星輪 加工工藝和-鉆3-φ4孔夾具設(shè)計(jì)【版本3】【含三維模型源文件】
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機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè)課程綜合設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目:星輪夾具設(shè)計(jì)姓 名: 崔 檬 學(xué) 號(hào): 0811113007 班 級(jí): 機(jī)電1班 指導(dǎo)老師: 劉曉梅 目錄一、設(shè)計(jì)題目3任務(wù)3二、零件及加工工藝分析31、零件分析32、工藝分析4三、夾具設(shè)計(jì)51、基本要求52、設(shè)計(jì)方案62.1定位面及定位元件的選擇62.2夾緊面及夾緊元件的選擇72.3鉆套的選擇72.4鉆模板的確定72.5夾具體的確定82.6其他零件的選擇9 3、鉆削力的計(jì)算104、夾緊力的計(jì)算105、定位誤差分析12小結(jié)15參考文獻(xiàn)16附件17181、 設(shè)計(jì)題目:星輪(孔34)專用夾具設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù):夾具總裝圖 1張夾具零件圖 3張課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 1份工序圖 1張二、零件及加工工藝分析 星輪零件圖1、零件分析:星輪多應(yīng)用于星輪減速器,該種類型的減速器具有傳動(dòng)效率高、承載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、速比范圍大、傳動(dòng)比密寬等特點(diǎn)。星輪材料為45鋼,價(jià)格適中,加工容易,經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚硪院罂色@得一定的韌性、塑性和耐磨性。零件圖如圖所示。2、工序分析: 本次夾具設(shè)計(jì)所對(duì)應(yīng)的工序如下所示,要求先用2的鉆頭鉆通孔,再用4的鉆頭加工4孔。加工工序圖該孔的加工工序是工件加工工藝過(guò)程最后加工表面。所以其它可以選作定位基準(zhǔn)的表面基本均已加工完成。本工序需保證的尺寸包括孔距端面的尺寸和孔軸線對(duì)已加工斜面的垂直度以及孔軸線對(duì)工件內(nèi)孔的垂直度。(1)方案一定位方法如圖所示通過(guò)心軸與星輪28內(nèi)孔的過(guò)盈配合可以限制4個(gè)自由度,分別為X、Y的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)定位銷對(duì)星輪64端面的定位可以限制Z方向的移動(dòng)。由于64端面為已加工端面,形位精度可以達(dá)到要求,因此采用對(duì)稱布置的兩個(gè)定位銷,而不會(huì)造成過(guò)定位。再通過(guò)一根定位銷來(lái)定位繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。(2)方案二定位方法如圖所示通過(guò)心軸與星輪28內(nèi)孔的過(guò)盈配合可以限制4個(gè)自由度,分別為X、Y的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)星輪45端面與夾具的配合可以限制住Z方向的移動(dòng),再通過(guò)一根定位銷來(lái)定位繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于45端面為該軸段軸向長(zhǎng)度的定位端面,以此端面為定位基準(zhǔn)可以更好地保證所鉆的孔居于銑削平面的中間位置。綜上分析,決定選用方案1的定位方法。三、夾具設(shè)計(jì)1、基本要求(1)選擇合適的定位元件、夾緊元件、導(dǎo)向元件以及對(duì)刀元件;(2)掌握夾具設(shè)計(jì)的基本方法和步驟;(3)根據(jù)工序卡對(duì)夾具體進(jìn)行設(shè)計(jì),并將各部件進(jìn)行裝配以獲得專用夾具的裝配圖;(4)掌握各部件的設(shè)計(jì)原則,盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件,提高夾具的通用性和經(jīng)濟(jì)性;(5)掌握尺寸鏈、夾緊力和切削力的計(jì)算。