)裝置 可以通過(guò)自動(dòng)識(shí)別負(fù)載，而自 動(dòng)調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行。 微觀上看，數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性，而且這些優(yōu)越性均來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計(jì)算機(jī)的威力。 (1) 可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。 由于計(jì)算機(jī)有高超的運(yùn)算能力，可以瞬時(shí)準(zhǔn)確地計(jì)算出每個(gè)坐標(biāo)軸瞬時(shí)應(yīng)該運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量，因此可以復(fù)合成復(fù)雜的曲線或曲面。 (2) 可以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，而且是柔性自動(dòng)化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高 3～ 7倍。由于計(jì)算機(jī)有記憶和存儲(chǔ)能力，可以將輸入的 程序記住和存儲(chǔ)下來(lái)，然后按程序規(guī)定的順序自動(dòng)去執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序，就可實(shí)現(xiàn)另一工件加工的自動(dòng)化，從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動(dòng)化，故被稱為實(shí)現(xiàn)了 "柔性自動(dòng)化 "。 (3) 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要 "修配 "。 (4) 可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。 (5) 擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，因而可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工。 (6) 由以上五條派生的好處。 如：降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力 （一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床），減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)等等。 從宏觀上看，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的軍、民機(jī)械工業(yè)，在 70 年代末、 80 年代初已開始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機(jī)床。由于采用信息技術(shù)對(duì)國(guó)外軍、民機(jī)械工業(yè)進(jìn)行深入改造（稱之為信息化），最終使得他們的產(chǎn)品在國(guó)際軍品和民品的市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力大為增強(qiáng)。而我們?cè)谛畔⒓夹g(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達(dá)國(guó)家約落 20年。如我國(guó)機(jī)床擁有量中，數(shù)控機(jī)床的比重（數(shù)控化率）到 1995年只有 而日本在 1994年已達(dá) 因此每年都有大量機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口。這也就從宏觀上說(shuō)明了機(jī)床數(shù)控化改造的必要性。 數(shù)控化改造的市場(chǎng)空間 機(jī)床的數(shù)控化改造是一個(gè)方興未艾的行業(yè)，從各種統(tǒng)計(jì)數(shù)字上看前途應(yīng)該是十分光明的，例如： "在美國(guó)，日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，它們的機(jī)床改造能作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)，生意盎然，正處在黃金時(shí)代。由于機(jī)床以及數(shù)控技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床改造是一個(gè) "永恒 "的課題。我國(guó)的機(jī)床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)所以不難看出： ` (1) 國(guó)內(nèi)的市場(chǎng) 我國(guó)目前機(jī)床總量 380余萬(wàn)臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有 我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到 3％。近 10 年來(lái)，我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為 產(chǎn)值約為 18億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為 6％。我國(guó)機(jī)床役齡 10 年以上的占 60％以上； 10 年以下的機(jī)床中，自動(dòng) /半自動(dòng)機(jī)床不到 20％， 自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占 60％以上）?？梢娢覀兊拇蠖鄶?shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在 10 年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上 缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。 (2) 進(jìn)口設(shè)備和生產(chǎn)線的數(shù)控化改造市場(chǎng) 我國(guó)自改革開放以來(lái)，很多企業(yè)從國(guó)外引進(jìn)技術(shù)、設(shè)備和生產(chǎn)線進(jìn)行技術(shù)改造。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，從 1979～ 1988 年 10 年間，全國(guó)引進(jìn)技術(shù)改造項(xiàng)目就有 18446 項(xiàng)，大約 這些項(xiàng)目中，大部分項(xiàng)目為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)揮了應(yīng)有的作用。但是有的引進(jìn)項(xiàng)目由于種種原因，設(shè)備或生產(chǎn)線不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至癱瘓，使企業(yè)的效益受到影響，嚴(yán)重的使企業(yè)陷入困境。一些設(shè) 備、生產(chǎn)線從國(guó)外引進(jìn)以后，有的消化吸收不好，備件不全，維護(hù)不當(dāng)，結(jié)果運(yùn)轉(zhuǎn)不良；有的引進(jìn)時(shí)只注意引進(jìn)設(shè)備、儀器、生產(chǎn)線，忽視軟件、工藝、管 理等，造成項(xiàng)目不完整，設(shè)備潛力不能發(fā)揮；有的甚至不能啟動(dòng)運(yùn)行，沒有發(fā)揮應(yīng)有的作用；有的生產(chǎn)線的產(chǎn)品銷路很好，但是因?yàn)樵O(shè)備故障不能達(dá)產(chǎn)達(dá)標(biāo)；有的因?yàn)槟芎母摺a(chǎn)品合格率低而造成虧損；有的已引進(jìn)較長(zhǎng)時(shí)間，需要進(jìn)行技術(shù)更新。種種原因使有的設(shè)備不僅沒有創(chuàng)造財(cái)富，反而消耗著財(cái)富。 這些不能使用的設(shè)備、生產(chǎn)線是個(gè)包袱，也是一批很大的存量資產(chǎn)，修好了就是財(cái)富。只要找出主要的技術(shù)難點(diǎn)，解 決關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，就可以最小的投資盤活最大的存量資產(chǎn)，爭(zhēng)取到最大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。這也是一個(gè)極大的改造市場(chǎng)。 機(jī)床改造的效益分析 提高機(jī)床數(shù)控化效率有兩個(gè)途徑：一是購(gòu)買新的數(shù)控機(jī)床；二是對(duì)舊的機(jī)床進(jìn)行改造而對(duì)于一個(gè)機(jī)床擁有量大，經(jīng)濟(jì)財(cái)力又不足的發(fā)展中國(guó)家來(lái)說(shuō)，采用舊機(jī)床改造來(lái)提高設(shè)備的先進(jìn)性和數(shù)控化率是一個(gè)極其有效和使用的途徑，采用第二種方法有以下的優(yōu)點(diǎn)： a) 減少了投資和交貨的期限 同購(gòu)置新的數(shù)控機(jī)床相比，一般可以節(jié)省 60%到 80%的費(fèi)用，改造的費(fèi)用大大減低。 b) 機(jī)械的穩(wěn)定性可靠 機(jī)床的 床身，立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固的鑄鐵構(gòu)件，而鑄件越久自然失效充分，內(nèi)應(yīng)力的消除使得比新的鑄件更穩(wěn)定，這些鑄件的使用又可以節(jié)約社會(huì)資源，又減少了鑄鐵件生產(chǎn)時(shí)對(duì)環(huán)境的污染。 c) 熟悉了解設(shè)備結(jié)構(gòu)性能，便于操作維修，購(gòu)買的新設(shè)備，事先很難前面了解機(jī)床的結(jié)構(gòu)性能，以至很難預(yù)算是否完全適合加工要求，而改造則完全可以避免這種情況，并且大大縮短了對(duì)數(shù)控機(jī)床在使用和維修方面的培訓(xùn)時(shí)間，機(jī)床一旦改裝完成，很快就可以投入使用，見效較快。 d) 可以充分利用現(xiàn)有的條件 可以充分利用現(xiàn)有的地基，不必像購(gòu)新機(jī)時(shí)重新構(gòu)筑 新基，同時(shí)工夾具、樣板和外設(shè)備也可以在利用。 f) 可更好的因地制宜合理篩選功能 購(gòu)買現(xiàn)成的通用型機(jī)床，往往對(duì)一個(gè)具體的生產(chǎn)加工有一些多余的功能，又可能缺少某一個(gè)專用的特殊功能，如向機(jī)床制造廠提出特殊定貨要求，增加某些特殊的加工要求，往往費(fèi)用大，交貨的日期又長(zhǎng)。而采用改造方案就可以根據(jù)生產(chǎn)加工要求，采用組合的方法再某些部件設(shè)計(jì)改造成專用的數(shù)控機(jī)床。 e) 可及時(shí)采用最新技術(shù)，充分利用社會(huì)資源 由于技術(shù)進(jìn)步和我國(guó)機(jī)床功能部件專業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展，目前已有眾多的疏忽資源支持機(jī)床方面的改造 ，如隨 意采購(gòu)各種尺寸的滾珠絲杠副，且交貨期短；采用貼塑導(dǎo)軌新技術(shù)，可使傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)降低五至十幾倍來(lái)防止爬行，還可以使得刮研極容易，等等例子說(shuō)明有一大批社會(huì)資源，可根據(jù)技術(shù)更新的發(fā)展速度，及時(shí)地采用最新技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平和效率，提高設(shè)備質(zhì)量和檔次，將舊機(jī)場(chǎng)改造成當(dāng)今水平的機(jī)床。 2 普通車床數(shù)控改造的可行性論證 對(duì)于普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造，在考慮總體設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)遵循的原則是：在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下，對(duì)機(jī)床的改動(dòng)應(yīng)盡可能的少，以降低成本。 