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前 言
裝載機主要用來裝卸成堆散料，也能進行輕度的鏟掘工作。由于它適用于建筑、礦山、鐵道、公路、水電等國民經(jīng)濟各個部門，因此，在國內(nèi)外產(chǎn)量與品種的發(fā)展都較快，是工程機械中的一個主要機種。
裝載機根據(jù)不同的使用要求，發(fā)展形成了不同的結(jié)構(gòu)類型。通常，按使用場合的不同，分成露天用裝載機和井下用裝載機；接行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不同，分成輪式裝載機與履帶式裝載機；按卸料方式不同，分為前卸式(前端式)、后卸式與回轉(zhuǎn)式裝載機。本書主要論述露天工程用的輪式裝載機的設(shè)計。
裝載機的設(shè)計，大致要經(jīng)歷：明確任務(wù)、調(diào)查研究、制訂設(shè)計任務(wù)書，進行整車布置、確定整機的主要性能參數(shù)，進行各部件的方案設(shè)計與強度計算，技術(shù)設(shè)計和工藝設(shè)計，試驗鑒定和修改定型等這樣一些階段。一臺裝載機的設(shè)計是否成功，首先是從能否滿足使用要求，好造、好用、好修，具備較高的作業(yè)生產(chǎn)串和較低的使用成本來衡量的。這體現(xiàn)在設(shè)計工作中，就是應(yīng)當使裝載機具有較完善的技術(shù)經(jīng)濟性能與指標以及先進的部件結(jié)構(gòu)方案。
摘 要
我所設(shè)計的ZL15裝載機既保留了傳統(tǒng)裝載機的優(yōu)點，而有具有新的性能和優(yōu)點。
本次設(shè)計主要進行的工作裝置的設(shè)計。裝載機采掘和卸載貨物的作業(yè)是通過工作裝置的運動實現(xiàn)的。裝載機的工作裝置由鏟斗，動臂、搖臂、連桿及液壓系統(tǒng)等組成。鏟斗以鏟裝物料；動臂和動臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂，連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動。動臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動采用液壓操作。
先對裝載機的發(fā)展概況幾設(shè)計的指導(dǎo)思想、特點、任務(wù)進行概述，然后確定方案，在技術(shù)設(shè)計部分羅列了ZL15裝載機的主要技術(shù)性能和參數(shù)，進行了牽引特性計算，工作裝置設(shè)計。工作裝置設(shè)計中有工作裝置運動分析，對鏟斗、動臂、連桿機構(gòu)進行設(shè)計等幾部分組成。
在工藝設(shè)計中敘述了工藝工程。應(yīng)用程序計算了受力分析。總之，整個設(shè)計是有序地完成的。
在整個設(shè)計的過程中，在老師及其他老師的指導(dǎo)下順利完成的，通過這次設(shè)計，我學(xué)到很多東西，在實踐中把大學(xué)中所學(xué)的知識綜合運用復(fù)習(xí)了一次，同時也學(xué)到很多新的東西，受益非淺。在此，本人表示衷心感謝！并真誠希望各位老師對我提出寶貴的意見。
Abstract
This type of ZL15 loader that I have designed has the common virtues of the traditional loaders.And it has some new-improved virtues and function.
In my design progress,I put emphasis on the working-device.
The ZL15 loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has many
Parts and it is connected to the machine.Some parts of the device’s turning by liquid press realize.
At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device.
The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I wish my design could clearly explained my designing idea.
With the kind help of Mr.LiFeng and other teachers,I finished my design successfully.Through designing this type of ZL15 loader,I have attained a lot which was new to me.Here,I want to express my heartful gratitude to those teachers.At the same time ,the shortcomings in my design need to be poingted out by the teachers.thank you all.
目 錄
第一章 設(shè)計任務(wù)書……………………………………………………1
第二章 裝載機的發(fā)展及應(yīng)用
2.1 裝載機在的介紹……………………………………………1
2.2 裝載機在地下開采中的應(yīng)用………………………………2
2.3 我國裝載機的發(fā)展前景 …………………………………3
第三章 輪式裝載機總體參數(shù)的確定…………………………………4
第四章 裝載機的總體布置
4.1 裝載機的總體布置原則……………………………………6
4.2 裝載機各部件的布置………………………………………7
4.3 裝載機的總體構(gòu)造和分類…………………………………9
第五章 裝載機工作裝置的設(shè)計
5.1 工作裝置結(jié)構(gòu)分析……………………………………… 10
5.2 鏟斗設(shè)計………………………………………………… 11
5.3 工作機構(gòu)連桿系統(tǒng)的尺寸參數(shù)設(shè)計…………………… 15
5.4 工作裝置強度計算……………………………………… 21
5.5 裝載機工作裝置中油缸作用力的確定 ………………… 29
5.6 工作裝置的限位機構(gòu) …………………………………… 30
總結(jié)…………………………………………………………………… 31
參考文獻……………………………………………………………… 32
第一章 設(shè)計任務(wù)及要求
一． 課題名稱（包括主要技術(shù)參數(shù)）及要求
ZL15型裝載機工作裝置設(shè)計
裝載機工作裝置斗容：0.9
額定載重量：1.5
柴油機功率：50
整機重量：5.1
最大卸載高度：2500
最小卸載距離：850
要求：保證裝載機工作的功能，滿足工程機械的各項使用性能。
二． 課題內(nèi)容幾工作量
1. 總體方案確定
2. 工作裝置結(jié)構(gòu)形式分析
3. 工作裝置運動分析
4. 工作裝置性能分析
5. 圖紙設(shè)計
6. 電算程序
7. 譯文（機械設(shè)計類）
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