飲料灌裝機(jī)設(shè)計(jì)[答辯畢業(yè)論文 資料 ]

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Beverage filling machine is the key equipment of beverage filling production line for selected beverage filling machine, this factory instance as the subject.Dial star-shaped bottle filling machine round is to limit the agency sent the bottle, filling machine accurately into the take-off and landing or a bottle filled with the bodies removed from the lift conveyor belt into the body. Quantitative liquid materials (referred to as liquid) into the packaging container filling machine filling machinery called. Because the number to be filled with liquid with liquid,Therefore, the general container used for rigid containers, such as PET bottles, glass bottles (or cans), metal cans, cartons and other composites. Conveyor belt, sub-items for delivery screw, star-shaped and arc-shaped guide plate Pull out the gear combination for the importation of container; Pull out the gear At the same time, the output is also used in containers. Spiral limit in the field of packaging industry, is now widely applied to various types of sub-items for delivery screw device, a process may require rules or irregular array of containers, objects to determine the speed, direction and distance individually or in batches to a given position. Keyword ：Drinks；The Filling Machine；Star-shaped Bodies Out Round 5目 錄摘要 .........................................................2Abstract .....................................................3第 1 章 緒 論 .............................................51.1 研究背景 .............................................51.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................71.3 課題研究意義 ..........................................8第 2 章 飲料灌裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) .............................92.1 飲料灌裝機(jī)的設(shè)計(jì)方案 ..................................92.2 灌裝的基本方法 .......................................10第 3 章 灌裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................113.1 類比法選擇動(dòng)力源 .....................................113.2 工位的計(jì)算 ...........................................123.3 撥瓶輪主要結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 ...........................123.3.1 撥瓶輪齒槽數(shù)（齒數(shù)）確定 .....................123.3.2 撥瓶輪節(jié)圓半徑的確定 .........................133.3.3 撥瓶輪其它尺寸的確定 .........................133.3.4 包裝容器與撥瓶輪的相對運(yùn)動(dòng) ...................143.4 螺旋限位器設(shè)計(jì) .......................................163.4.1 限位器總體計(jì)算 ...............................173.4.2 螺桿等速段計(jì)算 ...............................173.4.3 螺桿變加速段計(jì)算 .............................1963.4.4 螺桿等加速段計(jì)算 .............................213.5 帶的選擇和校核 .................................243.6 液箱的計(jì)算 .....................................26結(jié) 論 ....................................................28致 謝 .................................................29參考文獻(xiàn) .................................................307第 1 章 緒 論1.1 研究背景灌裝機(jī)主要是包裝機(jī)中的一小類產(chǎn)品，從對物料的包裝角度可分為液體灌裝機(jī)，膏體灌裝機(jī)，粉劑灌裝機(jī),顆粒灌裝機(jī)；從生產(chǎn)的自動(dòng)化程度來講分為半自動(dòng)灌裝機(jī)和全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線。