兩軸實驗型數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計【含CAD高清圖紙和說明書】

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Study on the Numerical control milling machine tool of the excited states, Know that the total situation is, a interplanting of the numerical control equipment, quantity and students scale have relatively large contrast. The machine that used can not catch up with the need, As well as other course, Students few can move the cell-phone independently , influence training in fact , result of training seriously. The main results is:First , by doing ansys of the machine excited, connecting to the requires in the study. Do the design of some parts and recheck again. Teaching person who test miniature numerical control milling machine apply university and vocational technical school numerical control teaching and numerical control of workers of relevant speciality train mainly. It has small , the price is low , high , such serial advantages as performance is superior of safety coefficient with perfect function.Second, In the numerical control transformation process, also do the electronic machines transformation and the research, the machine mainly controlled by the PLC, increases the primary device, to the machine part, the electricity has partially carried on the optimized design, introduced the numerical control to be partial, uses step-by-steps the electric motor, the gear changing organization, VFO and the step motor driver and so on. the weak electricity controlled the strong electricity, the computer numerical control electric circuit, successfully has realized the modification requirement, enable it to have the act, rotate one side and other side, the speed changed by VOF, and so on the function. In the machine part design process, Also consider the money and retransferability, make the same the step motor and the ball screw shaft and some other parts. Key words: Numerical control milling machine, miniature, two coordinate. 目 錄 摘 要 I ABSTRACT（英文摘要） II 目 錄 III 第一章 引 言 . 1 1.1 課題的背景 1 1.2 課題的意義 2 第二章 兩軸實驗型數(shù)控系統(tǒng)的總體設(shè)計 . 3 2.1 數(shù)控系統(tǒng)總體方案的設(shè)計 3 2.2 兩軸實驗型數(shù)控系統(tǒng)的方案擬定 3 2.3 方案的比較與選擇 4 2.4 兩軸實驗型數(shù)控系統(tǒng)的方案擬定 4 第三章 機械部件的計算和選擇 5 3.1 切削力的計算 5 3.2 機械構(gòu)件的選擇 8 3.2.1 電動機的選擇 8 3.2.2 絲杠的選擇 . 12 3.2.3 軸承的選擇 . 17 3.2.4 導(dǎo)軌的選擇 . 18 3.2.5 聯(lián)軸器的選擇 21 3.2.6 傳動裝置的選擇 21 3.3 Y 軸進給系統(tǒng)設(shè)計實例 . 26 第四章 虛擬樣機的制作 . 27 4.1 微型數(shù)控銑床部分零件圖 27 4.1.1 減速箱齒輪 . 27 4.1.2 工作臺 28 4.1.3 滾珠絲杠 . 28 4.1.4 套筒式聯(lián)軸器 29 4.1.5 橫 梁 . 29 4.1.6 滾 動 軸 承 30 4.1.7 軸 . 30 4.2 兩軸實驗型數(shù)控系統(tǒng)總裝配圖 31 第五章 控制系統(tǒng) . 32 5.1 步進電機驅(qū)動器的選擇 32 5.2 變頻器的選擇 35 5.2.1 外部結(jié)構(gòu) . 36 5.2.2 運行方式 . 37 5.3 定位模塊的選擇 37 5.4 其他輔助電路的選擇. 38 5.4.1 越程報警電路 . 38 5.4.2 掉電保護電路 38 結(jié)論 . 41 致 謝 及 聲 明 42 參 考 文 獻 43 XXXX畢業(yè)設(shè)計第一章 引 言1.1 課題的背景我國機床的消費量在全世界僅次于美國和日本，居第三位。我國機床工業(yè)已基本形成門類較齊全的生產(chǎn)科研體系，數(shù)控機床是現(xiàn)代基礎(chǔ)機械代表產(chǎn)品。機床是機床制造技術(shù)、微電子和計算機技術(shù)三者相結(jié)合的產(chǎn)物。機床的性能水平主要取決與系統(tǒng)的先進性。近年來，隨著國外高檔機床產(chǎn)品的進口和國外技術(shù)的引進，我國的機床生產(chǎn)取得了長足的進步。進入21世紀(jì),我國機床制造業(yè)既面臨著提升機械制造業(yè)水平的需求而引發(fā)的制造裝備發(fā)展的良機,也遭遇到加入后激烈的市場競爭的壓力。從技術(shù)層面上來講,加速推進數(shù)控技術(shù)將是解決機床制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的一個關(guān)鍵。數(shù)控機床及由數(shù)控機床組成的制造系統(tǒng)是改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、構(gòu)建數(shù)字化企業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備，它的發(fā)展一直備受人們關(guān)注。