車床的數(shù)控改造 (1) 數(shù)控機(jī)床工作原理： 數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，首先應(yīng)編制零件的加工程序，這是數(shù)控機(jī)床的工作指令。將加工程序輸入到數(shù)控裝置，再由數(shù)控裝置控制機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的變化、起停，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向、速度和位移量以及其它如刀具選擇交換、工件夾緊松開和冷卻潤(rùn)滑的開、關(guān)等動(dòng)作，使刀具與工件及其它輔助裝置嚴(yán)格的按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進(jìn)行工作，從而加工出符合要求的零件。 (2) 數(shù)控機(jī)床的組成： 數(shù)控機(jī)床主要由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體等四部分組成， 其組成框圖如圖 2 2控機(jī)床的組成圖 普通車床的數(shù)控改造設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：總體方案的確定和驗(yàn)證、機(jī)械改造部分的設(shè)計(jì)計(jì)算（包括縱向、橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算）、主運(yùn)動(dòng)自動(dòng)變速原理及改造后的機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)、機(jī)床調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)。 本設(shè)計(jì)任務(wù)是對(duì)臥式車床進(jìn)行數(shù)控化改造，實(shí)現(xiàn)微機(jī)對(duì)車床的數(shù)控化控制。利用微機(jī)對(duì)車床的縱向、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字控制，并要達(dá)到縱向最小運(yùn)動(dòng)單位為 脈數(shù)控裝置控制介質(zhì)測(cè)量裝置伺服系統(tǒng) 機(jī) 床 沖，橫向最小運(yùn)動(dòng)單位 脈沖，主運(yùn)動(dòng)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速，刀架要改造成自動(dòng)控制的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架，要能自動(dòng)的切削螺紋。 控部分的設(shè)計(jì)改造 (1) 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 數(shù)控系統(tǒng)按其運(yùn)動(dòng)軌跡可分為：點(diǎn)位控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。點(diǎn)位控制系統(tǒng)只要求控制刀具從一點(diǎn)移到另外一點(diǎn)的位置，而對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡原則上不加控制。連續(xù)控制系統(tǒng)能對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)方向 的位移進(jìn)行嚴(yán)格的不間斷的控制。由于車床要加工復(fù)雜輪廓零件，所以本微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)采用連續(xù)控制系統(tǒng)。 (2)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造 數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)按有無(wú)位置檢測(cè)和反饋可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。 閉環(huán)控制方案的優(yōu)點(diǎn)是可以達(dá)到高的機(jī)床精度，能補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的各種誤差，消除間隙、干擾對(duì)加工精度的影響。但他結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)難度大、調(diào)式和維修困難、造價(jià)高。 半閉環(huán)控制系統(tǒng)由于調(diào)速范圍寬，過(guò)載能力強(qiáng)，又采用反饋控制，因此性能遠(yuǎn)優(yōu)于以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)控制系統(tǒng)。但是，采用半閉環(huán)控制其 調(diào)式比開環(huán)要復(fù)雜，設(shè)計(jì)上也要有其自身的特點(diǎn)，技術(shù)難度較大。 開環(huán)控制系統(tǒng)中沒有位置控制器及反饋線路，因此開環(huán)系統(tǒng)的精度較差，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于調(diào)整，所以常用于精度要求不高的場(chǎng)合。 經(jīng)過(guò)上序比較，由于所改造的車床的目標(biāo)加工精度要求不高，所以決定采用開環(huán)控制系統(tǒng)。 (3) 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 數(shù)控系統(tǒng)都是由硬件和軟件兩部分組成，硬件是控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，性能的好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能。 數(shù)控裝置的設(shè)計(jì)方案通常有： a) 可以全部自己設(shè)計(jì)制作 b) 可以采用單板機(jī)或 c) 可以選用現(xiàn)成 的數(shù)控裝置作少量的適應(yīng)化改動(dòng) 跟據(jù)本次設(shè)計(jì)的要求采用第一種設(shè)計(jì)方案。 (1) 主傳動(dòng)部分的改造設(shè)計(jì) 將原機(jī)床的主軸電動(dòng)機(jī)換成變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，無(wú)級(jí)調(diào)速部分由變頻器控制。將原機(jī)床的主軸手動(dòng)變速換成有電磁離合器控制的主軸變速機(jī)構(gòu)。改造后使其主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分離，主軸電動(dòng)機(jī)的作用只是帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。 (2) 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改造 將原機(jī)床的掛輪機(jī)構(gòu)、進(jìn)給箱、溜板箱、滑動(dòng)絲杠、光杠等全部拆除?？v向、橫向進(jìn)給以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件經(jīng)一級(jí)齒輪減速后，由滾珠絲杠傳動(dòng)。 可行性論證 根據(jù) 《自動(dòng)化制造系統(tǒng)》，可行性論證使用戶建造自動(dòng)化制造系統(tǒng)項(xiàng)目前所進(jìn)行的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性分析報(bào)告，是上級(jí)主管部門審定和批準(zhǔn)立項(xiàng)的基本依據(jù)。同樣，在進(jìn)行普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造之前進(jìn)行合理的、科學(xué)的可行性論證是必要的。 根據(jù)傳統(tǒng)的論證方法，普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造的可行性論證應(yīng)圍繞以下幾個(gè)方面進(jìn)行，即企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題分析，企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)目標(biāo)，改造的基礎(chǔ)條件、目標(biāo)、技術(shù)方案、投資概算、效益分析，改造后車床的實(shí)施計(jì)劃，結(jié)論等。 由于本設(shè)計(jì)僅作為大學(xué)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，故在此，設(shè)計(jì)者僅對(duì)改造的投資概算作一簡(jiǎn)要的可行 性論證。 本改造設(shè)計(jì)是對(duì)普通車床進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造。在改造設(shè)計(jì)中，采用自己設(shè)置的數(shù)控裝置，加上兩臺(tái)伺服電機(jī)，兩套滾珠絲杠副和相配的傳動(dòng)部分以及齒輪副，一臺(tái)變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，四個(gè)電磁離合器以及主傳動(dòng)部分的齒輪副。這樣設(shè)備改造費(fèi)用和舊設(shè)備費(fèi)用總計(jì)不會(huì)超過(guò) 8萬(wàn)元。因此，對(duì)普通車床作經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造適合我國(guó)國(guó)情，是國(guó)內(nèi)企業(yè)提高車床的自動(dòng)化能力和精密程度的有效選擇。它具有一定的典型性和實(shí)用性。 3 設(shè)計(jì)方案 體方案的確定 由于改造后的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床應(yīng) 具有定位、直線插補(bǔ)、順圓和逆圓插補(bǔ)、暫停、循環(huán)加工公英螺紋加工等功能，故應(yīng)選擇連續(xù)控制系統(tǒng)?？紤]到屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床加工精度要求不高，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本，采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)。 算機(jī)系統(tǒng) 根據(jù)機(jī)床要求，采用 8位微機(jī)。由于 51系列單片機(jī)具有集成度高，可靠性好、功能強(qiáng)、速度快、抗干擾能力強(qiáng)、性能價(jià)格比高等特點(diǎn)，決定采用 51系列的 8031單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器、 I/O 接口及光隔離電路、步進(jìn)電機(jī)功率放大電路等組成。系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過(guò)鍵盤操作 實(shí)現(xiàn)，顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)及機(jī)床狀態(tài)等信息。 械傳動(dòng)方式 為實(shí)現(xiàn)機(jī)床所要求的分辨率，采用步進(jìn)電機(jī)經(jīng)齒輪減速再傳動(dòng)絲桿。為了保證一定的傳動(dòng)精度跟平穩(wěn)性，盡量減少摩擦力。選用滾珠絲桿螺母副。同時(shí)，為了提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，采用有預(yù)加負(fù)荷的結(jié)構(gòu)。齒輪傳動(dòng)也要采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。 動(dòng)方式的確定 數(shù)按系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式可分為點(diǎn)位控制系統(tǒng)、點(diǎn)位 /直線系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)。