灌裝機(jī)按灌裝原理可分為常壓灌裝機(jī)、壓力灌裝機(jī)、液體灌裝機(jī)、油類灌裝機(jī)、膏體灌裝機(jī)、醬類灌裝機(jī)、顆粒漿狀灌裝機(jī)、粉劑灌裝機(jī)、大桶水灌裝機(jī)和真空灌裝機(jī)。（1）常壓灌裝機(jī)是在大氣壓力下靠液體自重進(jìn)行灌裝。這類灌裝機(jī)又分為定時(shí)灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、白酒、礦泉水等。（2）壓力灌裝機(jī)是在高于大氣壓力下進(jìn)行灌裝，也可分為兩種：一種是貯液缸內(nèi)的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內(nèi)的壓力高于瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內(nèi)，高速生產(chǎn)線多采用這種方法。壓力灌裝機(jī)適用于含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。（3）真空灌裝機(jī)是在瓶中的壓力低于大氣壓力下進(jìn)行灌裝。這種灌裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，效率較高，對物料的粘度適應(yīng)范圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。（4）油類灌裝機(jī)可以灌裝各類油品，如食用油、潤滑油、花生油、豆油等。該類灌裝機(jī)是針對油品物料灌裝專門開發(fā)研制的灌裝機(jī)械，可實(shí)現(xiàn)人工操作和無人化操作的靈活配置，例如食用油灌裝機(jī)。按計(jì)量方式可分為流量計(jì)式。活塞式。稱重式等。按設(shè)備樣式可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式等。目前國內(nèi)制造油類灌裝機(jī)廠商多數(shù)分布在山東省。廣東省。江蘇省等地。 （5）注塞式灌裝機(jī)該類灌裝機(jī)廣泛適用于醫(yī)藥、食品、日化、油脂、農(nóng)藥及其他特殊行業(yè)，可灌裝各種液體、膏體類產(chǎn)品，如消毒液、洗手液、牙膏、藥膏、各種化妝品8等物品.（6）液體灌裝機(jī)全新臥式設(shè)計(jì)，輕巧方便，自動(dòng)抽料，對于黏稠較大的膏體可加料斗加料。立式液體灌裝機(jī) 立式液體灌裝機(jī)手動(dòng)及自動(dòng)相互切換功能：當(dāng)機(jī)器處于“自動(dòng)”狀態(tài)，機(jī)器按設(shè)定速度，自 　動(dòng)進(jìn)行連續(xù)灌裝。而當(dāng)機(jī)器處于"手動(dòng)"狀態(tài)，操作人員踩動(dòng)踏板，來實(shí)現(xiàn)灌裝　，若一直踩住不放，則也變?yōu)樽詣?dòng)連續(xù)灌裝的狀態(tài)。防滴漏灌裝系統(tǒng)：灌裝時(shí)氣缸上下動(dòng)作，帶動(dòng)悶頭.（7）膏體灌裝機(jī)適合于灌制從水劑到膏霜的各種黏度產(chǎn)品，是廣大日化、醫(yī)藥、食品、農(nóng)藥等行業(yè)的理想填充機(jī)型。特點(diǎn)全新臥式設(shè)計(jì)，輕巧方便，自動(dòng)抽料，對于黏稠較大的膏體可加料斗加料。雙頭臥式膏體灌裝機(jī) 雙頭臥式膏體灌裝機(jī)手動(dòng)及自動(dòng)相互切換功能：當(dāng)機(jī)器處于“自動(dòng)”狀態(tài)，機(jī)器按設(shè)定速度，自動(dòng)進(jìn)行連續(xù)灌裝。而當(dāng)機(jī)器處于"手動(dòng)"狀態(tài)，操作人員踩動(dòng)踏板，來實(shí)現(xiàn)灌裝　，若一直踩住不放，則也變?yōu)樽詣?dòng)連續(xù)灌裝的狀態(tài)。 防滴漏灌裝系統(tǒng)：灌裝時(shí)氣缸上下動(dòng)作，帶動(dòng)悶頭。（8）醬類灌裝機(jī)適用于調(diào)味品中帶顆粒并且濃度較大的辣椒醬、豆瓣醬、花生醬、芝麻醬、果醬、牛油火鍋底料、紅油火鍋底料等物質(zhì)的粘稠醬類的灌裝。按照操作流程可以分為全自動(dòng)灌裝機(jī)和半自動(dòng)灌裝機(jī)稱重式灌裝機(jī)，適用于黏度較低的液體物料。例如，油漆，涂料，樹脂，及各種化工原料。（9）顆粒漿狀灌裝機(jī)適用于醫(yī)藥、日化、食品、農(nóng)藥及特殊行業(yè)，是理想的顆粒漿狀粘度流體充填設(shè)備。 該機(jī)為半自動(dòng)活塞式灌裝機(jī)，可灌裝顆粒漿狀流體物料。（10）粉劑灌裝機(jī)該機(jī)適用于化工、食品、農(nóng)、副產(chǎn)品等行業(yè)的粉狀、小顆粒狀物料的定量灌裝。如：農(nóng)藥、獸藥、消毒劑、洗衣粉、糧食、種子、奶粉、調(diào)味品、味精、食鹽、白糖、添加劑等。產(chǎn)品特點(diǎn)：微電腦控制，定量準(zhǔn)確。參數(shù)可調(diào)整，誤差可自動(dòng)修正。強(qiáng)弱電分開，無干擾?？煽啃愿?，適應(yīng)面廣。充填部件用全不銹鋼制做加工精度高，互換性好，分級合理。模塊式設(shè)計(jì)，組合靈活。91.2 國內(nèi)外 發(fā)展現(xiàn)狀飲料灌裝機(jī)械是伴隨飲料工業(yè)的產(chǎn)生而產(chǎn)生，并追隨飲料工業(yè)的發(fā)展而進(jìn)步的。1890年，美國研制出玻璃灌裝機(jī)械，1902年市場上出現(xiàn)灌裝番茄醬的壓力灌裝機(jī)械，1912年發(fā)明了封口機(jī)械，不久灌裝機(jī)械和封口機(jī)械合為一體。在20世紀(jì)末，德國制造出手動(dòng)灌裝機(jī)。含氣體飲料的灌裝工藝難度較大，灌裝設(shè)備的發(fā)展大約經(jīng)歷了三個(gè)階段。