數(shù)控機床以其卓越的柔性自動化的性能、優(yōu)異而穩(wěn)定的精度、敏捷而多樣化的功能引起世人矚目，它開創(chuàng)了機械產(chǎn)品向機電一體化發(fā)展的先河，因此數(shù)控技術(shù)成為先進制造技術(shù)中的一項核心技術(shù)。另一方面，通過持續(xù)的研究，信息技術(shù)的深化應(yīng)用促進了數(shù)控機床的進一步提升。在發(fā)達國家，數(shù)控機床已經(jīng)大量普遍使用。我國制造業(yè)機床數(shù)控化率不到，而且，對現(xiàn)有的為數(shù)不多的數(shù)控機床也未能充分利用。原因是多方面的，數(shù)控人才的匱乏是其主要原因之一。尤其迫切需要大量的從研究開發(fā)到使用維修的各個層次的技術(shù)人才。我國經(jīng)濟快速發(fā)展。逐步成為世界制造中心 進入新的世紀(jì)以后，隨著我國綜合國力的進一步增強和加人世界貿(mào)易組織，我國經(jīng)濟全面與國際接軌，并正在成為全球制造業(yè)的中心，大批跨國企業(yè)搶灘登陸在國內(nèi)高起點設(shè)廠、將生產(chǎn)加工向中國轉(zhuǎn)移；國內(nèi)制造企業(yè)更是背水一戰(zhàn)。大舉通過信息化、廣泛應(yīng)用現(xiàn)代制造技術(shù)積極參與國際競爭，我國制造業(yè)進入了一個空前蓬勃發(fā)展的新時期，這必然對掌握現(xiàn)代信息化制造技術(shù)的技術(shù)人才、特別是對大量的一線技術(shù)工人形成了巨大需求。近年來，由于受數(shù)控人才需求的拉動，各校均建有不同規(guī)模的數(shù)控實訓(xùn)基地，有的是規(guī)模大、設(shè)備種類多的實訓(xùn)中有的是設(shè)備種類和數(shù)量相對較少的實驗室。有的學(xué)校實訓(xùn)基地以普通加工設(shè)備配進口數(shù)控系統(tǒng)為主有的學(xué)校以教學(xué)型數(shù)控設(shè)備為主?？偟那闆r是，數(shù)控設(shè)備的臺套種類，數(shù)量與學(xué)生規(guī)模反差較大。用于教學(xué)實驗的設(shè)備更是落后，加之由于各種客觀和主觀的原因，全國大專院校機電類學(xué)生工程實踐能力普遍較差，其學(xué)習(xí)和研究工作偏向計算機化、軟件化，動手能力與理論更是難結(jié)合在一起。嚴(yán)重影響實訓(xùn)、培訓(xùn)效果。1.2 課題的意義通過對實驗型兩軸數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計，要求學(xué)生能夠綜合運用所學(xué)過的數(shù)控技術(shù)、微機原理與接口技術(shù)、軟件程序設(shè)計、工藝等知識，掌握數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)設(shè)計計算及控制系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)過程。重點掌握步進電機驅(qū)動、控制系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)過程，機床工作臺及其相應(yīng)的夾具及機床配件設(shè)計。為畢業(yè)后從事機械電子設(shè)備的研制和使用打下良好的基礎(chǔ)。第二章 兩軸實驗型數(shù)控系統(tǒng)的總體設(shè)計2.1 數(shù)控系統(tǒng)總體方案的設(shè)計主要包括以下幾個方面：（1）運動功能設(shè)計。包括確定機床所需運動的個數(shù)、形式（直線運動、回轉(zhuǎn)運動）、功能（主運動、進給運動、其他運動）及排列順序，最后畫出機床的運動功能圖。（2）基本參數(shù)設(shè)計。包括尺寸參數(shù)、運動參數(shù)和動力參數(shù)設(shè)計。（3）傳動系統(tǒng)設(shè)計。包括傳動方式、傳動原理圖及傳動系統(tǒng)圖設(shè)計。（4）總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計。包括運動功能分配、總體布局機構(gòu)形式及總體結(jié)構(gòu)方案圖設(shè)計。（5）控制系統(tǒng)設(shè)計。包括控制方式及控制原理、控制系統(tǒng)圖設(shè)計。根據(jù)前面所提到的數(shù)控機床應(yīng)滿足的基本要求就可以進行總體設(shè)計。在各項基本要求中以工藝要求最為重要。由工藝要求決定機床所需要的運動。完成每個運動又有相應(yīng)的功能部件。這就可以確定各部件的相對運動和相對位置關(guān)系。機床的總體布局也就可以大體確定下來。因此，總體方案設(shè)計是一項全局性的設(shè)計工作，直接影響機床產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能、工藝和成本，關(guān)系到產(chǎn)品的技術(shù)水平和市場競爭能力。2.2 兩軸實驗型數(shù)控系統(tǒng)的方案擬定對教學(xué)試驗型微型數(shù)控銑床的設(shè)計，一方面，要求其功能完善、結(jié)構(gòu)開放，具有與一般生產(chǎn)型數(shù)控銑床一樣的工作原理和工作性能；另一方面，要求其體積小、價格低，有利于此類銑床的普及推廣。所以本課題的設(shè)計主要是兩個方面：其一：機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計；其二：控制系統(tǒng)的設(shè)計。這里有兩個方案：方案一、采用減速箱，并對滾珠絲杠進行兩端支撐；減速箱采用圓注齒輪變速，這種方案可以通過增加減速箱，達到：1.增大轉(zhuǎn)動扭矩；2.提高脈沖當(dāng)量；3.匹配慣量。對滾珠絲杠進行兩端支撐，可以盡量減少由于一端支撐，可能產(chǎn)生的彎曲，減少誤差，提高精度。方案二、直接采用套筒式聯(lián)軸器連接步進電動機和滾珠絲杠，對滾珠絲杠進行一端支撐。該設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單。2. 方案的比較與選擇方案一、由于切削石蠟、塑料等材料，根據(jù)計算切削力較小，選用步進電機，脈沖當(dāng)量為2mm/min，采用減速向變速，傳動比選用1.25，通過計算可以提高脈沖當(dāng)量為1.02mm/min。對滾珠絲杠采用兩端支撐，可以提高滾珠絲杠的剛度，提高滾珠絲杠壽命。方案二、直接采用套同式聯(lián)軸器聯(lián)接電動機軸和滾珠絲杠，精度不高，電機功率太小，直接帶動滾珠絲杠在長時間工作時，對步進電機損耗較大。采用一端支撐，會導(dǎo)致滾珠絲杠產(chǎn)生撓度，影響滾珠絲杠的剛度，從而影響其壽命。根據(jù)實際工作要求，考慮其工作壽命，最終選擇地一種方案：采用減速箱，并對滾珠絲杠采用兩端支撐。2.4 兩軸實驗型數(shù)控系統(tǒng)的方案擬定教學(xué)試驗型微型數(shù)控銑床的總體長為300mm，寬為180mm，高為400mm，工作臺寬度180mm，長180mm?？梢詫崿F(xiàn)X軸、Y軸和Z軸三坐標(biāo)聯(lián)動。X軸、Y軸的進給是通過電機帶動絲杠，絲杠又與螺母傳動來實現(xiàn)。電機與絲杠的連接可以通過銷釘來達到。在傳動過程中電機帶動絲杠做旋轉(zhuǎn)運動，螺母沿導(dǎo)軌做水平移動，從而帶動工作臺運動。Z軸的進給也是通過電機帶動絲杠，絲杠又與Z軸螺母傳動來實現(xiàn)。主軸套與Z軸螺母相連，在傳動過程中電機帶動絲杠做旋轉(zhuǎn)運動，螺母沿導(dǎo)軌做上下移動，從而帶動主軸做上下運動。控制系統(tǒng)部分：通過采用三菱公司的FX2N系列單片微機構(gòu)成的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)對步進電機的啟停、正反轉(zhuǎn)、兩軸聯(lián)動和變頻調(diào)速的控制，從而實現(xiàn)加工過程的自動控制。