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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
外文翻譯一
題目： 手動(dòng)叉車的設(shè)計(jì)
學(xué) 院： 機(jī) 械 學(xué) 院
專 業(yè)：機(jī)械工程及其自動(dòng)化
班 級(jí)： 2008級(jí)01班
學(xué) 號(hào)： 200802070105
學(xué)生姓名： 黃 榮 躍
指導(dǎo)老師： 王 晨
提交日期： 2012年5月 27日
手動(dòng)叉車裝置與方法
摘要
手動(dòng)叉車用于升降，操縱并進(jìn)行托盤(pán)貨物運(yùn)載，它包括一個(gè)可展開(kāi)的有輪底座，一個(gè)轉(zhuǎn)向把手，一個(gè)桅桿，一個(gè)帶有升降臺(tái)的固定于滑動(dòng)架的動(dòng)臂和向前延伸的貨叉。液壓千斤頂汽缸將桅桿與動(dòng)臂連接在一起，動(dòng)臂與升降臺(tái)、桅桿與動(dòng)臂都通過(guò)鉸接連接在一起，帶有升降臺(tái)的動(dòng)臂使貨叉可以向前向后運(yùn)動(dòng)，上升和下降，并能夠相對(duì)桅桿和底座向上、向下傾斜，使用戶能夠通過(guò)使用不同角度和高度的貨架進(jìn)行托盤(pán)貨物運(yùn)載。固定在底座的小腳輪讓貨物更好地多方向移動(dòng)，包括左右橫移。
發(fā)明背景
本發(fā)明實(shí)施方案涉及一般叉車設(shè)備領(lǐng)域，特別是手動(dòng)操作的叉車系統(tǒng)和裝卸貨物的方法。手動(dòng)叉車是一種用于原料和商品的高效流動(dòng)和組織的設(shè)備。它們使一個(gè)人能夠高質(zhì)量高速度提升運(yùn)輸自己不能獨(dú)自運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。此外，手動(dòng)叉車可以用最大限度地提高空間和時(shí)間使用的方式有序、可控地安置和存儲(chǔ)產(chǎn)品。迄今為止，各種為了通過(guò)人工方式起重、運(yùn)輸和貨物放置而設(shè)計(jì)的儀器已經(jīng)越來(lái)越多，這包括為提升和移動(dòng)重物、載荷和其他貨物的吊籠。
盡管這些和其他的方法可以提供有用的提升和移動(dòng)重物技術(shù)，仍需要進(jìn)一步發(fā)展，但這已是讓人滿意的。例如，一次進(jìn)行多個(gè)負(fù)載的裝置和方法是可取的。提供一個(gè)手動(dòng)管理手段以高效率和高效益的方法進(jìn)行起重，搬運(yùn)，多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)定位也是可取的。
此外，提供前向、向后移動(dòng)像托盤(pán)這樣規(guī)定物品是可取的，例如，從送貨卡車裝卸托盤(pán)上原料。此外，提供用于提供有限的可操作性空間的裝置和方法，這是可取的。更重要的是，卡車和碼頭有不同的高度，而提供在送貨車和裝卸碼頭之間完成裝卸托盤(pán)上原料的技術(shù)是可取的。本發(fā)明提供解決上述問(wèn)題的方案，從而提供至少其中一些未決需求的答案。
發(fā)明小結(jié)
有利的是，本發(fā)明實(shí)施方案提供了有用和有利的裝置和方法，使用戶能夠同時(shí)從各種高度、角度、方向和距離，以及不同表面之間的高度有效地起重、搬運(yùn)、布置，并組織多個(gè)貨物商品。例如，實(shí)施方案包括一種具有帶載提升能力的手動(dòng)叉車儀器，從而使多個(gè)產(chǎn)品堆放在托盤(pán)上，并為此同一時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)、移動(dòng)和操縱。
實(shí)施方案還包括允許用戶在向上、向下、向前、向后、向前傾斜、向后傾斜、橫向向左或橫向向右重新定位規(guī)定貨物的裝置和方法。實(shí)施方案在此公開(kāi)所提供的配置允許貨物在送貨車與送貨車之間以及送貨車與不同高度的裝卸碼頭之間有限范圍內(nèi)更高效地調(diào)遣。典型實(shí)施例提供了一種單人手動(dòng)叉車可以達(dá)到，例如，送貨卡車從裝卸碼頭進(jìn)出和和貨物完好運(yùn)載。在某些情況下，這樣的實(shí)施方案可以避免在卡車上需要第二輛叉車來(lái)卸載原料到碼頭。更重要的是，這樣的實(shí)施方案可以消除或減少個(gè)人從送貨車抗包到碼頭的裝卸和定位過(guò)程的身體消耗和時(shí)間和耗費(fèi)成本。進(jìn)一步地，實(shí)施方案提供了手動(dòng)動(dòng)力裝置和方法，它可以減少尺寸、重量、成本和電動(dòng)叉車對(duì)環(huán)境的負(fù)面影響。
此處實(shí)施方案所提供的叉車裝置和方法非常適合用于具有不同高度位置之間的物品運(yùn)輸，例如在碼頭上的叉車到達(dá)送貨卡車的貨艙去進(jìn)行托盤(pán)貨物運(yùn)載。典型手動(dòng)叉車也可以使一個(gè)人同時(shí)從不同的角度、高度和距離進(jìn)行多個(gè)產(chǎn)品運(yùn)載，通過(guò)運(yùn)輸，并存入一個(gè)新的位置。叉車實(shí)施方案還允許橫向運(yùn)動(dòng)，以及向上和向下的傾斜和起重原料的前進(jìn)和后退操作，例如在送貨車內(nèi)或在不同高度的送貨車和碼頭之間。典型叉車實(shí)施方案可以通過(guò)手動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的使用避免大小、重量的增加和機(jī)動(dòng)或電力叉車的消耗，以及機(jī)動(dòng)和電力儀器對(duì)環(huán)境的負(fù)面影響。
在一個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)施方案包括用于起吊和運(yùn)輸貨物的手動(dòng)叉車裝置。典型系統(tǒng)包括一個(gè)有底座的框架，與底座相連的桅桿，與桅桿相連的動(dòng)臂，與動(dòng)臂相連的約束機(jī)構(gòu)?？缮炜s動(dòng)臂包括近端支承元件和可以滑向近端支承元件的遠(yuǎn)端支承元件。裝置還包括一個(gè)具有底座和連桿的第一個(gè)單動(dòng)液壓千斤頂，其中的第一個(gè)單動(dòng)液壓千斤頂?shù)牡鬃c框架的底座相連，第一個(gè)單動(dòng)液壓千斤頂?shù)倪B桿與可伸縮動(dòng)臂相連。裝置還包括一個(gè)具有底座和連桿的第二個(gè)單動(dòng)液壓千斤頂，其中的第二個(gè)單動(dòng)液壓千斤頂?shù)牡鬃ㄟ^(guò)第一個(gè)可調(diào)的連接機(jī)構(gòu)與約束機(jī)構(gòu)相連，第二個(gè)單動(dòng)液壓千斤頂?shù)倪B桿通過(guò)第二個(gè)可調(diào)的連接機(jī)構(gòu)與可伸縮動(dòng)臂相連。在某些情況下，第一個(gè)可調(diào)的連接機(jī)構(gòu)允許第二個(gè)單動(dòng)液壓千斤頂?shù)牡鬃鄬?duì)約束機(jī)構(gòu)的底部來(lái)調(diào)整位置。同樣，第二個(gè)可調(diào)的連接機(jī)構(gòu)允許第二個(gè)單動(dòng)液壓千斤頂?shù)倪B桿沿著可伸縮動(dòng)臂來(lái)調(diào)整位置。
在一些實(shí)施例中，第一個(gè)可調(diào)的連接機(jī)構(gòu)包括帶有第一個(gè)孔的千斤頂支座，帶有第二個(gè)孔的約束支架，和一個(gè)被第一個(gè)孔和第二個(gè)孔容納的銷。千斤頂?shù)鬃c第二個(gè)單動(dòng)液壓千斤頂?shù)牡鬃噙B。在一些實(shí)施方案中，第二個(gè)單動(dòng)液壓千斤頂?shù)牡鬃ǖ谝粋€(gè)孔，和第一個(gè)可調(diào)的連接機(jī)構(gòu)包括帶有第二個(gè)孔的約束支架，和一個(gè)被第一個(gè)孔和第二個(gè)孔容納的銷。有選擇地，動(dòng)臂包括一個(gè)孔，和第二個(gè)可調(diào)的連接機(jī)構(gòu)包括帶有一個(gè)孔的動(dòng)臂支架，和被動(dòng)臂支架上孔、動(dòng)臂上孔所容納的銷。第二個(gè)單動(dòng)液壓千斤頂?shù)倪B桿與動(dòng)臂支架相連。動(dòng)臂包括多個(gè)孔和第二個(gè)可調(diào)的連接機(jī)構(gòu)包括帶有多個(gè)孔、一個(gè)銷的動(dòng)臂支架。第二個(gè)單動(dòng)液壓千斤頂?shù)倪B桿與動(dòng)臂支架相連。在某些情況下，第二單動(dòng)液壓千斤頂?shù)牡鬃ǖ谝粋€(gè)孔，和第一個(gè)可調(diào)的連接機(jī)構(gòu)包括帶有第二個(gè)孔的約束支架，和被第一個(gè)孔、第二個(gè)孔所容納的銷。在某些情況下，動(dòng)臂包括一個(gè)孔，第二個(gè)可調(diào)的連接機(jī)構(gòu)包括帶有一個(gè)孔動(dòng)臂支架，和一個(gè)被動(dòng)臂支架上孔、動(dòng)臂上孔所容納的銷。第二個(gè)單動(dòng)液壓千斤頂?shù)倪B桿與動(dòng)臂支架相連。在某些情況下，動(dòng)臂包括了多個(gè)孔，第二個(gè)可調(diào)的連接機(jī)構(gòu)包括帶有多個(gè)孔、一個(gè)銷的動(dòng)臂支架。第二個(gè)單動(dòng)液壓千斤頂?shù)倪B桿與動(dòng)臂支架相連。在某些情況下，動(dòng)臂近端支承元件包括一個(gè)孔，和動(dòng)臂遠(yuǎn)端支承元件包括一個(gè)孔。第二個(gè)可調(diào)的連接機(jī)構(gòu)包括帶有一個(gè)孔的動(dòng)臂支架，和一個(gè)被動(dòng)臂近端支承元件上孔、動(dòng)臂遠(yuǎn)端支承元件上孔和支架上孔容納的銷。第二個(gè)單動(dòng)液壓千斤頂?shù)倪B桿與動(dòng)臂支架相連。
