2321 采煤機的行走部分設(shè)計

2321 采煤機的行走部分設(shè)計,采煤,行走,部分,部份,設(shè)計 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 (論文)說明書摘 要MG400/900-WD 型采煤機是一種多電機驅(qū)動，橫向布置的交流電牽引采煤機。根據(jù)采煤機現(xiàn)在的發(fā)展動態(tài)通過分析與比較，確定了采煤機的牽引方式，并且對牽引部的基本參數(shù)進行了詳細的計算，介紹了行走部傳動系統(tǒng)的擬定；傳動裝置的運動及動力參數(shù)的計算；各個齒輪的幾何尺寸的確定；以及軸、行星齒輪和花鍵的設(shè)計計算和校核。牽引電機輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)三級圓柱齒輪和二級行星齒輪減速器減速后，由行星架輸出，通過驅(qū)動輪與行走輪相嚙合，再由行走輪與工作面刮板輸送機上的齒軌嚙合使采煤機來回行走，同時制動軸輸出軸通過鍵與制動器相連，實現(xiàn)電牽引部的制動。MG400/900-WD 型采煤機，操作方便，可靠性高，事故率低，開機效率高，可滿足高產(chǎn)高效工作面的需要。關(guān)鍵詞：采煤機；牽引部；行走部；行星齒輪河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書IAbstractThe MG400/900-WD coal mining machine is more than one kind of motor-driven, crosswise arrangement alternating current hauling coal mining machine. TAccording to the coal mining machine now development through analysis and comparison, determine the shearer traction, and the traction of the basic parameters are calculated in detail, introduces the walking part of the transmission system of the protocol; transmission device of kinematic and dynamic parameters calculation; each gear to determine the geometric size, and shaft; planetary reduction gear and spline design calculation and checking.he pulling motor outputs torque decelerates after the third-level cylindrical gears and the second-level planet gear reduction gear, by the planet carrier outputs, with walks lining on the feet and palms of buddha meshing through the driving gear, by walks again round and on working surface scraper conveyer's rack rail meshing causes the coal mining machine back and forth to walk, simultaneously the brake spindle output shaft is connected through the key and the brake, realizes the electricity hauling department brake.The MG400/900-WD coal mining machine, the ease of operation, the reliability is high, the accident rate is low, the starting efficiency is high, may satisfy the high production highly effective working surface the need.Key word: The coal mining machine； the hauling department； walks；河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書II目 錄1.引言 .......................................................................................................11.1 采煤機械發(fā)展的歷史 ...................................................................11.2 國外采煤機的發(fā)展?fàn)顩r ...............................................................11.3 國內(nèi)采煤機的發(fā)展?fàn)顩r ...............................................................31.4 電牽引采煤機產(chǎn)生和發(fā)展 ...........................................................41.5 采煤機類型 ...................................................................................51.6 采煤機的組成 ...............................................................................61.7 電牽引采煤機的優(yōu)點 ...................................................................72.