auma電動(dòng)執(zhí)行器原理與維護(hù).ppt

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AUMA電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),2,目錄,一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌,1. 產(chǎn)品識(shí)別 1.1. 銘牌 圖片 1: 銘牌的布局 1 執(zhí)行器銘牌 2 執(zhí)行器控制單元銘牌 3 電機(jī)銘牌 4 其它銘牌，如KKS銘牌（電廠分類系統(tǒng)）,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,3,一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌,1.2.執(zhí)行器銘牌 1 生產(chǎn)商名稱 2 生產(chǎn)商地址 3 型號(hào)名稱 7 關(guān)方向扭矩范圍 4 訂單號(hào) 8 開方向扭矩范圍 9 潤滑劑類型 9 潤滑劑類型 5 序列號(hào) 10 防護(hù)等級(jí) 6 速度 11 允許的環(huán)境溫度 11 允許的環(huán)境溫度 12 可以按客戶要求作為可選項(xiàng)分配 13 可以按客戶要求作為可選項(xiàng)分配 14 二維碼,神華國神集團(tuán)郭家灣電廠,一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌,1.3. 執(zhí)行器控制單元銘牌 1 型號(hào)名稱 2 訂單號(hào) 3 序列號(hào) 4 執(zhí)行器接線端子圖 5 執(zhí)行器控制單元接線圖 6 電源電壓 7 AUMA功率等級(jí)開關(guān)設(shè)備 8 允許的環(huán)境溫度 9 防護(hù)等級(jí) 10 控制電壓 11 二維碼,一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌,1.4. 型號(hào)名稱 1. 執(zhí)行器型號(hào)和規(guī)格 2. 法蘭尺寸,二、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組裝,2.1手輪安裝 1 墊圈 2 輸入軸 3 手輪 4 卡簧 1. 如果需要，將墊圈1裝在輸入軸2上。 2. 將手輪3裝到輸入軸上。 3. 用卡簧4將手輪3鎖緊。,神華國神集團(tuán)郭家灣電廠,三、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝,3.1就地控制的安裝位置 就地控制的安裝位置是根據(jù)訂單選擇的。如果在現(xiàn)場把執(zhí)行器安裝到閥門或齒輪箱之后，就地控制的位置不合適，以后還可以改變安裝位置。包括以下四種安裝位置： 打開前先將設(shè)備斷電。 1. 擰松螺絲，取下就地控制。2. 擰松就地控制面板上的3個(gè)螺絲，將就地控制面板轉(zhuǎn)到新的位置并擰緊螺絲。3. 檢查O型圈是否完好，正確地插入O型圈。4. 將就地控制轉(zhuǎn)到新的位置，重新安裝。扭曲或擠壓會(huì)造成電纜損壞！有功能故障的風(fēng)險(xiǎn)。就地控制最多轉(zhuǎn)180。組裝就地控制時(shí)要小心以避免擠壓電纜。5. 均勻交叉擰緊螺絲。,四、電氣連接,1 蓋子 2 護(hù)蓋螺絲 3 O型圈 4 插座盤上的螺絲 5 插座盤 6 電纜接口 7 旋塞 8 電纜密封套（發(fā)貨時(shí)不包含） 擠壓電纜會(huì)引起短路！ 有觸電和功能故障的風(fēng)險(xiǎn)。 固定插座盤時(shí)要小心以避免擠壓電纜。 1. 將插座盤5插入護(hù)蓋1內(nèi)，擰緊螺絲4。 2. 清理護(hù)蓋1和外殼的密封表面。 3. 檢查O型圈3是否完好，如有損壞請(qǐng)更換。 4. 在O型圈上涂上薄薄的一層非酸性油脂（如凡士林），將其正確插入。 5. 蓋上護(hù)蓋1，用螺絲2均勻地交叉擰緊。 6. 用規(guī)定的扭矩?cái)Q緊電纜密封套8，以確保達(dá)到所需的密封等級(jí)。,四、電氣連接,五、操作,5.1手動(dòng)操作 由于錯(cuò)誤操作造成的電機(jī)聯(lián)軸器損壞！ 只有在電機(jī)停止期間啟動(dòng)手動(dòng)操作。 按下切換桿。 將手輪按照需求方向旋轉(zhuǎn)。 要關(guān)閉閥門，按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。 傳動(dòng)軸（閥門）在關(guān)方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),五、操作,5.2就地操作 就地控制面板 1 開方向操作命令按鈕 2 “停止”按鈕 3 關(guān)方向操作命令按鈕 4 選擇開關(guān) 將選擇開關(guān)4設(shè)定到 就地控制 （LOCAL）位置。 現(xiàn)在執(zhí)行器可以使用按鈕1-3操作: - 開方向運(yùn)行執(zhí)行器：按下按鈕1 。 - 停止執(zhí)行器：按下按鈕2 Stop（停）。 - 關(guān)方向運(yùn)行執(zhí)行器：按下按鈕3 。,六、操作說明,6.1帶指示燈的就地控制裝置 1 亮起（故障：綠色）：終端位置開到位 2 亮起（故障：紅色）：綜合故障信號(hào) 3 亮起（故障：黃色）：終端位置關(guān)到位 可提供三個(gè)不同顏色的指示燈。 綜合故障信號(hào) 如果發(fā)生以下任何情況（缺省設(shè)置），就會(huì)發(fā)出綜合故障信號(hào)： 扭矩故障：到達(dá)終端位置之前超出設(shè)定扭矩。（這個(gè)信號(hào)可以通過控制裝置上的一個(gè)開關(guān)啟動(dòng)/解除。） 熱敏故障：電機(jī)保護(hù)已經(jīng)跳機(jī)，即電機(jī)過熱。 相位故障：丟失了一個(gè)相位（只出現(xiàn)在3相交流電機(jī)）。 