在另一個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)施方案包含運(yùn)送物品的方法。典型的方法包括裝備或操縱本文所述的叉車設(shè)備，使用叉車設(shè)備裝載物品，使用叉車設(shè)備起重物品，使用叉車設(shè)備移動(dòng)物品。在某些情況下，還包括使用叉車設(shè)備旋轉(zhuǎn)物品。
發(fā)明的其他好處和優(yōu)勢(shì)將在下面出現(xiàn)公開(kāi)。在公開(kāi)中提及的圖紙，它是一部分并實(shí)施方案的具體說(shuō)明顯示了本發(fā)明是成熟的。實(shí)施方案在細(xì)節(jié)上詳細(xì)的描述使這些技工實(shí)踐本發(fā)明，其他實(shí)施方案被利用并不偏離的范本發(fā)明范圍情況下在實(shí)施方案細(xì)節(jié)上的發(fā)生結(jié)構(gòu)變化是可以理解的。
圖紙簡(jiǎn)介
圖1說(shuō)明了本發(fā)明實(shí)施方案的叉車系統(tǒng)的組成。
圖2也說(shuō)明了本發(fā)明實(shí)施方案的叉車系統(tǒng)的組成。
圖3也說(shuō)明了本發(fā)明實(shí)施方案的叉車系統(tǒng)的組成。
圖4及圖4A也說(shuō)明了本發(fā)明實(shí)施方案的叉車系統(tǒng)的組成。
圖5A到圖5H也說(shuō)明了本發(fā)明實(shí)施方案的叉車系統(tǒng)的組成。
發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明
本發(fā)明實(shí)施方案包括手動(dòng)叉車起重，運(yùn)輸，安排托盤(pán)貨物運(yùn)載裝置和方法。典型儀器包括從輪子處向后傾斜的直桅桿，帶有允許沿表面多方位運(yùn)輸?shù)男∧_輪的A型架底座，A型架底座是通過(guò)以一個(gè)小角度從A型架底座的后橫梁向上延伸到桅桿的支承柱連接到桅桿的后部上方的轉(zhuǎn)向手柄來(lái)推動(dòng)和控制。在某些情況下，立式液壓千斤頂在向后傾斜桅桿底座附近，向上延伸可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的動(dòng)臂，從它所連接的桅桿頂點(diǎn)向前伸出。動(dòng)臂通過(guò)一個(gè)鉸鏈連接，可以通過(guò)普通液壓曲柄提高、降低由此進(jìn)行提高、降低貨物的運(yùn)載。貨運(yùn)可以通過(guò)一對(duì)頂部向前延伸并垂直于支承框架連接到固定與開(kāi)始于動(dòng)臂前端的垂直架的L形貨叉裝載。
儀器1000實(shí)施方案用于手動(dòng)起重、運(yùn)輸和定位托盤(pán)貨物運(yùn)載如圖1所示。儀器 1000包括一個(gè)手動(dòng)叉車或托盤(pán)運(yùn)輸車，其中包括在配置前后小腳輪的A型架底座1100。小腳輪伸縮采用擴(kuò)展腳輪輪子，允許設(shè)備是在地面或支持面行進(jìn)。運(yùn)動(dòng)器具1000 采用小腳輪1120行進(jìn)，可通過(guò)轉(zhuǎn)向手柄1240手動(dòng)控制。轉(zhuǎn)向手柄可垂直安裝在動(dòng)臂外殼1410背面或朝著桅桿1200頂部。在某些情況下，動(dòng)臂外殼1410可以連接到通過(guò)從兩個(gè)底橫梁1150上升、延伸桅桿支承1130支承的垂直桅桿1200。如下所示，垂直桅桿1200加上垂直桅桿支承1130和可以從兩個(gè)底橫梁1150上升或延長(zhǎng)。這樣可以讓用戶或運(yùn)營(yíng)商通過(guò)儀器1000多向運(yùn)動(dòng)和在有限空間范圍內(nèi)裝載、起重的托盤(pán)貨物運(yùn)載。
圖2顯示叉車下降狀態(tài)，準(zhǔn)備裝負(fù)載或起重物品（未顯示）。由于這里的描述，第二液壓千斤頂滑動(dòng)缸1440通過(guò)可調(diào)支架1460與動(dòng)臂連接。圖3顯示了叉車上升起重和運(yùn)輸負(fù)載或物品（不顯示。），在操作中，儀器1000可以從裝卸碼頭，通過(guò)立式液壓千斤頂1300的作用提高貨叉1540。如上所示，第一個(gè)千斤頂1300將桅桿1200和動(dòng)臂1400連在一起。第一個(gè)千斤頂1300可以調(diào)整以至于貨叉1450能與 一定高度的從碼頭托盤(pán)貨物運(yùn)載的送貨車貨艙相匹配。通過(guò)動(dòng)臂液壓千斤頂1440的作用，儀器就可以送進(jìn)送貨卡車，裝載貨物，從卡車上移出，運(yùn)送到所需位置，放開(kāi)貨物，離開(kāi)它，即使位置在高度或角度或給定的縱向距離與儀器1000底座不同。
圖4說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方案的起重系統(tǒng)的組成。起重系統(tǒng)2000包括框架，如底座2100，桅桿2200，動(dòng)臂2400，升降裝置2500。起重系統(tǒng)2000還包括工作件，如第一個(gè)千斤頂2300和第二個(gè)千斤頂2600。正如這里所示，桅桿2200的較低部分2202與底座2100的后面部分2102連在一起，桅桿2200的上面部分2204與動(dòng)臂2400的后面部分2402連在一起。相關(guān)地，約束機(jī)構(gòu)2500的上面部分2502與動(dòng)臂2400的前面部分2420連在一起，例如動(dòng)臂2400的遠(yuǎn)端支承件2420可以滑倒到支承件2410。第一個(gè)千斤頂2300的較低部分2303與桅桿2200或底座2100連在一起。第一個(gè)千斤頂2300的上端部分2302與動(dòng)臂2400連在一起。第二個(gè)千斤頂2600的較低部分2602與約束機(jī)構(gòu)2500連在一起，例如約束機(jī)構(gòu)的較低部分2504。第二個(gè)千斤頂2600的較上部分2604與動(dòng)臂2400連在一起，例如動(dòng)臂2400的動(dòng)臂外殼、遠(yuǎn)端支承件2410。
如圖5A到5H所示，像液壓千斤頂這樣的動(dòng)力元件與可調(diào)框架連在一起。通常情況下，液壓千斤頂和框架通過(guò)帶有孔和銷的支架或連接件連在一起，例如這里所提及的圖1到圖3。圖5A顯示了第一個(gè)千斤頂3300和桅桿3200之間的連接。如圖所示，第一個(gè)千斤頂3300底座被可以沿著桅桿3200調(diào)整位置并固定的連接器3340與桅桿3200連在一起?；蛘?，圖5B顯示了第一個(gè)千斤頂3300底座可以沿著與桅桿3200或裝置底座連在一起的支架3350調(diào)整位置并固定。各種各樣的連接機(jī)構(gòu)被用來(lái)相對(duì)桅桿3200或裝置底座調(diào)整位置和固定第一個(gè)千斤頂?shù)牡鬃?。圖5C顯示了第一個(gè)千斤頂3300和動(dòng)臂3400之間的連接。如圖所示，第一個(gè)千斤頂3300連桿被可以沿著動(dòng)臂3400調(diào)整位置并固定的連接件3340與動(dòng)臂3400連在一起。或者，圖5D顯示了第一個(gè)千斤頂3300連桿可以沿著與動(dòng)臂3400連在一起的支架3360調(diào)整位置并固定。各種各樣的連接機(jī)構(gòu)被用來(lái)相對(duì)動(dòng)臂3400調(diào)整位置并固定第一個(gè)千斤頂3300的連桿。圖5E顯示第二個(gè)千斤頂3600和約束機(jī)構(gòu)3500之間的連接。如圖所示，第二個(gè)千斤頂3600的底座與可以沿著約束機(jī)構(gòu)調(diào)整位置并固定的連在一起?；蛘?，圖5F顯示了第二個(gè)千斤頂3600的底座可以沿著與約束機(jī)構(gòu)3500連在一起的支架3352調(diào)整位置并固定。各種各樣的連接機(jī)構(gòu)被用來(lái)相對(duì)約束機(jī)構(gòu)3500調(diào)整位置并固定第二個(gè)千斤頂3600的底座。圖5G顯示了第二個(gè)千斤頂3600和動(dòng)臂3400之間的連接。如圖所示，第二個(gè)千斤頂3600的連桿被沿著動(dòng)臂3400調(diào)整位置并固定的連接件3344與動(dòng)臂3400連在一起。或者，圖5H顯示了第二個(gè)千斤頂3600的連桿可以可以沿著與動(dòng)臂3400連在一起的支架3364調(diào)整位置并固定。各種各樣的連接機(jī)構(gòu)被用來(lái)相對(duì)動(dòng)臂3400調(diào)整位置并固定第二個(gè)千斤頂3600的連桿。
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
外文翻譯二
題目： 手動(dòng)叉車的設(shè)計(jì)
學(xué) 院： 機(jī) 械 學(xué) 院
專 業(yè)：機(jī)械工程及其自動(dòng)化
班 級(jí)： 2008級(jí)01班
學(xué) 號(hào)： 200802070105
學(xué)生姓名： 黃 榮 躍
指導(dǎo)老師： 王 晨
提交日期： 2012年5月 27日
一種輕便液壓叉車設(shè)備
它是一種能夠安裝在叉車上的裝置，能夠以遠(yuǎn)大于以前高度輕松加載貨物的設(shè)備（見(jiàn)圖10）。這個(gè)設(shè)備是可以調(diào)整的，以便適應(yīng)任何尺寸叉車，并且它由輕型鋼架和兩個(gè)有槽的立柱9、單動(dòng)的液壓千斤頂23所組成。千斤頂與垂直滑動(dòng)部分18連接在一起，而垂直滑動(dòng)部分18又與貨叉34連在一起。貨叉34能夠豎直滑動(dòng)以便不同叉車類型都可以使用，就像貨叉34必須位于叉車底座5的上面一樣。為了防止手備和叉車底座運(yùn)行得不穩(wěn)定，運(yùn)行時(shí)從一邊搖擺到另一邊，一對(duì)穩(wěn)定器30是需要的，而穩(wěn)定器30在底盤(pán)7的下面。
