博士論文書寫范例.doc

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. 博 士 學 位 論 文 DOCTORAL DISSERTATION 論文題目 生物融合式康復機構(gòu)理論與應(yīng)用研究 作者姓名 □□□ 學科專業(yè) 機械設(shè)計及其自動化 指導教師 □□□教授 2009 年 6 月 中圖分類號：xxx 學校代碼：10216 UDC：xxx 密級：公開 工學博士學位論文 生物融合式康復機構(gòu)理論與應(yīng)用研究 博士研究生 ： □□□ 導師 ： □□□教授 申請學位 ： 工學博士 所在單位 ： 機械工程學院 答 辯 日 期 ： □□□□年□月 授予學位單位 ： 燕山大學 A Dissertation in Mechanical Manufacturing and Automation （Times New Roman 字體 4 號） BIO-SYNCRETIC REHABILITATION MECHANISM THEORY AND APPLICATION （Times New Roman 2 號字加粗，題目太長時可用小 2 號字） by □□□ （Times New Roman 字體 4 號） Supervisor: Professor□□□ （Times New Roman 字體 4 號） Yanshan University （Times New Roman 4 號字 加粗） June,2009 （Times New Roman 字體 4 號） 燕山大學博士學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：此處所提交的博士學位論文《 》，是本人在導師指導 下，在燕山大學攻讀博士學位期間獨立進行研究工作所取得的成果。論文中除已注 明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究工作做出重要貢獻 的個人和集體，均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔。 作者簽字： 日期： 年 月 日 燕山大學博士學位論文使用授權(quán)書 《 》系本人在燕山大學攻讀博士學位期間在導師指導下完成的 博士學位論文。本論文的研究成果歸燕山大學所有，本論文的研究內(nèi)容不得以其它 單位的名義發(fā)表。本人完全了解燕山大學關(guān)于保存、使用學位論文的規(guī)定，同意學 校保留并向有關(guān)部門送交論文的復印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱。本人 授權(quán)燕山大學，可以采用影印、縮印或其它復制手段保存論文，可以公布論文的全 部或部分內(nèi)容。 保密□，在 年解密后適用本授權(quán)書。 本學位論文屬于 不保密□。 (請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“√”) 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 摘 要 - I - 摘 要 摘要是論文內(nèi)容的高度概括，應(yīng)具有獨立性和自含性，即不閱讀論文的全文， 就能獲得必要的信息。摘要應(yīng)包括本論文的目的、主要研究內(nèi)容、研究方法、創(chuàng)造 性成果及其理論與實際意義。摘要中不宜使用公式、化學結(jié)構(gòu)式、圖表和非公知公 用的符號與術(shù)語，不標注引用文獻編號，同時避免將摘要寫成目錄式的內(nèi)容介紹。 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞 1；關(guān)鍵詞 2；……； ……；關(guān)鍵詞 5 燕山大學工學博士學位論文 - II - Abstract The rehabilitation mechanism is the foundation for a rehabilitation robot to realize its motion, and the quality of the rehabilitation mechanism decides the rehabilitation effect of patients with the rehabilitation robot. The research of rehabilitation mechanism is…… Keywords: keyword 1;keyword 2; keyword 3; ……; …… 目 錄 - III - 目 錄 摘 要 I Abstract .II 第 1 章 緒 論1 1.1 節(jié)標題錯誤！未定義書簽。 1.2 節(jié)標題錯誤！未定義書簽。 1.2.1 條標題錯誤！未定義書簽。 1.2.2 條標題錯誤！未定義書簽。 1.3 節(jié)標題錯誤！未定義書簽。 1.3.1 條標題錯誤！未定義書簽。 1.3.2 條標題錯誤！未定義書簽。 1.4 節(jié)標題錯誤！未定義書簽。 第 2 章 章標題3 2.1 節(jié)標題3 2.1.1 條標題3 2.1.2 條標題錯誤！未定義書簽。 2.2 節(jié)標題錯誤！未定義書簽。 2.2.1 條標題錯誤！未定義書簽。 2.2.2 條標題錯誤！未定義書簽。 2.3 節(jié)標題錯誤！未定義書簽。 2.3.1 條標題錯誤！未定義書簽。 2.3.2 條標題錯誤！未定義書簽。 2.4 節(jié)標題錯誤！