非圓齒輪與機(jī)械壓力機(jī)運(yùn)動學(xué)優(yōu)化-中文翻譯

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36附錄 II 外文翻譯非圓齒輪與機(jī)械壓力機(jī)運(yùn)動學(xué)優(yōu)化1997 年 1 月 8 日研制摘 要 ：使用金屬成形方法來加工生產(chǎn)零件的質(zhì)量很大取決于壓力桿。在機(jī)械壓力傳動時，有一種依賴于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)角度速度比的非圓齒輪，提供了一種獲得這么動作時間的新途徑，我們致力于為不同的優(yōu)化金屬成型運(yùn)作的制造。本文闡述了由漢諾威的大學(xué)研究所建成的金屬成形和金屬成形加工機(jī)床的使用原型原則，它就是目前運(yùn)動學(xué)以及在原型產(chǎn)生的力和力矩。此外，本文展示了如何使用拉深和鍛造的一個例子，幾乎所有的金屬成形操作可有利用于機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的非圓齒輪。關(guān)鍵詞：壓力，齒輪，運(yùn)動學(xué)。1. 簡介提高質(zhì)量的要求在生產(chǎn)工程制造，所有的金屬成形以及在鍛造，有必要去攜手制定生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)。日益增長的市場定位要求技術(shù)和經(jīng)濟(jì)條件都得到滿足。提高質(zhì)量、生產(chǎn)力、生產(chǎn)手段的創(chuàng)新解決方案,是一種用來維持和擴(kuò)大的市場地位的關(guān)鍵所在。所生產(chǎn)的金屬部件,我們需要分清期間所需的形成過程和處理零件所需的時間。隨著我們必須添加一些必要的額外工作，例如冷卻或潤滑的模具一次成型過程。根據(jù)質(zhì)量和產(chǎn)量兩個方面，產(chǎn)生了兩個最優(yōu)化方法。為了滿足這兩個方面，我們的任務(wù)是設(shè)計運(yùn)動學(xué)形成過程中考慮到該進(jìn)程的要求，也考慮到的是改變部分以及與一個優(yōu)先線輔助運(yùn)作所需的時間短周期的時間。2. 壓力機(jī)的要求一個生產(chǎn)周期,這相當(dāng)于一個沖程來回壓的過程,大致經(jīng)歷了三個階段:加載、成型和移除零件。相反,在加載和移除零件階段，我們經(jīng)常發(fā)現(xiàn)送料的薄板,尤其是在純粹的切割時候。為此，壓力泵必須要一個確定時間的最小高度。成型周期中桿應(yīng)該有一個特別速度曲線,它將會降到最低。這個轉(zhuǎn)變期之間應(yīng)盡快來確保短周期時間。短周期的要求是事件的原因,以確保通過高產(chǎn)量低成本的部分?；谶@個原因，關(guān)于對大型汽車車身沖壓片機(jī)和自動 1200/min、拉深 24/min 的沖程數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的做法。增加沖程數(shù)是為了減少設(shè)計的周期變化導(dǎo)致增加的壓實(shí)機(jī)械應(yīng)變率, 然而，這對成形過程有很明顯影響,使它必須考慮參數(shù)確定過程和被它所影響。在拉深成形過程中,當(dāng)敲打板塊時的撞擊速度應(yīng)盡量避免產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。一方面,速度成形時必須充分潤滑。另一方面,我們必須要考慮提高產(chǎn)量的相應(yīng)的壓力來增加造成更大的應(yīng)變速率力,這可能導(dǎo)致沖床半徑一側(cè)的一部分過渡疲勞而導(dǎo)致斷裂。在鍛造時，停留時間短的壓力是可取的。隨著停留時間的壓力下降了模具的表37面溫度將降低，其結(jié)果是熱磨損。這是提高抵消了由于機(jī)械磨損形成更大的力量，但由于增加的應(yīng)變率是較低的，因為較低的部分冷卻屈服應(yīng)力補(bǔ)償。目前，最佳短住壓力可以用有限元分析 法萊分析。此外,避免由于成本降低磨損、短壓住時間也是一個重要的技術(shù)要求的精密鍛造，近凈形部分有一個光明的未來?！「哔|(zhì)量的要求和高產(chǎn)量將只能通過一個機(jī)技術(shù),考慮到金屬成形過程的考察要求等同于減少工作的目標(biāo)成本。