50-10t雙梁橋式起重機小車起升機構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】

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壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985 摘 要 橋式起重機橋架的縱向靜止是順著鋪設(shè)在兩邊高高的架子上的軌道運轉(zhuǎn)的，而起重小車是順著橋框上的軌道做橫向運動，充沛利用了橋架下面空地段來吊運貨物，它不受低空設(shè)施的防礙。這次選用的起重機是在廠房應(yīng)用的。 本次課題鉆研的是起重機中小車起吊部分的構(gòu)造設(shè)計，要求結(jié)構(gòu)運轉(zhuǎn)結(jié)實，定位要精確，安然并牢靠，技術(shù)功用強大。 緒論局部簡要地引薦了 50/10t 雙梁橋式起重機的定義、功能、分類等，并參照 《起重機械設(shè)計》對起重機小車起升機構(gòu)及其各個零部件的設(shè)計計算，從橋式起重機起升機構(gòu)各部件的介紹到詳細(xì)零部件設(shè)計計算，《起重機械設(shè)計》為我做了具體參考， 大大提高了我的工作效率。 關(guān)鍵詞：橋梁式起重機；起升機構(gòu)；零部件的設(shè)計計算 壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985 Abstract Longitudinal static of overhead traveling crane is laying tracks on both sides of a high shelf running down, and heavy vehicle is along a track on the bridge frame do lateral movement, make full use of the bridge below empty lots to lift goods, it is not subject to the low-level facilities prevented. Select the crane is applied in the workshop. Study of this topic is crane small car lifting part of the structural design, operation structure strong, positioning must be accurate, safe and reliable, has a strong technical function. The introduction partial briefly recommended the 50/10t double beam bridge type hoist crane definition, the function, the classification and so on, and refers to "Hoisting machinery Design" to lift the organization to the hoist crane car and each spare part design calculation, lifts the organization various parts introduction detailed spare part design calculation from the bridge type hoist crane, "Hoisting machinery Design" has made the concrete reference for me, enhanced my working efficiency greatly. Key words: Bridge-type hoist crane Hoisting mechanism Spare part