叉車起重裝置
本發(fā)明涉及的是一種可以被安裝到現(xiàn)有的叉車的裝置。
托盤(pán)叉車廣泛應(yīng)用于在倉(cāng)庫(kù)中的短途負(fù)載運(yùn)輸工作，也用于將貨物裝載到貨車或從貨車卸載貨物，特別是那些具有液壓升降平臺(tái)的車型。
我們所了解的所有托盤(pán)叉車都會(huì)有基本相同的外觀和形式，雖然有些車型會(huì)有所不同的大小和尺寸。所有托盤(pán)叉車都是由液壓操作和擁有從叉車后部的三角結(jié)構(gòu)伸出的兩個(gè)貨叉。這三角結(jié)構(gòu)后面部分位于一個(gè)小的液壓千斤頂和泵手柄之間。而泵的手柄不僅僅操縱泵的手柄而且還是啟動(dòng)叉車的手柄。
為了起重，兩個(gè)貨叉在貨物下面，泵操縱貨叉上升從而帶動(dòng)貨物上升。然后為了移動(dòng)叉車，操作人員通過(guò)推動(dòng)它，通過(guò)泵和手柄操縱兩輪支架軸的手段以操縱叉車。這種叉車的設(shè)計(jì)的一個(gè)主要缺點(diǎn)是:一種只是為了清潔地面的厘米級(jí)是唯一一個(gè)能夠起重貨物的系統(tǒng)。
因此，如果貨物需要堆放一段時(shí)間或裝上一輛貨車，它需要在叉車上用一個(gè)更加精致和昂貴的的貨叉是必要的。該發(fā)明的主要目的是為了允許普通的托盤(pán)叉車可以被改造成一個(gè)能夠起重負(fù)載到合適高度并且裝到貨叉車身或堆放到另一個(gè)托盤(pán)上的裝置。
本裝置是可以調(diào)整的，來(lái)適應(yīng)任何現(xiàn)有的任何尺寸的托盤(pán)叉車。這項(xiàng)發(fā)明不同于一些托盤(pán)起重裝置，只能用于配合一種托盤(pán)叉車，因此不能夠獨(dú)立地有效工作。這意味著，我的裝置的消費(fèi)群體有裝置底盤(pán)、液壓叉車，而且購(gòu)買一個(gè)全新裝置，裝上它就可以工作了。
這項(xiàng)發(fā)明不僅能夠增加到托盤(pán)叉車的功能，而且能夠保持叉車的原有功能。不管原來(lái)的叉車起重精度是厘米級(jí)還是米級(jí)，現(xiàn)在是都被我的裝置安裝的液壓裝置控制，而不是使用自己的托盤(pán)叉車的液壓裝置。
生產(chǎn)兩個(gè)略有變化的車型是很有必要的，每個(gè)車型使用明顯不同的液壓裝置。第一個(gè)，它是以運(yùn)行速度優(yōu)先將使用較小的液壓油缸，油缸能夠一半沖程提供所需的升力。這樣一個(gè)油缸適合自動(dòng)以雙倍速率提升貨叉。這樣得到了一個(gè)快速運(yùn)作時(shí)間。叉車所花的時(shí)間可以增多和降低。像這樣的裝置可以通過(guò)從氣缸活塞后面頭頂部的鏈傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。第二個(gè)車型使用一個(gè)全尺寸的油缸，行程長(zhǎng)度與所需的最大升高高度是相同的。雖然這個(gè)車型速率比前一個(gè)慢些，但是這種模式會(huì)更有效率，起重重物的力與汽缸的作用力成正比。
圖1顯示了原來(lái)的液壓叉車，而且還通過(guò)掃描線顯示了液壓裝置；
圖2顯示了我設(shè)計(jì)的裝置的基本鋼架結(jié)構(gòu)；
圖3詳細(xì)顯示了叉車所有的豎直滑動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)；
圖4從側(cè)面再一次更加明顯顯示了豎直滑動(dòng)裝置；
圖5顯示了帶有鋼絲繩的液壓裝置、豎直滑動(dòng)臺(tái)、連接部件和穩(wěn)定器的框架；
圖6與圖5是相同的，但通過(guò)掃描線顯示了截面；
圖7通過(guò)掃描線顯示了我設(shè)計(jì)的裝置連接到叉車底座的形式；
圖8更詳細(xì)地顯示了滑板是怎樣被我設(shè)計(jì)的裝置以穩(wěn)定安全的方式連到叉車底座的；
圖9從側(cè)面顯示了裝置是如何連到叉車后面的垂直位置的；
圖10顯示了貨叉與豎直滑臺(tái)的螺栓連接結(jié)構(gòu)。
參考圖1，這表明這類型的托盤(pán)叉車可以結(jié)合我的裝置。參考圖2中，組件7和15，是由低碳鋼板制成的，而組件10、11、13、14、16和17是由不銹鋼矩形管制成的。而這些組件與四個(gè)孔12和槽8一起構(gòu)成裝置的基本結(jié)構(gòu)。元件14和15支承著液壓裝置，而它們又是由對(duì)角元件13支承的。門架9是作為滑臺(tái)18的導(dǎo)向槽的（參見(jiàn)圖3和5）。在這門架上安裝有兩個(gè)貨叉34，貨叉34固定在由不銹鋼矩形管制成的兩個(gè)L形元件19上的三個(gè)的鋼棒2上。在雙杠21兩端安裝有由低碳鋼板制成的組件20。當(dāng)貨叉34安裝到滑臺(tái)上，底板會(huì)阻止貨叉34滑出鋼棒21的底部,進(jìn)而離開(kāi)滑臺(tái)18。在外側(cè)的兩個(gè)元件19是安裝軸上，在兩個(gè)元件19的頂部和底部的兩個(gè)輪子可以使滑臺(tái)18在門架9里可以平穩(wěn)地上下運(yùn)行。
液壓油缸23安裝在鋼板15的上面，并豎立固定著，它的前面正對(duì)靠在橫梁16的后面（參見(jiàn)圖5）。鏈條或鋼絲繩31放置在滑輪24上面，滑輪24安裝在活塞頭的頂部，而鏈條或鋼絲繩31又連接到滑臺(tái)和貨叉18上的鋼棒21。這個(gè)裝置可以達(dá)到汽缸一個(gè)沖程起重兩次的效果。組件27和28可以連接到框架上，而這些包括螺栓棒28，與之配合的直角板27，螺栓棒和直角板一端相接。螺栓棒28通過(guò)螺栓孔12并且位于橫梁11上。
兩個(gè)穩(wěn)定器30，它們通過(guò)位于輪上的螺栓33被固定，而螺栓33是通過(guò)鉆在底板7上的孔12，與使用底板7兩邊各一個(gè)的兩個(gè)螺母來(lái)固定。4個(gè)滑動(dòng)板29將設(shè)備與叉車連在了一起，而且以與穩(wěn)定器聯(lián)接的相同方法來(lái)聯(lián)接，但是滑動(dòng)板29不是通過(guò)螺栓，而是通過(guò)槽8。（這些過(guò)程都可以在圖8中詳細(xì)地看到）。所有的橫切面都也可以清楚地在圖6中看到。
為了將本發(fā)明到裝到托盤(pán)叉車上，它是放置在叉車貨叉5上的，以便于門架9與叉車貨叉5中心與中心對(duì)齊，或盡可能接近它的中心（參見(jiàn)圖7 ）。然后滑動(dòng)板29是可以沿槽8滑動(dòng)以便于每對(duì)叉車貨叉5可以圍住兩邊，貨叉底部也是一樣的。
當(dāng)滑動(dòng)板29達(dá)到所需位置時(shí)，它們是被擰緊固定的（見(jiàn)圖8）。這樣就避免了裝置移來(lái)移去不穩(wěn)定，并且這樣也有助于叉車直立。
為了給裝置更多的安全性和防止在負(fù)載下向前傾斜，螺紋桿28是可以調(diào)整的，以便于角板27可以鉤住托盤(pán)叉車后面以達(dá)到設(shè)備直立的目的（見(jiàn)圖9）。為了將每個(gè)貨叉34連到滑臺(tái)18，三個(gè)螺栓將貨叉34與滑臺(tái)18是連在一起的，并且它是與鋼棒21連在一起的（見(jiàn)圖10）。當(dāng)在螺栓和螺母擰緊后，貨叉34與滑臺(tái)18很安全地固定在一起了。這里請(qǐng)注意了，這有兩個(gè)螺栓是通過(guò)頂部和一個(gè)螺栓通過(guò)底部，而且這是增加額外的支承，因?yàn)樽饔迷陧敳康拇怪泵嫔系牧Ρ茸饔迷诘撞康母蟆?
索賠
（1）當(dāng)一個(gè)液壓操作裝置安裝到托盤(pán)叉車上時(shí)，它將允許托盤(pán)叉車帶負(fù)載起重到一個(gè)更加高的高度，從而有可能幾秒內(nèi)堆積貨物或裝上貨車、從貨車上卸貨。
（2）就像索賠1中說(shuō)的那樣，這裝置能夠與無(wú)論其尺寸大小的任何托盤(pán)叉車一起工作，一起運(yùn)行。
（3）就像索賠1和2中說(shuō)的那樣，這裝置聲會(huì)有兩個(gè)貨叉，貨叉樣子會(huì)與托盤(pán)叉車的貨叉很像。
（4）就像索賠1到3中說(shuō)的那樣，這裝置的貨叉與垂直滑動(dòng)架相連，垂直滑動(dòng)架是能夠進(jìn)行調(diào)整的，這樣裝置就可以與任何托盤(pán)叉車相配合。
（5）就像索賠1到4中說(shuō)的那樣，這裝置可以由單手泵通過(guò)鏈條或鋼絲繩操作貨叉，或者，由電池供電的液壓千斤頂通過(guò)鏈條或鋼絲繩連接貨叉。
（6）就像索賠1到5中說(shuō)的那樣，這裝置會(huì)有兩個(gè)帶有槽的門架，這樣貨叉就可以平穩(wěn)順暢地向上和向下運(yùn)行。
（7）就像索賠1到6中說(shuō)的那樣，這裝置由所有先前提及的各種各樣的元件組成，并且全部安裝在低碳鋼架上。
（8）就像之前描述的那樣和由附帶的圖紙可以看出，這裝置能夠連接到一個(gè)托盤(pán)叉車，并且讓其允許托盤(pán)叉車帶負(fù)載起重到一個(gè)更加高的高度。
如下所示為修正后的索賠：
（1）是否可以轉(zhuǎn)移和拆卸起重框架取決于托盤(pán)叉車自身的液壓裝置，并且當(dāng)裝置安裝到一個(gè)托盤(pán)叉車，它們組成的裝置可以將貨物提升到一個(gè)以前從未達(dá)到過(guò)的高度。這裝置也允許堆放貨物，獨(dú)自完成所需要機(jī)械的任務(wù)。
（2）就像索賠1中的那樣，起重框架可以被調(diào)整，那樣就可以適應(yīng)世界各地的各種各樣的托盤(pán)叉車。
（3）就像這里所描述、提及的和由附帶的圖紙可以看出，這裝置可以安裝到一個(gè)托盤(pán)叉車上，并且允許貨物被起重到位置高的車輛，或堆放到位置高的車輛。
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
開(kāi)題報(bào)告
題目： 手動(dòng)叉車的設(shè)計(jì)
學(xué) 院： 機(jī) 械 學(xué) 院
專 業(yè)：機(jī)械工程及其自動(dòng)化
班 級(jí)： 2008級(jí)01班
學(xué) 號(hào)： 200802070105
學(xué)生姓名：