第一階段是1952年---1957年之間，完成了含氣體飲料的灌裝機(jī)械由差壓灌裝向等壓灌裝發(fā)展，采用的是機(jī)械閥。第二階段是1957年---1759年，這期間先是德國H￡K公司，之后是法國和前蘇聯(lián)，發(fā)明研制了等壓彈簧閥，彈簧在等壓狀態(tài)下，借助彈簧力將沖液閥打開，破瓶后沖液閥可以自動(dòng)關(guān)閉，這樣不僅使灌裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)簡單了，而且延長了灌裝閥的有效工作時(shí)間，為灌裝機(jī)械的高速化創(chuàng)造了條件。等壓彈簧閥的出現(xiàn)是灌裝發(fā)展史上的一個(gè)重要階段，至今等壓灌裝機(jī)還廣泛使用，只是功能更完善，結(jié)構(gòu)更合理。第三階段是一德國SEN公司發(fā)明的電動(dòng)閥為標(biāo)志，電動(dòng)閥中氣閥和水閥的開啟和關(guān)閉由可控編程器控制，對灌裝時(shí)間，灌裝速度進(jìn)行嚴(yán)格的控制和可靠的界定。我 國 飲 料 灌 裝 機(jī) 械 制 造 業(yè) 起 步 晚 ， 20世 界 60年 代 前 基 本 是 空 白 ， 當(dāng) 時(shí)國 內(nèi) 的 啤 酒 廠 和 汽 水 廠 都 是 使 用 美 國 和 日 本 20世 紀(jì) 30---40年 代 的 設(shè) 備 ， 工藝 落 后 ， 機(jī) 械 陳 舊 ， 嚴(yán) 重 影 響 了 我 國 啤 酒 和 汽 水 飲 料 工 業(yè) 的 發(fā) 展 ， 1967年我 國 才 開 始 研 制 和 生 產(chǎn) 灌 裝 機(jī) 械 。 進(jìn) 入 20世 紀(jì) 70年 代 ， 我 國 先 后 引 進(jìn) 了 一些 國 外 灌 轉(zhuǎn) 生 產(chǎn) 線 ， 在 裝 備 一 些 設(shè) 備 的 同 時(shí) ， 也 促 進(jìn) 了 我 國 包 裝 機(jī) 械 行 業(yè) 進(jìn)入 了 一 個(gè) 新 的 發(fā) 展 時(shí) 期 。 機(jī) 械 ， 輕 工 ， 軍 工 等 領(lǐng) 域 的 一 些 企 業(yè) 開 始 在 仿 制 和消 化 國 外 技 術(shù) 的 基 礎(chǔ) 上 ， 又 開 發(fā) 和 研 制 出 了 各 種 中 小 型 的 灌 裝 機(jī) 械 ， 提 供 給國 內(nèi) 的 一 些 飲 料 生 產(chǎn) 廠 ， 促 進(jìn) 了 我 國 飲 料 業(yè) 的 發(fā) 展 。 進(jìn) 入 20世 紀(jì) 80年 代 ，我 國 采 用 技 術(shù) 貿(mào) 易 結(jié) 合 的 方 式 ， 引 進(jìn) 德 國 SEN 公 司 的 20000瓶 /小 時(shí) 的 啤 酒灌 裝 生 產(chǎn) 線 和 日 本 三 菱 公 司 18000瓶 /小 時(shí) 的 含 氣 飲 料 灌 裝 生 產(chǎn) 線 的 制 造 技 術(shù) ，到 1991年 又 引 進(jìn) 了 德 國 KHS 公 司 30000瓶 /小 時(shí) 的 啤 酒 灌 裝 生 產(chǎn) 線 及 生 產(chǎn) 技術(shù) 。 這 樣 我 國 不 僅 能 夠 生 產(chǎn) 中 小 型 的 灌 裝 機(jī) ， 而 且 能 夠 生 產(chǎn) 大 型 灌 裝 機(jī) ， 技術(shù) 水 平 上 了 一 個(gè) 新 的 臺 階 ， 將 我 國 的 液 體 灌 裝 設(shè) 備 制 造 業(yè) 的 整 體 水 平 提 高 到了 一 個(gè) 新 的 水 平 。101.3 課題研究意義當(dāng) 今 國 際 灌 裝 機(jī) 加 工 成 套 設(shè) 備 向 著 大 型 化 發(fā) 展 ， 工 藝 技 術(shù) 水 平 也 逐 步 向智 能 控 制 和 自 動(dòng) 控 制 方 向 靠 攏 。 而 中 國 的 灌 裝 機(jī) 現(xiàn) 狀 還 主 要 以 多 元 所 有 制 結(jié)構(gòu) 和 小 規(guī) 模 經(jīng) 營 方 式 為 主 ， 技 術(shù) 水 平 參 差 不 齊 ， 工 藝 設(shè) 備 加 工 精 度 與 加 工 密度 不 夠 ， 企 業(yè) 沒 有 自 主 創(chuàng) 新 能 力 ， 設(shè) 備 大 多 都 是 直 接 仿 制 國 外 ， 有 許 多 不 適合 我 國 的 國 情 ， 一 道 或 者 數(shù) 道 工 藝 需 要 改 進(jìn) 。 灌 裝 機(jī) 發(fā) 展 至 今 ， 已 由 早 前 單一 環(huán) 節(jié) 的 加 工 模 式 發(fā) 展 為 成 套 的 加 工 工 藝 流 程 ， 但 各 環(huán) 節(jié) 的 靈 活 性 降 低 ， 怎樣 處 理 好 環(huán) 節(jié) 間 暢 通 ， 并 保 證 各 環(huán) 節(jié) 灌 裝 機(jī) 質(zhì) 量 成 為 亟 需 解 決 的 問 題 。 隨 著智 能 控 制 技 術(shù) 的 成 熟 ， 開 發(fā) 成 套 的 智 能 化 、 自 動(dòng) 化 灌 裝 機(jī) 技 術(shù) 有 重 大 的 現(xiàn) 實(shí)意 義 。灌 裝 機(jī) 在 食 品 行 業(yè) 、 飲 料 行 業(yè) 、 日 化 行 業(yè) 等 廣 泛 使 用 。 食 品 包 裝 機(jī) 械 競爭 日 趨 激 烈 ， 未 來 的 食 品 灌 裝 機(jī) 械 將 配 合 產(chǎn) 業(yè) 自 動(dòng) 化 ， 促 進(jìn) 包 裝 設(shè) 備 總 體 水平 提 高 ， 發(fā) 展 多 功 能 、 高 效 率 、 低 消 耗 的 食 品 包 裝 設(shè) 備 。 一 直 以 來 ， 灌 裝 機(jī)就 是 飲 料 市 場 的 堅(jiān) 實(shí) 后 盾 ， 特 別 是 現(xiàn) 代 市 場 上 人 們 對 商 品 質(zhì) 量 要 求 日 漸 提 高 、市 場 需 求 不 斷 擴(kuò) 大 、 企 業(yè) 對 高 效 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 的 要 求 ， 在 這 樣 的 情 況 下 ， 灌 裝機(jī) 更 是 成 為 了 炙 手 可 熱 的 灌 裝 設(shè) 備 。 