PTC跳機(jī)裝置：測試完成 運(yùn)行指示 如果執(zhí)行器裝有閃爍傳送器（接線圖名稱：S5），指示燈1和3可以用作運(yùn)行指示。運(yùn)行指示可以通過控制裝置上的一個(gè)開關(guān)啟動(dòng)/解除。啟動(dòng)運(yùn)行指示時(shí)，指示燈 在操作期間閃爍。,六、操作說明,6.2機(jī)械位置指示器 機(jī)械位置指示器： 連續(xù)地指示閥門位置 （對(duì)于完整的從開到關(guān)或相反的行程，指示盤2大約旋轉(zhuǎn)180到230。） 顯示執(zhí)行器是否在運(yùn)行（運(yùn)行指示） 顯示到達(dá)終端位置（通過指示標(biāo)記3） 1 護(hù)蓋 2 指示盤 3 標(biāo)記 4 開到位 5 關(guān)到位,七、調(diào)試,1. 把選擇開關(guān)設(shè)置到0（OFF）位置。 信息: 選擇開關(guān)不是電源開關(guān)。當(dāng)置于 0 （OFF）位置時(shí)，執(zhí)行器不能操作。 控制裝置處在通電狀態(tài)。 2. 接通電源。 信息: 對(duì)于環(huán)境溫度低于-20C的情況，請(qǐng)考慮加熱時(shí)間。 3. 進(jìn)行基本設(shè)置。,七、調(diào)試,擰松螺絲2，從開關(guān)倉上取下護(hù)蓋1。 2. 如果有指示盤3： 用扳手（作為杠桿）取下指示盤3。 信息: 為了避免損壞面漆，將扳手和柔軟的物體，如纖維配合使用。,七、調(diào)試,扭矩開關(guān)： 設(shè)置 設(shè)置的跳機(jī)扭矩過大會(huì)造成閥門損壞！ 1 扭矩開關(guān)頭關(guān)方向?yàn)楹谏鴻C(jī)扭矩必須適合閥門。 2 扭矩開關(guān)頭開方向?yàn)榘滓脑O(shè)置請(qǐng)先咨詢閥門生產(chǎn)商。 3 鎖定螺絲 4 扭矩刻度盤 松開指示盤處的兩個(gè)鎖定螺絲3。 2. 旋轉(zhuǎn)扭矩刻度盤4來設(shè)定需要的扭矩（1 da Nm=10 Nm）。實(shí)例: -黑色扭矩開關(guān)頭設(shè)置為大約25 da Nm 關(guān)方向250 Nm -白色扭矩開關(guān)頭設(shè)置為大約20 da Nm 開方向200 Nm 3. 再擰緊兩個(gè)鎖定螺絲3。 信息: 最大緊固扭矩：0.3 0.4 Nm扭矩開關(guān)設(shè)置完成。,七、調(diào)試,限位開關(guān)： 設(shè)置 黑色區(qū)域： 1 設(shè)置軸：關(guān)到位 2 指針： 關(guān)到位 3 標(biāo)記： 關(guān)到位設(shè)置 白色區(qū)域： 4 設(shè)置軸：開到位 5 指針： 開到位 6 標(biāo)記： 開到位設(shè)置,七、調(diào)試,關(guān)到位（黑色區(qū)域）：設(shè)置 1. 啟動(dòng)手動(dòng)操作。 2. 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，直到閥門關(guān)閉。 3. 沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪大約半圈（超馳）。 4. 用螺絲刀按下并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)設(shè)置軸1，觀察指針2：聽到棘輪的咔噠聲，指針2轉(zhuǎn)90。 5. 如果指針2距離標(biāo)記3 90：繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)。 6. 如果指針2指向標(biāo)記3：停止旋轉(zhuǎn)并松開設(shè)置軸。 關(guān)到位設(shè)置完成。 7. 如果不經(jīng)意錯(cuò)過了跳機(jī)點(diǎn)（經(jīng)過跳機(jī)點(diǎn)之后才聽到棘輪的咔噠聲）：繼續(xù)沿相 同方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置軸并重復(fù)設(shè)置過程,七、調(diào)試,開到位（白色區(qū)域）：設(shè)置 1. 啟動(dòng)手動(dòng)操作。 2. 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，直到閥門打開。 3. 沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪大約半圈（超馳）。 4. 用螺絲刀按下并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)設(shè)置軸4，觀察指針5：聽到棘輪的咔噠聲， 指針5轉(zhuǎn)90。 5. 如果指針5距離標(biāo)記6 90：繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)。 6. 如果指針5指向標(biāo)記6：停止旋轉(zhuǎn)并松開設(shè)置軸。 開到位設(shè)置完成。 7. 如果不經(jīng)意錯(cuò)過了跳機(jī)點(diǎn)（經(jīng)過跳機(jī)點(diǎn)之后才聽到棘輪的咔噠聲）：繼續(xù)沿相 同方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置軸并重復(fù)設(shè)置過程。,神華國神集團(tuán)郭家灣電廠,七、調(diào)試,中間位置：設(shè)置 執(zhí)行器可以配備帶有兩個(gè)中途限位開關(guān)的DUO限位開關(guān)。每個(gè)運(yùn)行方向都可以設(shè)置一個(gè)中間位置。 黑色區(qū)域： 1 設(shè)置軸：關(guān)方向運(yùn)行 2 指針：關(guān)方向運(yùn)行 3 標(biāo)記：關(guān)方向中間位置設(shè)定 白色區(qū)域： 4 設(shè)置軸：開方向運(yùn)行 5 指針：開方向運(yùn)行 6 標(biāo)記：開方向中間位置設(shè)定,七、調(diào)試,關(guān)方向運(yùn)行（黑色區(qū)域）：設(shè)置 1. 