design calculation  目錄 摘要 II Abstra III 1、 緒論 1 1.1 設(shè)計范圍 1 1.2 橋式起重機的分類 1 1.3 橋式起重機的結(jié)構(gòu)組成 2 1.4 橋式起重機小車及其運行機構(gòu) 2 2、 確定傳動的方案 3 2.1 傳動方案的分類 3 2.2 傳動方案的選擇 3 3、起升機構(gòu)中各個部件的計算與選擇 5 3.1 鋼絲繩的計算與選擇 5 3.2 滑輪的計算與選擇 5 3.3 吊鉤的選擇 5 3.4 卷筒組的選擇與計算 6 3.5 初選電動機型號與計算 8 3.6 減速器選擇與計算 9 3.7 制動器的選擇與計算 11 3.8 聯(lián)軸器的選擇與計算 12 3.9 制動時間的驗算 13 3.10 起動時間的驗算 14 3.11 電動機發(fā)熱驗算 14 3.12 高速浮動軸的驗算 14 結(jié)論 16 參考文獻(xiàn) 17 IX 第 1 章緒論 1 緒 論 1.1 設(shè)計范圍 本次設(shè)計的選題運行范圍是針對廠房內(nèi)的雙梁橋式起重機，它生產(chǎn)批量大，材料消耗多。而我主要圍繞起重機起吊部分展開設(shè)計計算及校核，下圖所示就是經(jīng)典的雙梁橋式起重機展示。 雙梁橋式起重機 1.2 橋式起重機的分類 橋式起重機分為兩大類：用在車間的物料裝卸、吊運普遍是通用橋式起重機，而其往往裝在車間的廠房立柱上；專用橋式起重機主要用在冶金廠的廠房、發(fā)電廠的廠房等地。它的組成部分包括架框和運行小車， 兩根主梁和兩根端梁組成了架框，而端梁上有行走的車輪，這樣橋架的全體能夠沿著車間上局部的軌道運轉(zhuǎn)，小車車輪也能夠沿著橋架運轉(zhuǎn)。因為取物安裝、特用性能和構(gòu)造特點等的差異分紅橋式起重機又存有各類模式。此次主題選用通用橋式起重機，大都是電動的雙梁起重機，依照取物安裝和構(gòu)造之間的差異可分為： （1） 吊鉤式橋式起重機 吊鉤式橋式起重機是把吊鉤當(dāng)做取物安裝的起重機，其組成局部有起重小車、架框運轉(zhuǎn)機構(gòu)、架框金屬構(gòu)造和電氣管制設(shè)施等。 （2） 抓斗式橋式起重機 抓斗式橋式起重機是把抓斗當(dāng)做取物安裝的起重機，用來抓碎散資料。剩下的局部地方和吊鉤式橋式起動機一致。 （3） 電磁式橋式起重機 9 電磁式橋式起重機是運用電磁盤當(dāng)做取物安裝的橋式起重機，吊運的是有導(dǎo)磁性的金屬料。 （4） 兩用橋式起重機 兩用橋式起重機的兩種取物安裝分別是吊鉤抓斗和抓斗電磁。其中的一種是用于吊鉤，配有的別的一種起吊裝備用于抓斗；而另外一種中的一套用于抓斗，配有的另一種起吊機構(gòu)用于電磁盤。 （5） 三用橋式起重機 三用橋式起重機依據(jù)任務(wù)性質(zhì)的差異，能夠?qū)⑵渲许б庖环N吊具變更運用。電動抓斗運用交流電，而電磁盤則反之，使用的時分變動電源需要經(jīng)過轉(zhuǎn)換開關(guān)來管制。這種橋式起動機在相比之下適宜用于各種資料品種常常改動的狀況之下。 （6） 雙小車橋式起動機 雙小車橋式起動機中包括有兩臺起重小車，能夠獨自運作也可以結(jié)合運作，重載時，兩臺小車能夠并列運轉(zhuǎn)。這種起重機適用于起吊長方形物件。 1.3 橋式起重機的結(jié)構(gòu)組成 橋式起重機常常是由裝有大車運轉(zhuǎn)機構(gòu)的橋架和裝有起升機構(gòu)以及小車運轉(zhuǎn)機構(gòu)的起重小車、電氣設(shè)施、司機室等幾大局部組成。它的形態(tài)就像是一個兩端支撐 在平行的兩條架空軌道上程度靜止的單跨平板橋 。起升機構(gòu)的功用是用來垂直升降物品，而起重小車的功用是用來帶著載荷做橫向靜止；橋架和大車運轉(zhuǎn)機構(gòu)的功用是用來將起重小車和物品作縱向挪動。 1.4 橋式起重機小車及其運行機構(gòu) 橋式起重機的小車局部是由（1）起升機構(gòu) （2）小車運轉(zhuǎn)機構(gòu) （3）小車架這三部分組成； 此外還有一些安然防護(hù)安裝。 