545 橡膠履帶牽引車輛改進(jìn)設(shè)計(jì)（機(jī)械雙功率流轉(zhuǎn)向裝置）（有cad圖）
545 橡膠履帶牽引車輛改進(jìn)設(shè)計(jì)（機(jī)械雙功率流轉(zhuǎn)向裝置）（有cad圖）,545,橡膠履帶牽引車輛改進(jìn)設(shè)計(jì)（機(jī)械雙功率流轉(zhuǎn)向裝置）（有cad圖）,橡膠,履帶,牽引,車輛,改進(jìn),改良,設(shè)計(jì),機(jī)械,功率,流轉(zhuǎn),裝置,cad
橡膠履帶牽引車輛改進(jìn)設(shè)計(jì)
（機(jī)械雙功率流轉(zhuǎn)向裝置）
摘 要
隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，農(nóng)業(yè)技術(shù)也在不斷進(jìn)步。為了滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，農(nóng)業(yè)機(jī)械功率逐漸增大，于是，功率大、功能強(qiáng)且可以適應(yīng)現(xiàn)代發(fā)達(dá)的公路交通的橡膠履帶式逐漸產(chǎn)生并投入使用。
履帶式車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)同一般車輛有著很大區(qū)別，其技術(shù)的發(fā)展也經(jīng)歷了一個(gè)很長(zhǎng)的過(guò)程。雙功率流轉(zhuǎn)向裝置是相對(duì)于單功率流而言的。它除由發(fā)動(dòng)機(jī)到側(cè)傳動(dòng)的直駛變速功率流外，還可以分出另一路轉(zhuǎn)向功率流，專門(mén)用于造成兩側(cè)輸出轉(zhuǎn)向速度差。這種分直駛轉(zhuǎn)向兩流傳遞功率的履帶車輛傳動(dòng)系，稱為雙功率傳動(dòng)。同傳統(tǒng)單功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，雙功率流傳動(dòng)是一個(gè)新的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)械雙功率流轉(zhuǎn)向裝置能夠?qū)崿F(xiàn)低擋轉(zhuǎn)向半徑小，高擋轉(zhuǎn)向半徑大的車輛行駛需求；并且可以減少單功率流中過(guò)多使用的滑摩工況，減小轉(zhuǎn)向時(shí)能耗；最后，雙流傳動(dòng)空擋是可以實(shí)現(xiàn)一側(cè)履帶向前、另一側(cè)履帶向后運(yùn)動(dòng)的原位中心轉(zhuǎn)向。
雙功率流傳動(dòng)已經(jīng)在現(xiàn)代履帶式車輛上普遍采用，并且隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓機(jī)械雙功率流傳動(dòng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向。但機(jī)械雙功率流傳動(dòng)在履帶車輛的發(fā)展過(guò)程中仍是不可或缺的，它是雙功率流傳動(dòng)發(fā)展過(guò)程的基礎(chǔ)階段，其地位是無(wú)法取代的。
關(guān)鍵詞：履帶，雙功率流，轉(zhuǎn)向，液壓
RUBBER TRACK TRACTOR IMPROVE DESIGN (MECHANICAL DOUBLE POWER TRANSFER DEVICE)
ABSTRACT
Along with the development of science and technology changing, agricultural technology has been steadily progressing. To meet the needs of agricultural production, agricultural machinery power is gradually increasing, therefore, power, strong function and can adapt to the modern developed highway traffic rubber crawler gradually produced and put into use.
Crawler vehicle's steering bodies and vehicles have great differences, the development of technology has also gone through a very long process. Power-flow device is for single-phase power flow speaking. Apart from its engine to the drive side of the straight ahead speed power flow, we can also set aside another road to power flow, both devoted to the cause output to the speed difference. This appeared to 2 pm flow transfer power transmission system tracked vehicle, known as the dual-power transmission. With the traditional single-power spread Mechanism, the two-power dynamic is a popular new trend of development. Double transfer power to the device to achieve low-block radius to small, high-block radius to large traffic demand; and can reduce the power flow single excessive use of the sliding friction conditions, to reduce energy consumption when; Finally, Shuangliu transmission in neutral gear can be achieved side track forward, the other side of the track backward movement to the center in situ.