牽引機構(gòu)傳動系統(tǒng) ................................................................................92.1 主要技術(shù)參數(shù) ..............................................................................92.1.1 電動機的選擇 .........................................................................102.1.2 傳動比的分配 .........................................................................112.2 牽引部傳動計算 .......................................................................152.2.1 各級傳動轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩 .................................................153.牽引部齒輪設(shè)計計算 ..........................................................................183.1 齒輪 1 和齒輪 2 的設(shè)計及強度效核 ........................................183.2 齒輪 3 和齒輪 4 的設(shè)計及強度效核 ........................................273.3 齒輪 5 和齒輪 6 的設(shè)計及強度效核 ........................................344.牽引部行星機構(gòu)的設(shè)計計算 ..............................................................424.1 配齒計算 ....................................................................................424.2 行星齒輪的計算........................................................................444.3 行星輪嚙合要素驗算 ................................................................585.軸的設(shè)計及校核 ...................................................................................625.1 確定軸的最小直徑 ....................................................................625.2 花鍵的強度校核 .........................................................................745.3 軸承的校核 .................................................................................75河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書III6.采煤機的使用和維護 ...........................................................................786.1 采煤機軸承的維護 .....................................................................787.總結(jié) .........................................................................................................80參考文獻 ........................................................................................................81致 謝 ..............................................................................................................82河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 (論文)說明書- 0 -1 引 言1.1 采煤機械發(fā)展的歷史煤炭企業(yè)由勞動密集型轉(zhuǎn)向資本及技術(shù)高密集型。在礦井開采方面采用以日產(chǎn)萬噸的超大型綜合機械化采，煤工作面為核心的生產(chǎn)工藝。在實現(xiàn)煤炭生產(chǎn)工藝綜合機械化的基礎(chǔ)上，向遙控和自動化發(fā)展，機器人與人工智能和專家系統(tǒng)相結(jié)合，為采煤自動化開辟了新的途徑。采掘行業(yè)的安全將不斷提高，安全性將更加受到重視。環(huán)境治理及綜合利用成為煤炭企業(yè)經(jīng)營的重要方面。采掘工人將變得自由化、市場化人力配備管理。 　早期的滾筒采煤機主要存在 2 個問題，（1）截煤滾筒的安裝高度不能在使用中調(diào)整(即所謂的固定滾筒)，對煤層厚度及變化適應(yīng)性差；（2） 截煤滾筒的裝煤效果不佳 (即所謂的圓形滾筒 )，限制了采煤機生產(chǎn)率的提高。20 世紀 60 年代，英國、德國、法國和前蘇聯(lián)等先后對采煤機的截割滾筒做出兩項改進。一是截煤滾筒可以在使用中調(diào)整其高度，完全解決對煤層賦存條件的適應(yīng)性；二是把圓形滾筒改進成螺旋葉片式截煤滾筒，極大地提高了裝煤效果。這兩項改進使?jié)L筒式采煤機成為現(xiàn)代化采煤機械的基礎(chǔ)。1.2 國外采煤機的發(fā)展?fàn)顩r(1) 牽引方式向電牽引方向發(fā)展。傳統(tǒng)的液壓牽引采煤機在國外仍河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 1 -然在生產(chǎn)和使用中，但已不占主導(dǎo)地位，由于電牽引采煤機的諸多優(yōu)點，國外目前新開發(fā)的采煤機，特別是大功率采煤機基本上都是采用電牽引方式。(2) 裝機總功率不斷增大。為適應(yīng)煤礦生產(chǎn)實現(xiàn)高產(chǎn)高效，國外采煤機的功率在不斷提高，電機截割功率通常在 400 kW 以上，最新報道已達 850 kW。牽引電機功率均在 40 kW 以上，大的甚至達到 125kW?？傃b機功率通常超過 1000Kw，如 EL3000 型采煤機總裝機功率高達 2000 Kw，7LS5 型采煤機達 1 940Kw。