由于車床要加工復(fù)雜輪廓零件，所以本次設(shè)計(jì)采用連續(xù)控制系統(tǒng)。 統(tǒng)的選擇 伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉 環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)比較，由于車床加工精度要求不高，所以決定采用開環(huán)控制系統(tǒng)。 構(gòu)傳動(dòng)方式的確定 為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí)，通常提出低摩、低慣量、高剛度、無(wú)間隙、高諧振以及有適宜尼比的要求。在設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)： (1) 盡量采用低磨擦的傳動(dòng)和導(dǎo)向元件。如采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副、滾動(dòng)導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌等。 (2) 盡量消除傳動(dòng)間隙。例如采用隙齒輪等。 (3) 提高系統(tǒng)剛度?？s短傳動(dòng)鏈可以提高系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度，減小傳動(dòng)鏈誤差。可采用預(yù)緊的方法提高系統(tǒng)剛度。例如 采用預(yù)加負(fù)載導(dǎo)軌和滾珠絲杠副等。 機(jī)的選擇 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)由 儲(chǔ)器擴(kuò)展電路、 I/O 接口電路、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路等幾部分組成。 體方案框圖 微機(jī)光隔離功率放大功率放大光隔離步進(jìn)電機(jī) 運(yùn)動(dòng)部件步進(jìn)電機(jī)圖 3向進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì)算與校核實(shí)例 算切削力 橫切端面 查《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》 式中 車床床身上加工最大直徑橫切端面時(shí)主切削力 可取縱切時(shí) 21 ? ? 5 9 a x ??? ? ?:: 9 5 9 421???????? 式中 — 走刀方向的切削力（ N） — 垂直走刀方向的切削力（ N） ? ?NF x 5 9 ??? ? ?NF y 1 9 ??? 螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算與選型 (1) 計(jì)算牽引力 橫向進(jìn)給選為三角型或綜合導(dǎo) 軌 參考《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) ? ?????? 查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》 式中： —— 切削分力（Ｎ） G—— 移動(dòng)部件的重量（ N） 表 100N f? —— 滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，隨導(dǎo)軌形式而不同 取 f? =K—— 考慮顛復(fù)力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù) 取 K= ? ? ? ? ? 8 75 0 9 5 ?????????? (2) 計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載 C 選用滾珠絲桿導(dǎo)軌 參考《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) ?查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》 式中： L—— 壽命，以 610 轉(zhuǎn)為一單位 n—— 絲桿轉(zhuǎn)速（ r/ 為 最大切削條件下進(jìn)給速度，可取最高進(jìn)給速度的 1/2 取 ? ?m ?? 絲桿導(dǎo)程（ 初選—— 為使用壽命（ h） ,對(duì)于數(shù)控機(jī)床取 15000h 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，查表 3 ? ?m 0 01 0 0 0 ??? 7510 6 ????? ? ????? (3) 螺母副的選型 查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》 附表Ａ 采用 循環(huán)墊片調(diào)整緊的雙螺母滾珠絲桿副， 1列 額定動(dòng)負(fù)載為 9700N,精度等級(jí)按表 3 (4) 傳動(dòng)效率計(jì)算 ? ??? ?? ?? ? —— 螺旋升角， '383??? ? —— 摩擦角取 01? 滾動(dòng)摩擦系數(shù) ? ? ? 83t 383t an t ????? ?????? (5) 剛度驗(yàn)算 橫向進(jìn)給絲桿支承方式圖２所示，最大牽引力 承間距Ｌ＝ 350絲桿長(zhǎng)度較短，不需預(yù)緊螺母及軸承預(yù)緊。 圖 3算如下 : a) 絲桿的拉伸或壓縮變形量 1? (b) 查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》 圖 3據(jù) =30 ??算出： ? ?51 ? ??????? ?? c) 滾珠與螺紋滾道間接觸變形量 2? 查圖 3? 進(jìn)行了預(yù)緊 ?? ???d) 支承滾珠絲桿的軸承的軸向接觸變形3?采用推力球軸承 5204 查閱 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) d=20動(dòng)體直徑量 Z=13 ? ?223 2 ?????? 綜合以上幾項(xiàng)變形量之和： ? ? 0 7 321 ???????? ????? 〈定位精度 > (6) 穩(wěn)定性校核 計(jì)算臨界負(fù)載) 2? 