其中重點是確定硬件電路的總體方案和軟件設(shè)計，主要有：存儲器擴展電路設(shè)計，輸入輸出接口電路設(shè)計，步進電機接口和驅(qū)動電路（光電隔離電路，功率放大電路），其他輔助電路（時鐘電路，復(fù)位電路，越界報警電路，掉電保護電路等等），流程圖的繪制和程序的書寫。由此，可以大體畫出整體結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)方案圖圖1：鍵盤輸入傳動機構(gòu)MCS-51驅(qū)動電路接口電路工作臺數(shù)據(jù)顯示圖1 總體框圖第三章 第三章 機械部件的計算和選擇3.1 切削力的計算該實驗型數(shù)控實訓(xùn)設(shè)備，主要用來模擬加工，工件材料是石蠟或塑料，X、Y向形成均為200mm，根據(jù)查閱機床設(shè)計手冊，因沒有石蠟和塑料的銑削公式，所以在查閱手冊時，以圖表中最軟的材料為依據(jù)進行參數(shù)的選擇。 Z軸銑削工作時銑削力的計算：現(xiàn)以刀具材料為高速鋼，工作材料為碳鋼進行計算。1. 最大銑削直徑 d=10mm.最小直徑d=4mm由實用機床手冊P=FV/60000F=642aaadZKK=KKK其中K=（/0.638）=0.982 d=400(10-4)X(1590-397)=2高速鋼銑刀 r=15,前角系數(shù)K=0.92主偏角 k=75 K=1.0 a=8mm a=0.080.05mm/Z取a=0.05mm/Z a=4mm齒數(shù)Z=4 d=6mmF=64240.058640.903=2773NV=dn/1000=3.142400/1000=2.52pm= FV/60000=27732.512/60000=0.17KW選電動機時按銑削計算。3.選主電動機時：因為銑削最大的切削力為：F=64240.0581040.903=832.03NV=101590/1000=49.9m/sp= FV/60000=832.0349.9/60000=0.69KWp= p/0.88=0.69/0.88=0.79KW所以選電動機為p=1.1KW 型號：Y90S4型2. X、Y軸銑削工作時銑削力的計算其中主轉(zhuǎn)動中主軸功率N=0.79KW.則=0.79/1.1=0.718電動機的額定功率N=1.1KW。銑削力同樣遇刀具材料、被銑削工件的材料、切削量等因素有關(guān)，現(xiàn)以刀具材料為高速鋼，共建材料為碳鋼進行計算。主轉(zhuǎn)動功率包括切削功率N，空載功率N，附加功率N三部分，即：N= N+ N+ N，一般輕載高速的中、小型機床中，N=0.5N/(2-)N，故總功率為：N= N+0.5 N+（1-）N，N=0.5N/(2-)，再進給傳動中切削功率：N=K0.5N/(2-)，N=0.850.51.1/(2-0.718)=0.36KW切削時主軸上的扭短為：M=974000 N/n則主軸上最大扭矩為：M=9740000.36/397=883（NCM）銑刀的最大直徑為：10mm。主切削力F=883/1=880N。銑削加工時主切削力F與銑削進給抗力F之間的值由機床設(shè)計手冊查得F/ F=1.01.2，取F/ F=1.2。則F=1.2 F=1059.6N，垂直部分力F的幣值為0.750.8，取F/ F=0.8，F(xiàn)=0.8 F=706.4N。3.2 機械構(gòu)件的選擇3.2.1電動機的選擇應(yīng)用中的注意點步進電機應(yīng)用于低速場合-每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。步進電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源， 不過要考慮溫升。轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機座號電機。電機在較高速或大慣量負(fù)載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。高精度時，應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產(chǎn)廠家少。電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。電機在600PPS（0.9度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。 應(yīng)遵循先選電機后選驅(qū)動的原則。（2）步進電機的選擇步進電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。步距角的選擇電機的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機軸上，每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。選用1.5度。靜力矩的選擇步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運行進只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來。電流的選擇靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓）綜上所述選擇電機一般應(yīng)遵循步驟如圖2所示： 圖2 選擇電機的步驟力矩與功率換算步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：P= M=2n/60P=2nM/60其中P為功率，單位為瓦；為每秒角速度，單位為弧度；n為每分鐘轉(zhuǎn)速；M為力矩，單位為牛頓米。P=2fM/400(半步工作)其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱PPS）。（3）混合式步進電機控制系統(tǒng)優(yōu)缺點混合式步進電機控制系統(tǒng)的優(yōu)點正是由混合式步進電機特殊的結(jié)構(gòu)所帶來的，簡而言之它具有穩(wěn)定可靠、性能好、運行平穩(wěn)等優(yōu)點，以和最具有可比性的反應(yīng)式步進電機系統(tǒng)相比為例。首先，混合式步進電機系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性較高，由于驅(qū)動器是系統(tǒng)中可靠性最薄弱的一個部分，所以系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性主要是由驅(qū)動器的可靠性來決定的。混合式電機轉(zhuǎn)子上有永磁體，部分磁場已由轉(zhuǎn)子上的磁鋼產(chǎn)生，所以混合式電機繞組電流可以設(shè)計得比較小，而反應(yīng)式電機磁場完全由繞組電流產(chǎn)生，故欲和混合式電機產(chǎn)生相同的轉(zhuǎn)矩，在電機體積相差不太大的情況下，反應(yīng)式電機所需電流就要大得多。在當(dāng)前電力電子器件水平限制下，混合式電機的驅(qū)動器就比反應(yīng)式電機的驅(qū)動器要可靠得多，同時由于大的繞組電流，反應(yīng)式電機本體的發(fā)熱情況也要嚴(yán)重的多。實際上，為產(chǎn)生相同的轉(zhuǎn)矩，反應(yīng)式電機不僅線圈電流大，而且定子線圈匝數(shù)多，電機體積大，繞組電感也大。由于繞組電感大，反應(yīng)式驅(qū)動器必須要以高壓驅(qū)動才會有比較好的高頻性能，但這樣驅(qū)動器的可靠性會明顯變差；如果反應(yīng)式驅(qū)動器取和混合式驅(qū)動器一樣的驅(qū)動電壓時，電機的高頻轉(zhuǎn)矩明顯要小，這也是反應(yīng)式電機系統(tǒng)性能比混合式電機系統(tǒng)差的一個重要原因。