(3) 電牽引方式趨向交流變頻調(diào)速。電牽引采煤機的牽引方式按牽引電機的類型可分為直流牽引和交流牽引，由于交流變頻調(diào)速電牽引系統(tǒng)具有技術(shù)先進可靠、維護管理簡單、價格低廉等特點，近幾年發(fā)展很快。20 世紀 90 年代中后期研制的大功率電牽引采煤機均采用交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)。交流牽引正逐步替代直流牽引，成為今后電牽引采煤機的發(fā)展方向。(4) 無鏈牽引向齒輪一齒軌式演變。隨著牽引力不斷增大，銷輪一齒軌式無鏈牽引已近淘汰，齒輪一鏈軌式無鏈牽引已使用不多，正逐步趨向于采用齒輪一齒軌式無鏈牽引。這是一種從齒輪一銷軌式演變而來的無鏈牽引結(jié)構(gòu)，圓柱銷被齒軌所取代，焊接結(jié)構(gòu)改成了整體精密鑄造或鍛造，寬度增大，節(jié)距由 125mm 增加到 175mm。無鏈牽引的優(yōu)缺點 無鏈牽引機構(gòu)取消了固定在工作面兩端的牽引鏈，河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 2 -而采用采煤機上的驅(qū)動輪與輸送機上的齒條等相嚙合的方式來移動機器。無鏈牽引具有一系列優(yōu)點：①采煤機移動平穩(wěn)、振動小，因而載荷均勻，延長了機器的使用壽命，故障率也大減小。②可利用無鏈雙牽引傳動將牽引力提高到 400～600kN，以適應(yīng)采煤機在大傾角（最大達 54 ）條件下工作，利用制動器還可以使機器0的防滑問題得到解決。③可以實現(xiàn)工作面多臺采煤機同時工作，提高工作產(chǎn)量。④嚙合效率高，可將牽引力有效地用在割煤上⑤消除了牽引鏈帶來的斷鏈、反鏈敲缸等事故，大大提高了安全性。無鏈牽引的缺點是①對輸送機的彎曲和起伏不平的要求較高，對煤層地質(zhì)條件變化的適應(yīng)性較差，因底板及輸送機起伏度太大，會影響無鏈牽引機構(gòu)的嚙合，造成傳動件的損環(huán)事故。②無鏈牽引機構(gòu)使機道寬度增加約 100mm，所以提高了對支架控頂能力的要求。1.3 國內(nèi)采煤機的發(fā)展?fàn)顩r(1)新設(shè)計的滾筒采煤機幾乎都采用多電機橫向布置；取消底托架；各大部件間采用液壓螺栓、啞鈴銷、偏心鎖緊螺母等聯(lián)接，以構(gòu)成采煤河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 3 -機的機身，左、右搖臂通過銷軸鉸接在機身的兩端。(2)大力開發(fā)電牽引采煤機。裝機功率 1000kW 以下的電牽引采煤機已逐步走向成熟，且形成系列，裝機功率 1800kW 電牽引采煤機在研制中。目前國內(nèi)使用的交流電牽引采煤機的電牽引調(diào)速系統(tǒng)主要有 3 種：即交流變頻調(diào)速系統(tǒng)、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)和開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(簡稱 SRD)。(3)我國經(jīng)濟型綜采和高檔普采的主要機型為 MG200，目前在冊近千臺，該機型由于功率偏小、過斷層能力差、結(jié)構(gòu)上的局限性等，而需要改進以至換代。為此，近年來進行了 MG200 采煤機的換代設(shè)計?，F(xiàn)已完成的 MG150／375w 型及 MG160／375w 采煤機均可作為 MG200 的換代產(chǎn)品，使用中已取得良好效果。(4)特殊機型采煤機的發(fā)展與應(yīng)用。如天地科技股份有限公司上海分公司開發(fā)的 MG250／300．NWD 型電牽引短壁采煤機，可用于急傾斜特厚煤層水平分層放頂煤開采；“三下一上”采煤；煤柱和邊角煤回收；短壁工作面雙巷或單巷開采；長壁面開機窩；煤巷掘進等。1.4 電牽引采煤機產(chǎn)生和發(fā)展近幾年來，我國薄煤層采煤機得到了很大的發(fā)展，但在質(zhì)量和壽命和高新技術(shù)應(yīng)用與國內(nèi)大型采煤機，特別是與國外采煤機相比還存在較大的差距。主機用原材料、關(guān)鍵零部件、軸承、密封件、電機、電器元件、液壓元部件等都存在較大的差距。這些問題造成了我們的產(chǎn)品可靠河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 4 -性不高，壽命較低。國外綜采工作面采煤機一般都裝有自動監(jiān)控、診斷、數(shù)據(jù)傳輸、無線電遙控裝置，不僅操作方面，而且能通過診斷裝置預(yù)先發(fā)現(xiàn)故障并及時排出。20 世紀 90 年代后，隨著煤炭生產(chǎn)集約化方向發(fā)展，減員提效，提高工作面單產(chǎn)成為煤炭發(fā)展的主流，發(fā)展高產(chǎn)高效工作面勢在必行，此采煤機開發(fā)研制圍繞高產(chǎn)高效的要求進行其主要方向是高性能電牽引采煤機：電牽引采煤機的研制從 20 世紀 80 年代開始起步，20 世紀 90 年代全面發(fā)展，電牽引的發(fā)展存在直流和交流兩種技術(shù)途徑。進入 20 世紀 90 年代后，交流變頻調(diào)速技術(shù)在中厚煤層采煤機中推廣使用，上海分院先后成功開發(fā) MG200/500-WD、MG200/450-BWD、MG250/600-WD、MG400/920-WD 和 MG450/1020-WD 等采煤機，變頻調(diào)速箱可以使機載，也可以是非機載。1.5 采煤機類型 滾筒采煤機的類型很多，可按滾筒數(shù)目、行走機構(gòu)形式、行走驅(qū)動裝置的調(diào)速傳動方式、行走部布置位置、機身與工作面輸送乳汁機配合導(dǎo)向方式、總體結(jié)構(gòu)布置方式等分類。按滾筒數(shù)目分為單滾筒和雙滾筒采煤機，其中雙滾筒采煤機應(yīng)用最普遍。按行走機構(gòu)形式分鋼絲繩牽引、鏈牽引和無鏈牽引采煤機。按行走驅(qū)動裝置的調(diào)速方式分機械調(diào)速、液壓調(diào)速和電氣調(diào)速滾筒采煤機（通常簡稱機械牽引、液壓牽引和電牽引采煤機） 。按行走部布置位置河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 5 -分內(nèi)牽引和外牽引采煤機。按機身與工作面輸送機的配合導(dǎo)向方式分騎槽式和爬底板式采煤機。按適用的煤層厚度分厚煤層、中厚煤層和薄煤層采煤機。按適用的煤層傾角分緩斜、大傾角和急斜煤層采煤機。按總體結(jié)構(gòu)布置方式分截割（主）電動機縱向布置在搖臂上的采煤機和截割（主）電動機橫向布置在機身上的采煤機、截割電動機橫向布置在搖臂上的采煤機。1.6 采煤機的組成 采煤機主要由電動機、牽引部、截割部和附屬裝置等部分組成。電動機：是滾筒采煤機的動力部分，它通過兩端輸出軸分別驅(qū)動兩個截割部和牽引部。