指導(dǎo)老師：
提交日期：
手動(dòng)叉車的設(shè)計(jì)
1 課題的背景及意義
叉車是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車[1]。由于操作方便、輕便靈活，叉車廣泛應(yīng)用于鐵路、港口、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、集裝箱中轉(zhuǎn)站等倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)所[2]，特別是用于在倉(cāng)庫(kù)中的短途負(fù)載運(yùn)輸工作，也用于將貨物裝載到貨車或從貨車卸載貨物[3],在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍[4]。
手動(dòng)叉車是一種用于原料和商品的高效流動(dòng)和組織的設(shè)備。它們使一個(gè)人能夠高質(zhì)量高速度提升運(yùn)輸自己不能獨(dú)自運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。此外，手動(dòng)叉車可以用最大限度地提高空間和時(shí)間使用的方式有序、可控地安置和存儲(chǔ)產(chǎn)品[5]。
國(guó)內(nèi)叉車行業(yè)發(fā)展歷史短，但發(fā)展迅速。我國(guó)叉車產(chǎn)業(yè)自20世紀(jì)50年代末起步，到70年代才初具規(guī)模，到目前已有30多家內(nèi)燃叉車企業(yè)、約20家電動(dòng)車輛企業(yè)、30多家倉(cāng)儲(chǔ)叉車和輕小型搬運(yùn)車輛企業(yè)和10多家獨(dú)、合資企業(yè)[6]。國(guó)內(nèi)叉車行業(yè)具有以下特點(diǎn)：產(chǎn)品系列發(fā)展比較全面；合、獨(dú)資企業(yè)大舉進(jìn)入中國(guó)，并形成規(guī)模、站穩(wěn)腳跟；市場(chǎng)需求開(kāi)始明顯增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速壯大；行業(yè)格局出現(xiàn)分化，并向良性方向發(fā)展。國(guó)外叉車行業(yè)具有以下特點(diǎn)：生產(chǎn)企業(yè)多但比較集中，市場(chǎng)多年徘徊不前；產(chǎn)業(yè)規(guī)模在工程機(jī)械產(chǎn)品中最大；國(guó)際叉車巨頭間整合趨勢(shì)明顯。
在全球范圍內(nèi)看，叉車產(chǎn)品和叉車產(chǎn)業(yè)都處于成熟期；但從國(guó)內(nèi)情況看，叉車產(chǎn)品和叉車產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展期：產(chǎn)品技術(shù)仍需發(fā)展完善、產(chǎn)品使用范圍和使用量尚未得到足夠拓展、市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)環(huán)境下的產(chǎn)業(yè)自然調(diào)整仍處于初級(jí)階段、用戶使用意識(shí)和企業(yè)研發(fā)意識(shí)、能力尚且落后，國(guó)外用戶和企業(yè)現(xiàn)在考慮的是如何把叉車用得更好，尋求更好的解決方案，而我國(guó)很多用戶因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)的國(guó)情還在人力和叉車間取舍難斷，生產(chǎn)企業(yè)也不能很好的滿足多樣化的需求。總體來(lái)看，我國(guó)叉車產(chǎn)業(yè)仍大有文章可做[7]。
在國(guó)際上，生產(chǎn)企業(yè)多但比較集中，市場(chǎng)多年徘徊不前。國(guó)際叉車巨頭間整合趨勢(shì)明顯。日本的豐田并購(gòu)了瑞典BT，德國(guó)的永恒力并購(gòu)了英國(guó)BOSS,林德參股日本小松的同時(shí)收購(gòu)法國(guó)派特，韓國(guó)現(xiàn)代收購(gòu)本國(guó)的漢拿。出現(xiàn)這種趨勢(shì)的原因是國(guó)際叉車市場(chǎng)持續(xù)低迷，多年來(lái)一直在50-55萬(wàn)臺(tái)左右的水平徘徊，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，利潤(rùn)不斷下降，一些未達(dá)到一定規(guī)模的企業(yè)生存出現(xiàn)危機(jī)，從而導(dǎo)致國(guó)際叉車市場(chǎng)并購(gòu)行為頻繁[8]。
2009年全年，我國(guó)共銷售叉車138908臺(tái)，其中國(guó)內(nèi)銷售11l350臺(tái)，較2008年的107786臺(tái)增長(zhǎng)3％，受國(guó)際金融危機(jī)影響，出口銷售比上年下降17.38％，為27558臺(tái)。我國(guó)叉車行業(yè)在經(jīng)歷了多年的高速發(fā)展后，產(chǎn)銷增長(zhǎng)趨緩，但叉車市場(chǎng)多年的快速發(fā)展所呈現(xiàn)出典型的行業(yè)發(fā)展特征仍比較明顯。與日本歐美等國(guó)家和地區(qū)市場(chǎng)相比，目前中國(guó)是世界唯一對(duì)叉車需求量保持持續(xù)旺盛增長(zhǎng)的地區(qū)，因此我國(guó)叉車行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展特征：
（1）產(chǎn)業(yè)集中度高，投資活動(dòng)活躍。相對(duì)于其他大型機(jī)械行業(yè)，叉車行業(yè)產(chǎn)業(yè)集中度相對(duì)較高，僅安徽叉車與杭州叉車這兩大龍頭企業(yè)就幾乎占據(jù)了市場(chǎng)近60％的份額。與此同時(shí)，我國(guó)這個(gè)現(xiàn)今全球第四大叉車市場(chǎng)，行業(yè)的蓬勃發(fā)展也吸引著更多的投資活動(dòng)，一方面國(guó)內(nèi)廠家紛紛努力擴(kuò)大產(chǎn)能以適應(yīng)快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，另一方面國(guó)外品牌也陸續(xù)加大在國(guó)內(nèi)的投資力度，國(guó)外龍頭廠商如豐田、林德都已經(jīng)在國(guó)內(nèi)合資建廠。
（2）產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)白熱化，內(nèi)燃叉車優(yōu)勢(shì)明顯。雖然近年來(lái)叉車的振動(dòng)噪聲越來(lái)越受到關(guān)注，客戶對(duì)振動(dòng)噪聲的要求越來(lái)越嚴(yán)格[9]。電瓶叉車很符合噪聲要求，電瓶叉車是食品行業(yè)和冷鏈物流的首選，而它卻不暢銷[10]。但是我國(guó)對(duì)環(huán)保還是要求較低，同時(shí)受到作業(yè)環(huán)境較惡劣以及運(yùn)行成本等因素，我國(guó)的叉車需求傾向于使用內(nèi)燃叉車，它撐起了叉車市場(chǎng)的半壁江山。目前國(guó)內(nèi)幾家知名企業(yè)的主流產(chǎn)品幾乎清一色的是內(nèi)燃叉車，外資品牌如林德、現(xiàn)代、斗山等也把內(nèi)燃叉車作為沖擊我國(guó)市場(chǎng)的先鋒機(jī)種，從而使市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)白熱化。電瓶叉車是食品行業(yè)和冷鏈物流的首選，而它卻不暢銷。
（3）整體技術(shù)能力提高，出口增長(zhǎng)較快。近幾年我國(guó)叉車行業(yè)出口業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)，中國(guó)叉車出口流向主要為美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、俄羅斯、意大利等機(jī)械制造強(qiáng)國(guó)市場(chǎng)?？梢凿N售到這么多機(jī)械制造強(qiáng)國(guó)，說(shuō)明國(guó)內(nèi)企業(yè)能在競(jìng)爭(zhēng)中處于領(lǐng)導(dǎo)者地位，一方面體現(xiàn)了企業(yè)整體研發(fā)能力的提高，叉車質(zhì)量水平得到提升，已經(jīng)被世界成熟市場(chǎng)用戶所認(rèn)可，另一方面說(shuō)明國(guó)產(chǎn)叉車以其良好的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中已具備很高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
（4）企業(yè)生產(chǎn)能力不同，發(fā)展前景各異。在叉車市場(chǎng)中低端產(chǎn)品上，仍然是國(guó)內(nèi)企業(yè)唱主角，受制于營(yíng)銷以及售后服務(wù)體系建立需要較長(zhǎng)時(shí)間，并耗費(fèi)大量人力和物力，國(guó)外品牌仍然局限于少而精的高端產(chǎn)品，而新進(jìn)入的叉車生產(chǎn)企業(yè)和民營(yíng)企業(yè)受制于技術(shù)壁壘等因素，在競(jìng)爭(zhēng)中更多的扮演追隨者角色[11]。2 課題的主要設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)或研究工作要達(dá)到的目標(biāo)
2.1課題的主要設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)[12]
手動(dòng)叉車主要技術(shù)參數(shù)包括額定起重量、載荷中心距、最大起升高度、轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄所需力等。