混合式步進電機一般步距角較小，再加上混合式步進電機共振區(qū)不明顯，振蕩較小，在控制步進電機升降頻規(guī)律一致的情況下，運行要比反應(yīng)式步進電機穩(wěn)定?；旌鲜讲竭M電機系統(tǒng)的缺點在于混合式步進電機的制造比較復(fù)雜，電機的成本相對較高；其次是雖然混合式步進電機共振區(qū)不明顯，振蕩較小，但依然影響性能。脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)精度要求來確定，一般取為0.010.02mm。如取得太大，無法滿足系統(tǒng)精度要求，如取得太小，或者機械系統(tǒng)難以實現(xiàn)，或者對其精度和動態(tài)性能提出過高要求，使經(jīng)濟性降低。所以根據(jù)數(shù)控鉆銑床的精度要求，步進電動機脈沖當(dāng)量：=0.02/Step，步角距=1.8/ Step。由于無減速裝置，所以由=/360P可知，滾珠絲杠螺距，即基本導(dǎo)程P=4mm。一般來講，反應(yīng)式步進電機步距角較小，運行頻率高，價格較低，但功耗較大，永磁式步進電機功耗較小，斷電后仍有制動力矩，但步距角較大，啟動和運行頻率較低，混合式步進電機由上述兩種電機的優(yōu)點，但價格較高?？紤]到該機床垂直進給方向需用自鎖機構(gòu)，所以選用具有自鎖功能的混合式步進電機。（4） 計算選擇1. 步進電機轉(zhuǎn)軸上啟動力矩的計算銑削時：F=26.1N, F=65.27NT=360.0126.1+0.03（300+65.27）/21.80.85=40.8 N.cm根據(jù)以上計算可知，銑削時啟動力矩遠(yuǎn)大于鉆削啟動力矩，為滿足鉆銑要求，以銑削時所需要求為宜。由手冊可知：T/T=0.866，步進電機最大靜轉(zhuǎn)矩T= T/0.866=40.8/0.866=47.1 N.cm2. 確定步進電機最高工作頻率f=1000v/，v=0.025(m/s)f=10000.025/0.02=1250(HZ)根據(jù)以上參數(shù)，初選混合式步進電機。57BYGH6403采用兩相四拍的通電方式。相數(shù)，3；步距角，1.8；電流，2.5A；靜力矩,110Ncm；轉(zhuǎn)動慣量，280gcm引線數(shù)，4。接線圖 圖33.2.2 絲杠的選擇1.滾珠絲杠的特點滾珠絲杠螺母副（以下簡稱滾珠絲杠副）是一種新型的傳動機構(gòu)。具有螺旋槽的絲杠螺母間裝有滾珠作為中間元件的傳動機構(gòu)為滾珠絲杠副。在數(shù)控機床的傳動中，經(jīng)常用于代替滑動絲杠，以提高傳動精度。絲杠螺母副的特點：（1）用較小的扭矩轉(zhuǎn)動絲杠（或螺母），可使螺母（或絲杠）獲得較大的軸向牽引力。（2）可達到很大的降速比，使降速機構(gòu)大為簡化，傳動鏈的以縮短。（3）能達到較高的傳動精。用于進給機構(gòu)時,還可兼作測量元件，通過刻度盤讀出直線位移的尺寸，最小數(shù)值可達0.0001mm。（4）傳動效率高，摩擦損失小。滾珠絲杠的傳動效率=0.920.96,而一般的常規(guī)（滑動）絲杠螺母副的=0.200.40。所以滾珠絲杠的傳動效率比常規(guī)絲杠的傳動效率提高了34倍。因此功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)絲杠螺母副的。（5）給予適當(dāng)?shù)念A(yù)緊，可消除絲杠和螺母螺紋間隙，這樣反向時就可以沒有空程死區(qū)，反向定位精度高。與常規(guī)絲杠螺母副比較有較高的軸向精度。（6）運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度高。滾珠絲杠基本上是滾動摩擦，摩擦阻力小，摩擦阻力的大小幾乎和運動速度完全無關(guān)，這樣就可以保證運動的平穩(wěn)性。由于滾珠絲杠基本上是滾動摩擦，與常規(guī)絲杠螺母副比較不宜出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，故傳動精度高。（7）有可逆性，由于滾珠絲杠副摩擦系數(shù)小，可以從旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，也可以由直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。絲杠和螺母都可以作為主動件，也可以作為從動件。（8）制造工藝復(fù)雜，滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求較高，光潔度要求也高，故制造成本高。例如絲杠和螺母上的螺旋槽滾道，一般都要求磨削成型表面的。（9）不能自鎖，特別是垂直絲杠，由于自重慣性力的關(guān)系，下降時當(dāng)傳動切斷后，不能立刻停止運動，故常需要添加制動裝置。在設(shè)計滾珠絲杠時，首先要確定其名義直徑、螺距及滾珠直徑等。確定滾珠絲杠的上述參數(shù)時，目前采用的方法是，在防止疲勞點蝕的基礎(chǔ)上，即滾性絲杠在工作過程中受軸向負(fù)載時，在滾珠和滾道型面間使產(chǎn)生接觸應(yīng)力。在這種交變接觸應(yīng)力的作用下，經(jīng)過一定的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)后，就要使?jié)L珠或滾道型面產(chǎn)生疲勞剝傷，而使?jié)L珠副喪失其工作性能，這是滾球絲杠副的主要破壞形式。在設(shè)計滾珠絲杠副時，必須保證在一定的軸向負(fù)載作用下，這種名義直徑D和螺距t的滾珠絲杠在回轉(zhuǎn)一百萬轉(zhuǎn)后，在他的滾道上由于受滾珠的壓力而不致有點蝕現(xiàn)象，這個負(fù)載的最大值稱為這種滾珠絲杠能承受的最大動負(fù)載。2. 滾珠絲杠的選擇計算(1) 動載荷Cae的計算 Q= ffP 其中f載荷系數(shù)取為1.0，f硬度系數(shù)取為1.2，P最大的工作負(fù)載L使用壽命工作負(fù)載P是指數(shù)控機床工作時，實際作用在滾珠絲杠上的軸向壓力，他的數(shù)據(jù)可用進給牽引力的實驗公式計算：對于類似燕尾型尋軌的機床P=kP+f(P+2P+G)PX方向的切削力PY方向的切削力Pz方向的切削力G移動部件的重量f導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)k考慮顛復(fù)力矩影響的實驗系數(shù)選用滾動導(dǎo)軌，在正常潤滑情況下，對于類似燕尾型尋軌k=1.4 f=0.03由于銑削時所需切削力均大于鉆削的切削力，故意下計算均按銑削設(shè)計。在銑削過程中，P=706.4N ，P=0， P=1059.6N ，G=300N P=1.40+0.03(706.4+21059.6+300)=93.7N而L=60nT/10式中n滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速（r/min）T使用壽命（小時）對于數(shù)控機床，n一般取1250 r/min，T一般取15000h，因為L=60125015000/10=1125Q=1.01.293.7=1169N查表初步選用的型號為N系列1604-3，3列Q=4612N較為合適，這是一種內(nèi)循環(huán)墊片調(diào)隙單螺母的滾珠絲杠副，其主要參數(shù)如下：名義直徑：D=20mm，基本導(dǎo)程t=5mm，剛求直徑：D=3.725 mm ，絲杠內(nèi)徑d=17.96mm ，絲杠外徑d =19.4mm ，循環(huán)列數(shù)3，額定動負(fù)載C=6367 N ，螺母外徑D=72 mm，螺母內(nèi)徑 D=32 mm，螺母長度 L=40 mm。