牽引部：通過其主動鏈輪與固定在工作面輸送機兩端的牽引鏈 3 相嚙合，使采煤機沿工作面移動，因此，牽引部是采煤機的行走機構(gòu)。 左、右截割部減速箱：將電動機的動力經(jīng)齒輪減速后傳給搖臂 5 的齒輪，驅(qū)動滾筒 6 旋轉(zhuǎn)。滾筒：是采煤機落煤和裝煤的工作機構(gòu)，滾筒上焊有端盤及螺旋葉片，其上裝有截齒。底托架：是固定和承托整臺采煤機的底架，通過其下部四個滑靴 9將采煤機騎在刮板輸送機的槽幫上，其中采空區(qū)側(cè)兩個滑靴套在輸送機的導(dǎo)向管上，以保證采煤機的可靠導(dǎo)向。調(diào)高油缸：可使搖臂連同滾筒升降，以調(diào)節(jié)采煤機的采高。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 6 -調(diào)斜油缸：用于調(diào)整采煤機的縱向傾斜度，以適應(yīng)煤層沿走向起伏不平時的截割要求。電氣控制箱：內(nèi)部裝有各種電控元件，用于采煤機的各種電氣控制和保護。此外，為降低電動機和牽引部的溫度并提供內(nèi)外噴霧降塵用水，采煤機設(shè)有專門的供水系統(tǒng)。采煤機的電纜和水管夾持在拖纜裝置內(nèi)，并由采煤機拉動在工作面輸送機的電纜槽中卷起或展開。1.7 電牽引采煤機的優(yōu)點采煤機牽引負載特性在截割時多為恒轉(zhuǎn)矩特性，所需動力為機械特性為硬特性；調(diào)動時是恒功率特性，所需動力機械的機械特性為軟特性。這對于電動機或泵－馬達系統(tǒng)只有調(diào)速才能滿足這種恒轉(zhuǎn)矩恒功率的負載特性，這種特性是為人為機械特性，即負載的變化按人規(guī)定的規(guī)律來變化。從這點出發(fā)，直流電動機、交流電動機、液壓泵馬達系統(tǒng)都是硬特性。因此，不論電牽引或液壓牽引，應(yīng)該說都具有良好的調(diào)速特性。但液壓牽引的機械特性除了受負載影響外，還受油液的泄漏、粘度、溫度和清潔度、制造和維修質(zhì)量的影響到，特性曲線慢慢變軟，但電動機特性除了受負載影響外，就沒有像液壓傳動那么多的影響，也就是電牽引的牽引特性好，調(diào)速平穩(wěn)性好，牽引特性曲線可長時間的保持穩(wěn)定。(1) 機械傳動效率高(2) 機械傳動和結(jié)構(gòu)簡單河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 7 -(3) 生產(chǎn)率顯著提高由于牽引力大、牽引速度高、截割電動機功率大，尤其是故障非常低，因而使生產(chǎn)率大大提高綜合上述，電牽引采煤機最主要的優(yōu)點是整機性能明顯提高，工作可靠性大大加強，從而保證生產(chǎn)率明顯提高。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 8 -2.牽引機構(gòu)傳動系統(tǒng)2.1 主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)及配套設(shè)備：采高（m）：2.2～3.5；適應(yīng)傾角（°）：≤25；煤質(zhì)硬度 : f≤4；截深（m）：0.8滾筒直徑 （m）： ￠1.6 電壓（V）：1140；牽引形式 ：強力輪齒—齒軌電牽引；額定牽引速度（m/min）：6額定牽引力（KN)：328裝機功率（Kw）：904 （其中兩個截割電機 2×400Kw 兩個牽引電機 2×37Kw，一個泵電機30KW，共計 2×400＋2×37＋ 30=904Kw）河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 9 -圖 2.1 牽引機構(gòu)傳動系統(tǒng)圖2.1.1 電動機的選擇設(shè)計牽引部功率為 37KW，根據(jù)礦井電機的具體工作環(huán)境情況，電機必須具有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全，而且電機工作要可靠，啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，效率高。所以選擇三相鼠籠異步防爆電動機，查表 2-1 型號定為YBXn225S-4；其主要參數(shù)如下：額定功率：37Kw；額定電壓：380V；滿載電流：69A；額定轉(zhuǎn)速：1480r/min；滿載效率：0.936；滿載功率因數(shù)：0.87；河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 10 -接線方式：Y；質(zhì)量：400Kg；冷卻方式：水冷該電動機輸出軸上帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機將輸出的動力傳遞給齒輪減速機構(gòu)。表 2-12.1.2 傳動比的分配在進行多級傳動系統(tǒng)總體設(shè)計時，傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié)，能河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 11 -否合理分配傳動比，將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及工作能力。多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則：1）各級傳動的傳動比一般應(yīng)在常用值范圍內(nèi)，不應(yīng)超過所允許的最大值，以符合其傳動形式的工作特點，使減速器獲得最小外形。2）各級傳動間應(yīng)做到尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞；所有傳動零件應(yīng)便于安裝。3）使各級傳動的承載能力接近相等，即要達到等強度。4）使各級傳動中的大齒輪進入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。由于采煤機在工作過程中常有過載和沖擊載荷，維修比較困難，空間限制又比較嚴格，故對行星齒輪減速裝置提出了很高要求。因此，這里先確定行星減速機構(gòu)的傳動比。設(shè)計采用 NGW 型行星減速裝置，其工作原理如下圖所示：a 太陽輪 b 內(nèi)齒圈 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 12 -c 行星輪 h 行星架圖 2.2 NGW 型行星機構(gòu)該行星齒輪傳動機構(gòu)主要由太陽輪 a、內(nèi)齒圈 b、行星輪 c、行星架 h 等組成。傳動時，內(nèi)齒圈 b 固定不動，太陽輪 a 為主動輪，行星架h 上的行星輪 c 繞自身的軸線 ox—ox 轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動行星架 h 回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)減速。