未定義書簽。 第 3 章 章標題4 3.1 節(jié)標題4 3.1.1 條標題錯誤！未定義書簽。 3.1.2 條標題錯誤！未定義書簽。 3.1.3 條標題錯誤！未定義書簽。 3.2 節(jié)標題錯誤！未定義書簽。 3.2.1 條標題錯誤！未定義書簽。 3.2.2 條標題錯誤！未定義書簽。 3.2.3 條標題錯誤！未定義書簽。 3.2.4 條標題錯誤！未定義書簽。 燕山大學工學博士學位論文 - IV - 結(jié) 論6 參考文獻10 攻讀博士學位期間承擔的科研任務(wù)與主要成果11 致 謝12 第 1 章 緒 論 - 1 - 第 1 章 緒 論 1.1 課題背景及研究的目的和意義 康復是指在受創(chuàng)傷或得病后，恢復患者肢體、器官以及精神的正常狀態(tài)或功能， 以便在身體、精神、社會活動、教育就業(yè)等方面的能力得到最大限度的發(fā)揮，從而 實現(xiàn)最大限度地回歸社會 [1]?！?…… 1.2.6 康復機器人現(xiàn)狀分析 康復機器人運動療法主要通過神經(jīng)反射、神經(jīng)體液因素和生物力學作用等途徑， 提高中樞神經(jīng)系統(tǒng)和自主神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力，提高代謝能力，改善心肺功能，維 持與恢復運動器官的形態(tài)和功能，促進代償機制的行成與發(fā)展，其主要訓練過程如 圖 1-1 所示。 被動運動 助力運動 主動運動 阻抗運動 牽引治療 等長練習 等張練習 圖 1-1 康復訓練過程 Fig. 1-1 Rehabilitation training process …… 1.2.7 生物融合式康復機構(gòu)的研究 對康復運動過程中…… 1.2.7.1 生物融合式康復機構(gòu)的特征 生物融合式康復機構(gòu)是包含了人體和機械的現(xiàn)代機構(gòu)，具有…… 1.2.7.2 生物融合式康復機構(gòu)的分類 對于生物融合式康復機構(gòu)，依據(jù)機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的不同可以分為…… …… 燕山大學工學博士學位論文 - 2 - 1.4 本文的主要研究內(nèi)容 本課題的研究內(nèi)容主要是針對性康復機器人機械構(gòu)成進行展開…… 第 2 章 章標題 - 3 - 第 2 章 章標題 2.1 節(jié)標題 2.1.1 條標題 燕山大學工學博士學位論文 - 4 - 第 3 章 章標題 3.1 節(jié)標題 第 4 章 生物融合式康復機構(gòu)型綜合研究 - 5 - 第 4 章 生物融合式康復機構(gòu)型綜合研究 4.1 引言 康復機器人創(chuàng)新設(shè)計的核心和源頭是解決康復機構(gòu)型綜合的問題，…… …… 4.2.3 力位平衡分析 本文采用求解目標函數(shù)極小值的思想來求超越方程的近似解，利用 MATLAB 遺傳算法工具箱來進行優(yōu)化求解，構(gòu)造目標函數(shù)為 (4-11)),(),(),( 342342134 ??lflflF?? …… 4.4 本章小結(jié) …… 燕山大學工學博士學位論文 - 6 - 第 5 章 生物融合式康復機構(gòu)型綜合研究 5.1 節(jié)標題 …… …… 5.1.1 條標題 …… 5.4 本章小結(jié) …… 第 6 章 平面單環(huán)生物融合式康復機構(gòu)運動學分析 - 7 - 第 6 章 平面單環(huán)生物融合式康復機構(gòu)運動學分析 6.1 引言 平面單環(huán)生物融合式康復機構(gòu)中，機械機構(gòu)為包含一個或多個彈性儲能運動副 的平面串聯(lián)開鏈，這樣的設(shè)計增加了…… 6.2 康復運動分析 進行康復運動輸出分析和力位平衡分析，其結(jié)果如表 6-1 所示。 表 6-1 輸出分析 Table6-1 The input analysis 背曲 跋曲 內(nèi)收 外展 內(nèi)翻 外翻 0.15 0.009 0.023 12 46 900 4.671 17 -5.636 01 0.2 0.021 0.045 84 96 900 4.986 32 -5.338 76 0.25 0.039 0.074 13 146 900 5.167 02 -5.130 01 0.3 0.097 0.167 47 196 900 5.294 24 -4.776 06 0.35 0.136 0.217 53 246 900 5.392 52 -4.662 48 0.4 0.171 0.254 85 296 900 5.472 61 -4.593 72 0.45 0.202 0.284 67 346 900 5.540 20 -- 如果表格超過一頁時，可采用續(xù)表的形式移入下一頁： 表 6-2 生物融合式康復機構(gòu)表示符號 Table 6-2 Symbols used in description of BSRM 符號 說明 分割線 區(qū)分人體機構(gòu)和機械機構(gòu) 左上標 z 表示運動副軸線垂直于定平臺 左上標 b、b i 表示運動副軸線平行于定平臺，對于互不平行但均平行于定平臺的多個運動副軸線可 以通過增加角標 i 以示區(qū)別 左上標 u、u i 表示運動副軸線斜交與定平臺，對于互不平行但均斜交于定平臺的多個運動副軸線可 以通過增加角標 i 以示區(qū)別 宋體、Times New Roman 5 號字 燕山大學工學博士學位論文 - 8 - 表 6-2（續(xù)表） 符號 說明 左上標 i(i=1,2,3,…) 表示空間任意線性無關(guān)運動副軸線 左上標⊥ 表示運動副軸線垂直與前一個運動副軸線 左上標∥ 表示運動副軸線平行與前一個運動副軸線 下劃線_ 表示該運動副為驅(qū)動副 下標 N、Ni、Nm 表示運動副軸線經(jīng)過的空間一點，如有需要以 Ni 表示一個分支中多個運動副軸線上 的點，以 Nm 表示機構(gòu)中不重合的中心點，m 是機構(gòu)的分支數(shù)。