其中小車運轉(zhuǎn)機構(gòu)的組成部分分別包括： ①減速器 ②電動機 ③車輪 ④聯(lián)軸器 ⑤傳動軸等 第 2 章 確定傳動的方案 2、確定傳動的方案 2.1 傳動方案的分類 考慮到起重重量、起升的速度和起升的高度等設(shè)計參數(shù)的不一致，因此橋式起重機的小車存在多種傳動方案。大體包括閉式和帶有開式的齒輪傳動這兩大類。 2.2 傳動方案的選擇 此處我選用了閉式齒輪傳動。開式用于低速，起重量大于 80t。 a 和 b 圖中：件 1 是電動機，件 4 是減速器，它們之間一個采用的是帶制動輪的彈性柱銷聯(lián)軸器，一個采用的帶制動輪的全齒聯(lián)軸器間接銜接。 c 圖中所示：件 1 是電動機，件 4 減速器，它們之間采納一個中部軸，然后軸的 右端是件 10——半齒聯(lián)軸器。因為有徑向和角度偏移，還能夠沿軸向略微有些竄動， 所以稱之為浮動軸。 一個聯(lián)軸器銜接與浮動軸相比照，浮動軸有以下幾個長處： （1） 容許有較大的裝配誤差，而軸越長的話所允許的裝配誤差則越大。因而浮動軸長度個別不可太短,不然所起的彌補作用不會太大； （2） 因為培修操作空間足夠，裝配和改換整機更為便利； （3） 小車因零部件自身分量而惹起的輪壓散布較為平均。為了在起動和制動時添加動力矩，則是應(yīng)用浮動軸的缺陷添加整機數(shù)量和轉(zhuǎn)動慣量。 通過綜合的考慮，選擇方案 c。 考慮到安全上的問題，當(dāng)浮動軸被扭斷時，制動器仍就能夠限制住卷筒，件 8 與件 3 應(yīng)該湊近減速器。 如圖 c 中虛線所示，也能夠把制動器放在減速器的外向，同時裝置一個與制動器 相配合的制動輪，而后再在浮動軸的兩端利用同種型號的兩個半齒聯(lián)軸器。 第 3 章 起升機構(gòu)中各個部件的計算與選擇 3、起升機構(gòu)中各個部件的計算與選擇 3.1 鋼絲繩的計算與選擇 初選雙聯(lián)滑輪組，額定起重重量，已知原始數(shù)據(jù) Q=10t，選滑輪組倍率 m=3 鋼絲繩的最大拉力：  = S Q+G鉤 j 2′m′h組  式（3.1） 上式中 Q 代表：額定起重重量，已知原始數(shù)據(jù) Q=10t； 查得G鉤 =0.02Q=0.2t η組 代表：滑輪組效率。h 1-hm 組 = ?導(dǎo) = 1- 0.983 = 0.98 m(1-h導(dǎo)） 3′（1- 0.98） 因此 S = (10 + 0.2) ′10 =17.35KN j 2 ′ 3′ 0.98 所選的鋼絲繩直徑需滿足： 式中系數(shù) C=0.104  d 3 C  式（3.2） d 3 0.104 取標(biāo)準(zhǔn)直徑 d=14mm，交互捻 選取鋼絲繩：14NAT 6 ′19S + IWR1550Z 3.2 滑輪的計算與選擇 滑輪的最小直徑： =13.69mm 式中滑輪系數(shù) h=20,卷筒 h=18 dmin = hd 式（3.3） dmin = 20 ′14 = 280mm ,取 D = 300mm （輪槽底徑） 平衡滑輪 D平 =（0.6 ~ 0.8）D 取 D平 = 0.8D = 0.8′ 300 = 240 mm 3.3 吊鉤的選擇 短型吊鉤組 吊鉤橫梁滑輪軸的下面位置，鉤子的直桿部分比較短，滑輪組的橫著方向的尺寸偏小，鋼絲繩角度偏移量小，使用范圍廣泛，存在的缺陷是整體的尺寸龐大。 長型吊鉤組 吊鉤直柄長，橫梁滑輪軸形成一體，整體在高度上的尺寸偏小，不過和短型吊鉤組相反，它的軸向尺寸偏大，限制分支數(shù)只可以是偶數(shù)。 挑選短型吊鉤組，因為額定起重重量 Q=10t，任務(wù)類型是 M5，所以選擇了直柄單鉤LM12-M,其材料為 DG20。 3.4 卷筒組的選擇與計算 3.4.1 卷筒的最小直徑的確定 卷筒槽底直徑 滑輪布置圖 D 3 (e -1) ′ d繩  式（3.4） 式中 e 是系數(shù)，橋式起重機在中級任務(wù)類型的 e=25。 D 3 (25 -1) ′12.5 = 300mm 。