2357 車(chē)床工件自動(dòng)裝夾機(jī)械手設(shè)計(jì)

2357 車(chē)床工件自動(dòng)裝夾機(jī)械手設(shè)計(jì),車(chē)床,工件,自動(dòng),機(jī)械手,設(shè)計(jì) 附表 4：寧波大紅鷹學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文） 任 務(wù) 書(shū)所在學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)學(xué)生姓名 張飛龍 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 謝永林題 目 自動(dòng)鎖螺絲機(jī)送料機(jī)械手設(shè)計(jì) 車(chē)床工件自動(dòng)裝夾機(jī)械手設(shè)計(jì)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容與基本要求：（目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)） 、參考資料（文獻(xiàn)）以及設(shè)計(jì)技術(shù)要求、注意事項(xiàng)等） （紙張不夠可加頁(yè)）課題簡(jiǎn)介 查閱相關(guān)資料,完成系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)及相關(guān)氣缸和氣爪的設(shè)計(jì)計(jì)算和選型; 利用 CAD 軟件完成機(jī)械手的裝配圖和零件圖設(shè)計(jì); 翻譯相關(guān)的外文資料并撰寫(xiě)一篇論文。 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目標(biāo)：本課題研究的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)送料機(jī)械手是一種專用的送料機(jī)構(gòu)，它有三個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：即垂直運(yùn)動(dòng)，水平運(yùn)動(dòng)與機(jī)械爪的夾持運(yùn)動(dòng)，他 們分別由兩個(gè)無(wú)桿汽缸和氣爪實(shí)現(xiàn)。 本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況完成該機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)，部件設(shè)計(jì)和零件設(shè)計(jì)方法。以及氣動(dòng)原理圖的設(shè)計(jì)。2、主要任務(wù)：①機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算②機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)③總裝圖設(shè)計(jì)④主要零部件圖紙?jiān)O(shè)計(jì)⑤三維建模及氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)。3、重點(diǎn)研究問(wèn)題：①機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算②機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、主要研究方法與途徑：在熟悉該機(jī)構(gòu)工作原理的基礎(chǔ)上，完成系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)計(jì)算，選用 CAD 軟件完成數(shù)控儀表車(chē)床的總裝圖設(shè)計(jì)與主要零部件圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，選用 PRO/E 軟件完成儀表車(chē)床三維建模。及氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)5、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求：①開(kāi)題報(bào)告一份（2000 字以上）②文獻(xiàn)綜述一篇（3000 字以上）③外文翻譯若干篇（共 2000 字以上）④設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)不少于 10000 字（同時(shí)提交有關(guān)圖紙和附件） 。5、參考資料：二、畢業(yè)論文進(jìn)度計(jì)劃1、9 月 24 日前學(xué)生提交開(kāi)題報(bào)告；論文綜述和外文翻譯。2、11 月 30 日提前批學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；3、12 月 1 日至 12 月 31 日安排提前批畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯；（要求 5、6 班的一半以上學(xué)生參加，原則上 5、6 班優(yōu)秀論文必須在提前批答辯）4、2012 年 4 月安排正式畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。在答辯前二周學(xué)生必須上交所有畢業(yè)設(shè)計(jì)資料。在截止日期未上交畢業(yè)設(shè)計(jì)資料的學(xué)生一律由學(xué)生自行申請(qǐng)補(bǔ)答辯，沒(méi)有提出申請(qǐng)的學(xué)生不再安排答辯，畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)按不及格處理。5、2012 年 1 月學(xué)生提交實(shí)習(xí)手冊(cè)（月記） ；6、2012 年 5 月，教師完成畢業(yè)設(shè)計(jì)資料整理工作，上報(bào)畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間： 年 月 日至 年 月 日計(jì) 劃 答 辯 時(shí) 間： 年 月 日三、專業(yè)（教研室）審批意見(jiàn)：審批人（簽字）：工作任務(wù)與工作量要求：原則上查閱文獻(xiàn)資料不少于 12 篇，其中外文資料不少于 2 篇；文獻(xiàn)綜述不少于 3000 字；文獻(xiàn)翻譯不少于 2000 字；畢業(yè)論文 1 篇不少于 10000 字，理工科類論文或設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)不少于 6000 字（同時(shí)提交有關(guān)圖紙和附件） ，外語(yǔ)類專業(yè)論文不少于相當(dāng) 6000 漢字。 提交相關(guān)圖紙、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、調(diào)研報(bào)告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)規(guī)范及有關(guān)要求，請(qǐng)查閱《寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)手冊(cè)》 。備注：學(xué)生一人一題，指導(dǎo)教師對(duì)每一名學(xué)生下達(dá)一份《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)》 。