加 上 近 幾 年 ， 科 學(xué) 技 術(shù) 水 平 的 提 高 ， 國內(nèi) 灌 裝 機(jī) 行 業(yè) 也 得 到 了 較 快 的 發(fā) 展 ， 技 術(shù) 水 平 、 設(shè) 備 性 能 、 質(zhì) 量 等 方 面 都 有了 很 大 程 度 的 提 高 ， 在 支 持 企 業(yè) 高 效 、 安 全 生 產(chǎn) 上 發(fā) 揮 了 重 要 的 作 用 。11第 2 章 飲料灌裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì)2.1 飲料灌裝機(jī)的設(shè)計(jì)方案本機(jī)適用用于含汽飲料(啤酒,汽水等)的灌裝，適用于中型飲料廠使用。本文設(shè)計(jì)由于企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展需要，現(xiàn)有飲料灌裝生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)能力已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)要求，必須對生產(chǎn)線進(jìn)行改造。飲料灌裝機(jī)為飲料灌裝生產(chǎn)線關(guān)鍵設(shè)(BZQP40-8 型啤酒灌裝壓蓋聯(lián)合機(jī)的灌裝部分） ，為此，選定飲料灌裝機(jī)這一工廠實(shí)例作為課題。 設(shè)計(jì)參數(shù)：圓形標(biāo)準(zhǔn)玻璃瓶按國家標(biāo)準(zhǔn)GB4544；瓶高：H=（160～290）mm；瓶徑：D=(56～76)mm；瓶口內(nèi)徑：d=(13～16)mm；裝瓶頭數(shù)： 401?n壓蓋頭數(shù)： 82生產(chǎn)能力： 6000-8000（瓶/小時(shí)），完成相關(guān)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，零件圖等。參考設(shè)計(jì)方案如圖1 所示：圖1：飲 料 灌 裝 機(jī) 方 案 圖122.2 灌裝的基本方法　液體物料由貯液裝置灌入包裝容器中，常采用如下幾種方法。（1）常壓法灌裝。是指在大氣壓下直接依靠被灌液料的自重流入包裝容器內(nèi)的灌裝方法。常壓灌裝的工藝過程為：1、進(jìn)液排氣，即液料進(jìn)入容器，同時(shí)容器內(nèi)的空氣被排出；2、停止進(jìn)液、即容器內(nèi)的液料達(dá)到定量要求時(shí)，進(jìn)液自動(dòng)停止；3、排除余液，即排除排氣管中的殘液。常壓法主要用于灌裝粘度地、不含氣的液料如牛奶、白酒、醬油、藥水等。（2）等壓法灌裝。是利用貯液箱上部氣室的壓縮空氣給包裝容器充氣，使兩者的壓力接近相等，然后使液料靠自重流入包裝容器內(nèi)的灌裝方法。等壓灌裝的工藝過程為：1、充氣等壓；2、進(jìn)液回氣；3、停止進(jìn)液；4、釋放壓力，即釋放瓶頸內(nèi)殘留的壓縮氣體至大氣內(nèi)，以免瓶內(nèi)突然降壓而引起大量冒泡，影響包裝質(zhì)量和定量精度。等壓法適用于含氣飲料，如啤酒、汽水等的灌裝，可以減少所含二氧化碳的損失。（3）真空灌裝法。是在低于大氣壓力條件下進(jìn)行灌裝的方法。它有兩種基本方式：一種是壓力真空式，即讓貯液箱內(nèi)部處于常壓狀態(tài)，只對包裝容器內(nèi)抽氣使其形成一定的真空度，液體依靠兩容器內(nèi)的壓力差，流入包裝容器并完成灌裝；另一種是重力真空式，即讓貯液箱和包裝容器都處于接近相等的真空狀態(tài)，液料靠自重流入該容器內(nèi)。目前，國內(nèi)常采用壓力真空式。其設(shè)備簡單，工作可靠。真空法灌裝的工藝過程為：1、瓶抽真空；2、進(jìn)液排氣 3、停止進(jìn)液；4、余液回流，即排氣管中的殘液經(jīng)真空室回流至貯液箱內(nèi)。真空法適用于灌裝粘度低一些的液料（如油類、糖漿等） 、含維生素的液料（如蔬菜汁、果子汁等）和有毒的液料（如農(nóng)藥等） 。此法不但能提高灌裝速度，而且能減少液料與容器內(nèi)殘存空氣的接觸和作用，故有利于延長某系產(chǎn)品的保質(zhì)期。此外，還能限制氣體和液體的逸散，從而改善操作條件。但對灌裝配置的、含有芳香性氣體的液體是不適宜的，因?yàn)槌闅鈺黾右合愕膿p失。 （4）虹吸法灌裝。虹吸法灌裝應(yīng)用虹吸原理使液體料經(jīng)虹吸管由儲液箱被吸入容器，直至兩者液位相等為止。此法適合灌裝低粘度不含 氣的液料，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，但灌裝速度低。（5）壓力法灌裝。壓力法灌裝是借助機(jī)械或氣液壓等裝置控制活塞往復(fù)運(yùn)13動(dòng)，降粘度較高的液體物料從儲料缸吸入活塞缸內(nèi)，然后再強(qiáng)制壓入待灌裝的容器內(nèi)，可依靠本身所具有的氣體壓力直接灌入未經(jīng)預(yù)先充氣的瓶內(nèi)。第三章 灌裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 類比法選擇動(dòng)力源根據(jù)類比法選擇電機(jī)。在食品廠實(shí)習(xí)時(shí)，其電機(jī)選擇為 Y112M-6、2.2KW，由于是輕工機(jī)械所以功率不用太大，選擇 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)，選擇 Y112M-6。其功率為 2.2KW 額定轉(zhuǎn)矩為 2 額定轉(zhuǎn)速 940r/min 重量 45Kg3.2 工位的計(jì)算機(jī)器的工作效率范圍是 6000-8000 瓶/時(shí)，又因?yàn)槭禽p工機(jī)械，所以按高生產(chǎn)率 134 瓶/分鐘計(jì)算，完全可以滿足設(shè)計(jì)和安全要求?？紤]到螺旋限位器的擺放位置需要一定的空間，所以在液箱周圍設(shè)置了 68個(gè)工位，在進(jìn)、出撥輪之間的一個(gè)是空位，其上無工作頭。所以，一周仍然是67 個(gè)工位。此機(jī)器的工作頭一周期是 轉(zhuǎn)，每分鐘 周期，所以工作頭每分鐘678134672??轉(zhuǎn)過 轉(zhuǎn)。134683.3 撥瓶輪主要結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算3. 3. 1 撥瓶輪齒槽數(shù)（齒數(shù)）確定星形撥輪齒數(shù)為 Zb，灌裝機(jī)的生產(chǎn)能力為 Q，撥輪主軸轉(zhuǎn)速為 ，依據(jù)單'n位時(shí)間內(nèi)供瓶數(shù)應(yīng)等于出瓶數(shù)（不考慮灌裝過程中出現(xiàn)爆瓶現(xiàn)象） 。