取標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 D = 400mm, R = 7.5mm, p = 16mm, H1 = 5.5mm 3.4.2 卷筒長度和厚度的計算 L雙 = （2 L0 + L1 + L2）+ Lg 式（3.5） 而 L0 = ( H max m + n)t pD0  式（3.6） 式中 已知最大起升高度 H max =16m； n 表示：鋼絲繩安全圈數(shù)，n≥1.5 取 2； t 表示：繩槽節(jié)距，t=d+（2—4）取 t=16mm； L1、L2 是剩下部分和不動鋼絲繩所須長度，取 L1 = L2 = 3t ； 其中 Lg = L3 - 2H min tana； L3=350mm； H min =1350mm； a￡ 5o ~ 6o ，取 tan6°=0.1； Lg = 350 - 2 ′1350 ′ 0.1 = 80mm L0——卷筒一半的繩槽部分的長度。 L = [ 16000 ′ 3  + 2]′16 = 624.64mm o p′(400 +12.5) 卷筒長度 L 雙=2（624.64+48+48）+80=1521.28mm 取 L 雙=1550mm，卷筒材料采用 HT20-40 壁厚d= 0.02D + (6 ~ 10) = 0.02 ′ 40 + (6 ~ 10) = 14 ~ 18 取d=16mm，卷筒轉(zhuǎn)速 n=vm/(π D0)=37.06 轉(zhuǎn)/分。 3.4.3 卷筒強度校核 卷筒的材料是 HT20-40，抗壓強度為 400MPa,抗拉強度為 200MPa 卷筒受到的壓力： s 壓 = Smax / pd=17350/(16′ 16)=67.77MPa [s壓] =sb / k =400/5=80MPa 式中 k 是起重機安全系數(shù)，取 k=5 s壓á[s壓],符合要求。 因 L>3D,故計算彎曲拉應(yīng)力： 鋼絲繩處于卷筒中央時，產(chǎn)生最大彎矩： Mmax=Smaxl =Smax(L-Lg)/2 =17350′(1550-80)/2=12752′103 N.mm 卷筒斷面系數(shù)： 內(nèi) W = 0.1(D4 - D4）/ D 彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力：  =0.1（ 4004 - 2404 ）/400=5570560 mm3 s 拉 =M/W=12752000/5570560=2.3MPa [s ] = s = 200 = 33.3 MPa 拉 6 6 因此卷筒的彎曲應(yīng)力強度足夠。 3.5 初選電動機型號與計算 起升機構(gòu)功率計算 s拉á[s拉] 靜 N =（Q + G）V 6120hO  (千瓦) 式（3.7） 式中 η0——起升機構(gòu)的總效率。 η0=η組η筒η傳=0.98×0.98×0.94=0.903 N =（10000 + 200）′16 = 29.53KW 靜 6120 ′ 0.903 N jc% = 25 3 K電N靜 = 0.85′ 29.53 = 25.10KW 按此公式初步選定起升機構(gòu)的電動機功率，并選定電動機型號為 JZR252-8， 功率 N 30KW 轉(zhuǎn)速 n 720 轉(zhuǎn)/分 最大轉(zhuǎn)矩倍率 j= 3.08 轉(zhuǎn)動慣量 GD2 電 3.38 公斤·米 2 額定扭矩 M = 975 N = 975′ 30 40.625公斤×米 額 n 720 3.6 減速器選擇與計算 3.6.1 減速器概述作用 閉式傳動中選擇圓柱齒輪減速器，它的傳動效率較高。減速器的作用： （1） 減緩速度并提升輸出扭矩，按電機輸出乘減速比獲得扭矩輸出比例，不外要關(guān) 注不容許經(jīng)過減速器的額外扭矩。 （2） 減緩速度的同時使負(fù)載的慣量減低了，減速比的平方是慣量的縮小。 3.6.2 減速器選型計算 3.6.2.1 起升機構(gòu)傳動比 i = n 電 n卷 = 720 = 19.43 37.06  式（3.8） 已知傳動比 I=22.9 電動機功率 N=30KW，電動機轉(zhuǎn)速 n=720 轉(zhuǎn)/分。 