Double Power has already spread in the modern crawler vehicles generally used, and with the development of hydraulic technology, Hydraulic machinery-power spread to become a dynamic new direction of development. But mechanical power spread-tracked vehicles move in the development process is essential. It is a two-power process of the development and spread of the foundation stage, the status is irreplaceable.
KEY WORD：Crawler, double power ，steering, hydraulic
符 號(hào) 說(shuō) 明
P 功率, kW
n 轉(zhuǎn)速，n·min-1
T 扭矩，N·m
v 線速度，m/s
Ft 齒輪所受切向力，N
Fr 齒輪所受徑向力，N
Fa 齒輪所受軸向力，N
齒輪傳動(dòng)效率
行星輪系傳動(dòng)效率
離合器效率
d 齒輪分度圓直徑，mm
a 齒輪中心矩，mm
m 齒輪模數(shù)，mm
z 齒輪齒數(shù)
mn 端面模數(shù)，mm
齒輪螺旋角，o
齒輪壓力角，o
b 齒寬，mm
R 車輛轉(zhuǎn)彎半徑，m
M 彎矩，N·m
目 錄
第一章 緒論（或引言或前言）..............................1
第二章 方案分析......................................1
§2.1機(jī)械雙功率流傳動(dòng)基本原理........................2
§2.2機(jī)械雙功率流傳動(dòng)分類............................2
§2.3 確定方案........................................3
第三章 圓柱斜齒輪設(shè)計(jì)................................4
§3.1設(shè)計(jì)前預(yù)定參數(shù)值...........................4
§3.2確定傳動(dòng)比.................................4
§3.3 選擇材料，確定試驗(yàn)齒輪的疲勞極限................5
§3.4按接觸強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù).........5
§3.5 校核齒面接觸強(qiáng)度...............................6
§3.6 校核齒根彎曲強(qiáng)度................................8
§3.7 主要幾何尺寸...................................9
第四章 錐齒輪的設(shè)計(jì)....................................10
§4.1 選擇齒輪的材料、齒數(shù)、分錐角等.................10
§4.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì).............................10
§4.3 接觸強(qiáng)度校核...................................12
§4.4 彎曲強(qiáng)度校核...................................13
第五章 圓柱直齒輪......................................15
§5.1 選擇材料確定試驗(yàn)齒輪的極限應(yīng)力.................15
§5.2 按接觸強(qiáng)度計(jì)算小齒輪直徑.......................15
§5.3 校核齒面接觸強(qiáng)度..............................16
§5.4 計(jì)算安全系數(shù)...................................17
§5.5 修正中心距.....................................17
第六章 行星輪系設(shè)計(jì)....................................19
§6.1 初定主要參數(shù)...................................19
§6.2按接觸強(qiáng)度初算a-c傳動(dòng)的中心距和模數(shù)............19
§6.3 計(jì)算a-c傳動(dòng)的實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù)...............20
§6.4 計(jì)算a-c傳動(dòng)變位系數(shù)...........................20
§6.5 計(jì)算c-b傳動(dòng)的中心變位系數(shù)和嚙合角...........21
§6.6 計(jì)算c-b傳動(dòng)變位系數(shù)...........................21
§6.7 幾何尺寸計(jì)算...................................21
第七章 軸的設(shè)計(jì)......................................22
§7.1 選擇材料.......................................22
§7.2 初步確定軸端直徑...............................22
§7.3 鍵的強(qiáng)度校核...................................22
§7.4 計(jì)算支撐反力...................................22
§7.5 校核軸的疲勞強(qiáng)度...............................23
§7.6 軸的靜強(qiáng)度校核.................................26
第八章 結(jié) 論...........................................27
參考文獻(xiàn)...............................................28
致謝...................................................29
VI
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ）任 務(wù) 書(shū)
（指導(dǎo)教師填表）
填表時(shí)間：2007年3月6日
學(xué)生姓名
李偉譜
專業(yè)班級(jí)
汽車031
指導(dǎo)教師
張文春
課題類型
工程設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)（論文）題目
橡膠履帶牽引車輛改進(jìn)設(shè)計(jì)（機(jī)械雙功率流轉(zhuǎn)向裝置）
主要研
究?jī)?nèi)容
設(shè)計(jì)106KW馬力履帶拖拉機(jī)機(jī)械雙功率流轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置為機(jī)械主傳動(dòng)，機(jī)械分流的雙功率流傳動(dòng)。轉(zhuǎn)向裝置由液壓控制，方向盤(pán)操縱。發(fā)動(dòng)機(jī)功率 NE＝106KW，轉(zhuǎn)速 ne=2300轉(zhuǎn)/分。變速箱傳動(dòng)比i1=3.5,i2=2.389,i3=2.05,i4=1.833,i5=1.48,i6=0.876;R1=3.561,R2=2.42.中央傳動(dòng)傳動(dòng)比io=2.73.