(2) 校核（1）效率計算 從機械原理中得知，滾珠絲杠螺母副的傳動效率=tg/tg(+)式中：-螺紋的螺旋升角；=arctg=arctg=4.55-摩擦角；滾珠絲杠副的滾動摩擦系數(shù)f=0.0030.004，其摩擦角約等于10(tg= f=0.0030.004)。=0.965(3) 剛度的驗算數(shù)控機床的滾珠絲杠是一種精密的傳動元件，它在工作負(fù)載P的作用下，將伸長或縮短，在扭矩M的作用下，將向一方或另一方扭轉(zhuǎn)，這樣，滾珠絲杠的螺距就要產(chǎn)生變化，從而影響其傳動精度和定位精度，因此，滾珠絲杠應(yīng)驗算其滿載時的變形量。從材料力學(xué)中得知，滾珠絲杠受工作負(fù)載（軸向力）P的作用而引起一個螺距t的變化量t,可按下式計算： t=其中：P-工作負(fù)載；t-滾珠絲杠螺距 ；E-彈性模數(shù)，對鋼而言（E=20.110）；F-滾珠絲杠的橫截面積（按內(nèi)徑而定）； t=0.1410cm滾珠絲杠受扭矩M作用而引起一個螺距t的變化量t，可以按下式計算：t=(cm) 其中-在扭矩M的作用下，滾珠絲杠每一螺距長度兩截面上的相對扭轉(zhuǎn)角；= 其中，M-扭矩（Ncm）,M=6.18NcmG扭轉(zhuǎn)彈性對鋼而言，G=84110N/cmJ滾珠絲杠載面積的極慣性矩J=/32d（cm）（其中d滾珠絲杠的內(nèi)徑，cm） J=3.14/3213.1=2889cm=Mt/ GJ=6.180.4/84102889=0.110t=t/2=0.40.110/23.14=0.610cm(可忽略不計)如果Y方向的滾珠絲杠的長度為100m,則整個工作長度上的螺距變形總誤差： =100/0.40.1410=3.510cm/m查表得對E級絲杠，允許誤差=15um/m ，故該滾珠絲杠滿足要求。(4) 穩(wěn)定性驗算機床的進給絲杠通常是一種受軸向力的壓桿，如果軸向力過大，可使絲杠失去穩(wěn)定性而產(chǎn)生翹曲。機床上的進給絲杠一般均為長柱。長柱壓桿失穩(wěn)時的臨界負(fù)載P，可用材料力學(xué)中的歐拉公式計算P=（N）E-絲杠材料的彈性模數(shù)，對鋼而言E=2.110 N/cm；J-截面慣性矩，對實心圓桿而言，J=1445cm；l-絲杠的工作長度,l=28.6cm；u-絲杠的軸端系數(shù)，由支撐條件決定，本設(shè)計是兩端向心軸承，u=1。 P=3.610N 臨界負(fù)載P與工作負(fù)載P之比成為穩(wěn)定性安全系數(shù)n。如果穩(wěn)定性安全系數(shù)n大于許用穩(wěn)定性安全系數(shù) n，則該壓桿安全不致失穩(wěn)。n=3.810 n=4故此滾珠絲杠不致失穩(wěn)。（5）由于鉆、銑工作時，滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速比較低，滾珠絲杠傳動時的振動就會非常小，所以臨界轉(zhuǎn)速就不用校核了。 3.2.3 軸承的選擇機床傳動軸的滾動軸承的失效形式，主要是在循環(huán)接觸應(yīng)力下的作用，滾動體和滾道表面上出現(xiàn)疲勞破環(huán)。即通常所說的疲勞剝落。而絲杠軸承的載荷主要是軸向載荷，徑向除絲杠和工作臺的重量外，一般無外載荷，對絲杠軸承的要求主要是軸向精度和剛度較高，摩擦力矩要小。所以選用60角接觸球軸承，該軸承是與滾珠絲杠配合的專用軸承，其主要特點如下：（1）接觸角大，鋼球數(shù)多，承載能力高，剛度高。（2）既能承受軸向載荷，也能承受徑向載荷，支撐結(jié)構(gòu)可以簡化。（3）軸承啟動摩擦力矩小，降低絲杠副的驅(qū)動功率，提高進給系統(tǒng)的靈敏度。現(xiàn)選用7000C型號，基本尺寸為:d=10mm,外徑D=26mm,寬度B=8mm,基本額定動負(fù)荷C=4.29KN,基本額定靜載荷C=2.25KN，極限轉(zhuǎn)速（油潤滑）為28000。對軸承的疲勞壽命進行校核：由機械設(shè)計可知,軸承的基本額定壽命為：L=式中：P-當(dāng)量動載荷； L-基本額定壽命； 壽命指數(shù)，球軸承=3；n軸承工作轉(zhuǎn)速，n=1250；C基本額定動載荷，C=2250N；其中：P=f(X+YF) f沖擊載荷系數(shù)，取1.1； F徑向載荷；X、Y徑向動載荷系數(shù)和軸向動載荷系數(shù)。X=0.44,Y=1；P=1.1(0.44305+415)=604NL=21000h15000h所以該軸承的選用也是合格的。3.2.4 導(dǎo)軌的選擇導(dǎo)軌（Guideways）的功用是導(dǎo)向和承載。在導(dǎo)軌副（如工作臺和床身導(dǎo)軌）中，運動的另一方（如工作臺導(dǎo)軌）叫作動導(dǎo)軌，不動的另一方（如床身導(dǎo)軌）叫做支承導(dǎo)軌。按摩擦性質(zhì)分為滑動導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌。在滑動導(dǎo)軌中有靜壓導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和普通滑動導(dǎo)軌。靜壓導(dǎo)軌的原理和靜壓滑動軸承相同，該導(dǎo)軌多用于進給運動導(dǎo)軌。動壓倒軌，當(dāng)導(dǎo)軌面間的相對滑動速度達到一定值后，液體的動壓效應(yīng)是導(dǎo)軌的油腔處出現(xiàn)壓力油楔，把兩導(dǎo)軌面分開，從而形成以液體摩擦，這種導(dǎo)軌只能用于高速的場合，故僅用作主運動導(dǎo)軌，例如立式銑床導(dǎo)軌。普通滑動導(dǎo)軌的摩擦狀態(tài)有的為混合摩擦。按受力狀態(tài)可分為開式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。在部件自重和外載作用下，導(dǎo)軌面在導(dǎo)軌全長上可以始終貼合的稱為開式導(dǎo)軌，如龍門銑床的工作臺和床身導(dǎo)軌。部件的自重不能使主導(dǎo)軌面始終貼合，就必須增加壓板，形成輔助導(dǎo)軌面，稱為閉式導(dǎo)軌。導(dǎo)軌選擇考慮的因素：1. 導(dǎo)向精度導(dǎo)軌在空載下運動和在切削條件下運動時，都應(yīng)具有足夠的導(dǎo)向精度。保證軸承運動的準(zhǔn)確性，是保證導(dǎo)軌工作質(zhì)量的前提。（1）幾何精度直線運動導(dǎo)軌的幾何精度一般包括：導(dǎo)軌在豎直平面內(nèi)的直線度（簡稱A項精度）；導(dǎo)軌在水平平面內(nèi)的直線度（簡稱B項精度）；兩導(dǎo)軌面間的平行度，也叫作扭曲（簡稱C項精度）。在A、B兩項精度中，都規(guī)定了導(dǎo)軌在每米長度上和導(dǎo)軌全長上，兩導(dǎo)軌面間在橫向每米長度上的扭曲值。（2）接觸精度磨削和刮研的導(dǎo)軌表面，接觸精度按的規(guī)定，采用著色法進行檢查。用接觸面所占的百分比或面積內(nèi)接觸點數(shù)衡量。精度保持性影響精度保持性的主要因素是磨損。提高耐磨性以保持精度，是提高機床質(zhì)量的主要內(nèi)容之一，也是科學(xué)研究的一大課題。常見的磨損形式有磨料（硬粒）磨損、粘著磨損（或咬焊）和接觸疲勞。磨料磨損經(jīng)常發(fā)生在邊界摩擦和混合摩擦狀態(tài)。磨粒夾在導(dǎo)軌面間隨之相對運動，形成對導(dǎo)軌面的切削，使導(dǎo)軌面產(chǎn)生劃傷。磨料的硬度越高，相對滑動速度越大，壓強越大，對摩擦副的危害也越大。磨料磨損很難避免，是導(dǎo)軌防護的重點。粘著磨損也稱為分子機械磨損。當(dāng)兩個摩擦表面相互接觸時，在高壓強下材料產(chǎn)生塑性變形，相對運動時的摩擦，又使表面層的氧化膜破壞，在新暴露出來的金屬表面之間，就會產(chǎn)生分子間的相互吸引和滲透，使接觸點粘結(jié)而發(fā)生咬焊。接觸面的相對運動又要將咬焊點拉開，就造成撕裂性破壞。咬焊是不允許發(fā)生的。接觸疲勞發(fā)生在滾動摩擦副中，也是無法避免的。低速運動平穩(wěn)性當(dāng)導(dǎo)軌作低速運動或微量位移時，應(yīng)保證導(dǎo)軌運動的平穩(wěn)性，即不出現(xiàn)滑移現(xiàn)象。