將閥門沿關(guān)方向移動(dòng)到預(yù)期的中間位置。 2. 如果不經(jīng)意錯(cuò)過了跳機(jī)點(diǎn)：沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥門，再次沿關(guān)方向接近中間位置。 信息: 總是沿著和之后的電氣操作相同的方向接近中間位置。 3. 用螺絲刀按下并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)設(shè)置軸1，觀察指針2：聽到棘輪的咔噠聲， 指針2轉(zhuǎn)90。 4. 如果指針2距離標(biāo)記3 90：繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)。 5. 如果指針2移動(dòng)到標(biāo)記3：停止旋轉(zhuǎn)并松開設(shè)置軸。 關(guān)方向運(yùn)行的中間位置設(shè)置完成。 6. 如果不經(jīng)意錯(cuò)過了跳機(jī)點(diǎn)（經(jīng)過跳機(jī)點(diǎn)之后才聽到棘輪的咔噠聲）：繼續(xù)沿相 同方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置軸并重復(fù)設(shè)置過程。,七、調(diào)試,開方向運(yùn)行（白色區(qū)域）：設(shè)置 1. 將閥門沿開方向移動(dòng)到預(yù)期的中間位置。 2. 如果不經(jīng)意錯(cuò)過了跳機(jī)點(diǎn)：沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥門，再次沿開方向接近中間位置（信 息：總是沿著和之后的電氣操作相同的方向接近中間位置）。 3. 用螺絲刀按下并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)設(shè)置軸4，觀察指針5：聽到棘輪的咔噠聲， 指針5轉(zhuǎn)90。 4. 如果指針5距離標(biāo)記6 90：繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)。 5. 如果指針5移動(dòng)到標(biāo)記6：停止旋轉(zhuǎn)并松開設(shè)置軸。 開方向運(yùn)行的中間位置設(shè)置完成。 6. 如果不經(jīng)意錯(cuò)過了跳機(jī)點(diǎn)（經(jīng)過跳機(jī)點(diǎn)之后才聽到棘輪的咔噠聲）：繼續(xù)沿相 同方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置軸并重復(fù)設(shè)置過程。,八、試運(yùn)行,旋轉(zhuǎn)方向：檢查 由于不正確的旋轉(zhuǎn)方向造成的閥門損壞！ 如果旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤，馬上停機(jī)（按“停止”）。 消除原因，即糾正用于設(shè)置墻托的電纜的相位序列。 重復(fù)試運(yùn)行。 1. 將執(zhí)行器手動(dòng)移動(dòng)到中間位置或者距離終端位置足夠遠(yuǎn)的位置。 2. 將選擇開關(guān)設(shè)定到就地控制（LOCAL）位置。 3. 啟動(dòng)執(zhí)行器在關(guān)方向運(yùn)行并觀察旋轉(zhuǎn)方向： 若帶指示盤：執(zhí)行第4步 若不帶指示盤：執(zhí)行第5步（空心軸） 到達(dá)終端位置前停機(jī)。 4. 若帶指示盤： 觀察旋轉(zhuǎn)方向。 如果執(zhí)行器關(guān)方向運(yùn)行并且指示盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則旋轉(zhuǎn)方向正確,八、試運(yùn)行,旋轉(zhuǎn)方向：檢查 5. 若不帶指示盤： 擰下旋塞1和密封圈2或閥桿保護(hù)套端蓋4，觀察空心軸3或閥桿5 的旋轉(zhuǎn)方向。 如果執(zhí)行器關(guān)方向運(yùn)行并且空心軸或閥桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則旋轉(zhuǎn)方向正確。 圖片 31: 空心軸/閥桿 1 螺旋塞 2 密封圈 3 空心軸 4 閥桿保護(hù)套端蓋 5 閥桿 6 閥桿保護(hù)套,八、試運(yùn)行,限位開關(guān)：檢查 1.將選擇開關(guān)設(shè)定到就地控制（LOCAL）位置。 2. 用按鈕開-停-關(guān)操作執(zhí)行器 以下情況表示限位開關(guān)設(shè)置正確（默認(rèn)指示）： - 黃色指示燈在“關(guān)”終端位置亮起。 - 綠色指示燈在“開”終端位置亮起。 - 沿相反方向行進(jìn)時(shí)，指示燈熄滅。 以下情況表示限位開關(guān)設(shè)置不正確： - 執(zhí)行器在到達(dá)終端位置之前停住 - 紅色指示燈亮起（扭矩故障）。 3. 如果終端位置設(shè)置不正確：復(fù)位限位開關(guān)。 4. 如果終端位置設(shè)置不正確，并且沒有可選項(xiàng)（例如電位計(jì)、位置傳送器）可用： 封閉開關(guān)倉。,八、試運(yùn)行,PTC跳機(jī)裝置（可選）：測試 1.將選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到 Test 位置（彈簧復(fù)位）。 如果PTC跳機(jī)裝置正常工作，電機(jī)保護(hù)跳機(jī)通過就地控制裝置上的紅色“綜合故 障信號(hào)”指示燈發(fā)送。 2. 將選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到 Reset位置。 如果設(shè)備正常工作，故障信號(hào)復(fù)位。 