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徐州工程學院
畢業(yè)設計（論文）開題報告
課 題 名 稱： 全自動送料小車設計
AUTOMATIC GUIDED VFHICLE DESIGN
學 生 姓 名： 沈聰 學號： 20040601452
指 導 教 師： 張宏艷 職稱： 助教
所 在 學 院： 機電工程學院
專 業(yè) 名 稱： 機械設計制造及其自動化
徐州工程學院
2008 年3 月 4 日
說 明
1．根據(jù)《徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)管理規(guī)定》，學生必須撰寫《畢業(yè)設計（論文）開題報告》，由指導教師簽署意見、教研室審查，學院教學院長批準后實施。
2．開題報告是畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學生應當在畢業(yè)設計（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報告不合格者不得參加答辯。
3．畢業(yè)設計開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。
4．本報告中，由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經(jīng)過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。
5. 課題類型填：工程設計類；理論研究類；應用（實驗）研究類；軟件設計類；其它。
6、課題來源填：教師科研；社會生產(chǎn)實踐；教學；其它
課題
名稱
全自動送料小車設計
課題來源
模擬生產(chǎn)實際課題
課題類型
工程應用
選題的背景及意義
在這個生產(chǎn)技術日新月異的科技時代，自動化已成為一個勢不可擋趨勢,今天，當我們作為一個工業(yè)大國進入21世紀的時候，自動化科學技術不僅面臨著挑戰(zhàn)、也遇到了前所未有的發(fā)展機遇。
自動送料裝車系統(tǒng)是全廠自動化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)，對于提高企業(yè)經(jīng)濟效益具有重要作用。傳統(tǒng)的控制采用繼電接觸器控制，信號的處理比較復雜，不容易實現(xiàn)對小車的控制，引入單片機控制，完全可以實現(xiàn)原有的功能，并且編程容易，硬件連接簡單，系統(tǒng)可靠性高，具有繼電器所不能比擬的優(yōu)點。
基于以上兩點對《全自動送料小車設計》的研究是很有現(xiàn)實意義的，它不僅體現(xiàn)了自動化的優(yōu)勢，而且有利于降低生產(chǎn)成本。
研究內(nèi)容擬解決的主要問題
根據(jù)設計要求設計小車的總體結構，由載荷運動速度要求選用合適的軸、軸承、聯(lián)軸器，并且采用普通的直流電機，直流電機具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便。調(diào)整范圍廣；過載能力強，能承受頻繁的沖擊負載，可實現(xiàn)頻繁的無極快速啟動、制動和反轉。能滿足各種不容的特殊運行要求。用單片機的PWM信號控制電機的轉速，即可實現(xiàn)電機轉彎，利用程序給小車設定一個路徑，能夠使小車沿著該路徑的軌跡走。
研究方法技術路線
（1） 在傳動方式上采用蝸桿傳動；
（2） 轉向方面采用兩輪速度差實現(xiàn)；
（3） 在控制方面采用單片機控制
研究的總體安排和進度計劃
1 查閱有關資料，了解設計要求；
2 小車機械部分設計；
3 小車驅(qū)動部分設計；
4 控制系統(tǒng)的設計；
5 繪制機械圖；
6 寫說明書。
主要參考
文獻
[1]濮良貴，紀名剛．機械設計[M]．第七版．北京：高等教育出版社，2004．
[2]唐金松．簡明機械設計手冊[M]．第二版．上海：上?？茖W技術出版社，2000.10
[3]李廣第，朱月秀，王秀山．單片機基礎[M]．北京：北京航空航天大學出版社，2001.7．
[4]洪家娣，李明，黃興元．機械設計指導[M]．南昌：江西高校出版社，2001.12．
指導教師
意 見
指導教師簽名：
年 月 日
教研室意見
學院意見
教研室主任簽名：
年 月 日
教學院長簽名：
年 月 日