額定起重量是貨物重心位于規(guī)定的載荷中心距和最大起升高度時(shí)，叉車應(yīng)能舉升的最大質(zhì)量。載荷中心距是貨物重心到貨叉垂直段前表面的規(guī)定距離。最大起升高度是叉車處于平實(shí)地面，承載額定起重量，門架垂直，貨叉升到最大高度時(shí)，貨叉水平段上表面至地面的距離。轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄所需力為叉車承載額定起重量并上升到最大起升高度所需的轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄的力。
根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，主要技術(shù)指標(biāo)如下：
（1）額定起重量是250kg
（2）載荷中心距是300mm
（3）最大起升高度是1500mm
（4）轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄所需力是8kgf
2.2課題目標(biāo)
（1）完成手動(dòng)叉車的總體方案分析和參數(shù)確定、機(jī)構(gòu)原理分析及相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)分析及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的計(jì)算。
（2）完成合理手動(dòng)叉車設(shè)計(jì)，運(yùn)用三維實(shí)體造型軟件進(jìn)行手動(dòng)叉車的優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)操作者的使用方便舒適，安全的工作效用。
（3）完成手動(dòng)叉車的設(shè)計(jì)總裝圖、相關(guān)具體零件圖和三維總裝圖。
3 課題研究的主要內(nèi)容
3.1課題設(shè)計(jì)的基本原理及技術(shù)方案[13]
手動(dòng)叉車的設(shè)計(jì)基本原理是采用手動(dòng)的提升與傳動(dòng)原理，貨叉的托舉原理以及機(jī)械制動(dòng)原理。提升方式包括鋼絲繩式提升型式、鏈條式提升型式和液壓式提升型式等提升型式。傳動(dòng)包括帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)等傳動(dòng)方式。機(jī)械制動(dòng)包括自鎖、摩擦制動(dòng)及其它制動(dòng)方式。
此次設(shè)計(jì)技術(shù)方案過(guò)程如下：
（1） 資料收集及分析：對(duì)目前市場(chǎng)所常見(jiàn)手動(dòng)叉車的資料進(jìn)行收集、分析和總結(jié)；
（2） 進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析及計(jì)算：對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行初步分析，動(dòng)手畫(huà)出平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，檢查該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是否符合自由度要求根據(jù)給定的設(shè)計(jì)參數(shù)，運(yùn)用工程力學(xué)的計(jì)算分析，對(duì)各個(gè)桿件進(jìn)行受力分析；
（3） 進(jìn)行尺寸設(shè)計(jì)并校核：根據(jù)材料的許用應(yīng)力和我們所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，在確保安全的前提下，設(shè)計(jì)各構(gòu)件的尺寸大小，確定各構(gòu)件的尺寸大小后，對(duì)各構(gòu)件進(jìn)行安全校核；
（4） 進(jìn)行三維實(shí)體建模并優(yōu)化：根據(jù)計(jì)算的尺寸，對(duì)其基本機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)并三維實(shí)體建模，通過(guò)三維實(shí)體建模，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；
（5） 畫(huà)出圖紙并完成論文：整理數(shù)據(jù)，完成二維工程圖和三維圖，撰寫(xiě)論文。
3.2課題的可行性分析
該課題涉及工程分析、機(jī)械設(shè)計(jì)、三維CAD等多種技術(shù)和軟件的綜合應(yīng)用，屬于多種技術(shù)的綜合應(yīng)用，先進(jìn)性一般。該課題綜合性一般，深度一般、難度一般，屬于機(jī)械產(chǎn)品的重新開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，創(chuàng)新性一般。完成課題的硬件和軟件條件都具備。
3.3課題主要解決的技術(shù)關(guān)鍵問(wèn)題及創(chuàng)新點(diǎn)[14][15]
手動(dòng)叉車適用于工廠、車間、倉(cāng)庫(kù)、儲(chǔ)運(yùn)等部門，更適用于有防火、防爆要求的場(chǎng)合。目前，國(guó)內(nèi)常用的手動(dòng)叉車以手動(dòng)液壓叉車為主。而手動(dòng)液壓叉車經(jīng)常造成液壓漏油，污染了搬運(yùn)的貨物及環(huán)境。因而有人設(shè)計(jì)了一種手動(dòng)機(jī)構(gòu)叉車，它采用了鏈條傳動(dòng)，卷筒提升滑車裝置，克服了液壓漏油的問(wèn)題，但它又存在傳動(dòng)噪聲大，瞬時(shí)速度不均勻，不適宜急促反向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)，制動(dòng)不易。當(dāng)貨物停止提升時(shí)，最好它需要自動(dòng)能夠可靠安全地停在空中，而不需要手動(dòng)地使用制動(dòng)器。所以手動(dòng)叉車主要需要解決的技術(shù)關(guān)鍵問(wèn)題是傳動(dòng)和提升方式以及制動(dòng)問(wèn)題。我們可以對(duì)手動(dòng)機(jī)構(gòu)叉車進(jìn)行改進(jìn)來(lái)達(dá)到解決這些問(wèn)題的目的。我們不采用鏈條傳動(dòng)，而是采用二級(jí)齒輪傳動(dòng)以及鋼絲繩傳動(dòng)的傳動(dòng)方式，克服了液壓漏油、傳動(dòng)噪聲大及瞬時(shí)速度不均勻的問(wèn)題。我們采用棘輪機(jī)構(gòu)來(lái)解決手動(dòng)叉車的制動(dòng)問(wèn)題。
當(dāng)提升貨物時(shí)，搖動(dòng)手柄從而帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪帶動(dòng)所在的軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)同一軸上的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所在的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸帶動(dòng)其上的卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)其上鋼絲繩在卷筒上卷繞帶動(dòng)滑車上升。當(dāng)停止上升時(shí)，離合器螺母處于擰緊狀態(tài)，彈簧的壓緊使摩擦片和棘輪始終壓緊在一起，棘爪止住棘輪反轉(zhuǎn)，從而使重物停在高處。當(dāng)貨物下降時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使離合器螺母處于擰松狀態(tài)從而摩擦片和棘輪松開(kāi)，在重物自重的作用下下降。離合器螺母的擰緊或擰松是通過(guò)與手柄連在一起的法蘭的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。這是此次設(shè)計(jì)的一大創(chuàng)新點(diǎn)。
3.4課題研究工作的技術(shù)路線
課題研究工作的技術(shù)路線分為計(jì)劃階段、方案設(shè)計(jì)階段、技術(shù)設(shè)計(jì)階段和技術(shù)文件的編制階段四個(gè)階段。
計(jì)劃階段：提出任務(wù)→分析對(duì)機(jī)器的需求→確定任務(wù)要求。計(jì)劃階段的目標(biāo)是設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。
方案設(shè)計(jì)階段：機(jī)器功能分析→提出可能的解決方案→組合幾種可能的方案→評(píng)價(jià)→決策—選定方案。方案設(shè)計(jì)階段的目標(biāo)是提出原理性的設(shè)計(jì)方案—原理圖或機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
技術(shù)設(shè)計(jì)階段：明確構(gòu)形要求→結(jié)構(gòu)化→選擇材料、決定尺寸→評(píng)價(jià)→決策—確定結(jié)構(gòu)形狀及尺寸→零件設(shè)計(jì)→部件設(shè)計(jì)→總體設(shè)計(jì)。技術(shù)設(shè)計(jì)階段的目標(biāo)是總體設(shè)計(jì)草圖及部件裝配草圖并繪制出零件圖、部件圖及總裝圖。
技術(shù)文件的編制階段：編制技術(shù)文件。技術(shù)文件的編制階段的目標(biāo)是編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)、使用說(shuō)明書(shū)、標(biāo)準(zhǔn)明細(xì)表、其他技術(shù)文件等。