2、設(shè)計(jì)方案由工序圖可知,星輪2、4孔應(yīng)選用選用立式鉆床加工,由于加工要求主軸轉(zhuǎn)速400r/min,所以選用Z535進(jìn)行加工,為保證設(shè)計(jì)要求,并根據(jù)星輪的加工批量要求而知,應(yīng)選用專用夾具。2.1定位面及定位元件的選擇心軸由于所要加工的孔對(duì)星輪主軸線有垂直度要求,所以選擇孔28作為定位面,選擇心軸作為定位元件。另外,為保證鉆孔的位置,在繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上加定位銷輔助定位。心軸如圖三所示。2.2夾緊面及夾緊元件的選擇由于加工過(guò)程中工件要限制六個(gè)自由度,所以選擇孔28兩端的平面作為夾緊面。因?yàn)榧庸み^(guò)程中需要轉(zhuǎn)動(dòng)被加工零件,所以心軸一端與夾具體以過(guò)盈配合形式連接,另一端用螺母鎖緊。2.3鉆套的選擇鉆套的作用是確定鉆頭,鉸刀等刀具的軸線位置,防止刀具在加工過(guò)程中發(fā)生偏斜。根據(jù)使用二點(diǎn),鉆套可分為固定式,可換式,快換式等多種結(jié)構(gòu)形式。由于加工過(guò)程中需要使用直徑不同的刀具,為節(jié)省時(shí)間,選擇快換鉆套。2.4鉆模板的確定根據(jù)加工需要,選擇固定式鉆模板。如圖所示2.5夾具體的確定星輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是比較小,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意夾具體結(jié)構(gòu)尺寸的大小。夾具體的作用是將定位及夾具裝置連接成一體,并能正確安裝在機(jī)床上,而且在零件的加工過(guò)程中,夾具還要承受夾緊力、切削力以及由此產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng),因此夾具體必須具有必要的強(qiáng)度和剛度。切削過(guò)程中產(chǎn)生的切屑有一部分還會(huì)落在夾具體上,切屑積聚過(guò)多將影響工件可靠的定位和夾緊,因此設(shè)計(jì)夾具體時(shí),必須考慮其結(jié)構(gòu)應(yīng)便于排屑。由于鑄造夾具體能夠鑄出各種復(fù)雜形狀,工藝性好,并且具有較好的抗壓強(qiáng)度、剛度和抗振性,所以?shī)A具體的材料一般采用鑄鐵,這里選擇HT200。夾具體如圖四所示。 夾具體2.6其他零件的選擇為了節(jié)省零件的加工時(shí)間,減少夾具的成本,在同樣的情況下采用國(guó)標(biāo)零件,減少因?yàn)閷S昧慵拈_發(fā)要花費(fèi)很多時(shí)間以及成本:螺母、墊圈、螺釘、螺栓、定位銷等零件采用國(guó)標(biāo)零件。綜上所述,設(shè)計(jì)夾具總裝配圖如圖五所示。其中:定位銷與夾具體連接部分之間的配合為過(guò)盈配合;套筒與夾具體之間的配合為過(guò)盈配合;心軸與工件之間的配合為間隙配合。綜上所述,夾具裝配圖可設(shè)計(jì)如圖五所示: 夾具裝配圖3、鉆削力的計(jì)算刀具:選用不易磨損的硬質(zhì)合金麻花鉆YG8。鉆2孔:鉆削進(jìn)給力為 =4101.03 =172.53N 轉(zhuǎn)矩為 =1201.03 =90.01N鉆4孔:鉆削進(jìn)給力為 =4101.03 =1325.32N 轉(zhuǎn)矩為 =1201.03 =1498.74N4、夾緊力的計(jì)算計(jì)算夾緊力是一個(gè)很復(fù)雜的問(wèn)題,一般只能粗略地估算。因?yàn)樵诩庸み^(guò)程中,工件受到切削力、重力、沖擊力、離心力和慣性力等的作用,從理論上講,夾緊力的作用效果必須與上述作用力(矩)相平衡。但是在不同條件下,上述作用力在平衡系中對(duì)工件所起的作用是各不相同的。為了簡(jiǎn)化夾緊力的計(jì)算,通常假設(shè)工藝系統(tǒng)是剛性的,切削過(guò)程是穩(wěn)定的。在這些假設(shè)條件下根據(jù)切削力實(shí)驗(yàn)計(jì)算公式求出切削力,然后找出加工過(guò)程中最不利的瞬時(shí)狀態(tài),按靜力學(xué)原理求出夾緊力的大小。