3. 如果沒有故障信號(hào)發(fā)出：要求AUMA服務(wù)人員檢查接線和選擇開關(guān)。,九、調(diào)試,控制裝置：打開 有電，危險(xiǎn)！ 觸電危險(xiǎn)。 打開前先將設(shè)備斷電。 靜電放電！ 電子元件的損壞。 操作員和設(shè)備接地。 擰松螺絲2，取下護(hù)蓋1。,九、調(diào)試,停機(jī)類型：設(shè)置 由于不正確的設(shè)置造成的閥門損壞！ 停機(jī)類型必須適合閥門。 要更改設(shè)置請(qǐng)先咨詢閥門生產(chǎn)商。 停機(jī)類型可以通過邏輯板上的兩個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置。 限位停機(jī) 使用限位開關(guān)進(jìn)行停機(jī)設(shè)置時(shí)，執(zhí)行器在設(shè)定的切換點(diǎn)停機(jī)。扭矩開關(guān)用作閥 門的過載保護(hù)。 扭矩停機(jī) 扭矩開關(guān)設(shè)置到需要的跳機(jī)扭矩。到達(dá)跳機(jī)扭矩之后，執(zhí)行器停機(jī)。 限位停機(jī)用來表明限位開關(guān)會(huì)在即將到達(dá)設(shè)置的跳機(jī)扭矩 之前 跳 機(jī)。 否則，就地 控制裝置的指示燈或報(bào)警觸點(diǎn)K9（綜合故障信號(hào)）會(huì)發(fā)送故障信號(hào)。,九、調(diào)試,調(diào)試 - 控制裝置設(shè)置 通過DIP開關(guān)S1和S3設(shè)置終端位置停機(jī)方式 圖片 35: 邏輯板上的DIP開關(guān) S1 “關(guān)”終端位置的DIP開關(guān) S3 “開”終端位置的DIP開關(guān) 1 位置1 = 限位停機(jī) 2 位置2 = 扭矩停機(jī),九、調(diào)試,點(diǎn)動(dòng)操作或自保持：設(shè)置 點(diǎn)動(dòng)操作或自保持是通過邏輯板上的DIP開關(guān)設(shè)置的。 點(diǎn)動(dòng)操作 在收到操作命令時(shí)，執(zhí)行器只在開或關(guān)方向運(yùn)行。如果操作命令取消，執(zhí)行器停止。 自保持 收到操作命令之后，執(zhí)行器繼續(xù)在開或關(guān)方向運(yùn)行，即使操作命令被取消。 執(zhí)行器通過STOP（停）命令，或者到達(dá)終端位置或中途位置停止。 通過DIP開關(guān)S2設(shè)置點(diǎn)動(dòng)操作或自保持操作。 S2 6路DIP，開關(guān)1-4： 1 用于遠(yuǎn)程“關(guān)”操作命令 2 用于遠(yuǎn)程“開”操作命令 3 用于就地控制裝置上通過按鈕的“關(guān)”操作命令 4 用于就地控制裝置上通過按鈕的“開”操作命令 較低位置（“開”位置）的開關(guān)：自保持 較高位置（“關(guān)”位置）的開關(guān)：點(diǎn)動(dòng)操作 信息 如果控制裝置裝有定位器，開關(guān)1和2（遠(yuǎn)程操作命令）必須在“關(guān)”位置（點(diǎn)動(dòng)操作）。,九、調(diào)試,打開/關(guān)閉運(yùn)行指示器 如果執(zhí)行器裝有閃爍傳送器（接線圖名稱：S5），則可將就地控制上的信號(hào)燈（開/關(guān)）作為運(yùn)行指示器使用。激活運(yùn)行指示器時(shí)，相應(yīng)的信號(hào)燈會(huì)在執(zhí)行器運(yùn)行過程中閃爍。 通過邏輯板上的一個(gè) DIP 開關(guān)進(jìn)行運(yùn)行指示器的開/關(guān)。 通過 DIP 開關(guān) S2 調(diào)整運(yùn)行指示器（閃爍信號(hào)燈）。 S2 6 線 DIP，開關(guān) 5 在較低位置（“開”位置）的開關(guān)5：關(guān)閉運(yùn)行指示器 在較高位置（“關(guān)”位置）的開關(guān)5：激活運(yùn)行指示器,九、調(diào)試,綜合故障信號(hào)中的扭矩故障：啟動(dòng)/解除 扭矩故障信號(hào)是通過邏輯板上的DIP開關(guān)啟動(dòng)/解除的。 通過DIP開關(guān)S2啟動(dòng)/解除信號(hào)。 S2 6路DIP，開關(guān)6 在較低位置（“開”位置）的開關(guān)6：“綜合故障信號(hào)中的扭矩故障”信號(hào)被啟動(dòng)。 在較高位置（“關(guān)”位置）的開關(guān)6：“綜合故障信號(hào)中的扭矩故障”信號(hào)被解除。,神華國神集團(tuán)郭家灣電廠,九、調(diào)試,調(diào)試示意圖。,九、調(diào)試,“緊急”指令（緊急-開/緊急-關(guān)） “緊急”輸入（參考接線圖）需要用NC觸點(diǎn)連接到控制電壓（閉路原理）。 如果發(fā)生“緊急”指令（解除信號(hào)=操作NC觸點(diǎn)），執(zhí)行器運(yùn)行到預(yù)設(shè)的終端位置： “緊急-關(guān)”輸入：執(zhí)行器運(yùn)行到“關(guān)”終端位置。 “緊急-開”輸入：執(zhí)行器運(yùn)行到“開”終端位置。 “緊急”指令在所有三個(gè)選擇開關(guān)的位置（LOCAL（就地）、OFF（關(guān)）REMOTE（遠(yuǎn)程）都有效。 接通電源，執(zhí)行器可以馬上啟動(dòng)！ 有人員受傷或閥門損壞的風(fēng)險(xiǎn)。 接通電源時(shí)保證有“緊急”信號(hào)。 如果執(zhí)行器意外地開始運(yùn)行：立即按下 停止按鈕。 解除“緊急”指令 圖片 44: 用于選擇“緊急-開/緊急-關(guān)”的接口板 B1 可用鏈接：“緊急-關(guān)” B2 可用鏈接：“緊急-開” 1. 卸下面板。 2. 斷開鏈接B1或B2。