運轉(zhuǎn)中，軸線 ox—ox 是轉(zhuǎn)動的。這種型號的行星減速裝置，效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、傳動功率范圍大，可用于各種工作條件。因此，它用在采煤機截割部最后一級減速是合適的，該型號行星傳動減速機構(gòu)的使用效率為 0.97～0.99,傳動比一般為 2.1～13.7。如圖 2.3，當(dāng)內(nèi)齒圈 b 固定，以太陽輪 a 為主動件，行星架 h 為從動件時，傳動比的推薦值為2.7～9。從《采掘機械與支護設(shè)備》上可知,采煤機截割部行星減速機構(gòu)的傳動比一般為 5～6。所以這里先定行星減速機構(gòu)傳動比：i 3.1?baci 42根據(jù)前述多級減速齒輪的傳動比分配原則及齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為 17 為依據(jù)，另參考 MG250/591 型采煤機截割部各齒輪齒數(shù)分配原則，初定齒數(shù)及各級傳動比為：i =z /z =2.84121i =z /z =2.1343河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 13 -i =6.335.4?河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 14 -2.2.牽引部傳動計算2.2.1 各級傳動轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩1）各軸轉(zhuǎn)速計算：從電動機出來，各軸依次命名為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ軸。Ⅰ軸 n r/min1480?Ⅱ軸 n =n /i21=1480/2.84=511.127r/minⅢ軸 n =n /i32=511.127/2.13=244.66 r/minⅣ軸 n =n /i43=244.66/6.3=38.83r/minⅤ軸 n =n /i54=38.83/4.5=8.629r/min2）各軸功率計算：Ⅰ軸 1.P??3=37×0.99×0.98河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 15 -=35.90KwⅡ軸 .212P???3=35.90×0.98×0.97=34.127kWⅢ軸 P =P32?4=34.127×0.98×0.97=33.441kWⅣ軸 P =P43?4= 33.441×0.98×0.97=30.838kWⅤ軸 P =P543?=30.838×0.98×0.97=29.315 kW式中 =0.991?=0.972=0.99397.04??3）各軸扭矩計算:Ⅰ軸 T =95501 mN165.234805.91 ????nP河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 16 -Ⅱ軸 T =9550 N2 m40.62517.39502 ????nPⅢ軸 T =95503 9.4.3Ⅳ軸 T =95504 42.758.30954 ????nPⅤ軸 T =95505 mN..6215將上述計算結(jié)果列入下表：軸號輸出功率P（kW）轉(zhuǎn)速 n(r/min)輸出轉(zhuǎn)矩T/(N·m)傳動比Ⅰ軸 35.90 1480 231.165Ⅱ軸 34.127 521.127 625.4Ⅲ軸 32.441 244.66 1266.292.842.136.3Ⅳ軸 30.838 38.83 7584.42 4.5Ⅴ軸 29.315 8.629 32443.88 1.36河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 17 -3.牽引部齒輪設(shè)計計算3.1 齒輪 1 和齒輪 2 的設(shè)計及強度效核計算過程及說明:1) 選擇齒輪材料查表 2-3 兩個齒輪都選用 20GrMnTi 滲碳淬火 齒面硬度58~62HRC 齒心硬度 300HRC 83???6S2) 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計計算確定齒輪傳動精度等級，按 估取圓周311/)02.~.(npvt速度。小輪分度圓直徑 ，由式得1d(4-1)3 2)][(2HEdZukT???????齒寬系數(shù) ：查表按齒輪相對軸承為非對稱布置，取d＝ 0．8d?小輪齒數(shù) ： 1Z=251惰輪齒數(shù) ：2＝i =712Z1?齒數(shù)比 ：u＝ / =71/25u21河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 18 -傳動比誤差 誤差在 范圍內(nèi)0/??u%5?小輪轉(zhuǎn)矩：T =231165N1m?載荷系數(shù) ：K由文獻 1 式（8－54）得表 2-3 常用齒輪材料及其機械性能河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 19 -(4-2)??KKVA???使用系數(shù) ：查表 2-4＝1.75AK動載荷系數(shù) ：V在推薦值 1.05~1.4＝1．2VtK齒向載荷分布系數(shù) ： ?在推薦值 1.0~1.2 ＝1.1?K齒間載荷分配系數(shù) ：?表 2-4 使用系數(shù) AK河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 20 -齒間載荷分布系數(shù)在推薦值 1.0~1.2 1.0K??河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 21 -則載荷系數(shù) 的初值 K??KVA???=1.75 1.2.?=2.541彈性系數(shù) ：EZ查表 2-5 21Mpa8.9?E表 2-5 彈性系數(shù)節(jié)點影響系數(shù) ： HZ5.2?H可知： 120,0x?重合度系數(shù) ：?ZZ =0.89?許用接觸應(yīng)力 ：??H?由式河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 22 -＝??H?HLimSZ/??接觸疲勞極限應(yīng)力 ：21iLi、查文獻 1=1430N1HLim?2?=1430N2i應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：（工作壽命 15 年，設(shè)每年工作 300 天）由式 N=60njL 得hN 1=60njL =60 9102.75302148???N = N /i= /2.84=2.814 219.7則 查圖 2-3 得接觸強度的壽命系數(shù)=1 ,(不許有點蝕)12NZ?