3.5預(yù)期成果
了解手動(dòng)叉車的功能、結(jié)構(gòu)、性能；設(shè)計(jì)出機(jī)械裝置，給出關(guān)鍵件的零件圖及裝配總圖，并對(duì)該設(shè)計(jì)裝置進(jìn)行分析計(jì)算。通過(guò)4000字以上的開(kāi)題報(bào)告一份，4000以上的文獻(xiàn)綜述一篇，外文翻譯兩篇，8000字以上的論文，手動(dòng)叉車的設(shè)計(jì)總裝圖、相關(guān)具體零件圖，三維總裝圖來(lái)呈現(xiàn)成果。
4 課題計(jì)劃進(jìn)度
時(shí)間
完成的主要工作
2011．11．10—2011．12．15
文獻(xiàn)綜述、譯文、開(kāi)題報(bào)告
2011．12．16—2012．03．01
原理方案設(shè)計(jì)
2012．03．02—2012．03．25
總裝配草圖繪制
2012．03．26—2012．04．26
零件圖設(shè)計(jì)
2012．04．27—2012．05．05
總裝配圖設(shè)計(jì)
2012．05．06—2012．05．31
寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
2012．06．01—2012．06．4
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備
參 考 文 獻(xiàn)
【1】胡星曄.基于SolidWorks的叉車裝配設(shè)計(jì)與負(fù)載模擬仿真.科教文匯(上旬刊).2011年06期
【2】陶元芳，衛(wèi)良保.叉車構(gòu)造與設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社
【3】臧傳民，李淼.叉車用玻璃搬運(yùn)器.工程機(jī)械.2010年02期
【4】Jim L.Ladd.manual forklift apparatus and methods.Sep,9,2010
【5】沈?qū)汖?姚映林.李真健,余躍軍.手動(dòng)叉車. 1999.8.17
【6】Robert David Hutchinson.a portable hydraulic forklift attachment for a pallet truck.Sep,1,1994
【7】劉鐵兒.一種手動(dòng)叉車.1989.10.17
【8】機(jī)械工業(yè)部起重運(yùn)輸機(jī)械研究所.集裝單元化搬運(yùn)機(jī)具圖冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社
【9】姚振綱.國(guó)內(nèi)叉車市場(chǎng)現(xiàn)狀及產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)分析.商業(yè)經(jīng)濟(jì).2010年第6期
【10】劉建國(guó).淺談叉車技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì).科技信息.2011年第19期
【11】肖永清.叉車技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì).港口裝卸.2007年第2期
【12】周峻，田紅周，陳先成.某型叉車懸置支架的剛度分析.機(jī)械工程師.2011年第08期
【13】羅東海，吳振光.中國(guó)叉車行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)（下）.交通世界.2004年1期
【14】劉衛(wèi).叉車在冷鏈企業(yè)的運(yùn)用.物流技術(shù)與應(yīng)用.2011年09期
【15】西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室.機(jī)械設(shè)計(jì).高等教育出版社
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
文獻(xiàn)綜述
題目： 手動(dòng)叉車的設(shè)計(jì)
學(xué) 院：
專 業(yè)：
班 級(jí)：
學(xué) 號(hào)
學(xué)生姓名：
指導(dǎo)老師：
手動(dòng)叉車的設(shè)計(jì)
1 本課題的背景及意義
叉車是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛[1],過(guò)去被稱為叉式裝卸車或鏟車[2]。由于操作方便、輕便靈活，叉車廣泛應(yīng)用于鐵路、港口、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、集裝箱中轉(zhuǎn)站等倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)所[3]，特別是用于在倉(cāng)庫(kù)中的短途負(fù)載運(yùn)輸工作，也用于將貨物裝載到貨車或從貨車卸載貨物[4],在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍[5]。
手動(dòng)叉車是一種用于原料和商品的高效流動(dòng)和組織的設(shè)備。它們使一個(gè)人能夠高質(zhì)量高速度提升運(yùn)輸自己不能獨(dú)自運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。此外，手動(dòng)叉車可以用最大限度地提高空間和時(shí)間使用的方式有序、可控地安置和存儲(chǔ)產(chǎn)品[6]。
目前，國(guó)內(nèi)常用的人力叉車以手動(dòng)液壓叉車為主。由于密封件易老化，加上維護(hù)保養(yǎng)不好，常造成液壓漏油，污染了搬運(yùn)的貨物及環(huán)境，就有人一種手動(dòng)機(jī)構(gòu)叉車,它包括門架、支架、貨鏟、搖桿卷?yè)P(yáng)鼓輪、起重繩等[7]。這種手動(dòng)叉車適用于工廠、車間、倉(cāng)庫(kù)、儲(chǔ)運(yùn)等部門的搬運(yùn)裝卸作業(yè)，更適用于有防火、防爆要求的場(chǎng)合[8]。
2 本課題的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[9][10][11][12]
國(guó)內(nèi)叉車行業(yè)發(fā)展歷史短，但發(fā)展迅速。我國(guó)叉車產(chǎn)業(yè)自20世紀(jì)50年代末起步，到70年代才初具規(guī)模，到目前已有30多家內(nèi)燃叉車企業(yè)、約20家電動(dòng)叉車企業(yè)、30多家倉(cāng)儲(chǔ)叉車和輕小型搬運(yùn)車輛企業(yè)和10多家獨(dú)、合資企業(yè)。
在國(guó)際上，生產(chǎn)企業(yè)多但比較集中，市場(chǎng)多年徘徊不前。國(guó)際叉車巨頭間整合趨勢(shì)明顯。日本的豐田并購(gòu)了瑞典BT，德國(guó)的永恒力并購(gòu)了英國(guó)BOSS,林德參股日本小松的同時(shí)收購(gòu)法國(guó)派特，韓國(guó)現(xiàn)代收購(gòu)本國(guó)的漢拿。出現(xiàn)這種趨勢(shì)的原因是國(guó)際叉車市場(chǎng)持續(xù)低迷，多年來(lái)一直在50-55萬(wàn)臺(tái)左右的水平徘徊，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，利潤(rùn)不斷下降，一些未達(dá)到一定規(guī)模的企業(yè)生存出現(xiàn)危機(jī)，從而導(dǎo)致國(guó)際叉車市場(chǎng)并購(gòu)行為頻繁。
2009年全年，我國(guó)共銷售叉車138908臺(tái)，其中國(guó)內(nèi)銷售11l350臺(tái)，較2008年的107786臺(tái)增長(zhǎng)3％，受國(guó)際金融危機(jī)影響，出口銷售比上年下降17．38％，為27558臺(tái)。我國(guó)叉車行業(yè)在經(jīng)歷了多年的高速發(fā)展后，產(chǎn)銷增長(zhǎng)趨緩，但叉車市場(chǎng)多年的快速發(fā)展所呈現(xiàn)出典型的行業(yè)發(fā)展特征仍比較明顯。與日本歐美等國(guó)家和地區(qū)市場(chǎng)相比，目前中國(guó)是世界唯一對(duì)叉車需求量保持持續(xù)旺盛增長(zhǎng)的地區(qū)，因此我國(guó)叉車行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)：
（1）產(chǎn)業(yè)集中度高，投資活動(dòng)活躍。相對(duì)于其他大型機(jī)械行業(yè)，叉車行業(yè)產(chǎn)業(yè)集中度相對(duì)較高，僅安徽叉車與杭州叉車這兩大龍頭企業(yè)就幾乎占據(jù)了市場(chǎng)近60％的份額。與此同時(shí)，我國(guó)這個(gè)現(xiàn)今全球第四大叉車市場(chǎng)，行業(yè)的蓬勃發(fā)展也吸引著更多的投資活動(dòng)，一方面國(guó)內(nèi)廠家紛紛努力擴(kuò)大產(chǎn)能以適應(yīng)快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，另一方面國(guó)外品牌也陸續(xù)加大在國(guó)內(nèi)的投資力度，國(guó)外龍頭廠商如豐田、林德都已經(jīng)在國(guó)內(nèi)合資建廠。