以前按設(shè)計已經(jīng)不能同時滿足這些技術(shù)要求和經(jīng)濟(jì)的充分程度，或他們是非常昂貴的設(shè)計和制造，例如鏈接驅(qū)動壓力機(jī)。這就需要尋找對泵創(chuàng)新設(shè)計的解決方案，它的設(shè)計應(yīng)主要標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化，以降低成本。3．非圓齒輪的壓力傳動3.1 原則使用非圓齒輪傳動機(jī)械曲柄壓力機(jī)，它提供了一種新方式的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)需求的壓力桿運(yùn)動。一對非圓齒輪有不變的中心距, 因此采用了電動馬達(dá)，或由飛輪、曲柄和驅(qū)動機(jī)制本身。制服驅(qū)動器的速度傳送是通過一對非圓齒輪傳遞給非均勻的偏心軸。如果非圓齒輪的適當(dāng)設(shè)計，從動齒輪的非均勻驅(qū)動器會導(dǎo)致泵所需的行程時間行為。調(diào)查中心的金屬成形和金屬成型機(jī)床(IFUM)漢諾威的大學(xué)已經(jīng)表明,在這個簡單的方式所有相關(guān)的壓力桿的連續(xù)運(yùn)動，可以達(dá)到各種成形過程。此外從運(yùn)動學(xué)和縮短生產(chǎn)周期，驅(qū)動概念導(dǎo)致新的驅(qū)動器的優(yōu)點(diǎn)被以下的良好性能所區(qū)分。因為它是一個機(jī)械壓力機(jī)，它具有高可靠性、低維護(hù)性和可預(yù)期性。對連桿壓力機(jī)的數(shù)量和軸承零件顯然是減少。首先，一個基本泵類型可以通過安裝不同的齒輪而進(jìn)一步改變設(shè)計，它根據(jù)客戶的要求而設(shè)計。不同環(huán)節(jié)的驅(qū)動器，軸承的安裝位置不會隨著單一載荷方向的不同運(yùn)動而改變。因此，上述要求的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化是考慮到時間和成本，它降低了設(shè)計和沖壓生產(chǎn)成本。3.2 原型在金屬成型和金屬成型工具機(jī)（IFUM）1 架的 c 型泵，它已經(jīng)進(jìn)行了修整和安裝了非圓齒輪副。為達(dá)到這種目的，先前的背輪背一個行星齒輪組做取代。這項工作表明了存在的新型傳動印刷機(jī)是可能的，在最后對標(biāo)準(zhǔn)壓力泵的改造在 Fig. 2 中進(jìn)行說明。圖表 1 壓力機(jī)設(shè)計是為了所受 1000KN 的柱塞力和 200KN 的沖壓模具緩沖力?！∵@一對非圓齒輪傳動比平均為 1，每個齒輪輪齒有 59，直齒，模數(shù) 10mm（圖 2）齒面寬是 150mm，這些齒輪有漸開線輪齒。我假設(shè)了非圓曲線設(shè)計是以側(cè)面幾何設(shè)計為基礎(chǔ)。因此，一個非圓齒輪的齒形沿齒輪圓周而改變。盡管如此,它可以來自知名的梯形齒條. 然而[4.5], 提出了一種計算方法，它精確地把齒頂高和齒根高考慮在內(nèi)，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。壓力機(jī)是為了在單一沖程模式下對零件進(jìn)行深拉而設(shè)計的。最高滑塊行程為38180mm，行程數(shù) 32/min。在 140 毫米的沖壓速度幾乎保持 71mm/s 不變，它是靜點(diǎn)中心線到靜點(diǎn)中心線之前的速度。見圖 3。這種速度就相當(dāng)于液壓機(jī)工作的速度。這個速度影響到曲柄機(jī)構(gòu)，使其與擊打具有相同的數(shù)目相比較，速度都是 220m/。為了跟一個曲柄壓力機(jī)具有相同的平均速度擊打的數(shù)目不得不將減少一半。短周期內(nèi)的機(jī)械改造將導(dǎo)致最后的向上運(yùn)動。由于壓力機(jī)是運(yùn)行在單一的操作模式,在設(shè)計時對其做相關(guān)的處理沒有提出特別的要求。驅(qū)動機(jī)制的原型與非圓齒輪有另外一個有利的影響及其驅(qū)動力矩（圖 4） 。對于一個曲柄壓力機(jī)的公稱力通?？梢越档挽o點(diǎn)之前把曲柄軸按正常方式旋轉(zhuǎn) 。03這對應(yīng)于公稱力作用下相對于擊打力的 75%。若要達(dá)到 1000kN 標(biāo)準(zhǔn)力，該驅(qū)動器已提供 45 kNm 的曲柄軸扭矩。