硬化系數(shù) ：?查圖 2-4 及說明＝1?Z接觸強度安全系數(shù) ：HS查表 2-6，按較高可靠度查 S =1~1.5，minh河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 23 -圖 2-3 接觸強度的壽命系數(shù)圖 2-4 硬化系數(shù)表 2-6 最小安全系數(shù)取 1.3HS? 2lim2 mN103./140/ ?????HWHSZ?故 的設(shè)計初值為1dd ? 23 )1089.5.89(84.20)(3165.2???河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 24 -=66.333mm齒輪模數(shù) ：mm=d/Z =66.333/25=2.651查表 取 m=4mm小齒分度圓直徑的參數(shù)圓整值 ：1td?=251t?m04??小輪分度圓直徑：1td?d =mZ =42m2847??中心距 ：a=m/2(Z + Z )=192mm 12齒寬 ：bb= 0.8 mm??1d?064.53.6??圓整 b=54mm齒寬：2b?小輪齒寬：=60??10~521?3）齒根彎曲疲勞強度效荷計算由文獻 1 式 ??68?河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 25 -(4-3)??FSFFYmbdKT????????12齒形系數(shù) ：?Y查文獻 小輪 Y =2.621Fa大輪 Y =2.2222應(yīng)力修正系數(shù) ：?S查文獻小輪 Y =1.591Sa大輪 Y =1.752重合度 =1.675a?重合度系數(shù) ：?Y由式 0.257/?????=0.25+0.75/1.675=0.698許用彎曲應(yīng)力 ：??F?由式 (4-4)??FxNFLimSY/??河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 26 -彎曲疲勞極限 ：FLim?FEi?76.0?831E832查圖 21m/N517.0??FLim?283i彎曲壽命系數(shù) ：NY查圖121?N尺寸系數(shù) ：xY查圖 1x?安全系數(shù) ：FS查表S =1.5F[ ]=1?3.875.1/8/11 ????FXNLimSY[ ]=2F22i則公式:[ ]F?11/LimNXFYS??= =142.331 406698.052.354.2?? 2m/N河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 27 -= =52.04 2F?4285698.075.1.3164.?? 2m/N合格][F??3.2 齒輪 3 和齒輪 4 的設(shè)計及強度效核計算過程及說明:1) 選擇齒輪材料查表 兩個齒輪都選用 20GrMnTi 滲碳淬火2) 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計計算確定齒輪傳動精度等級，按 估取圓311/)02.~.(npvt?周速度 小輪分度圓直徑 ，由式得1d3 21)][(2HEdZukT???????齒寬系數(shù) ：查表按齒輪相對軸承為非對稱布置，取d?＝ 0．8d小輪齒數(shù) ： 3Z=383大齒數(shù) ：4＝i =80.944Z3?圓整取 =81齒數(shù)比 ：u河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 28 -＝ / =81/38u4Z3??U/1.25789?傳動比誤差 誤差在 范圍內(nèi)/%?小輪轉(zhuǎn)矩：T =625400N1m?載荷系數(shù) ：K由文獻 1 式（8－54）得 ??KVA???使用系數(shù) ：AK查表 ＝1．75A動載荷系數(shù) ：VK在推薦值 1.05~1.4＝1．2Vt齒向載荷分布系數(shù) ： ?K在推薦值 1.0~1.2 ＝1.1?齒間載荷分配系數(shù) ：?K在推薦值 1.0~1.2 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 29 -1.0K??則載荷系數(shù) 的初值 K??VA??=1.75 1.2.?=2.541彈性系數(shù) ：EZ查表 21Mpa9.8?EZ節(jié)點影響系數(shù) ：H可知： 120,0x???重合度系數(shù) ：?ZZ =0.89許用接觸應(yīng)力 ：??H?由式＝??HHLimSZ/??接觸疲勞極限應(yīng)力 ：21iLi?、查文獻=1430N1HLim2?河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 30 -=1430N2HLim?2?應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：由式 N=60njL 得hN =60njL =603 91084.2530217.5????N =N /i= /2.13=1.321 4984.29則 查文獻 1 圖 8－70 得接觸強度得壽命系數(shù)Z = Z =11N2硬化系數(shù) ：?Z查文獻 1 圖 8－71 及說明＝1?Z接觸強度安全系數(shù) ：HS查文獻 1 表 8－27，按較高可靠度查 S =1~1.5， minh取 .3H?221 N103./40????故 的設(shè)計初值為1dd? 23 )1089.5.89(13.280)(654.2 ???=109.94mm齒輪模數(shù) ：m河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 31 -m=d/Z =109.94/38=2.893查表 取 m=4mm小齒分度圓直徑的參數(shù)圓整值 ：1td?=381t?m524??小輪分度圓直徑：1td?d =mZ =42m3248??中心距 ：a=m/2(Z + Z )=238mm a12齒寬 ：bb= 0.8 mm??1d?894.0??惰輪齒寬：b4小輪齒寬：=82mm??10~543??3）齒根彎曲疲勞強度效荷計算由文獻 1 式 ??68???FSFFYmbdKT????????12河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 32 -齒形系數(shù) ：?FY查文獻 小輪 Y =2.431Fa大輪 Y =2.2022應(yīng)力修正系數(shù) ：?SY查文獻小輪 Y =1.6521Sa大輪 Y =1.771重合度 =1.66a?重合度系數(shù) ：?Y由式=0.25+0.75/1.66=0.7010.257/?????