（2）產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)白熱化，內(nèi)燃叉車優(yōu)勢(shì)明顯。由于我國(guó)對(duì)環(huán)保要求較低，同時(shí)受到作業(yè)環(huán)境較惡劣以及運(yùn)行成本等因素，我國(guó)的叉車需求傾向于使用內(nèi)燃叉車，它撐起了叉車市場(chǎng)的半壁江山。目前國(guó)內(nèi)幾家知名企業(yè)的主流產(chǎn)品幾乎清一色的是內(nèi)燃叉車，外資品牌如林德、現(xiàn)代、斗山等也把內(nèi)燃叉車作為沖擊我國(guó)市場(chǎng)的先鋒機(jī)種，從而使市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)白熱化。
（3）整體技術(shù)能力提高，出口增長(zhǎng)較快。近幾年我國(guó)叉車行業(yè)出口業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)，中國(guó)叉車出口流向主要為美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、俄羅斯、意大利等機(jī)械制造強(qiáng)國(guó)市場(chǎng)?？梢凿N售到這么多機(jī)械制造強(qiáng)國(guó)，說(shuō)明國(guó)內(nèi)企業(yè)能在競(jìng)爭(zhēng)中處于領(lǐng)導(dǎo)者地位，一方面體現(xiàn)了企業(yè)整體研發(fā)能力的提高，叉車質(zhì)量水平得到提升，已經(jīng)被世界成熟市場(chǎng)用戶所認(rèn)可，另一方面說(shuō)明國(guó)產(chǎn)叉車以其良好的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中已具備很高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
（4）企業(yè)生產(chǎn)能力不同，發(fā)展前景各異。在叉車市場(chǎng)中低端產(chǎn)品上，仍然是國(guó)內(nèi)企業(yè)唱主角，受制于營(yíng)銷以及售后服務(wù)體系建立需要較長(zhǎng)時(shí)間，并耗費(fèi)大量人力和物力，國(guó)外品牌仍然局限于少而精的高端產(chǎn)品，而新進(jìn)入的叉車生產(chǎn)企業(yè)和民營(yíng)企業(yè)受制于技術(shù)壁壘等因素，在競(jìng)爭(zhēng)中更多的扮演追隨者角色。
從叉車市場(chǎng)的發(fā)展看，我國(guó)叉車不僅在國(guó)際市場(chǎng)，而且在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，前景仍然樂(lè)觀。與此同時(shí)，叉車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨加劇，外資企業(yè)已占據(jù)了高端市場(chǎng)，并開(kāi)始轉(zhuǎn)攻中低端市場(chǎng)，而原有企業(yè)近幾年的投資擴(kuò)張，帶來(lái)了整個(gè)行業(yè)的產(chǎn)能急劇擴(kuò)大，產(chǎn)銷問(wèn)題也日漸突出。面對(duì)發(fā)展的機(jī)遇和激烈的競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)產(chǎn)品戰(zhàn)略和產(chǎn)品的定位就顯得尤為重要了。根據(jù)技術(shù)更新和用戶需求的變化，未來(lái)叉車產(chǎn)品的發(fā)展主要有如下三個(gè)趨勢(shì)：
（1）產(chǎn)品向系列化、專業(yè)化兩極發(fā)展。系列化是叉車發(fā)展的重要趨勢(shì)，國(guó)外著名大公司已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。叉車通用性也在提高，這樣可使用戶在不增加投資的前提下充分發(fā)揮設(shè)備本身的效能，能完成更多的工作。
（2）產(chǎn)品加快電子化升級(jí)，強(qiáng)調(diào)環(huán)保。近年來(lái)叉車的振動(dòng)噪聲越來(lái)越受到關(guān)注，客戶對(duì)振動(dòng)噪聲的要求越看越嚴(yán)格。而目前電動(dòng)叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、無(wú)廢氣排放、噪聲小等突出優(yōu)點(diǎn)，對(duì)室內(nèi)作業(yè)、靠近人群作業(yè)以及整個(gè)的食品行業(yè)而言，電瓶叉車是最好的選擇。電瓶叉車是食品行業(yè)和冷鏈物流公司的首選。國(guó)際上，電瓶叉車的產(chǎn)量已占叉車總量的40％(國(guó)內(nèi)則為10％～15％)，且有不斷上升的趨勢(shì)。近年來(lái)叉車的振動(dòng)噪聲越來(lái)越受到關(guān)注，客戶對(duì)振動(dòng)噪聲的要求越來(lái)越嚴(yán)格。新電子技術(shù)的應(yīng)用如采用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與動(dòng)力轉(zhuǎn)向比可節(jié)能25％ ，它可根據(jù)叉車使用工作狀況，適時(shí)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，是叉車節(jié)能降噪的有效措施，高可靠性、性能優(yōu)越的產(chǎn)品，同時(shí)裝備先進(jìn)電子技術(shù)的機(jī)電一體化叉車市場(chǎng)前景看好。
（3）產(chǎn)品突出安全性，提高舒適性。保證駕駛員的安全一直是叉車設(shè)計(jì)中重點(diǎn)考慮的問(wèn)題，隨著國(guó)際化進(jìn)程的加快，產(chǎn)品的安全性已經(jīng)成為我國(guó)企業(yè)邁向國(guó)際市場(chǎng)的一道門檻。經(jīng)驗(yàn)表明，疲勞駕駛是最容易造成事故的，而舒適寬松的駕駛環(huán)境則能有效提高叉車的作業(yè)效率。同時(shí)駕駛員的舒適感對(duì)保證叉車高效運(yùn)行非常重要，新型叉車將更加注重人類功效學(xué)，提高操縱舒適性。各叉車公司也不斷優(yōu)化改進(jìn)叉車人機(jī)界面，使操縱簡(jiǎn)便省力、迅速準(zhǔn)確，充分發(fā)揮人機(jī)效能，提高作業(yè)效率。
3 我國(guó)叉車行業(yè)所存在的問(wèn)題[13][14]
從產(chǎn)業(yè)周期的角度分析，在全球范圍內(nèi)，叉車產(chǎn)品和叉車產(chǎn)業(yè)都處于成熟期。從國(guó)內(nèi)情況看，叉車產(chǎn)品和叉車產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展期，產(chǎn)品技術(shù)仍需要繼續(xù)完善。產(chǎn)品使用范圍和使用量尚未得到足夠拓展，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)環(huán)境下的產(chǎn)業(yè)自然調(diào)整仍處于初級(jí)階段，用戶使用意識(shí)和企業(yè)研發(fā)意識(shí)、能力相對(duì)落后?？傮w來(lái)看，整個(gè)叉車行業(yè)存在以下突出的問(wèn)題：
（1）優(yōu)秀零部件市場(chǎng)空缺
有些整機(jī)企業(yè)的同質(zhì)發(fā)展、數(shù)量擴(kuò)張，引導(dǎo)了零部件企業(yè)重復(fù)投資，資源浪費(fèi)，加入到價(jià)格戰(zhàn)的混亂局面中。而在同時(shí)，對(duì)于發(fā)展高檔叉車所需的一些優(yōu)秀零部件，如液壓比例控制閥、符合高排量標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)動(dòng)機(jī)、柔性傳動(dòng)變速箱等產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的企業(yè)很少，整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)找不到配套企業(yè)。
（2）轉(zhuǎn)嫁市場(chǎng)壓力
有些整機(jī)企業(yè)為了生存，未能反省企業(yè)實(shí)行的低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)行為所導(dǎo)致的后果，采取向零部件企業(yè)轉(zhuǎn)嫁壓力的做法，造成其供貨商無(wú)利或微利運(yùn)營(yíng)，長(zhǎng)此以往，零部件企業(yè)無(wú)力更新設(shè)備，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。
（3）重整機(jī)發(fā)展，輕視零部件
任何企業(yè)的發(fā)展，最終都要追求利潤(rùn)。但在中國(guó)，社會(huì)的背景文化及考核方法造成了急功近利的現(xiàn)實(shí)。整個(gè)叉車行業(yè)表現(xiàn)出重整機(jī)發(fā)展，輕視零部件，尤其是關(guān)鍵零部件的研發(fā)。而整機(jī)的發(fā)展也僅僅停留在外形的變化上，重要的生產(chǎn)工藝無(wú)法完善。