低速運動平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料和潤滑，與動、靜摩擦系數(shù)的差值，與傳動導(dǎo)軌運動的傳動鏈的剛度有關(guān)。結(jié)構(gòu)簡單平穩(wěn)性好大多數(shù)機床的導(dǎo)軌都要淬硬，因此導(dǎo)軌的精加工，不能淬硬。設(shè)計時要注意使導(dǎo)軌的制造和維修方便，刮研量少。如果采用鑲裝導(dǎo)軌，則應(yīng)盡量做到更換容易。導(dǎo)軌的潤滑潤滑的目的、要求與方式潤滑的目的是為了降低摩擦力、減少磨損、降低溫度和防止生銹。潤滑要求供給導(dǎo)軌清潔的潤滑油。油量可以調(diào)節(jié)。盡量采取自動和強制潤滑。潤滑元件要可靠。要有安全裝。例如靜壓導(dǎo)軌在未形成油膜之前不能開車和潤滑不正常有報警信號等。導(dǎo)軌的潤滑方式有很多?？梢匀斯ざㄆ谙?qū)к壝鏉灿?。此法簡單易行，但不能?jīng)常保證足夠的潤滑。也可在運動部件上裝油杯，使油沿油孔流或滴向?qū)к壝?，也可在運動導(dǎo)軌面上裝潤滑電磁泵?；蚴謩訚櫥捅茫〞r拉動幾下供油。為使?jié)櫥驮趯?dǎo)軌面上較均勻的分布，保證潤滑效果，需在導(dǎo)軌面上開出油溝。2. 潤滑油的選擇導(dǎo)軌常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂，滑動導(dǎo)軌用潤滑油，滾動導(dǎo)軌兩者都可用。導(dǎo)軌潤滑油的粘度可根據(jù)導(dǎo)軌的工作條件和潤滑方式選擇。高速低載荷可用粘度較低的潤滑油，反之，則用粘度較高的潤滑油。低載荷，高、中速的中、小型機床進給導(dǎo)軌，可用導(dǎo)軌油；中載荷的中低速導(dǎo)軌，可采用導(dǎo)軌油；重型機床的低速導(dǎo)軌，可用或?qū)к売汀Ｈ旱暮铣陕肪€3.2.5 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器是用來聯(lián)接兩進給機構(gòu)的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)傳遞扭矩和運動的一種裝置。目前聯(lián)軸器的類型繁多，有液力式、電磁式和機械式。機械式聯(lián)軸器的應(yīng)用最為廣泛。套筒聯(lián)軸器構(gòu)造簡單，徑向尺寸小，但裝卸困難（軸需作軸向移動）。且要求兩軸嚴(yán)格對中，不允許有徑向或角度偏差，因此使用時受到一定限制。繞行聯(lián)軸器采用錐形夾緊環(huán)傳遞載荷，可使動力傳遞沒有方向間隙。凸緣式聯(lián)軸器構(gòu)造簡單、成本的、可傳遞較大扭矩，常用于轉(zhuǎn)速低、五種及、軸的剛性大及對中性好的場合。他的主要缺點是對兩軸的對中性要求很高。若兩軸間存在位移與傾斜，救在機件內(nèi)引起附加載荷，使工作狀況惡化。根據(jù)所設(shè)計的系統(tǒng)為模擬實驗實訓(xùn)系統(tǒng)，需要的轉(zhuǎn)距不是很大，精度不高，又因為軸徑較小，所以選擇了套同式聯(lián)軸器3.2.6 傳動裝置的選擇傳動裝置選用閉式標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動。齒輪傳動的適用范圍很廣，傳遞功率可高達數(shù)萬千瓦，圓周速度可達150m/s(最高可達300m/s)。和其他機械傳動比較，齒輪傳動的主要優(yōu)點是工作可靠，使用壽命長；瞬時傳動比為常數(shù)；傳動效率高；結(jié)構(gòu)緊湊；功率和速度適用范圍很廣等。齒輪的設(shè)計1）材料的選取因傳動載荷小，生產(chǎn)批量少，故大齒輪選用45鋼,硬度為229-286HB，平均取240HB；小齒輪選用45，調(diào)制處理，硬度為240-280HB，平均取250HB。2）尺寸計算初選兩齒輪的模數(shù)m=1，大齒輪的齒數(shù)為,小齒輪的齒數(shù)為,根據(jù)公式，計算得齒輪的傳動比=1.255，符合齒輪單級減速的條件。中心距小齒輪: 齒頂高齒根高齒頂圓直徑齒根圓直徑分度圓直徑大齒輪: 齒頂高齒根高=1.25齒頂圓直徑齒根圓直徑分度圓直徑據(jù)機械設(shè)計相關(guān)知識校核計算得知，齒輪的設(shè)計符合要求。3.3 Y軸進給系統(tǒng)設(shè)計實例1、步進電機的選擇和脈沖當(dāng)量的確定根據(jù)數(shù)控鉆銑床的精度要求，步進電動機脈沖當(dāng)量：=0.02/Step，步角距=1.8/ Step。由于無減速裝置，所以由=/360P可知，滾珠絲杠螺距，即基本導(dǎo)程P=5mm。2、步進電動機轉(zhuǎn)軸上啟動力矩的計算T=36F+(G+F)/2（）其中：F水平方向的切削抗力 F=260N；摩擦系數(shù) =0.03；F垂直方向的切削抗力 F=650N；G移動部件的總重量 G=50N；總機械效率 =0.85；代入得： =47Ncm；由手冊可知：T/T=0.866，則步進電機最大靜轉(zhuǎn)矩T= T/0.866=60N.cm（3）確定步進電機最高工作頻率f=1000v/，v=0.025(m/s)f=10000.025/0.02=1250(HZ)根據(jù)以上參數(shù)，初選混合式步進電機。57BYGH6403采用兩相四拍的通電方式。相數(shù)，3；步距角，1.8；電流，2.5A；靜力矩,110Ncm；轉(zhuǎn)動慣量，280gcm引線數(shù)，4。3. 滾珠絲杠傳動的設(shè)計計算（1）最大動負(fù)載Q的計算 Q= ffP 其中f載荷系數(shù)取為1.0，f硬度系數(shù)取為1.2，P最大的工作負(fù)載，L使用壽命。工作負(fù)載P是指數(shù)控機床工作時，實際作用在滾珠絲杠上的軸向壓力，他的數(shù)據(jù)可用進給牽引力的實驗公式計算：對于類似圓柱導(dǎo)軌的機床： P=kP+f(P+2P+G)PX方向的切削力，取260N；PY方向的切削力，由于Y方向不進行切削，所以為0N；Pz方向的切削力，取為650N。G移動部件的重量,取50N,f導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù),k考慮顛復(fù)力矩影響的實驗系數(shù)選用滾動導(dǎo)軌，在正常潤滑情況下，對于類似燕尾型尋軌:k=1.4 ,f=0.03。 代入公式得: P=1.4*260+0.03*(650+0+50)=285N。而L=60nT/10式中n滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速（r/min）T使用壽命（小時）對于數(shù)控機床，n一般取1250 r/min，T一般取15000h，因為L=60125015000/10=1125Q=1.01.2285=3358.9N查表初步選用的型號為N系列1604-3，3列Q=4612N較為合適，這是一種內(nèi)循環(huán)墊片調(diào)隙單螺母的滾珠絲杠副，其主要參數(shù)如下：名義直徑：D=20mm，基本導(dǎo)程t=4mm，鋼球直徑：D=3.725 mm ，絲杠內(nèi)徑d=17.1 mm ，絲杠外徑d =19.3mm ，循環(huán)列數(shù)3，額定動負(fù)載C=6612 N ，螺母外徑D=72 mm，螺母內(nèi)徑 D=28 mm，螺母長度 L=40 mm。 （2）效率計算 從機械原理中得知，滾珠絲杠螺母副的傳動效率=tg/tg(+)式中：-螺紋的螺旋升角；-摩擦角；=arctg=arctg=4.55滾珠絲杠副的滾動摩擦系數(shù)f=0.0030.004，其摩擦角約等于10(tg= f=0.0030.004)。