許用彎曲應(yīng)力 ：??F?由式 ??FxNFLimSY/??彎曲疲勞極限 ：FLim?查圖 21/5817.03??FLim2mNi?河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 33 -彎曲壽命系數(shù) ：NY查圖121?NY尺寸系數(shù) ：xY查圖 1xY?安全系數(shù) ：FS查表S =1.7F[ ]?11/LimNXFYS??[ ]=581 341.763F??7.[ ]=581 341.764/則公式:= =158.183F?415293701.6.605.2?? 2m/N= =76.1848.... 2/合格3.3 齒輪 5 和齒輪 6 的設(shè)計及強度效核計算過程及說明:河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 34 -1) 選擇齒輪材料查表 2-3 兩個齒輪都選用 20GrMnTi 調(diào)質(zhì)2) 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計計算確定齒輪傳動精度等級，按 估取圓311/)02.~.(npvt?周速度小輪分度圓直徑 ，由式得1d3 21)][(2HEdZukT???????齒寬系數(shù) ：查表按齒輪相對軸承為非對稱布置，取d?＝ 0．8d小輪齒數(shù) ： 5Z=175Z惰輪齒數(shù) ：6＝i =23.186?圓整 =23Z齒數(shù)比 ：u＝ / =23/17u21傳動比誤差 誤差在 范圍內(nèi)%5?小輪轉(zhuǎn)矩：T =32443880N1m?河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 35 -載荷系數(shù) ：K由文獻 1 式（8－54）得??KVA???使用系數(shù) ：AK查表 ＝1AK動載荷系數(shù) ：V在推薦值 1.05~1.4＝1．2VtK齒向載荷分布系數(shù) ： ?在推薦值 1.0~1.2 ＝1.1?K齒間載荷分配系數(shù) ：?在推薦值 1.0~1.2 =1.1?K則載荷系數(shù) 的初值 ??VA???=1 1.2.?=1.45河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 36 -彈性系數(shù) ：EZ查表 21Mpa8.9?E節(jié)點影響系數(shù) ：HZ可知： 120,0x???重合度系數(shù) ：?ZZ =0.89?許用接觸應(yīng)力 ：??H?由式＝??HHLimSZ/??接觸疲勞極限應(yīng)力 ：21iLi?、查文獻=1430N1HLim2?=1430N2i?應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：由式 N=60njL 得hN =60njL =601 710.4530269.8???N = N /i= /1.36=3.5 27147河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 37 -則 查文獻 1 圖 8－70 得接觸強度得壽命系數(shù)Z =1.041NZ =1.062硬化系數(shù) ：?Z查文獻 1 圖 8－71 及說明＝1?Z接觸強度安全系數(shù) ：HS查文獻 1 表 8－27，按較高可靠度查 S =1~1.5， minh取 .3H?21 N143./04????2H6故 的設(shè)計初值為1dd? 23 )1489.05.89(36.180).(245. ???=302.77mm齒輪模數(shù) ：mm=d/Z =302.77/17=18 1查表 取 m=16mm小齒分度圓直徑的參數(shù)圓整值 ?td5河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 38 -=17?td5m30618??小輪分度圓直徑：?td5d =mZ =186m4123??中心距 ：a=m(Z + Z )/2=360mm 12齒寬 ：bb= 0.8 mm??1d?216.47.30??圓整 b=242惰輪齒寬：2b?小輪齒寬：=247mm??10~521?3）齒根彎曲疲勞強度效荷計算由文獻 1 式 ??68???FSFFYmbdKT????????12齒形系數(shù) ：?Y查文獻 小輪 Y =2.971Fa河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 39 -大輪 Y =2.692Fa應(yīng)力修正系數(shù) ：?SY查文獻小輪 Y =1.521Sa大輪 Y =1.575重合度 =1.554a?重合度系數(shù) ：?Y由式 0.257/?????=0.25+0.75/1.554=0.732許用彎曲應(yīng)力 ：??F?由式 ??FxNFLimSY/??彎曲疲勞極限 ：FLim?查圖 21/597.08??FLim2mNi?彎曲壽命系數(shù) ：NY河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 40 -查圖121?NY尺寸系數(shù) ：xY查圖 1xY?安全系數(shù) ：FS查表S =1.5F則公式:[ ]F?11/LimNXFYS??得：[ ]=595 396.675F?5./2/[ ]=595 396.676??1= =228.535F 82473073.09.4.12?? 2m/N= =161.806 12.5.. 2/合格 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 41 -4.牽引部行星機構(gòu)的設(shè)計計算4.1 配齒計算這里采用 NGW 型行星傳動機構(gòu), 該種機構(gòu)要正確嚙合，必須滿足四個條件：(1) 傳動比條件：當(dāng)中心輪 a 輸入時，設(shè)給定的傳動比為 ，內(nèi)baHi齒圈的齒數(shù)為 Zb，中心輪的齒數(shù)為 Za，則上述三個量滿足滿足下列關(guān)系：=1+Zb/Za (5-1) baHi(2)同軸條件：為保證行星輪 g 同時與中心輪 a,太陽輪 b 實現(xiàn)正確嚙合，對于圓柱齒輪行星傳動機構(gòu)，要求外嚙合副 的中心距gaZ?河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 42 -與內(nèi)嚙合副 的中心距 相等，即 = 。對于標(biāo)準(zhǔn)傳動或ag? gbZ?gba?ag?b高度變位傳動，有=2)(bam?2)(gbZ?可得： (5-2)abgZ?在標(biāo)準(zhǔn)傳動中，外嚙合齒輪副的接觸強度遠低于內(nèi)嚙合齒輪的接觸強度，為適當(dāng)調(diào)節(jié)內(nèi)外嚙合齒輪副的接觸強度，常采用角度變位傳動，外嚙合齒輪副通常采用大嚙合角的正傳動， ；內(nèi)嚙合齒???26~4ag?