選擇型號為 ZQH65-V-3CA 的減速器，對應(yīng)傳動比 i=20，輸入功率 N=47.5KW，轉(zhuǎn)速n=750 轉(zhuǎn)/分。 3.6.2.2 減速器從動軸上的力的校核 17 （1） 最大扭矩的驗算  M max = 0.75j× M 額 × i ×h￡ [M ]  式 （3.9） 式中 M 額——電動機的額定扭矩。M 額=40.625 公斤·米； i——傳動比，i=20； η——從電動機傳動到減速器從動軸的效率η=0.94； j——電機最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，j= 3.08 。 M max = 0.75′ 3.08′ 40.625′ 20 ′ 0.94 = 1764.64公斤×米查到減速器短暫容許扭矩[M]=2500Kg·m，所以 M max ￡ [M ] 。 （2） 最大徑向力的驗算 Fmax  = Smax  + PGj ￡ [F ] 2  式（3.10） 式中 S max 表示鋼絲繩最大靜拉力， S max = 17350N ，即 1735 公斤； PGj ——卷筒分量 GGJ=800 公斤。 Fmax = 1735 + 800 = 2135公斤 2 經(jīng)查得：減速器的低速軸上，最大短時許可扭矩為 5250 公斤·米，而低速軸上最強準(zhǔn)許徑向載荷 [P]=9940 公斤。 Fmax ￡ [F ] 因此滿足要求。 （3） 起升速度驗算 V = pD0n繩 = 3.14 ′ 0.4125′ 720 = 15.543米/ 分，即 V  =0.25905m/s。 實 m × i 3′ 20 實 速度偏差應(yīng)小于 15% DV = = = 0.029 即DV = 2.9% < 15% ，因此滿足要求。 3.7 制動器的選擇與計算 3.7.1 制動器的作用 制動器是保障起重機任務(wù)安然牢靠的裝備，并使其動作具有準(zhǔn)確性，大大提高其工作效率。有時還會在制動器上裝自動調(diào)整裝置以調(diào)整制動件間隙。制動器往往會裝在高速軸上，目的是減小制動力矩及其結(jié)構(gòu)尺寸，若裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上時，是因為大型設(shè)備對其安全性要求較高。制動裝置的主要作用有如下幾點： ①支持制動。使重物懸掛在一定高度，防止變幅、回轉(zhuǎn)或做下滑運動等。 ②限速或調(diào)速。根據(jù)工作所需來調(diào)節(jié)或降低各個機構(gòu)的運動速度。 ③停止制動。使機構(gòu)停止運動。 3.7.2 制動器的選型計算 在高速軸上制動器的制動力矩需滿足： M 制 3 K制 × M 制靜（公斤× 米） 式（3.11） 式中 K 制是平安控制系數(shù)，關(guān)于中級任務(wù)類型 K 制=1.75； M 制靜——滿載時制動軸上的靜力矩 M =（Q + G）× D0 h 式（3.12） 制靜 2m × i 0 式中 h0 ——機構(gòu)總效率，h0 =h組h輪h= 0.903 所以，M 制= K制M 靜制 = 1.75′ 10200 ′ 0.4125 ′ 0.903 = 55.41公斤× 米。 2 ′ 3′ 20 聯(lián) 通過產(chǎn)品目錄的查找，最終選定型號為 YDWZ-300/50 的制動器，M 制=63 公斤·米， 制動輪直徑 D=300mm，飛輪矩 GD 2=0.60Kg·m2。 所以 K = [M ] = 63 = 2 > 1.75 ，因此滿足要求。 M 實制 靜制 31.66 制動器的制動轉(zhuǎn)矩一定得比貨品產(chǎn)生的靜力矩大，保障足夠的安全裕度。這里采用的是常閉的，通用的塊式制動器。 3.8 聯(lián)軸器的選擇與計算 3.8.1 聯(lián)軸器的分類及特性 聯(lián)軸器在起重機中主要是用來銜接兩根總體平行或同軸線安置的轉(zhuǎn)軸，在傳遞扭矩的同時也彌補了一些角度和軸向偏移，更有甚者還能改善傳動裝置的動態(tài)特性。