式中 :E—— 材料彈性模量 ( 2/ I—— 截面慣性矩 ( 4 L—— 絲桿兩軸承端距離 (— 絲桿支承方式系數(shù)，從表 查出，一端固定，一端簡(jiǎn)支 ( 441 ??? ??? ? 2 6 3 450 622 ??????? ?? 一般 ? ?,所以? ? (7) 橫向滾珠絲桿副的幾何參數(shù) (見表 1) 表 1 參數(shù)名稱 符號(hào) 關(guān)系式 紋 滾 道 公稱直徑 程 觸角 ?'383? 鋼球直徑 道法面半徑 R 心距 e ? ? ?s ?紋升角 ? 383? 螺 桿 外徑 d ? ? qo ??徑 1o 221 ??? 觸直徑 2d?co s2 qo ? 母 螺紋直徑 D o 22 ??? 徑 1D? ? qo ?? 齒輪傳動(dòng)比計(jì)算 已確定橫向脈沖當(dāng)量 ，滾珠直徑導(dǎo)程初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角 ?計(jì)算傳動(dòng)比 i : ???? ? 考慮到結(jié)構(gòu)上的原因不使大齒輪直徑太大，以免影響到橫向溜板有行程，故此處可采用兩級(jí)齒輪降速。 32,20,45,1832204518855243214231?????????因進(jìn)給運(yùn)動(dòng)齒輪受力不大，模數(shù) ````取 2，有關(guān)參數(shù)參照表 2 表 2: 傳動(dòng)齒輪幾何參數(shù) 齒數(shù) Z 18 45 20 32 分度圓 d=6 90 40 64 齒頂圓 a 2?? 40 94 44 68 齒根圓 f ?? 31 85 35 59 齒寬 (6m 20 中心距 2 21? 63 52 向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算，校核和選型 (1) 初選步進(jìn)電機(jī) a) 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩??T 236? 查閱《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》 式中 : p?—— 脈沖當(dāng)量，取 進(jìn)給牽引力 (N) b?—— 步距角，初選雙拍制為 ?? —— 電機(jī) — 絲桿傳動(dòng)效率為齒輪、軸承、絲桿效率之積分別為 2 、、 ? ??????????????? b) 估算步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩? ? ??? c) 計(jì)算最大靜轉(zhuǎn)矩表 3 9 5 a x ?? T?? ? 79 5 99 5 a x ??? d) 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率f ?601000?01000 式中 : 最大切削進(jìn)給速度 最大快移速度 p?—— 脈沖當(dāng)量，取 ? ? 6 0 0601 0 0 0 ?? ??? ?? ? 3 0 0601 0 0 0 m a x ?? ??? ? 根據(jù)估算出的最大靜轉(zhuǎn)矩該選用稍大轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電機(jī)，以留有一定余 量，另一方面與國(guó)內(nèi)同類型機(jī)床進(jìn)行類比的要求。決定采用150從 《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》 進(jìn)電機(jī)最高空載啟動(dòng)頻率為 4000足空載時(shí)要求。 (2) 校核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩 前面所述初選步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算，均為估算，初選后，應(yīng)該進(jìn)行校核計(jì)算。 a) 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 計(jì)算簡(jiǎn)圖見圖 2，根據(jù)表 3二對(duì)齒輪降速時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ? ?2?可由下式計(jì)算 : ? ? ? ??????????????????? ?????????????????????????????242433222112 ? 式中 :321 、—— 齒輪321 、及其軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ? ?2 4J —— 齒輪 4Z 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ? ?2 絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ? ?2 絲桿導(dǎo)程 (G—— 工件及工作臺(tái)重量 (N) G=500(N) b) 齒輪、軸、絲桿等圓柱體慣量計(jì)算 表 3 對(duì)于鋼材， 34 ?? 式中 :M—— 圓柱體質(zhì)量 ? ?D—— 圓柱體直徑 (L—— 圓柱體長(zhǎng)度或原長(zhǎng) (鋼材的密度為 ? ? ?24314131 8 2 ??????? ?? ? ?24324232 2 3 ??????? ?? ? ?24334333 3 9 ??????? ??? ?24344434 9 7 ??????? ?? ? ?24343 ??????? ??因此 ? ? ? ? ???????????????????????????????????????????????24243322211 2 ?? ? ?? ????????????????????????????????????????????? 基本滿足慣量匹配的要求。 c) 電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算 機(jī)床在不同的工況下，其所需轉(zhuǎn)矩不同，下面分別按各階段計(jì)算 : ○ 1 快速空載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 M 在快速空載起動(dòng)階段，加速轉(zhuǎn)矩占的比例較大，具體計(jì)算如下： ?? m a M —— 快速空載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ? ? 