2288 變頻試驗臺直線運動結構及基于S7-200速度示教系統(tǒng)控制軟件與上位監(jiān)控系統(tǒng)設計
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變頻試驗臺直線運動結構設計及基于 S7-200 速度示教系統(tǒng)控制軟件與上位監(jiān)控系統(tǒng)設計開題報告班級(學號)機 0405-27 姓名 房崇民指導老師 李啟光一、綜述近年來 ,隨著電力電子技術、計算機技術、自動控制技術的迅速發(fā)展 ,交流傳動與控制技術成為目前發(fā)展最為迅速的技術之一 ,電氣傳動技術面臨著一場歷史革命 ,即交流調速取代直流調速和計算機數(shù)字控制技術取代模擬控制技術已成為發(fā)展趨勢。電機交流變頻調速技術是當今節(jié)電、改善工藝流程以提高產品質量和改善環(huán)境、推動技術進步的一種主要手段。變頻調速以其優(yōu)異的調速和起制動性能 ,高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果 ,廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內外公認為最有發(fā)展前途的調速方式。深入了解交流傳動與控制技術的走向 ,具有十分積極的意義.在我國,變頻器的發(fā)展隨著生產技術的不斷發(fā)展 ,直流拖動的薄弱環(huán)節(jié)逐步顯露出來。由于換向器的存在 ,直流電機的維護量加大 ,單機容量、最高轉速以及使用環(huán)境都受到限制。人們開始轉向結構簡單、運行可靠、維護方便、價格低廉的異步電動機。但異步電動機的調速性能難以滿足生產的需要。于是 ,從 20 世紀 30 年代開始 ,人們致力于交流調速技術的研究 ,然而進展緩慢。在相當長的時期內 ,直流調速一直以其優(yōu)異的性能統(tǒng)治著電氣傳動領域。20 世紀 60 年代以后 ,特別是 70 年代以來 ,電力電子技術、控制技術和微電子技術的飛速發(fā)展 ,使得交流調速性能可以與直流調速相媲美。目前 , 交流調速已進入逐步代替直流調速的時代。在我國變頻器主要用于交流電動機 異步電機或同步電機。轉速的調節(jié) ,是公認的交流電動機最理想、最有前途的調速方案 ,除了具有卓越的調速性能之外 ,變頻器還有顯著的節(jié)能作用 ,是企業(yè)技術改造和產品更新?lián)Q代的理想調速裝置。自上世紀 80 年代被引進中國以來 ,變頻器作為節(jié)能應用與速度工藝控制中越來越重要的自動化設備 ,得到了快速發(fā)展和廣泛的應用。目前 ,中國的設備控制水平與發(fā)達國家相比還比較低 ,制造工藝和效率都不高 ,因此提高設備控制水平至關重要。由于變頻調速具有調速范圍廣、調速精度高、動態(tài)響應好等優(yōu)點 ,在許多需要精確速度控制的應用中 ,變頻器正在發(fā)揮著提升工藝質量和生產效率的顯著作用。變頻調速這一技術正越來越廣泛的深入到行業(yè)中。它的節(jié)能、省力、易于構成自控系統(tǒng)的顯著優(yōu)勢應用變頻調速技術也是改造挖潛、增加效益的一條有效途徑。尤其是在高能耗、低產出的設備較多的企業(yè) ,采用變頻調速裝置將使企業(yè)獲得巨大的經濟利益 ,同時這也是國民經濟可持續(xù)發(fā)展的需要。變頻器在控制上具體有以下優(yōu)點:(一)控制電機的啟動電流, (二)降低電力線路電壓波動, (三)啟動時需要的功率更低, (四)可控的加速功能, (五)可調的運行速度,(六)可調的轉矩極限, (七)受控的停止方式, (八)節(jié)能, (九)可逆運行控制, (十)減少機械傳動部件??删幊绦蚩刂破鳎≒LC)是以微處理器為核心,綜合計算機技術、自動化技術和通信技術發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。經過 30 多年的發(fā)展,目前,可編程序控制器已成為工業(yè)自動化領域中最重要、應用最多的控制裝置,居工業(yè)生產自動化三大支柱(可編程序控制器、機器人、計算機輔助設計與制造)的首位。變頻器和 PLC 在系統(tǒng)中的應用其廣泛的深度和廣度成為衡量一個國家工業(yè)自動化程度高低的標志。在該系統(tǒng)中,系統(tǒng)的成功開發(fā)對提高工作效率、改善產品質量、減輕工程技術人員的工作強度都具有很大的意義,并且該系統(tǒng)在控制現(xiàn)場方面,尤其在 PLC 控制現(xiàn)場方面,具有卓越的控制功能和良好的性能價格比。二、研究內容1、進行試驗臺直線運動的總體研究,并進行整體運動方式設計;2、設計試驗臺電氣傳動系統(tǒng),進行關鍵部件的設計計算;3、設計試驗臺傳動部分結構,進行關鍵部件的設計計算;4、速度示教系統(tǒng)控制軟件與上位監(jiān)控系統(tǒng)設計;5、完成中英文摘要,開題報告、調研報告以及設計說明書。三、實現(xiàn)方法及預期目標1. 實施方案本課題為設計變頻試驗臺直線運動結構及基于 S7-200 速度示教系統(tǒng)控制軟件與上位監(jiān)控系統(tǒng)。1,第一步,先了解 LS 的 GI5 系列變頻器的基本操作,和利用變頻器的變頻來控制電機的起停,加減速等控制。2,第二步將解決,利用外部電源,通過設計變頻器參數(shù),使變頻器根據外部電壓的改變,進而對電機進行調壓控制。目前問題在與變頻器的參數(shù)對與電壓的設定,還未完全搞清楚。3,第三步將解決,利用 S7-200PLC 與工作臺連接。通過 PLC 實現(xiàn)模擬電壓控制,進而控制電機的運轉。4,通過串口和變頻器相連,直接實現(xiàn)電腦控制電機的運轉。其中重點在于搞清出串口與變頻器的通話協(xié)議,用何種語言格式實現(xiàn)連接。2. 方案設計硬件方面:我們所使用的設備有 E-VIEW 一臺,LS 變頻器一臺。計算機一臺,S7-200一套,以及變頻實驗臺一套四、對進度的具體安排第一周 布置任務, 查找資料;第二周 調研、查找資料。設計出機械結構的大致尺寸,準備寫開題報告;第三周 調研、查找資料,。集體討論總體方案。修改方案。翻譯資料準備寫開題報告;第四周 翻譯資料, 寫開題報告,討論方案。開題第五周 畫出設計圖,設計計算。第六周 設計計算;機械設計。第七周 機械設計畫機械圖。 。第八周 機械設計畫機械圖。 。第九周 設計電路原理圖。第十周 程序設計。第十一周 程序設計。第十二周 程序設計。第十三周 程序設計與調試。 第十四周 程序設計與調試。第十五周 程序設計與調試。第十六周 檢查、修改。編寫、交說明書,準備答辯。第十七周 答辯。五、 參考文獻1、 PLC編程及應用2、 S7-200用戶手冊3、 BUILD500用戶手冊4、 SIEMENS網站5、 E-VIEW網站指導老師 :(簽署意見并簽字 ) 年 月 日督導老師 :(簽署意見并簽字 )年 月 日領導小組審查意見:審查人簽字: 年 月 日
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