通常為右下標，但對于 有兩個軸線的萬向鉸可以采用左下標和右下標表示 下標 E 表示運動副處于平面 E 內(nèi)，移動副軸線處于平面內(nèi)，轉(zhuǎn)動副軸線垂直于該平面 …… 6.5 本章小結(jié) 結(jié) 論 - 9 - 結(jié) 論 學位論文的結(jié)論作為論文正文的最后一章單獨排寫，但不加章標題序號。 結(jié)論應(yīng)是作者在學位論文研究過程中所取得的創(chuàng)新性成果的概要總結(jié)，不能與 摘要混為一談。博士學位論文結(jié)論應(yīng)包括論文的主要結(jié)果、創(chuàng)新點、展望三部分， 在結(jié)論中應(yīng)概括論文的核心觀點，明確、客觀地指出本研究內(nèi)容的創(chuàng)新性成果（含 新見解、新觀點、方法創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、理論創(chuàng)新），并指出今后進一步在本研究 方向進行研究工作的展望與設(shè)想。對所取得的創(chuàng)新性成果應(yīng)注意從定性和定量兩方 面給出科學、準確的評價，分（1）、（2）、（3）…條列出，宜用“提出了”、 “建立了”等詞敘述。 燕山大學工學博士學位論文 - 10 - 參考文獻 [1] 戴紅 . 康復醫(yī)學 [M]. 北京: 人民衛(wèi)生出版社, 1998: 3-10. [2] 金德聞 , 季林紅 , 張濟川. 康復工程研究的新進展[J]. 中國康復醫(yī)學雜志, 2001, 16(6): 328- 330. [3] . [4] . [5] . [6] . [7] . [8] . [9] . [10] Krebs H I., Palazzolo J, Dipietro L, et al. Rehabilitation Robotics: Performance-Based Progressive Robot-Assisted Therapy[J]. Autonomous Robots, 2003, 15(1): 7-20 [11] . [12] . [13] . [14] . [15] . [16] . [17] . [18] . [19] . [20] . [21] . [22] . [103]趙豫玉.穿戴式下肢康復機器人的研究[D].哈爾濱: 哈爾濱工程大學,2009: 3-20. 攻讀博士學位期間承擔的科研任務(wù)與主要成果 - 11 - 攻讀博士學位期間承擔的科研任務(wù)與主要成果 （一）參與的科研項目 [1] ×××,×××.人足機構(gòu)學仿生與生物融合機構(gòu)系統(tǒng)研究 , 國家自然科學基金資助項目. 課題編號: 50675191. [2] ×××,×××.雙重驅(qū)動少自由度并聯(lián)機構(gòu)型綜合理論與應(yīng)用, 河北省自然科學基金資助項目. 課 題編號:E2009000388. （二）發(fā)表的學術(shù)論文 [1] ×××,×××.并聯(lián) 2-RRR/UPRR 踝關(guān)節(jié)康復機器人機構(gòu)及其運動學 [J]. 機器人, 2010, 32(1):6-12 .(EI 收錄號: 20101212786168) [2] ×××,×××.空間并聯(lián)機構(gòu)連續(xù)剛度非線性映射研究 . 機械工程學報[J], 2008, 44(8):20-25.(EI 收 錄號: 083911606237) [3] ×××,×××.A sampling robot for high dust and strong corrosion environment[C]. International Conference on Robotic and Biomimetics, Tianjin,2010:828-832.(EI 收錄號: 20111313856140) [4] ×××,×××.雙重驅(qū)動四自由度并聯(lián)機構(gòu)型綜合 [J]. 機械設(shè)計與研究, 2008,24(1):51-53. （三）申請及已獲得的專利（無專利時此項不必列出） [1] ×××,×××.具有遠程運動中心的三自由度轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu): 中國, 200910073844.8[P].2011-01-05. [2] ×××,×××. 五自由度雙重驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu) :中國, 200910075071. 7[P]. 2011-01-05. （四）科研獲獎（無獎勵時此項不必列出） [1] ×××,×××. 機器人機型綜合及結(jié)構(gòu)分析理論. XX 省科學技術(shù)二等獎, 2009 燕山大學工學博士學位論文 - 12 - 致 謝 衷心感謝導師×××教授對本人的精心指導。他的言傳身教將使我終生受益。 感謝×××教授，以及實驗室全體老師和同窗們的熱情幫助和支持！ 本課題承蒙××××基金資助，特此致謝。