2708 高樓清洗機機電系統(tǒng)設計

2708 高樓清洗機機電系統(tǒng)設計,高樓,清洗,機電,電機,系統(tǒng),設計 畢業(yè)設計任務書學生姓名 金鵬 院系 機電工程學院 專業(yè)、班級指導教師姓名 國紹文 職稱 講師 從事專業(yè) 機械電子工程 是否外聘 □是√否題目名稱 高樓清洗機機電系統(tǒng)設計一、設計目的、意義設計目的：目前，我國大多數(shù)高層建筑清洗工作還是由人力完成，工人的工作環(huán)境惡劣，且有一定的危險性，工作效率低。本課題的目的是完成一臺可以自動對高樓外墻進行清洗，凈化的機電裝備，包括機械系統(tǒng)設計和電氣控制系統(tǒng)設計。設計意義：隨著社會進步，經濟與科技的發(fā)展，城市規(guī)模越來越大，建筑越來越高，以至摩天大廈比比皆是。靚麗的新大樓，不用多久，外表便成為灰暗一片，嚴重影響了城市的面貌。為了保持良好的城市形象，城市高層建筑的清洗工作已經成為大都市所必須面對的工作。因此設計一種清洗效率高，清洗效果好的自動化高樓清洗機具有比較重要的現(xiàn)實意義。二、設計內容、技術要求（研究方法）1. 設計內容：1) 機電系統(tǒng)總體方案設計；2) 傳動系統(tǒng)設計、總體結構設計；3) 機械系統(tǒng)標準件及外購件選型、零部件結構設計、設計計算與校核等。4) 電氣控制系統(tǒng)方案設計，外購件選型，系統(tǒng)軟硬件設計。2. 技術要求：1) 清洗速度：0.2m 2/s；2) 工作對象：各種高層建筑三、設計完成后應提交的成果1. 需提交一份不低于 1.5 萬字的畢業(yè)設計說明書；2. 需提交折合當量不少于 3 張 A0 的二維工程圖紙，其中至少有一張 A0 的總裝配圖。四、設計進度安排2 月 27 日~3 月 16 日：查找和閱讀參考資料，熟悉課題，撰寫完成開題報告。3 月 17 日~4 月 10 日：機電系統(tǒng)總體技術方案設計與優(yōu)化。4 月 11 日~4 月 30 日：機械系統(tǒng)詳細設計。5 月 1 日~5 月 20 日：控制系統(tǒng)詳細設計。5 月 21 日~5 月 31 日：導師審核圖紙和說明書。6 月 1 日~6 月 15 日：修改圖紙和設計說明書，準備答辯。五、主要參考資料[1] 聞邦椿. 機械設計手冊(第 5 版)[M]. 北京：機械工業(yè)出版社. 2010.[2] 楊老記,李俊武. 簡明機械制圖手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社 . 2008.[3] 段正澄. 光機電一體化技術手冊（上）[M]. 北京：機械工業(yè)出版社 . 2010.[4] 于今, 劉雪飛. 一種新型爬壁機器人研究[J]. 液壓與氣動 , 2010, (10).[5] 吳成東, 趙博宇, 陳莉. 一種基于 DSP 的爬壁機器人控制系統(tǒng)設計[J]. 沈陽建筑大學學報( 自然科學版), 2011, (2).[6] 黃之峰, 王鵬飛, 李滿天等. 基于柔性靜電吸附技術的爬壁機器人研究[J]. 機械設計與制造. 2011, (6).[7] 劉明芹, 戴永雄, 黃文攀等. 小型吸附式爬壁機器人機械結構及平衡性[J]. 機械設計與制造. 2011, (5).六、備注指導教師簽字：年 月 日系主任簽字： 年 月 日