夾緊力計(jì)算公式為 式中 在最不利條件下由靜力平衡計(jì)算出的夾緊力 實(shí)際需要的夾緊力 K安全系數(shù),一般取K=1.5-3所以鉆削過(guò)程中,在最不利條件下由靜力平衡計(jì)算出的夾緊力=21325.32N =2650.64N在許多情況下,并不是由夾具的定位支承機(jī)構(gòu)或夾緊機(jī)構(gòu)本身直接承受工件所受切削力,而是由工件在緊急狀態(tài)下,工件與定位支承機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)之間所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)防止工件產(chǎn)生平移或轉(zhuǎn)動(dòng),因此在確定夾緊力時(shí),需要考慮各種接觸表面之間的摩擦系數(shù)。摩擦系數(shù)主要取決于工件和支承件,壓板之間的接觸形式:工件和支承件之間的摩擦系數(shù);工件和壓板之間的摩擦系數(shù);查表得 =0.2,=0.7在加工過(guò)程中,由于工藝的不同,工件材質(zhì)和加工余量的不同以及刀具鈍化等因素的影響,欲準(zhǔn)確地確定所需夾緊力是很困難的。因此,為了夾緊可靠,必須將計(jì)算所得的切削力乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需的夾緊力。安全系數(shù):K= 式中, 基本安全系數(shù) 加工狀態(tài)系數(shù) 刀具鈍化系數(shù) 切削特點(diǎn)系數(shù)查得=1.2,=1.2,=1.2,=1K=1.21.21.21=1.728夾緊機(jī)構(gòu)所能提供的夾緊力為= 2650.64N切削力小于夾緊力,所以該夾緊裝置可用。5、定位誤差分析一批工件依次在夾具中進(jìn)行定位時(shí),由于工序基準(zhǔn)的變動(dòng)對(duì)加工表面尺寸所造成的極限值之差稱為定位誤差。產(chǎn)生定位誤差的原因是工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不相重合或工序基準(zhǔn)自身在位置上發(fā)生偏移或位移所引起的。用夾具裝夾工件進(jìn)行機(jī)械加工時(shí),其工藝系統(tǒng)中影響工件加工精度的因素很多,與夾具有關(guān)的因素有:定位誤差P、對(duì)刀誤差T、夾具在機(jī)床上的安裝誤差A(yù)和夾具誤差E,在機(jī)械加工工藝系統(tǒng)中,影響加工精度的其它因素綜合稱為加工方法誤差G。上述各項(xiàng)誤差均導(dǎo)致刀具相對(duì)工件的位置不精確而形成總的加工誤差。(1)定位誤差P在本設(shè)計(jì)中,由于定位基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)是重合的,所以基準(zhǔn)不重合誤差為0。當(dāng)支承面即工件底面對(duì)夾具的安裝基準(zhǔn)(底面)有平行度誤差及支承面對(duì)夾具的對(duì)刀基準(zhǔn)(鉆套軸線)有位置誤差,被加工孔的定位誤差為移動(dòng)誤差: 轉(zhuǎn)動(dòng)誤差: 故定位誤差為 按標(biāo)注的測(cè)量尺寸: 將上述數(shù)值代入定位誤差計(jì)算公式,則得: (2)對(duì)刀誤差T因?yàn)榈毒呦鄬?duì)于對(duì)刀或?qū)蜓b置不精確造成的加工誤差,稱為對(duì)刀誤差。本工序中麻花鉆是采用模板進(jìn)行導(dǎo)向,鉆孔時(shí)導(dǎo)向誤差計(jì)算公式為: 即得導(dǎo)向誤差mm (3)夾具在機(jī)床上的安裝誤差A(yù)因?yàn)閵A具在機(jī)床上的安裝不精確而造成的加工誤差,稱為夾具的安裝誤差。一般?。核瓵=0.02mm 垂A=0mm (4)夾具誤差E因夾具上定位元件,對(duì)刀或?qū)蛟鞍惭b基面三者之間(包括導(dǎo)向元件與導(dǎo)向元件之間)的位置不精確而造成的加工誤差,稱為夾具誤差,夾具誤差大小取決于夾具零件的加工精度的夾具裝配時(shí)的調(diào)整和修配精度。一般取E=0.04mm。(5)加工方法誤差G因機(jī)床精度,刀具精度,刀具與機(jī)床的位置精度,工藝系統(tǒng)受力變形和受熱變形等因素造成的加工誤差,統(tǒng)稱為加工方法誤差,因該項(xiàng)誤差影響因素很多,又不便于計(jì)算,所以常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)為它留出工件公差的1/3。計(jì)算時(shí)可設(shè)G=。