,十、執(zhí)行器控制裝置AUMA,執(zhí)行器控制裝置,十、執(zhí)行器控制裝置AUMA,執(zhí)行器控制裝置,十、執(zhí)行器控制裝置AUMA,執(zhí)行器控制裝置,十、執(zhí)行器控制裝置AUMA,執(zhí)行器控制裝置,一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述,論的飛速發(fā)展，國內(nèi)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都已跨入智能控制的時(shí)代。,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,40,ROTORK,一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述,LIMITORQUE、天津二通,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,41,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（一）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 目前，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有：羅托克（ROTORK）、西博斯（SIPOS-SIEMENS Positioner的縮寫）、瑞基(RAGA)、奧馬（AUMA）、ABB、上儀ROTORK、利米托克（ LIMITORQUE ）等各種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)二個(gè)結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立的整體構(gòu)成。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為現(xiàn)場就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器箱體上裝有交流伺服電機(jī)和位置發(fā)送器。,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,42,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（一）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。 直行程位置發(fā)送器與減速器的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖1所示,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,43,圖1 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器和減速器的聯(lián)接示意圖置,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（一）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 它們之間的聯(lián)接和調(diào)整是通過杠桿和彈簧來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)減速器輸出軸上下運(yùn)動(dòng)是時(shí)，杠桿一端依靠彈簧的拉力緊壓在輸出軸的端面上，因而傳感器芯棒產(chǎn)生軸向位移，達(dá)到改變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。傳感器芯棒移動(dòng)距離而對(duì)應(yīng)的位置反饋電流為420mA DC（010mA DC）。輸出軸位移的行程和位置發(fā)送器輸出電流呈線性關(guān)系。利用杠桿支點(diǎn)距離的不同來改變行程的變化。,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,44,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（一）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 機(jī)械限位塊則按行程不同來進(jìn)行設(shè)置。 （二）工作原理 直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)用交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)方塊圖如圖2所示。,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,45,圖2 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方塊圖,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（二）工作原理 其中 FC 伺服放大器 SD 單相伺服電機(jī) WF 位置發(fā)送器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) Z 減速器 DFD 電動(dòng)操作器 C 調(diào)節(jié)閥,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,46,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（二）工作原理 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過程狀態(tài)： 當(dāng)輸入信號(hào)Ii=0（或4mA DC）時(shí),位置發(fā)送器反饋電流If=0(或4mA DC) ,此時(shí)伺服放大器沒有輸出電壓，交流伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。 