該原型只要求對非圓齒輪傳動增加額外的 30kNm 力矩。他們被傳送一個循環(huán)，非均勻的曲柄轉(zhuǎn)矩，將導(dǎo)致一個標(biāo)準(zhǔn)力在靜點(diǎn) 范圍06內(nèi)變化。這相當(dāng)于 27.5%的行程。如果非圓齒輪副是在壓力機(jī)的工作范圍，我們總能找到類似的條件。這幾乎總是與板料成形及沖壓件有關(guān)。這樣可以設(shè)計一些較弱的機(jī)器零件弱，而且節(jié)約成本。4. 進(jìn)一步的設(shè)計實(shí)例利用二沖程時間行為的設(shè)計實(shí)例說明了以下幾點(diǎn)。假設(shè)一系列的零件時通過壓力機(jī)來加工的。為了達(dá)到這一目的，壓力桿所需的速度和擊打成形速度要求假設(shè)成立必須量化。再者，處理零件所需的時間必須確定，而且必須假設(shè)在處理時壓力桿的最小高度。由此，我們設(shè)計動作的順序，我們用數(shù)學(xué)含義來描述它。在IFUM 中，由該研究所開發(fā)使用軟件程序。從這個數(shù)學(xué)描述的沖程運(yùn)動,我們可以計算出所需要的非圓齒輪速度比，從這我們可以得到齒輪的圓周曲線[1.2.7]。在第一個例子，在深拉伸沖壓速度應(yīng)該是在靜止點(diǎn)前，金屬板材成形保持在至少超過 100mm，它的速度應(yīng)該是約 400m/s。讓行程數(shù)定為 30/min。第 450mm 以上擊打的地方，讓處理零件時間和曲柄壓力機(jī)在 25min/n 的擊打時間相同。圖 5表明了沖程運(yùn)動情況，這是由一對齒輪的描繪所獲得。該齒輪是通過他們的圓周率所描繪。在 25/min 傳統(tǒng)的余弦曲線作為比較。除了生產(chǎn)周期時間減少了 20％，應(yīng)把桿速度的影響也大大減少。下靜點(diǎn)前 110mm，當(dāng)使用曲柄機(jī)構(gòu)時，沖擊速度為700mm/s，而當(dāng)使用非圓齒輪時僅僅只有 410mm/s。第二個例子顯示了驅(qū)動裝置是用于鍛造。在圖 6 中，常規(guī)鍛造曲軸的行程時間是相對于在圖片中說明非圓齒輪壓力運(yùn)動學(xué)。曲柄壓力機(jī)的周期時間是 0.7s、行程數(shù)是 85/min 和標(biāo)準(zhǔn)力是 20mn。它的保壓時間為 86ms 與 50mm 的成形部份時間。非圓齒輪壓力機(jī)描繪的保壓描繪時間 67%減少至 28ms。因此，它達(dá)到了和錘子一樣的幅度。通過增加 1.5 倍的沖程數(shù)，周期時間縮短至 46mm。盡管如此,處理時間依舊與常規(guī)非圓齒輪曲柄壓力機(jī)的運(yùn)動學(xué)相同。在這種情況下為了實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動,39傳統(tǒng)的圓弧齒輪可以作為驅(qū)動裝置，安排偏心。這為齒輪制造降低了成本。這些例子表明，不同的運(yùn)動可以通過使用非圓齒輪驅(qū)動裝置實(shí)現(xiàn)。在同一時間內(nèi)，這個驅(qū)動器的實(shí)用潛力用實(shí)現(xiàn)理想的運(yùn)動學(xué)變得清晰，而且生產(chǎn)周期時間減少。例如，通過不同的例子，如果運(yùn)動的順序?qū)σ幌盗袎毫C(jī)生產(chǎn)零件有利，可能增加拉深成形后的速度。5．總結(jié)高生產(chǎn)率，降低成本和保證產(chǎn)品質(zhì)量的高要求，這時所有制造公司所期望的，特別適用于公司的金屬加工領(lǐng)域。這種情況導(dǎo)致我們重新考慮壓力傳動機(jī)的使用。對曲柄與非圓齒輪傳動壓力機(jī)的描述，使我們能夠優(yōu)化簡單的機(jī)械壓力機(jī)運(yùn)動學(xué)。這意味著周期時間縮短,以達(dá)到高生產(chǎn)率和運(yùn)動學(xué)的成形工藝的要求。這個設(shè)計工作需要很低。相對于多連桿壓力機(jī)驅(qū)動器，可以實(shí)現(xiàn)其他運(yùn)動學(xué)在其他齒輪軸承位置不改變時的壓力機(jī)構(gòu)建使用。這使壓力機(jī)模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化。6．致謝作者想表達(dá)他們的謝意，感謝德國機(jī)床制造商協(xié)會(VDW),位于德國法蘭克福，其經(jīng)濟(jì)援助以及一些成員，感謝他們的支持。