則14（3.1）60'bQnZ?式中，Zb ――齒數(shù)；Q ――生產(chǎn)能力，瓶/時(shí)；――轉(zhuǎn)速， /min。'nrad撥瓶輪齒數(shù)由 確定。/60'bZQn?已知灌裝機(jī)得生產(chǎn)能力 Q＝ 瓶/時(shí)，初步確定撥瓶輪主軸轉(zhuǎn)速與80:灌裝機(jī)大轉(zhuǎn)盤主軸轉(zhuǎn)速的比例為 i＝5.大轉(zhuǎn)盤主軸轉(zhuǎn)速根據(jù)計(jì)算得出n1＝3 /min.則可以確定撥瓶輪主軸轉(zhuǎn)速 n＝15 /min.撥瓶輪齒數(shù) Zb:rad rad/60'80/615.789bZQn???::選取撥輪齒數(shù) Zb＝8。3. 3. 2 撥瓶輪節(jié)圓半徑的確定設(shè)撥輪節(jié)圓半徑為 Rb, Cb 為行星撥輪的節(jié)距，因?yàn)槿萜饕缘乳g距定時(shí)供送，則（3.2） 2bbZ????（3.3）/R對于旋轉(zhuǎn)灌裝機(jī)來講，C b 應(yīng)等于灌裝閥的節(jié)距。在確定灌裝機(jī)整體尺寸時(shí)確定的灌裝閥節(jié)距尺寸Cb＝126 mm， Rb＝160mm 。用 Cb 帶入驗(yàn)算：（3.4）/2bbRCZ???16810.5m?用 Rb 帶入驗(yàn)算：（3.5）2/bbZ???160825.?15根據(jù)檢驗(yàn)，對 Cb, Rb 進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最后確定 Cb＝126mm，R b＝160mm。3. 3. 3 撥瓶輪其它尺寸的確定在本課題中灌裝容器是啤酒瓶，因此撥瓶輪的材料在選擇上應(yīng)選用對酒瓶不會造成有磨損，擊碎的現(xiàn)象。故選用尼龍 1010 材料。撥輪中的尺寸 h 和 Rc 均由容器瓶的高度和直徑來確定。它與灌裝機(jī)中撥輪盤花齒尺寸有關(guān)，撥輪的尺寸以能很平穩(wěn)地 輸送瓶子為原則，可用類比或?qū)嶒?yàn)來決定。設(shè)計(jì)時(shí)尺寸 Rc 地決定方法；因?yàn)?Rc 與灌裝機(jī)主體中地?fù)芷枯喕ūP有關(guān)，若撥輪外接圓與灌裝機(jī)主體中撥瓶花盤地外接圓相切時(shí) Rc 等于瓶子半徑；若與灌裝機(jī)主體中撥瓶花盤地外接圓相交，則尺寸 Rc 大于瓶子的半徑。而且撥輪在往灌裝機(jī)大轉(zhuǎn)盤撥瓶子的時(shí)候，為了能使瓶子均勻穩(wěn)定地輸送到大轉(zhuǎn)盤而不被撥回來，尺寸 Rc也應(yīng)大于瓶子的半徑，這可以由實(shí)驗(yàn)結(jié)果得知。由已知給定的參數(shù)瓶子半徑R＝40 mm，則可確定尺寸 Rc＝R+(2~3)mm，即 Rc＝42mm。高度是由瓶高來確定的，瓶子確定的高度是 280mm，撥瓶輪的厚度可以根據(jù)設(shè)計(jì)時(shí)按設(shè)計(jì)者給定的值。撥瓶輪給的厚度是 10mm，容器瓶從輸送帶過來瓶底離下?lián)芷堪宓木嚯x確定為 25mm，設(shè)該課題給定的容器瓶瓶頸為 105mm，直徑為 70mm 的瓶身高出上撥瓶板為 25mm，保證瓶子的重心在兩齒的中心附近。h＝280－20－25－25－105＝85mm3.3.4 包裝容器與撥瓶輪的相對運(yùn)動(dòng)撥輪的結(jié)構(gòu)比較簡單，設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮齒槽形狀。在包裝容器的供送過程中，容器在末端堆擠在一起，要使不同形狀的包裝容器順利導(dǎo)入撥輪齒槽，即齒槽不與撥輪發(fā)生碰撞，必須合理確定齒槽形狀。為此，要分析被供送包裝容器與撥輪之間的相對運(yùn)動(dòng)?？梢杂煤喕嫹ū硎緭芷枯喤c容器瓶的相對運(yùn)動(dòng)。實(shí)用中，多將星形撥輪與分件供送螺桿組合在一起，對此應(yīng)指出一些特殊的設(shè)計(jì)要求。設(shè)撥輪的節(jié)圓直徑 （半徑為 ） ,齒槽數(shù)為 ,主軸轉(zhuǎn)速 , 則bDbRbZbn= = =320 （3.6）bCZ?1268?m16= =15 （3.7）bn1208Z?/minrad對旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)， 等于灌裝閥的節(jié)距至于能否取整數(shù)，則與整個(gè)川東部bC據(jù)有關(guān)。在此前提下，決定 不僅要考慮撥輪的外輪廓尺寸和齒槽的結(jié)構(gòu)形式，也要便于等分提高制造精度。 實(shí)踐表明，為合理設(shè)計(jì)星形撥輪齒槽的結(jié)構(gòu)形式，必須深入研究它同被供送瓶罐的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系。如圖 3.6 所示，通過撥輪主軸O 取一靜坐標(biāo)系 ，在通過該點(diǎn)及任一齒槽中心 C 取一動(dòng)坐標(biāo)系 。初始o(jì)xy 'oxy時(shí)二系的橫縱坐標(biāo)軸對應(yīng)重合，其次由 C 一點(diǎn)引節(jié)圓切線分別截取兩個(gè)線段，令 = = 。已論證 < 。ac3mS:bC3mSb設(shè)星形撥輪以等角速度 做逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)時(shí)間 t 轉(zhuǎn)過角度 = ,??b?t相應(yīng)的齒槽中心 移至 ,而瓶罐中心以初速度 等加速度 移至 ,令 = ,' bva'a'x由于其末速度 = = ，因此3mvbbRa= - （3.8）vb?60an= + （3.9）xa12t式中 ，在此過程中瓶罐相對撥輪的運(yùn)動(dòng)軌跡即為 - - 。若以瓶罐60tn? a'c中心絕對運(yùn)動(dòng)軌跡上的 點(diǎn)極坐標(biāo)（ ）表示它的動(dòng)坐標(biāo)系中的位置。以圖',r?示幾何關(guān)系寫出（3.10）2()mbrDSx???（3.11）3arcbtgR??此即瓶罐與撥輪的相對運(yùn)動(dòng)方程，借以上兩式畫出瓶罐的相對運(yùn)動(dòng)軌跡及其外輪廓線，是以確定撥輪齒槽的形狀尺寸，同時(shí)做出是否需切齒修整的判斷。但是，要想從根本上解決兩者互不干涉的問題，應(yīng)進(jìn)一步運(yùn)用解析法加以剖析。設(shè)齒槽半徑（即瓶罐主題部位半徑） 所對應(yīng)的撥輪中心角為 ，瓶罐相對??