而半聯(lián)軸器一般也可以當(dāng)制動輪來用。在起重機中常常用到的聯(lián)軸器包含齒輪式、彈性套柱銷的、尼龍柱式、萬向聯(lián)軸器、耦合器等。 3.8.2 聯(lián)軸器的選型計算 初選 CL 型聯(lián)軸器（雙錐型軸端）為電動機軸上的聯(lián)軸器，并校核： M 計 ￡ [M ] 式中 M 計——聯(lián)軸器上傳播的算數(shù)力矩（公斤·米）； [M]——聯(lián)軸器許用的扭矩（公斤·米） M 計 = M 等效n1 = n1 ×j等效1 ×j等效2 × M 零額 ； 式 （3.13） 其中 nI——相應(yīng)于第 I 類載荷的安全系數(shù)，nI=1.8； j等效1 ——理論起重量變更波及的等效靜載荷系數(shù)，；j等效1 = 1 j等效2 — — 機構(gòu)啟動、制動時動載荷對傳遞部件波及的等效動載荷系 j等效2 = 1.6 ； M 零額——相對于機構(gòu) JC%值的電動機額外力矩傳至計算零部的力矩 M 零額=M 額=40.625 公斤·米。 M 等效 = 1′1.6 ′ 40.625 = 65公斤×米所以M 計 = 1.8′1′1.6 ′ 40.625 = 117公斤×米。 按結(jié)構(gòu)型式銜接尺寸和M 計查找聯(lián)軸器的產(chǎn)品目錄，因為考慮到電動機的軸徑為 聯(lián) 計 70mm，所以選定型號為 CL4 的聯(lián)軸器，其允許最大扭矩[M]=560 kg·m，GD 2=0.85kg· m2.因為M < [M ] ，因此滿足要求。 同理，選定銜接減速器與浮動軸的聯(lián)軸器，由于思慮到制動輪的直徑為 300mm， 查找聯(lián)軸器的系列表，可選定帶制動輪的聯(lián)軸器，其準(zhǔn)許最大扭矩 315kg·m。因為[M] ＞M 計，符合要求。 3.9 制動時間的驗算 1 (Q + Q )V 2 n 2 2 t制 = M - M 制靜 [0.975 0 ho + n 375 × k (GD電 GD聯(lián))] 式（3.14） 式中 M 制 ——制動器制動力矩M 制 = 63kg × m ； M 制靜 ——在滿載時，制動軸上的靜力矩， M 制靜 =31.66kg·m； n——電動機轉(zhuǎn)速，n=720 轉(zhuǎn)/分； V——起升速度，V=15.543 米/分=0.259 米/秒； h0 ——起升機構(gòu)效率h0 =0.903； K——思慮到系數(shù)會受其余傳動件飛輪矩的波及，取 K=1.2； GD2 ——發(fā)動機轉(zhuǎn)子飛輪矩， GD2 =3.38 公斤·米 2； 電 電 GD2 ——電動機軸上聯(lián)軸器飛輪矩， GD2 =0.42 公斤·米 2，GD2 =10 公斤·米 2 聯(lián) 聯(lián) 1 10200 ′ 0.2592 聯(lián)制 720 t制 = 63 - 31.66 ′[0.975′ 720 ′ 0.903 + ′1.2 ′(3.38 +1.45)] = 0.382秒375 t 制＜1～2 秒,制動的時間比較短，為了避免沖擊，制動力矩需大些，這樣在使用時能夠調(diào)理制動力矩，把制動時刻控制在 1.25 秒左右。 3.10 起動時間的驗算 - M t =?1 (Q + Q )V 2 [0.975 0 + n × k (GD2 GD2 )]  式（3.15） M 起 平起 靜 nh0 375 電 聯(lián) 式中 M 平起——電動機的均衡啟動力矩； M 平起 =（1.5 ~ 1.8）M 額 =（1.5 ~ 1.8）′ 40.625 = 60.9375 ~ 71.25 ，取 65 公斤·米； M ——電動機上靜力矩M =（Q + G）× D0 = 10200 ′ 0.4125 靜 = 38.83公斤×米； 靜 2m × i ×h0 2 ′ 3′ 20 ′ 0.903 V——起升速度，V=15.543 米/分=0.259 米/秒。 t = 1 ′[0.975′ 起 65 - 38.83 10200 ′ 0.2592 720 ′ 0.903  + 720 ′1.2 ′(3.38 +1.45)] = 0.457秒 ，符合要375 求：起動的時間在 2 秒以內(nèi)。 