工件位置公差取0.20G= =1/30.20=0.067mm工件總加工誤差=0.176由于該工序要求的加工精度不高,所以此套夾具滿足精度要求。小結(jié)課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合運(yùn)用的實(shí)踐訓(xùn)練,這是我們邁向社會(huì)、從事職業(yè)工作前一個(gè)必不可少的過(guò)程。“千里之行始于足下”,通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),我深深地體會(huì)到這句千古名言的含義。通過(guò)整個(gè)完整的設(shè)計(jì)過(guò)程,我首先對(duì)已學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行了一個(gè)全面的復(fù)習(xí),對(duì)于加工工藝的過(guò)程也有一個(gè)更深的了解。然后就是懂得了如何根據(jù)所給的零件去設(shè)計(jì)一個(gè)完整的夾具。夾具的設(shè)計(jì)是一次將各科目的知識(shí)進(jìn)行綜合運(yùn)用的實(shí)踐,通過(guò)本次設(shè)計(jì),在專業(yè)知識(shí)方面有了一定的進(jìn)步,在如何利用各種資源查詢各類標(biāo)準(zhǔn),參考同類夾具的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法,提高所設(shè)計(jì)專用夾具的可行性、經(jīng)濟(jì)性等方面有了長(zhǎng)足的進(jìn)步;綜合考慮上次工藝課程設(shè)計(jì),通過(guò)夾具設(shè)計(jì)對(duì)上次工藝進(jìn)行了一定的修改,使得工件的加工工藝編排更加合理。本次夾具設(shè)計(jì)是一次難得的實(shí)踐機(jī)會(huì),不僅鞏固了已學(xué)知識(shí),并且在如何做好設(shè)計(jì),如何利用資源,如何修改設(shè)計(jì)方案等方面有了一定的提高。感覺(jué)頗深的是機(jī)械加工工藝的嚴(yán)謹(jǐn)性,每一個(gè)數(shù)據(jù)都比較嚴(yán)格和有相應(yīng)的規(guī)范與出處,以及每一個(gè)步驟都不是孤立的,要有全局意識(shí)才能做好設(shè)計(jì)。但是由于自己相關(guān)專業(yè)知識(shí)知貧乏,當(dāng)中可能會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題,希望老師諒解,并多多批評(píng)和指正。參考文獻(xiàn):1機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)M楊黎明主編 國(guó)防工業(yè)出版社.1996.2現(xiàn)代機(jī)床夾具設(shè)計(jì)M吳拓編著 化學(xué)工業(yè)出版社.2009.3機(jī)床夾具設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 機(jī)械工業(yè)出版社4互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)M李軍編著 華中科技大學(xué)出版社.2008.5機(jī)械制造工藝學(xué) 王先逵主編 機(jī)械工業(yè)出版社6機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)M 王光斗,王春福 上海科學(xué)技術(shù)出版社,7機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) 吳拓主編 機(jī)械工業(yè)出版社8機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)手冊(cè) 張耀宸主編 航空工業(yè)出版社附件:1 、工序卡2 、夾具裝配圖3 、夾具零件圖(鉆模板)4 、夾具零件圖(夾具體)5、 夾具零件圖(心軸)
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星輪
加工工藝和-鉆3-φ4孔夾具設(shè)計(jì)【版本3】【含三維模型源文件】
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