運(yùn)動(dòng)軌跡終點(diǎn) 的切線與該點(diǎn)撥輪矢徑的夾角為 ，那么保證嚙入不干涉的基c b?17本條件應(yīng)是（3.12）arcsin2bbR?????由于（3.13）bdrttgr????借（3.10）和（3.14）3arcmbSxtgR???應(yīng)用羅比塔法則導(dǎo)出（3.15）2arcbbtg???代入式（3.10）,得（3.16）2(arcsin)bbRtgR??（3.17）201336()bmCSi????將（3.15）帶入（3.14）（3.18）01232()arcsinbmmbRSiiCtg????總之，當(dāng) 為定值時(shí)，通過調(diào)整 可達(dá)到瓶罐嚙入撥輪齒槽01,,bSR?23,mi（其外輪廓形狀尺寸與瓶罐嚙合部分完全一致）不產(chǎn)生任何干涉的目的。在這方面，與分件供送螺桿的轉(zhuǎn)速變化毫無關(guān)系 [10]。3.4 螺旋限位 器設(shè)計(jì)在包裝工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，現(xiàn)以廣泛應(yīng)用多種類型的分件供送螺桿裝置，可按某種工藝要求將規(guī)則或不規(guī)則排列的容器、物件以確定的速度、方向和間距分批或逐個(gè)地送到給定的工位。本設(shè)計(jì)主要用來分件單列供送正圓柱形的典型組合18裝置，此分件供送裝置是整個(gè)灌裝設(shè)備的“咽喉” ，其結(jié)構(gòu)特性的好壞直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量、工作效率、總體布局和自動(dòng)化水平。圖 3.4 三段式分件供送螺桿如圖 3.4 所示，圓柱螺桿的前端多呈截錐臺形（斜角約為 30—40°） ，而后端則有同瓶主體半徑相適宜的過渡角，以利改善導(dǎo)入效果，緩和輸入輸出兩端的抖振和磨損，延長使用壽命。同時(shí)為了使待灌瓶逐個(gè)依次順利導(dǎo)入螺旋槽內(nèi)，增速達(dá)到預(yù)定間距借助撥輪有節(jié)奏地引導(dǎo)到包裝工位，因此將螺桿應(yīng)用于高速分件定時(shí)供送，其螺旋線最標(biāo)準(zhǔn)的組合模式包括：a.輸入等速段，有助于穩(wěn)定的導(dǎo)入。b.變加速段，加速度由零增至某最大值，以消除沖擊。c.等加速段，與輸送帶拖動(dòng)待灌瓶的摩擦作用力相適應(yīng)，采用等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律使之增大間距，可保證在整個(gè)供送過程中與螺旋槽有著可靠的接觸點(diǎn)而不易晃動(dòng)和傾倒。d.輸出等速段，以改善星形撥輪齒槽的結(jié)構(gòu)形式及其嚙入狀態(tài)。3.4.1 限位器總體計(jì)算由 得 60Qnj?j6084??:2.53?:/minrad'3412n?/mirad撥輪節(jié)圓周長 ，則160lR?m105268blC?19已知螺桿的轉(zhuǎn)速（其值與供送能力相當(dāng)） ，行星撥輪的齒數(shù)'120/minnrad?及節(jié)距 ，則8bZ?126bCm撥輪的轉(zhuǎn)速 '05/i8bnradZ?撥輪節(jié)圓的直徑 12630bD???m當(dāng)物件被等速的輸送帶拖動(dòng)前進(jìn)時(shí)，如果讓整個(gè)變螺距螺桿對它僅起一定的阻擋作用，并在末端與星形撥輪取得速度的同步，顯然應(yīng)保證輸送帶的運(yùn)動(dòng)速度 ，螺桿的最大供送速度 和撥輪的節(jié)圓線速度 均相等：cv3mvbv31265./mbCns???3.4.2 螺桿等速段計(jì)算供送正圓柱形物件，令其主體部位的圓弧半徑為 ，螺桿的內(nèi)外半徑各為?、 ，可取0rR0Rr??而對于供送異側(cè)形狀的物件，令其主體部位的長度（或長軸） 、寬度（或短軸）各為 ， ，可取12b021Rrb??進(jìn)而求螺桿等速段的螺距 或 012S???01S?式中 —兩相鄰物件的平均間隙（一般為幾毫米，主要與物件加工精度有關(guān)）?本設(shè)計(jì)令 ，則8m?05432D?019S??令 ，則 ，取r?024365Rrm????4R?設(shè)等速段螺旋線的最大圈數(shù)為 （通常取為 1） ，而其中間任意值 。對1i 10mi?20單頭外螺旋線引起展開圖形為一條斜直線，故相應(yīng)的螺旋角0193.48StgD?????所以 01arc.3418.tg???周向展開長度： 276iLm??11mi?軸向長度： 093HS11mi?螺桿輸入速度： 0'523./6nvms??式中 —螺桿外直徑（ ）D8DR若物件的輸入速度 ，那么最好借助調(diào)試波形尼龍拌和刷板等緩沖裝置使0r?其減速；反之當(dāng) 時(shí)，就只能依靠輸送帶對無建起的摩擦拖動(dòng)作用加速已rv?接近螺桿的初始供送速度，居此獲得供入段的輸送長度20rrvLfg???式中 —物件與輸送帶的滑動(dòng)摩擦系數(shù)f?—重力加速度g另外，設(shè)螺桿物件與輸送帶的最大速差 01()(2693)158.2/mcbvCSnms???????故知撥輪節(jié)距和螺桿轉(zhuǎn)速都不宜過大，以免加快板鏈工作表面的磨損，病防止對物件引起強(qiáng)烈的震動(dòng)。3.4.3 螺桿變加速段計(jì)算數(shù)據(jù)前述，令此段螺桿的供送加速度 有零值一正弦函數(shù)變化規(guī)律提高到2a某一最大值 ，遂寫出a21221sinmtaC???進(jìn)而解出相應(yīng)的供送速度及軸向位移22221cosmttvadt C??????22221 34inmttHtC?式中 、 分別表示被供送物件移過行程 及其最大值 所需的時(shí)間，有邊2tm 2H2m界條件得知：當(dāng) 時(shí)， ；而當(dāng) 時(shí)， ，顧可確定各20t?220v?ta?待定系數(shù)：1Ca220mtv???3將 、 、 代入式，并取 ，式中 、 分別表示變加速1C23 26itn2mt2im段螺旋線的圈數(shù)的任意值和最大值（即 ，通常取 ） ，取 ，20i?1?:2i1?。等加速段螺旋線的最大圈數(shù)為 （通常取 或更多）而其中堅(jiān)任意2mi?3m5:值 ，取 ， 。經(jīng)推導(dǎo)求出加速段螺旋線展開圖形的軸向長度：30i?3i?3mi2012220134()sinmbmiCSHSi??????????2(69)93(i)???5???201201 23mbm miCSHSii?????????22??212693931()5m????????????