空載起動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩 ? ? 折算到電機(jī)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩 ? ? 由于絲桿預(yù)緊時(shí)折算到電機(jī)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩 ? ? 在采用絲桿螺母副傳動(dòng)時(shí)，上述各種轉(zhuǎn)矩 ? ?可用下式計(jì)算： 2m a a xm a x 106021060 ????? ?????aa ? ??360式中 :?J—— 傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ? ?2 ? —— 電機(jī)最大角速度 ? ?2 電機(jī)最大轉(zhuǎn)速 ? ? 運(yùn)動(dòng)部件最快速度 ? ?p?—— 脈沖當(dāng)量 ? ?b?—— 步進(jìn)電機(jī)的步距角 ??? 運(yùn)動(dòng)部件從停止到起動(dòng)加速到最大快進(jìn)速度所需時(shí)間 (s) ? ?m i 60 0 0 03 6 0 m a xm a x ? ??? ???起動(dòng)加速時(shí)間0( ? ???????? ?? 626 7 m a xm a x ??折算到電機(jī)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩?2?? ? ? ? ? ? 95 0 9 ?????2512 ?? 導(dǎo)軌的摩擦力 (N) — 垂直方向的切削力 (N) G—— 運(yùn)動(dòng)部件的總重量 (N) f? —— 導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，取 f? =i —— 齒輪降速比 ? —— 傳動(dòng)鏈總效率，一般可取 ??????? ??附加摩擦轉(zhuǎn)矩 : ? ?212 ?? ??式中 : 滾珠絲桿預(yù)加負(fù)荷，一般取N) 滾珠絲桿導(dǎo)程 (o?—— 滾珠絲桿未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率，一般取 9.0?o?? ? ? ? ? ?????????? 8 73112 22???? 上述三項(xiàng)合計(jì) : ? ???????? a x ○ 2 快速移動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩 M? ? ??????? 3 最大切削負(fù)載時(shí)所需要的轉(zhuǎn)矩 M? ?2????????式中 : 折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ? ???? ??? 1 82 ???從上面計(jì)算看出 M 、 M? 、 M? 三種工況下，以快速空載所需轉(zhuǎn)矩最大，即以此項(xiàng)作為校核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的依據(jù)。 從表 3步進(jìn)電機(jī)為五相十拍時(shí)為 9 5 a x ?? M?則最大靜轉(zhuǎn)矩為 : ? ??? 09 3m a 50大轉(zhuǎn)矩為為 245? ?，大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩，可以滿足此項(xiàng)要求。 d) 校核步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性 前面已經(jīng)計(jì)算出機(jī)床最大快移時(shí)，需步進(jìn)電機(jī)的最高起動(dòng)頻率削進(jìn)給時(shí)所需步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率表 350000行頻率為 16000從圖 33出 150進(jìn)電機(jī)起動(dòng)矩頻 特性和運(yùn)行矩頻特性如圖 3所示 : 當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)， 150 算切削力 主切削力 F（ N）按經(jīng)驗(yàn)公式估算： F Z ? 走刀方向的切削分力（ N） 車床身上加工 最大直徑（ mm）30 . a x 6 3 ?? =N） ： 1： F — 走刀方向的切削力 垂直走刀方向的切削力 ) ) 桿螺母副的計(jì)算和造型 (1) 計(jì)算進(jìn)給牽引力 縱向進(jìn)給選為綜合導(dǎo)軌。參考表 2， 3兩表〈〈機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 查書《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》 (' ?? 在正常情況下： k — 考慮顛復(fù)力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，綜合導(dǎo)軌取 K=f — 滑動(dòng)導(dǎo)軌磨擦系數(shù) — 溜板及刀架重力查《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》表 1— 1，取 G =800N )(' ?? =(00)=) (2) 計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載 C C=310660nT?床設(shè)計(jì)手冊(cè) 用滾珠絲桿導(dǎo)軌 式中：0L— 滾珠絲桿導(dǎo)程。 初選0 ?為最大切削力條件下的進(jìn)給速度 ，可取最高進(jìn)給速度的 1/2～ 1/3 取m/T— 使用壽命（ h），對(duì)于數(shù)控機(jī)車取 =15000h 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取 表 3— 14《綜合作業(yè)指導(dǎo)》 — 壽命以 610 轉(zhuǎn)為 1單位 n — 絲桿轉(zhuǎn)速 r/?01000s ??8 11000 125 ?? 1060 6?? 610 1500 012560 113 C=3) 滾珠絲桿螺母副的選型 可采用 1列 額定功動(dòng)負(fù)載為 18200（ N），精度等級(jí)按表《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》表 3級(jí)。 (4) 傳功效率計(jì)算： ? = )?式中： r— 螺旋升角， r= '2530 ? — 磨擦角取 10’ 滾動(dòng)磨擦系數(shù) 0253t a n ( )253t a n ()t a n (t a n ''0 '0 ????? ?? r r (5) 剛度驗(yàn)算 先畫出此縱向進(jìn)給滾珠絲杠支承方式草圖如 大牽引力 )。支承L=1500桿螺母及軸承均進(jìn)行預(yù)緊，預(yù)緊力為最大軸向負(fù)荷 1/3。 ① 絲杠的拉伸或壓縮變形 量 1? 圖 3《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》圖 3據(jù) ), 00 ? 查出 ?? 0 可算出 1? = =(101500)10于兩端均采用向心推力球軸承，且絲桿進(jìn)行了預(yù)拉伸，故其拉壓剛度可以提高 4倍。其實(shí)際變形量 '1? ( '1? =1/4 1? =10=10 滾珠與螺紋滾道間接觸變形 2? 查《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》圖 3列 ?=m 因進(jìn)行預(yù)緊 2? =1/2Q?=1/2× m ③ 支承滾珠絲桿軸承的軸向接觸變形3?采用 1d =35動(dòng)體直徑動(dòng)體數(shù)量 Z=18, Q 0 9 0 5 0 5 0 5 3 2222 ?????注意此公式中單位應(yīng)為 N 因施加預(yù)緊力，故 3?=1/2×c?=1/2× 據(jù)以上計(jì)算 ? =3?＋ 2? ＋ 1? =9N 可以滿足要求，，但從表中看出 130進(jìn)電機(jī)最高空載起動(dòng)頻率為 3000能滿足333要求，此項(xiàng)指標(biāo)可暫不考慮，可以采用軟件開降速程序來(lái)解決。 (2) 校核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩 前面所初步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算，均為估算，初迭之后，應(yīng)該進(jìn)行校核計(jì)算。 效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算計(jì)算簡(jiǎn)圖如前（ a）所示，根據(jù)《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》表 3動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ? ?J=1J ＋ 2)(21 2J ＋2)2( 0?L)] 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 1J . 2J — 矢輪 滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣車（ 參考同類型機(jī)床，初步反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) 作臺(tái)質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： (???w＝ (?)2× 80＝ 輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 102=· 2＝ 102=桿傳動(dòng)慣量： 1064× 140=· 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，可以忽略。 因此，總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： Ｊ＝21i (2)+4 = · 1) 所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩計(jì)算。 快速空載啟動(dòng)所需力矩：?? m a x 最大切削力負(fù)載時(shí)所需力矩：???式中：空載啟動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩 折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩 由于絲桿預(yù)緊所引起，折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩 切削時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩 折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩 a ??? ? ，i n/ 0 0m a xm a x rL ??? k g fc 63 30 4m a x ??? ?? ?當(dāng)，M ? 01 0 0 01 0 0 000??? ?????? mk g ????? ?? ? f ?? 22 0'00 ?? 當(dāng) ， ?f 時(shí)， ???? ??? ??? ?? 12 000 時(shí)，預(yù)加載荷 30 則 ? ? g ????? ???? 3 7 7 t ??????????? 8 ??所以，快速空載啟動(dòng)所需力矩： g f ?????????? 0 00 0 0 02 3 7 3 3m a x 0 快速進(jìn)給時(shí)所需力矩： g ??????? 0 0 0 7 3 ??? 07 4 8 7 3 ??? g f ???? 由以上分析計(jì)算可知： 所需最大力矩? 3400m a x，所以選擇型號(hào) 校核步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性。 已計(jì)算出機(jī)床最大快移時(shí)需步進(jìn)電機(jī)的最高起動(dòng)頻率333削進(jìn)入時(shí)所需步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率 從《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》表 3— 23中查出型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空 000行頻率為 16000從〈〈綜合作業(yè)指導(dǎo)書〉〉圖 3— 15， 3— 16查出