輪副一般采用小嚙合角的正傳動或負傳動， ，這樣整?15.7gb個行星傳動的接觸強度可提高 30%，采用角變度傳動時，外嚙合和內(nèi)嚙合的中心距分別為： agbaagZm??????cos)(2bggbbg???由以上兩式可得： (5-3)gbagZZ?????coss以上三式中 —分度圓壓力角； —外嚙合齒輪副 的嚙?a gaZ?合角; —內(nèi)嚙合齒輪副 的嚙合角gb? gbZ?河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 43 -(3)裝配條件：為保證各行星齒輪均勻分布在中心輪的周圍，而且能準(zhǔn)確的裝入兩中心輪的齒間實現(xiàn)正確嚙合，則必須滿足兩中心輪的齒數(shù)和 與行星輪的數(shù)目 的比值為整數(shù)，即：)(baZ?pn（整數(shù)）rZpba??)(亦可表示為： (5-4) niapH(4)鄰接條件：行星機構(gòu)在運動的過程中，行星輪之間不能發(fā)生干涉，即要保證兩行星輪的中心距 L 大于兩行星輪齒頂圓半徑之和，即： (5-5)agpagrn2si2????對于標(biāo)準(zhǔn)傳動或高度變位傳動有：2)(*agaghZmr???將以上兩式代入式(3-5)得：(5-6) pGagnZhZ?si)(2*??依據(jù)上述四個條件，初步確定太陽輪，內(nèi)齒圈以及行星輪的齒數(shù)。4.2 行星齒輪的計算已知：輸入功率 32.441Kw,轉(zhuǎn)速 244.66r/min，輸出轉(zhuǎn)速 =38.83r/minn滾河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 44 -一、 齒輪材料熱處理工藝及制造工藝的選定太陽輪和行星輪的材料為 20CrNi2MoA，表面滲碳淬火處理，表面硬度為 57～61HRC。因為對于承受沖擊重載荷的工件，常采用韌性高淬透性大的 18Cr2Ni4WA 和 20CrNi2MoA 等高級滲碳鋼，經(jīng)熱處理后，表面有高的硬度及耐磨性，心部又具有高的強度及良好的韌性和很低的缺口敏感性。試驗齒輪齒面接觸疲勞極限 MPalim1450H??試驗齒輪齒根彎曲疲勞極限：太陽輪： MPalim1450H??行星輪： MPali 130549..??HLimP齒形為漸開線直齒，最終加工為磨齒，精度為 6 級。內(nèi)齒圈的材料為 20CrMnTi，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 262～302HBS.齒形的加工為插齒，精度為 7 級。二、 確定各主要參數(shù)（1）行星機構(gòu)總傳動比：i=6.3，采用 NGW 型行星機構(gòu)。（2）行星輪數(shù)目 ：取 3。pn（3）載荷不均衡系數(shù) ：pk采用太陽輪浮動和行星架浮動的均載機構(gòu)，取 =1.15pk河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 45 -（4）配齒計算：太陽輪齒數(shù) =13az內(nèi)齒圈齒數(shù)z =z 圓整 z =69ba?9.68)13.()1(????i b行星輪齒數(shù)z = =29 c)-(2ab（5）齒輪模數(shù) ：m按公式計算中心距：(5-7)32lim)1(48ukTuA?????1) 綜合系數(shù)：K=1.152）太陽輪單個齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：T = =1266.29 =485.41NaCSK?3/15.?m?3）齒數(shù)比：u= z /z =28/13=2.15ac4）取齒寬系數(shù)： 0.7??5）初定中心距：將以上各值代入強度計算公式，得mm89.15.21307.48)15.2(4833?????w?河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 46 -=112mmw?6）計算模數(shù) ：mm= =caz??24.5813??取標(biāo)準(zhǔn)值 m=5mm7）未變位時中心距 a：mm105)293(51)(2?????czm?（6）計算變位系數(shù)1）a-c 傳動a)嚙合角 ：ac?= cos20acw?1205os?=0.9208所以 =21.450ac?b)總變位系數(shù)：= (inv --inv ) (5-8)??tan2cz?ac?= 204.1(0t913inviv??=0.20834c)中心距變動系數(shù) ：y河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 47 -= (5-9)mayw??2.0516?d)齒頂降低系數(shù) ：y?--y=0.20834-0.2=0.00834??e)分配變位系數(shù)：查圖可知：x =0.28 1x =-0.07166 22）c-b 傳動a)嚙合角 ：cba= cos20cb?wa式中， = (69-28))(2cbzm???51=102.5代入 = cos20 =(102.5/106)cos20cb?wa所以 =24.6785cb)變位系數(shù)和 ：?x= (inv --inv )???tan2cbz?ac?河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 48 -= =0.7835)206785.2(0tan269inviv???c)中心距變動系數(shù) ：y=mw??7.051?d)齒頂降低系數(shù) ：y?=0.7835-0.7=0.00835???e)分配變位系數(shù)：x =-0.07166 ?2x = + x =0.7835-0.07166=0.7118?3??2第二對行星齒輪的計算已知：輸入功率 30.838KW,轉(zhuǎn)速 38.83r/min，輸出轉(zhuǎn)速 =8.629r/minn滾三、 齒輪材料熱處理工藝及制造工藝的選定太陽輪和行星輪的材料為 20CrNi2MoA，表面滲碳淬火處理，表面硬度為 57～61HRC。因為對于承受沖擊重載荷的工件，常采用韌性高淬透性大的 18Cr2Ni4WA 和 20CrNi2MoA 等高級滲碳鋼，經(jīng)熱處理后，表面有高的硬度及耐磨性，心部又具有高的強度及良好的韌性和很低的缺口敏感性。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書- 49 -試驗齒輪齒面接觸疲勞極限 MPalim1450H??試驗齒輪齒根彎曲疲勞極限：太陽輪：MPalim1450H??行星輪：MPalimH齒形為漸開線直齒，最終加工為磨齒，精度為 6 級。內(nèi)齒圈的材料為 20CrM