當(dāng)輸入信號(hào)Ii0（或4mA DC）時(shí)（接入極性應(yīng)與位置反饋電流極性相反）此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢的綜合比較，由,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,47,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（二）工作原理 于這兩個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢的方向運(yùn)動(dòng)，直到輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)兩者相等為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種控制方式：,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,48,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（二）工作原理 當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“自動(dòng)”位置時(shí)，即處在連續(xù)調(diào)節(jié)控制狀態(tài)。 當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“手動(dòng)”位置時(shí)，即處在手動(dòng)遠(yuǎn)方控制狀態(tài)，操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以上行或下行，在運(yùn)動(dòng)過程中觀察電動(dòng)操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時(shí)，立即松開切換開關(guān)即可。,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,49,二、工作原理及結(jié)構(gòu),（二）工作原理 當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放置“手動(dòng)”位置時(shí)，把交流伺服電動(dòng)機(jī)端部旋鈕放在“手動(dòng)”位置，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪，搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。當(dāng)不用就地手動(dòng)操作時(shí)，千萬要注意，把交流伺服電機(jī)端部的旋鈕放在“自動(dòng)”位置，并把手輪推進(jìn)。,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,50,三、用途,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以與變送器，調(diào)節(jié)器等儀表配套使用，它以電源為動(dòng)力，接受420mA DC或010mA DC信號(hào)，將此轉(zhuǎn)換成與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的直線位移，自動(dòng)地操縱閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)，或者配用電動(dòng)操作器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方手動(dòng)控制，可廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、鋼鐵廠、化工、輕工等工業(yè)總門的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在以下三大領(lǐng)域：,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,51,三、用途,1發(fā)電廠 火電行業(yè)應(yīng)用 送風(fēng)機(jī)風(fēng)門擋板、一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板、二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板、主風(fēng)箱風(fēng)門擋板 、燃燒器調(diào)節(jié)桿、燃燒器搖擺驅(qū)動(dòng)器、球閥和蝶閥控制、 滑動(dòng)門等。 其它電力行業(yè)的閥門執(zhí)行器應(yīng)用 球閥、葉輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制、冷凝水再循環(huán)、脫氧機(jī)、鍋爐給水、再加熱恒溫控制器及其它相關(guān)閥門應(yīng)用。,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,52,三、用途,2過程控制 用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序?qū)﹂y門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺(tái)等進(jìn)行精確的定位、起停、開合、回轉(zhuǎn)，利用系統(tǒng)檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實(shí)時(shí)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)間歇、連續(xù)和循環(huán)的加工過程的控制。