=0.965 （3）剛度的驗算 從材料力學(xué)中得知，滾珠絲杠受工作負(fù)載（軸向力）P的作用而引起一個螺距t的變化量t,可按下式計算： t=其中：P-工作負(fù)載；t-滾珠絲杠螺距 ；E-彈性模數(shù)，對鋼而言（E=20.110）；F-滾珠絲杠的橫截面積（按內(nèi)徑而定）；t=0.3110cm由于扭矩引起的螺距誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于軸向力引起的螺距誤差，所以可以忽略不計。如果Y方向的滾珠絲杠的長度為100m,則整個工作長度上的螺距變形總誤差：=100/0.40.3110=7.110cm/m查表得對E級絲杠，允許誤差=15um/m，故該滾珠絲杠滿足要求。(4) 穩(wěn)定性驗算機床的進給絲杠通常是一種受軸向力的壓桿，如果軸向力過大，可使絲杠失去穩(wěn)定性而產(chǎn)生翹曲。機床上的進給絲杠一般均為長柱。長柱壓桿失穩(wěn)時的臨界負(fù)載P，可用材料力學(xué)中的歐拉公式計算：P=（N）E-絲杠材料的彈性模數(shù)，對鋼而言E=2.110 N/cm；J-截面慣性矩，對實心圓桿而言，J=1445cm；l-絲杠的工作長度,l=290cm；u-絲杠的軸端系數(shù)，由支撐條件決定，本設(shè)計是兩端向心軸承，u=1。 P=3.510N 臨界負(fù)載P與工作負(fù)載P之比成為穩(wěn)定性安全系數(shù)n。如果穩(wěn)定性安全系數(shù)n大于許用穩(wěn)定性安全系數(shù) n，則該壓桿安全不致失穩(wěn)。n=3.710 n=4所以該滾珠絲杠不會失穩(wěn)。(5) 由于鉆、銑工作時，滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速比較低，滾珠絲杠傳動時的振動就會非常小，所以臨界轉(zhuǎn)速就不用校核了。5 滾動軸承的選用計算絲杠軸承的載荷主要是軸向載荷，徑向除絲杠和工作臺的重量外，一般無外載荷，對絲杠軸承的要求主要是軸向精度和剛度較高，摩擦力矩要小。所以選用60角接觸球軸承，該軸承是與滾珠絲杠配合的專用軸承， 現(xiàn)選用7000C型號，基本尺寸為:d=10mm,外徑D=26mm,寬度B=8mm,基本額定動負(fù)荷C=4.29KN,基本額定靜載荷C=2.25KN，極限轉(zhuǎn)速（油潤滑）為28000。由于橫向與縱向的切削力相差不大，所以橫向的滾動軸承也能滿足要求。就不進行滾動軸承壽命的校核了。6、滾動導(dǎo)軌的選用本設(shè)計選用的滑動導(dǎo)軌中的圓柱的導(dǎo)軌， 該滾動導(dǎo)軌內(nèi)部套有銅套，提高了耐磨性，并且其導(dǎo)向精度能滿足一般數(shù)控鉆銑床的要求，同時，運動平穩(wěn)，耐磨性和剛度都能符合要求。根據(jù)相關(guān)經(jīng)驗公式及選用原則，分別對其他兩個方向的各個部件進行選擇，為了提高互換性，并且在裝配時統(tǒng)一，首先分別進行計算，然后選取性能更高的零部件，這樣不但保證個各個性能要求。其余計算過程在此將不再一一贅述。第四章 第四章 虛擬樣機的制作根據(jù)設(shè)計計算結(jié)果，首先進行了Solidworks的三維模擬，以下是其中部分零件及裝配圖的基本外觀形狀，其余各零件圖及部件圖見附光盤。4.1 微型數(shù)控銑床部分零件圖4.1.1 減速箱齒輪圖44.1.2 工作臺圖54.1.3 滾珠絲杠圖64.1.4 套筒式聯(lián)軸器圖74.1.5 橫梁圖84.1.6 滾動軸承圖94.1.7 軸圖104.2 兩軸實驗型數(shù)控系統(tǒng)總裝配圖圖11第五章 第五章 控制系統(tǒng)任何一個微機數(shù)控系統(tǒng)都是由硬件和軟件兩部分組成的，硬件是軟件運行的基礎(chǔ)，而只有配置了軟件的硬件才是可以工作的控制系統(tǒng)。其核心是計算機數(shù)字控制裝置。它通過系統(tǒng)控制軟件配合系統(tǒng)硬件、合理地組織、管理數(shù)控系統(tǒng)的輸入、數(shù)據(jù)處理、插補和輸出信息，控制執(zhí)行部件，使數(shù)控機床按照操作者的要求進行自動加工。 隨著電子技術(shù)的進步，微型計算機的發(fā)展突飛猛進。其發(fā)展之一就是將微處理器及其外圍芯片，如程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、并行、串行I/O口、定時器/計數(shù)器、中斷控制器及其他控制部件集成在一個芯片之中，制成單片機（Single Chip Microcomputer）。單片機正朝著高性能和多品種方向發(fā)展，今后單片機的發(fā)展趨勢將是進一步向著CMOS化、低功耗、小體積、大容量、高性能、低價格和外圍電路內(nèi)裝化等幾個方面發(fā)展。5.1 步進電機驅(qū)動器的選擇步進電機的運行特性與配套使用的驅(qū)動電源有密切聯(lián)系。驅(qū)動電源由喚醒脈沖分配器、功率放大器組成如圖12所示：圖12驅(qū)動電源是將變頻信號源（微機或數(shù)控裝置等）送來的脈沖信號及方向信號按照要求的配電方式自動地循環(huán)供給電動機的各個繞組，以驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)子正反向旋轉(zhuǎn)。從計算機輸出口或從環(huán)形分配器輸出的信號脈沖電流一般只有幾個毫安，不能直接驅(qū)動步進電機，必須采用功率放大器將脈沖電流進行放大，使其增加到幾至幾十毫安，從而驅(qū)動步進電機運轉(zhuǎn)。因此，只要控制輸入電脈沖的數(shù)量和頻率就可精確地控制步進電機的轉(zhuǎn)角和速度。環(huán)形分配器輸出的電流很?。ê涟布墸?，不能直接驅(qū)動步進電機，需要功率器將脈沖電流放大到幾安培甚至幾十安培，才能驅(qū)動電動機。放大電路對步進電機的性能起著非常重要的作用。功率放大的類型很多，從放大元器件來分，可以用功率晶體管、可關(guān)斷晶閘管、混合元件來組成放大電路；從工作原理來分，有單電壓、高低電壓切換、恒流斬波、調(diào)頻調(diào)壓、細(xì)分驅(qū)動電路等。從工作原理上講，目前用的最多的是恒流斬波電路。斬波恒流功率放大電路如圖所示。該電路的工作特點是：Vin端輸入方波步進信號，當(dāng)Vin為“0”電平時，由與門A2輸出Vb為“0”電平，功率管（大林頓管）VT截止，繞組W上沒有電流通過，采樣電阻R3上沒有反饋電壓，A1放大器輸出高電平；當(dāng)Vin為高電平時，由與門A2輸出的Vb也是高電平，功率管VT導(dǎo)通，繞組W上有電流，采樣電阻R3上出現(xiàn)反饋電壓Vf，由分壓電阻R1、R2得到設(shè)定電壓與反饋電壓相減，來決定A1輸出點評的高低，來決定Vin信號能否通過與門A2。若VrefVf時，Vin信號通過與門，形成Vb正脈沖，打開功管VT；反之，VrefVf時，Vin信號被截止，無Vb正脈沖，功率管VT截止。這樣在一個Vin脈沖內(nèi)，功率管VT會多次通斷，使繞組電流在設(shè)定值上下波動。各點的波形圖如圖13所示：圖13在這種控制方法中，繞組上的電流大小和外加電壓大小+U無關(guān)，由于采用R3的反饋作用，使繞組上的電流可以穩(wěn)定在額定的數(shù)值上，是一種恒流驅(qū)動方案，所以對電源的要求很低。驅(qū)動電路中繞組上的電流不隨步進電機的轉(zhuǎn)速而變化，從而保證很大的頻率范圍內(nèi)，步進電機都輸出恒定的轉(zhuǎn)矩。這種驅(qū)動電路雖然復(fù)雜，但繞組的脈沖電流邊沿陡，由于采樣電阻R3的組織很?。ㄒ话阈∮?），所以主回路電阻較小，系統(tǒng)的時間常數(shù)較小，反應(yīng)較快，功率消耗小，效率高。所以這種功率放大電路在實際應(yīng)用中非常廣泛。本次設(shè)計的數(shù)控系統(tǒng)裝置采用了集成的斬波恒流功率放大元件SLA7026M，它構(gòu)成了實用兩相四拍步進電機的驅(qū)動電路。