同時(shí)，為了及時(shí)填補(bǔ)市場(chǎng)空缺，企業(yè)紛紛擴(kuò)展產(chǎn)能，行業(yè)中新增企業(yè)數(shù)量很多，并且急于獲取利潤(rùn)。新增企業(yè)進(jìn)入行業(yè)后，由于無(wú)主要零部件或關(guān)鍵零部件的制造能力，只能外協(xié)采購(gòu)，盯緊成熟企業(yè)的供貨渠道。成熟型的大企業(yè)由于常年的合作，以及采購(gòu)批量大，在采購(gòu)成本上具有優(yōu)勢(shì)，整機(jī)零部件采購(gòu)成本低；新增企業(yè)在不具有制造優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)、品牌優(yōu)勢(shì)、行業(yè)知名度等條件下，為了盡快占領(lǐng)市場(chǎng)，只好以價(jià)格戰(zhàn)來(lái)獲取市場(chǎng)。當(dāng)市場(chǎng)處于賣方市場(chǎng)時(shí)，通過(guò)價(jià)格戰(zhàn)可以獲取市場(chǎng)份額，但同時(shí)，產(chǎn)品在客戶心目中也被定位在更低端的位置上，起步階段已是微利了；當(dāng)市場(chǎng)出現(xiàn)零部件及原材料價(jià)格波動(dòng)時(shí)，必將進(jìn)入無(wú)利或虧損狀態(tài)。
4 課題的主要技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)的比較分析和實(shí)現(xiàn)方法
4.1手動(dòng)叉車提升方式
提升方式可以基本分為以下列三種，可根據(jù)不同要求任意選用。
(1) 鋼絲繩式提升型式
(2) 鏈條式提升型式
(3) 液壓式提升型式
在手動(dòng)叉車設(shè)計(jì)中，三種提升方式特點(diǎn)如下：
(1) 采用鏈提升：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉;缺點(diǎn)是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。
(2) 采用鋼絲繩提升：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低;缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車盤(pán)增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。
(3) 采用液壓提升：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤(rùn)滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點(diǎn)。
綜合考慮，因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)的手動(dòng)叉車，要求傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，加上安裝和經(jīng)濟(jì)性的考慮，所以選擇了用鋼繩提升的方式。
4.2手動(dòng)叉車動(dòng)力系統(tǒng)[15]
手動(dòng)叉車的動(dòng)力來(lái)源是人力，有一定的傳動(dòng)比，可以采用以下方式：
（1）帶傳動(dòng)
（2）齒輪傳動(dòng)
（3）鏈傳動(dòng)
這三種提升方式各有優(yōu)劣，適用于不同場(chǎng)合，需要根據(jù)需求選擇。這三種提升方式特點(diǎn)如下：
帶傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是平穩(wěn)無(wú)噪聲，過(guò)載時(shí)打滑可防止零件損壞，制造安裝要求比齒輪低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、成本低，可傳動(dòng)中心距較大的傳動(dòng)。缺點(diǎn)的傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率低，傳遍同樣的圓周力，外輪廓尺寸比齒輪等傳動(dòng)形式大，軸及軸承上受力較大，傳動(dòng)帶壽命較短。
齒輪傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠、壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)比穩(wěn)定。缺點(diǎn)是制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不適宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。
鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高，作用于軸上的徑向壓力較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊，制造與安裝要求較低、成本也低。缺點(diǎn)是只能實(shí)現(xiàn)平行軸間鏈輪的同向傳動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比，磨損后易發(fā)生跳齒，工作時(shí)有噪聲，不宜用在載荷變化很大、高速和急速反轉(zhuǎn)的傳動(dòng)中。
綜合考慮，因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)的手動(dòng)叉車，要求傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，可靠性高，確定的傳動(dòng)比，加上經(jīng)濟(jì)性的考慮，所以選擇了用齒輪傳動(dòng)的方式。因此，手動(dòng)叉車的傳動(dòng)是鋼絲繩和齒輪傳動(dòng)的組合。
4總結(jié)
叉車出現(xiàn)不但保證了安全生產(chǎn)，而且占有的勞動(dòng)力大大減少，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，作業(yè)效率大大提高，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。叉車具有工作效率高、操作使用方便、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，因此在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，是托盤(pán)運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸必不可少的設(shè)備。就全球市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，中國(guó)是世界唯一對(duì)叉車需求量保持持續(xù)旺盛增長(zhǎng)的地區(qū)，國(guó)內(nèi)大小企業(yè)很多，還有國(guó)外企業(yè)在中國(guó)投資建廠，使得產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)白熱化，產(chǎn)品利潤(rùn)降低，小企業(yè)舉步維艱。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)需要在做好國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的同時(shí)，擴(kuò)大國(guó)外市場(chǎng)，尤其是開(kāi)拓發(fā)展中國(guó)家新興市場(chǎng)，才能獲得持久的發(fā)展，在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。
參 考 文 獻(xiàn)
【1】胡星曄.基于SolidWorks的叉車裝配設(shè)計(jì)與負(fù)載模擬仿真.科教文匯(上旬刊).2011年06期
【2】陶元芳，衛(wèi)良保.叉車構(gòu)造與設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社
【3】臧傳民，李淼.叉車用玻璃搬運(yùn)器.工程機(jī)械.2010年02期
【4】Jim L.Ladd.manual forklift apparatus and methods.Sep,9,2010
【5】沈?qū)汖?姚映林.李真健,余躍軍.手動(dòng)叉車. 1999.8.17
【6】Robert David Hutchinson.a portable hydraulic forklift attachment for a pallet truck.Sep,1,1994
【7】劉鐵兒.一種手動(dòng)叉車.1989.10.17
【8】機(jī)械工業(yè)部起重運(yùn)輸機(jī)械研究所.集裝單元化搬運(yùn)機(jī)具圖冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社
【9】姚振綱.國(guó)內(nèi)叉車市場(chǎng)現(xiàn)狀及產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)分析.商業(yè)經(jīng)濟(jì).2010年第6期
【10】劉建國(guó).淺談叉車技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì).科技信息.2011年第19期
【11】肖永清.叉車技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì).港口裝卸.2007年第2期
【12】周峻，田紅周，陳先成.某型叉車懸置支架的剛度分析.機(jī)械工程師.2011年第08期
【13】羅東海，吳振光.中國(guó)叉車行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)（下）.交通世界.2004年1期
【14】劉衛(wèi).叉車在冷鏈企業(yè)的運(yùn)用.物流技術(shù)與應(yīng)用.2011年09期
【15】西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室.機(jī)械設(shè)計(jì).高等教育出版社