3046 礦井救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3046 礦井救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),礦井,救援,救濟(jì),營救,機(jī)器人,行走,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)
河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告設(shè) 計(jì) 題 目: 礦井救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 生: 李 叢 指 導(dǎo) 教 師: 范 曉 彬 專 業(yè): 08 機(jī)制 4 班 學(xué) 號: 0828030044 2河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目名稱 礦井救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 王軍偉 班級 08 機(jī)制四班 學(xué)號 0828030023一、 選題的目的和意義:中國是一個(gè)自然災(zāi)害和社會(huì)事故多發(fā)的國家,煤礦事故、泥石流、臺(tái)風(fēng)等時(shí)有發(fā)生。這些災(zāi)難發(fā)生后現(xiàn)場環(huán)境具有復(fù)雜性、未知性及潛在的二次傷害(比如煤礦的二次爆炸、建筑物的二次坍塌等)等特點(diǎn),給救援隊(duì)員的生命安全帶來了很大隱患。因此有必要研制一種能在第一時(shí)間代替搜救隊(duì)員深入到這種危險(xiǎn)災(zāi)難環(huán)境并探測現(xiàn)場有用信息的移動(dòng)機(jī)器人,為下一步營救行動(dòng)的計(jì)劃、決策提供可靠依據(jù)。通過研制一種新型機(jī)器,掌握研制新設(shè)備基本方法,鍛煉科研能力,提高創(chuàng)新思維能力。3二、 國內(nèi)外研究綜述:我國已在“七五” 計(jì)劃中把機(jī)器人列人國家重點(diǎn)科研規(guī)劃內(nèi)容,撥巨款在沈陽建立了全國第一個(gè)機(jī)器人研究示范工程,全面展開了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。1986年3月開始的國家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。就目前來看,我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā),結(jié)合我國國情,加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的實(shí)用型機(jī)器人和某些特種機(jī)器人。救護(hù)機(jī)器人于1994年第一次投入使用。這種機(jī)器人能夠?qū)⑹軅藛T轉(zhuǎn)移到安全地帶。機(jī)器人長4米,寬1.74米,高1.89米,重3860公斤。它裝有橡膠履帶,最高速度為4公里/小時(shí)。它不僅有信息收集裝置,如電視攝像機(jī)、易燃?xì)怏w檢測儀、超聲波探測器等;還有2只機(jī)械手,最大抓力為90公斤。機(jī)械手可將受傷人員舉起送到救護(hù)平臺(tái)上,在那里可以為他們提供新鮮空氣。三、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)所用的主要技術(shù)與方法:履帶式實(shí)際是一種自己為自己鋪路的輪式車輛。它是將環(huán)狀循環(huán)軌道履帶卷繞在若干滾輪外,使車輪不直接與地面接觸。履帶式的的優(yōu)點(diǎn)是著地面積比車輪式大,所以著地壓強(qiáng)??;另外與路面黏著力強(qiáng),能吸收較小的凸凹不平,適于松軟不平的地面。因此,履帶式廣泛用在各類建筑機(jī)械及軍用車輛上。并且履帶式結(jié)構(gòu)是通過兩條履帶差速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。不但可以實(shí)現(xiàn)超小半徑轉(zhuǎn)彎,還可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。靈活性極佳。驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)減速電機(jī)輸出軸直接安裝鏈輪。鏈輪上加掛自制履帶。4四、 主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況:1、成大先 主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 化學(xué)工業(yè)出版社,2003.2、黃靖遠(yuǎn) 主編機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)機(jī)械工業(yè)出版社,2006.3、陳伯時(shí)主編.電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)(第二版).機(jī)械工業(yè)出版社.19914、張建中主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).中國礦業(yè)大學(xué)出版社.19995、范文雄 主編機(jī)械制造基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社,2005五、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度安排(按周說明)第 1-4 周(2 月 203 月 20)畢業(yè)實(shí)習(xí),定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目。第 5-9 周(3 月 214 月 28 日)撰寫開題報(bào)告,實(shí)習(xí)報(bào)告。第 10 周(3 月 29 日4 月 3 日)撰寫中級檢查表。第 11 周(4 月 7 日4 月 13 日)撰寫論文提綱,確定文章框架結(jié)構(gòu)。第 12 周(4 月 14 日4 月 23 日)英文原版翻譯第 13 周(4 月 24 日4 月 27 日)設(shè)計(jì)計(jì)算第 14 周(4 月 27 日5 月 1 日)完成正文部分,形成初稿。第 15 周(5 月 2 日5 月 5 日)根據(jù)指導(dǎo)教師意見,對初稿進(jìn)行修改。第 16 周(5 月 6 日5 月 13 日)根據(jù)指導(dǎo)教師意見,對論文進(jìn)行再5次完善第 1718 周(5 月 14 日6 月 1 日)論文定稿,裝訂成冊。六、 指導(dǎo)教師審批意見:6指導(dǎo)教師: (簽名)年 月 日
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編號:161543
類型:共享資源
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格式:RAR
上傳時(shí)間:2017-10-27
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礦井
救援
救濟(jì)
營救
機(jī)器人
行走
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設(shè)計(jì)
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3046 礦井救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),礦井,救援,救濟(jì),營救,機(jī)器人,行走,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)
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