其中A、B、C、D是四線的控制信號的輸入端，通過分壓電阻R2、R3得到控制信號Vref，由芯片的REFA、REFB端輸入；R5、R6是繞組電流采樣點組（1），分別接在RSA、RSB端上，控制繞組電流；功率輸出端OUTA、OUTB、分別接在步進電機的A、B、C、D的四個繞組上；VS為穩(wěn)壓管，用來防止輸入電流超過額定值而損壞芯片和電機。另外，SLA7026M芯片內(nèi)部設(shè)有光電隔離電路，間接起到了光電隔離的作用，所以不用在功率放大器前面再加光電隔離電路。CNC系統(tǒng)對步進電機驅(qū)動電源的要求是要能提供幅值足夠、前沿較好的激磁電流，并且本身功耗小，效率高，運行可靠平穩(wěn)。基于以上原則，作者采用了BQH-300型步進電機驅(qū)動器，該驅(qū)動器采用高壓恒流斬波驅(qū)動方式，即在電機繞組回路中，串聯(lián)一個電流檢測回路，當(dāng)繞組電流降低到某一下限值時，電流檢測電路發(fā)出信號，該信號與來自PC機的脈沖信號經(jīng)過與門綜合后控制將高壓電流接通，使繞組電流上升，當(dāng)電流上升到上限值時，高壓電源再自動斷開，這樣經(jīng)過重復(fù)接通和斷開使繞組電流的平均值增加。BQH-300型步進電機驅(qū)動器具有高頻特性好、輸出轉(zhuǎn)矩大，功耗小，可靠性高和運行平穩(wěn)的特點。驅(qū)動器內(nèi)部具有過流保護線路，進一步提高了可靠性。驅(qū)動器由電源板和功放板兩部分組成，具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便的特點。工作原理如圖所示。圖14 驅(qū)動器工作原理圖信號輸入光耦光耦相序分配專用芯 片整 形功 放步進電機用8255經(jīng)光電隔離向三個方向的步進電機驅(qū)動器輸出控制信號，進而控制三個方向步進電機的運動，如圖4所示。其中， 8255的PA口的PA0、PA1作為脈沖信號和換向信號，連同GND、Vcc信號來控制X軸步進電機的運動； PA2、PA3作為脈沖信號和換向信號，連同GND、Vcc信號來控制Y軸步進電機的運動；PA4、PA5作為脈沖信號和換向信號，連同GND、Vcc信號來控制Z軸步進電機的運動。A1A0D7D0PA0PLC圖15輸出控制電路RESETPB口PC口PA1A2PA3PA4PA5GNDVccX軸步進電機驅(qū)動器Y軸步進電機驅(qū)動器Z軸步進電機驅(qū)動器光電隔離PA0、PA1、GNDPA2、PA3、GNDPA4、PA5、GND5.2 變頻器的選擇5.2.1 外部結(jié)構(gòu)VFO超小型變頻器的外部結(jié)構(gòu)如圖16所示。圖16 VFO超小型變頻器的外部結(jié)構(gòu)它主要包括接線端子和操作面板兩大部分。操作面板用來進行內(nèi)部控制方式的各種操作和各種參數(shù)的設(shè)置。接線端子使變頻器和電動機、外部控制信號連接。常用控制信號接線端子的功能如表1所示。表1 常用控制信號接線端子的功能端子號端 子 名 稱端子功能相關(guān)參數(shù)的設(shè)定值1頻率設(shè)定用電位器輸入端電位器的固定端接端子1、3，中心引線接2。調(diào)節(jié)電位器，即可改變設(shè)定頻率P09:應(yīng)設(shè)為22頻率設(shè)定模擬量輸入端3公共端5運行/停止輸入端5與3導(dǎo)通，變頻器RUN，否則STOPP08：應(yīng)設(shè)為46正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)輸入端6與3導(dǎo)通，電動機正轉(zhuǎn)，否則反轉(zhuǎn)10開路式輸出端根據(jù)P25的設(shè)定值的不同，10、11接通的意義不同。詳細(xì)說明請參考使用說明書。11開路式輸出端A繼電器觸頭輸出端A-C為常開觸頭、B-C為常閉觸頭，根據(jù)P26的設(shè)定值的不同，觸頭導(dǎo)通的意義不同。詳細(xì)說明請參考使用說明書B繼電器觸頭輸出端C繼電器觸頭輸出端5.2.2 運行方式VFO超小型變頻器有內(nèi)部運行和外部運行兩種運行模式。內(nèi)部運行模式由操作面板上的各種控制鍵實現(xiàn)變頻器頻率的設(shè)定和運行、停止以及正、反轉(zhuǎn)控制。外部運行模式用連接在1、2、3端子上的外部電位器設(shè)定變頻器的頻率以及用連接在5、6與3之間的開關(guān)的閉合、斷開來控制變頻器的運行、停止和正反轉(zhuǎn)。5.3 定位模塊的選擇選用FX2N-20GM脈沖發(fā)生單元（后面稱作“PGU”），通過給伺服電機驅(qū)動器或步進電機驅(qū)動器發(fā)脈沖，可實現(xiàn)兩軸定位（可實現(xiàn)兩軸聯(lián)動控制）。作為PLC的一種特殊模塊，可單獨工作，也可與PLC連接使用。當(dāng)與FX2N系列的PLC連接使用時，利用模塊自帶扁平電纜直接與PLC的擴展口或擴展模塊擴展口連接；模塊地址依與PLC連接的順序從左往右分別為#0、#1、#2、；與PLC之間使用FROM和TO 指令傳遞數(shù)據(jù)與命令。5.4 其它輔助電路的選擇5.4.1越程報警電路 為了防止機床行程越界，以至造成不必要的破環(huán)，所以在機床上設(shè)有行程控制開關(guān)。報警信號電路鏟上的信號送至8031的中斷口，當(dāng)機床行程越界時，該越界信號就會傳到中斷口，從而使8031產(chǎn)生中斷，即CPU會停下當(dāng)前的任務(wù)，來執(zhí)行中斷操作。 5.4.2 掉電保護電路單片機在運行過程中，如果發(fā)生掉電將會丟失RAM和寄存器中的數(shù)據(jù)。為此設(shè)掉電保護電路。具體做法是當(dāng)電源出現(xiàn)故障時，立即將有用的信息轉(zhuǎn)到內(nèi)部RAM中。信息轉(zhuǎn)存通過中斷服務(wù)程序完成。設(shè)置一個電壓檢測電路，當(dāng)檢測到電壓下降時，通過或產(chǎn)生一個中斷請求，單片機中斷響應(yīng)后，執(zhí)行中斷時服務(wù)程序便可把有用的信息送內(nèi)部RAM中保護起來。單片機電源Vcc端接有濾波電容，掉電后，電容儲存的電能尚能維持有效電壓達幾毫秒之久，足以完成掉電中斷操作。信息轉(zhuǎn)存立即接通備用設(shè)備維持內(nèi)部RAM的供電，保護轉(zhuǎn)存信息不被破壞。備用電源由單片機的Rst/Vpd引腳接入。為能及時接通備用電源，系統(tǒng)中接有自動切換電路。切換電路由二極管VD1、VD2組成，當(dāng)電源電壓高于Rst/Vpd引腳的備用電源電壓時，VD1導(dǎo)通，VD2截止。內(nèi)部RAM由Vcc供電。當(dāng)Vcc降至備用電源電壓Vpd以下時，VD1截止 ，VD2導(dǎo)通，內(nèi)部RAM由備用電源供電。當(dāng)Vcc恢復(fù)時，Rst/Vpd端備用電源電壓維持一定時間（約10毫秒），給其他電路以啟動到穩(wěn)定工作留出足夠的過渡時間。下面是掉電保護電路：第六章 總結(jié)本文詳細(xì)地分析了兩軸實驗型數(shù)控銑床的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，對兩軸數(shù)控銑床現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，及其完成的各項功能進行了綜合分析，并以華中科技大學(xué)HDJ-1型數(shù)控實驗系統(tǒng)為例，結(jié)合實際實驗設(shè)備要求，進行了多方面的改進。本文主要工作在于完成了一種兩軸實驗型數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計并進行了可行性分析論證。根據(jù)相關(guān)技術(shù)要求，進行了精確的計算，查閱各種資料進行選擇并進行了有關(guān)校核，本著性價比高的原則，進行了各種設(shè)備的比較。該設(shè)備具有成本低、性能完善、具有普