周向長度： 281276LDi???2m?外螺旋線的螺旋角：??20122013()cosmbmiCSitgRi???????????69.340???2arc0.3619.8tg?????2012013.6mbmiCStgtRi??????2arc0.3619.8mtg??螺距 ????201222013 241cossin4mbmmiCSiSi?????? ??? ?? ?6993 i14???5螺桿的供送速度 ??2012203cosmbminCSivi???????????691.39/s????????201203mbinCSvi??23??2106933.9/ms?????供送加速度??20123sinbmmnCSai????2691i./s????以上表明，當(dāng)其他條件一定時(shí)，過渡段的外螺旋線螺旋角螺距和供送速度均隨螺旋圈數(shù)的增大而增大。若取 ，則 。這完全符合螺桿20i20??02v前兩段的位移、速度及加速度區(qū)縣銜接要求。3.4.4 螺桿等加速段計(jì)算令螺桿等加速段的供送加速度 ，則相應(yīng)的供送速度及軸向位移3a?34vdtC??233435Htt?式中 表示被供送物件移過行程 所需的時(shí)間。有邊界條件得知：當(dāng) 時(shí)，3t 3 30t?，故可確定各待定系數(shù)： ， 。0H?2mv 42mCv?50由于 ，經(jīng)推導(dǎo)求出等加速段處螺旋線展開圖形的軸向長度3'itn??012301 323bmmSiHSii??? ???????? ?????? ???69419315???????02330bmm mCSiHi??????????24??1269341330m????????????周向長度： 3829LDi????3m螺旋線的螺旋角：??3013223bmmiCStgDi???????69.8045???3arc.2.tg????01322360.48mbbmiCStgtDi??????3arc0.46.7mt???螺距：????23301014mbiiSCS???????9631????01323bmbmCSSi???691b???螺桿的供送速度：??01230 323'bmmnCSivi????????????25??120693213.84/ms??????????????33' 05/bvCnDtgms??供送加速度：????2201 23' 1693.4/bmSa si????????這表明，等加速段的供送加速度與螺桿轉(zhuǎn)過的平方成正比。若星形撥輪節(jié)距和等速段螺距均為確定值，而能適當(dāng)增加后兩段螺旋線的總周數(shù)，則有助于降低螺桿的供送加速度或提高轉(zhuǎn)速（即生產(chǎn)能力） 。再有，當(dāng)其他條件一定時(shí)，等加速段的外螺旋線螺旋角、螺距和供送速度同樣都隨著螺旋圈數(shù)的增大而增大。若取 ，則 ， ， ，這完全符合螺桿后兩段的位移、30i?32m?32v?3a速度及加速度曲線的銜接要求。最后指出，螺桿等速段最大軸向長度 僅與1mH螺距 及圈數(shù) 有關(guān)，而過渡段和等加速段的最大軸向長度 、 都與撥01S1mi 23輪節(jié)距 、螺距 及圈數(shù) 、 有關(guān)。bC02mi3至此，可求高速分件供送螺桿組合螺旋線展開圖形軸向及周向全長： 1323mmHH??:95081323mmLL??:76593.5 帶的選擇和校核1） 計(jì)算功率 cP已知 P=2.2Kw n=940r/min由表 3-4 查工作情況系數(shù) 1?AK26由式 3-23 得 12.cAPKKw???2）V 帶型號根據(jù) 和 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 3-12 確定，選 A 型帶。cP0n3）定帶輪基準(zhǔn)直徑選擇小帶輪直徑 由表 3-5，表 3-6 確定 取d md75?驗(yàn)算帶速：由式 3-12 得 1759403./606dnv s????小于 sm/25mid.18.214）確定中心距 a 和帶的基準(zhǔn)長度 cL初定中心距 0由式 3-25 得 0.7(d +d)≤a≤2(d +d) 183.75≤a≤525取 a =500mm0由式 3-26 得 + = )(2daLc???02)(a?m7.148取標(biāo)準(zhǔn) 按《機(jī)械設(shè)計(jì)》 表 3-3 取c Ld0?確定中心距 a由式 3-27 得mLcd 65.4927.1840520 ??????的調(diào)整范圍aad 23.3.mx ??L479105015in????5）驗(yàn)算包角 ?由式 3-28 得27????????????? 24.1675.31806275.1806180ad?24.6?6）確定帶的功率及根數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)書4108.3???c 32108.9???c1569546170?L8.260??n973.0)51(.)51(2. 7.80??????????K26.lg)1(442??sdcdcP079.l42???Ld?1846.)]lg()([423210?dddd ccP97.0).07.186.97.0)(210 ????????K?39.2.5???PZc初拉力smdv/81.0716.2???查《機(jī)械設(shè)計(jì)》書 表 3-1 得 kgq NqvKvzPFc 09.148.0)19673.052(81.50)15.2(0 22 ??????????ZFQ4.sin4sin03.6 液箱的計(jì)算已知液箱的內(nèi)徑為 ，外徑為 根據(jù)現(xiàn)在常用的飲料的mr40?mR58?最大容積為 2.5 升，灌裝頭數(shù)為 40 個(gè)可得液箱的最大容積為28373250410Lm???因?yàn)榇藱C(jī)的灌液區(qū)有一個(gè)空區(qū)，得乘以系數(shù) 68又每個(gè)灌液區(qū)又有單獨(dú)的空區(qū)，占容積的 ，得乘以系數(shù) 8所以有公式 267()8LRrh????得液箱的高度為72 210108.4676()(584)8h mRr????????每次灌液后液面下降的高度為： 71220156.LhmR????29結(jié) 論通過這次飲料灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，我認(rèn)識到了單純的理論知識學(xué)習(xí)和 實(shí)際設(shè)計(jì)之間的差距。