3.11 電動機發(fā)熱驗算 N25 3 K ×g× N靜 N  （Q + G）V實際  式（3.16） 10200 ′15.543 式中 N 靜——滿載靜功率， 靜 = 6120 ×h0 = 6120 ′ 0.903 = 28.69KW K——機構(gòu)工作系數(shù)，K=0.75 γ——系數(shù)，根據(jù) t 起/t 工查《起重機手冊》第 97 頁圖 8-37 曲線，對于起升機構(gòu)的普通情況 t 起/t 工=0.05 到 0.1，查得 0.875。 K ×g× N靜 = 0.75′ 0.875′ 28.69 = 18.826KW 所以 N25 = 30KW > K ×g× N靜 ，滿足要求。 3.12 高速浮動軸的驗算 許用應(yīng)力計算法： d 3 式(3.17) 式中 P——傳動的功率（KW）； n——軸的轉(zhuǎn)速，r/min r= d0/d——軸內(nèi)徑 d0 與外徑之比，對實心軸 r=0； ［τ］——許用應(yīng)力，對 Q235 取 11.5～19.5MPa。 d 3 3 56.1 所以取 d=80mm 符合要求。 第 4 章 結(jié)論 4 結(jié) 論 通過此次橋梁式起重機的設(shè)計，我在原有的《理論力學(xué)》、《機械設(shè)計基礎(chǔ)》等知識的基礎(chǔ)上學(xué)到了更多，收獲滿滿。在設(shè)計的過程中我先大體的的復(fù)習(xí)了一下以前的知識，然后通過在圖書館翻閱有關(guān)起重機的發(fā)展、起重機的設(shè)計等書籍，使設(shè)計效率大大提高，同時又在起重機這一方面學(xué)習(xí)到了很多新的知識。 從選題到大綱再到外文翻譯，前期的準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備的非常認(rèn)真，之后就開始著手于畢業(yè)論文及圖紙的繪制。根據(jù)給出的任務(wù)要求，此次橋梁式起重機的設(shè)計必須滿足傳動平穩(wěn)可靠，傳動裝置部分的質(zhì)量和體積竟可能使成本降到最低。 通過參考《起重機械設(shè)計》中傳統(tǒng)橋梁式起重機小車副起升機構(gòu)的設(shè)計，小車副起升機構(gòu)采用了把減速器放在小車的主動輪的中段的傳動模式，并用聯(lián)軸器連接。再從吊鉤組、卷筒組、滑輪組及鋼絲繩的選擇與計算、電動機型號的選擇、制動器的選擇、聯(lián)軸器的選擇和浮動軸的選擇以及一系列的校核來完成小車副起升機構(gòu)的總體設(shè)計。通過設(shè)計選用 JZR2 52-8 的交流電動機作為動力源，聯(lián)軸器將電動機的輸出軸與減速器的高速軸聯(lián)接了起來，因為減速器放出的轉(zhuǎn)速比較慢，輸出軸經(jīng)過萬向聯(lián)軸器與浮動軸聯(lián)接，浮動軸的另一端則是由聯(lián)軸器與車輪的芯軸聯(lián)接，把動力傳遞給車輪， 由此驅(qū)動車輪的運行。 經(jīng)過一個月的查找資料、繪制圖紙，大量計算，最后根據(jù)任務(wù)書的各項要求整理、編寫成說明書。 本次設(shè)計包含起重機小車起吊部分總圖繪制、起升機構(gòu)各個部件的選用、計算校核，最終比較理想地完成了老師任務(wù)書中對橋梁式起重機小車副起升機構(gòu)下達(dá)的參數(shù)要求。 這次畢業(yè)設(shè)計完成后，我對橋梁式起重機及起重機小車副起升機構(gòu)的工作原理的了解逐漸透徹，它們的結(jié)構(gòu)組成，設(shè)計計算思路明朗了，設(shè)計方法也能掌握透徹，繪圖軟件的使用也更純熟。 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) [1] 《起重機械》嚴(yán)大考,鄭蘭霞.鄭州大學(xué)出版社,2003 年. 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