,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,53,三、用途,3工業(yè)自動(dòng)化 用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機(jī)械、冶金、開采、交通、建材等方面，對(duì)各類自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)（運(yùn)動(dòng)部件）進(jìn)行各種形式的調(diào)節(jié)和控制。,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,54,四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線,伺服放大器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為050：相對(duì)溫度85%無腐蝕性氣體的環(huán)境中。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為-25+70，相對(duì)溫度95%無腐蝕性氣體環(huán)境中，在一般情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)閥的閥體上，用螺釘堅(jiān)固，當(dāng)然也可以安裝在其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。安裝時(shí)應(yīng)考慮到手動(dòng)操作及維修拆裝的方便，安裝時(shí)必須避免所有接合外的松動(dòng)間隙。限位塊作限位用更不可松動(dòng)和隨便拆裝。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形及安裝方式見圖3。,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,55,四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,56,圖3外形及安裝方式,四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,57,執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線按圖4、5所示連接，仔細(xì)復(fù)查。,圖4 伺服放大器、電動(dòng)操作器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線圖,四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,58,圖5 無操作器接線圖,五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,59,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成部分在出廠時(shí)皆經(jīng)過調(diào)試，但為了保證正常運(yùn)行和現(xiàn)場實(shí)際需要，使用前應(yīng)對(duì)基本性能作如下檢查： 按圖6接線圖接線。,圖6執(zhí)行機(jī)構(gòu)校驗(yàn)接線圖,五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,60,合上電源開關(guān)“1K”，將電機(jī)“把手”放在手動(dòng)位置，搖動(dòng)“手輪”使輸出軸的位置置于出廠調(diào)試好的零位（即輸出軸的下限值），此時(shí)mA 表指示值應(yīng)為零值或4mA 如果不到（或超過）此值可調(diào)整（調(diào)零），電位器使其值為0mA 或4mA 。 搖動(dòng)“手輪”，使輸出軸向上移動(dòng)，mA表示值應(yīng)相應(yīng)地從0變化到10mA ，或從4mA變化到20mA 如果不到或超過10mA或20mA，可調(diào)節(jié)“調(diào)滿”電位器。,五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,61,如需要重新調(diào)整方法如下： 在機(jī)械起始點(diǎn)（或偏離起始點(diǎn)一小位移）用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)零（ZEPO）電位器，使輸出電流為0mA（顯示為指示燈由亮至滅時(shí)為零位）。 010mA調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至終端（或手搖）用螺絲刀調(diào)節(jié)滿（ZERO）電位器至20mA，再上、下開幾次，信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。,五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,62,420mA 調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至終端，用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)滿（ZERO）電位器至16mA，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至（或手搖）零位（起始點(diǎn)），調(diào)節(jié)調(diào)零（ZEPO）電位器使0mA變?yōu)?mA ，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至（或手搖）終端。此時(shí)如果顯示20mA即可。如果有小誤差，反復(fù)上、下幾次，信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。 5. 分別操作按鈕“2K”“3K”輸出軸應(yīng)隨之上下移動(dòng)。