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)既鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實(shí)際應(yīng)用問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì) 規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力的水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且使我的毅力，意志力以及耐力都得到了不同程度的提高。這些都是我希望得到的 也是畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我的收獲也是非常的多。各種設(shè)計(jì)方案的適用條件，各種零部件的選用標(biāo)準(zhǔn)，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。從畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)來的這些寶貴的知識和經(jīng)驗(yàn)，必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。本次設(shè)計(jì)參考了許多資料，吸取了其優(yōu)點(diǎn)，并在考慮我國實(shí)際的基礎(chǔ)上完成了飲料灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，表達(dá)了自己的設(shè)計(jì)思想，完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。但是由于缺乏生產(chǎn)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，問題一定很多，這些都需要老師改正，使之更合乎生產(chǎn)實(shí)際。需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載致 謝本文是在老師的精心指導(dǎo)下完成的。老師師淵博的學(xué)識、開闊的視野、敏銳的洞察力、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)，永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，也將始終引導(dǎo)和激勵(lì)著學(xué)生在科學(xué)技術(shù)的殿堂里探索前進(jìn)。老師令人敬佩的平易近人的處世方式也為學(xué)生樹立了榜樣。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的，在整個(gè)過程中同時(shí)也得到了其他老師的指導(dǎo)和大力支持。在此我向老師們表示崇高的敬意和衷心的感謝！感謝他們對我在學(xué)習(xí)上的耐心指導(dǎo)、以及做人做事方面的悉心教誨，使我在解決問題的方法策略和為人處事上都有了很大提高。同時(shí)祝愿他們工作順利，身體健康！在這個(gè)設(shè)計(jì)過程中，我得到了很多同學(xué)、朋友及老師的支持和幫助，他們給予了極大的幫助和支持。在此我對他們表示衷心的感謝，同時(shí)我也感謝我的家人，是他們的理解和默默支持使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能得以順利按時(shí)的完成。最后，借此機(jī)會謹(jǐn)向所有關(guān)心、支持和幫助我的老師、同學(xué)、家人、朋友以及所有默默支持我的人致以最衷心的感謝。謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給所有關(guān)心和幫助我的人。學(xué)生所取得的每一點(diǎn)點(diǎn)成績和每一次的進(jìn)步，無不凝聚著老師大量的心血。在此論文完成之際，謹(jǐn)向老師致以最崇高的敬意和衷心的感謝和幫助，在此向老師表示衷心的感謝。老師全面活躍的思維方式、一絲不茍的治學(xué)態(tài)度和勤奮務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，并將使我受益終生。感謝我的家人。他們的支持和理解是我完成學(xué)業(yè)的前提和動(dòng)力。沒有他們的支持我不可能順利完成我的學(xué)業(yè)。值此論文完成之際，向所有給予我關(guān)心和幫助的老師、同學(xué)和親友致以深深的謝意和美好的祝福。31參考文獻(xiàn)[1] 吳相憲 王正為 黃玉堂 主編. 實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊. 中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1993[2] 王洪欣 李木 劉秉忠 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)[I]. 中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2001[3] 唐大放 馮曉寧 楊現(xiàn)卿 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)[II].中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2001[4]茶飲料生產(chǎn)技術(shù)及裝備，食品工業(yè)科技，2000（3）[5]一步法聚脂瓶生產(chǎn)技術(shù)探討，中國食品工業(yè)，1999（1）[6]BOPP 瓶：茶飲料的理想容器，中國食品工業(yè)，1998（8）[7]章建浩，食品包裝大全，北京，輕工業(yè)出版社，2000[8]曹國榮等，灌裝機(jī)灌裝時(shí)間的計(jì)算研究，包裝工程，1996,17[9]P Cu.M Hashemian.A Y C.Nee.Adaptable Design [J] .CIRP.2004.53 (2):1-19.[10] Christian Brannstrom. 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