同時(shí)位置發(fā)送器的輸出電流值和輸出軸的行程一一對(duì)應(yīng)。,五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,63,反零位調(diào)整方法： 按圖7所示，將伺服電機(jī)、兩線掉換。,圖7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)位發(fā)內(nèi)部接線示意圖,五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,64,按圖7所示，將印刷板上、兩電位器線掉換，再按上所述的第4點(diǎn)重復(fù)調(diào)試方法調(diào)試（如果在調(diào)調(diào)零，調(diào)滿時(shí)有假零位或超位現(xiàn)象，可以松開電位器的固定螺釘，電位器前后移動(dòng)，將信號(hào)調(diào)至所要求范圍，固定電位器螺釘）。,六、使用和檢維修,中國核工業(yè)第五建設(shè)有限公司,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,65,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用前應(yīng)認(rèn)真仔細(xì)閱讀使用說明書按規(guī)定的檢驗(yàn)方法，進(jìn)行檢查和校驗(yàn)。 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場使用環(huán)境加注合適的潤滑油。 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入運(yùn)行前應(yīng)檢查現(xiàn)場電源電壓是否與規(guī)定相符。同時(shí)按規(guī)定的電器安裝接線圖檢查接線，拆線時(shí)，做好標(biāo)記并包扎好，接線時(shí)，按照拆線的順序接回并注意線頭編號(hào)，各接線端子接線應(yīng)牢靠。,六、使用和檢維修,中國核工業(yè)第五建設(shè)有限公司,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,66,日常故障，可在接線端子上進(jìn)行相應(yīng)的檢查調(diào)試，對(duì)于指令故障，可以在就地短接指令線查看，反饋故障可以在就地測量反饋信號(hào)。 電動(dòng)閥門接線端子,六、使用和檢維修,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,67,4. 據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求，選定輸出軸的初始化零位。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)輸出軸的零位皆調(diào)整在機(jī)械限位下端處。 5. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所有連接的接合處不可有松動(dòng)間隙，以保證有良好的調(diào)節(jié)效果。 6. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸推力應(yīng)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門等）所需推力相適應(yīng)，防止過載。 7. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)各組成部分應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場使用條件定期檢查和調(diào)整。減速器應(yīng)定期清洗加油。,六、使用和檢維修,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,68,8. 凝汽器入口執(zhí)行器改中停，凝汽器A/B側(cè)入口執(zhí)行器以前只有開和關(guān)反饋，只給DCS反饋一個(gè)開關(guān)量，為了讓運(yùn)行人員能更深入了解凝汽器入口閥門開關(guān)位置， 維修時(shí)給該執(zhí)行器添加一個(gè)模擬量反饋功能。 9. 循泵出口蝶閥新增15反饋限位改造，先斷電，再添加繼電器，依次添加行程開關(guān)，當(dāng)循泵出口蝶閥達(dá)到15，行程開關(guān)K閉合，繼電器KR線圈得電，電路導(dǎo)通，使,六、使用和檢維修,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,69,循泵自動(dòng)啟動(dòng)，并給DCS傳遞一個(gè)“高電平”信號(hào)。(見圖8 繼電器安裝接線圖),圖8 繼電器安裝接線圖,七、故障及排除方法,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,70,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障及排除方法見下表1： 表1,七、故障及排除方法,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,71,續(xù)表1,七、故障及排除方法,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,72,續(xù)表1,七、故障及排除方法,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,73,續(xù)表1,七、故障及排除方法,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,74,續(xù)表1,七、故障及排除方法,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹,75,續(xù)表1,