主要技
術(shù)指標(biāo)(或研究目標(biāo))
進(jìn)行轉(zhuǎn)向裝置原理設(shè)計(jì)；繪制轉(zhuǎn)向裝置傳動(dòng)裝配圖，分流部分的零部件圖，對(duì)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向特性進(jìn)行計(jì)算；對(duì)傳動(dòng)零部件的強(qiáng)度、剛度進(jìn)行計(jì)算和校核。
要求：1、繪制總量不低于AO號(hào)的圖紙3.0張，其中計(jì)算機(jī)圖紙1張。
2、不低于12000字的設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)（摘要不少于400字，參考文獻(xiàn)不少于15篇），3、10000外文字符資料翻譯。
進(jìn)度計(jì)劃
①調(diào)查研究，熟悉設(shè)計(jì)內(nèi)容，收集文獻(xiàn)資料，時(shí)間占20％～25％（約2.0~3周）；
②設(shè)計(jì)任務(wù)分析與實(shí)施方案的確定，寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告；時(shí)間占3％～5％（約1周）；
③實(shí)施設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖，論文起草時(shí)間占45％～50％（約6周）；
④整理論文，時(shí)間占5％～8％（約1.5周）；
⑤畢業(yè)論文答辯，時(shí)間占3％～5％（約1.5周）。
主要參
考文獻(xiàn)
①拖拉機(jī)底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖冊(cè)；②機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)；③拖拉機(jī)設(shè)計(jì)；④拖拉機(jī)理論；⑤拖拉機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)。⑥東方紅1302R／1302RA拖拉機(jī)設(shè)計(jì)、使用說(shuō)明書(shū)⑦工程機(jī)械底盤(pán)設(shè)計(jì),⑧拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車（2001年2期）、杭州師范學(xué)院學(xué)報(bào)（2002年2期）等相關(guān)雜志。
研究所（教研室）主任簽字： 2007年3 月6 日
橡膠履帶牽引車輛改進(jìn)設(shè)計(jì)
（機(jī)械雙功率流轉(zhuǎn)向裝置）
摘 要
隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，農(nóng)業(yè)技術(shù)也在不斷進(jìn)步。為了滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，農(nóng)業(yè)機(jī)械功率逐漸增大，于是，功率大、功能強(qiáng)且可以適應(yīng)現(xiàn)代發(fā)達(dá)的公路交通的橡膠履帶式逐漸產(chǎn)生并投入使用。
履帶式車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)同一般車輛有著很大區(qū)別，其技術(shù)的發(fā)展也經(jīng)歷了一個(gè)很長(zhǎng)的過(guò)程。雙功率流轉(zhuǎn)向裝置是相對(duì)于單功率流而言的。它除由發(fā)動(dòng)機(jī)到側(cè)傳動(dòng)的直駛變速功率流外，還可以分出另一路轉(zhuǎn)向功率流，專門(mén)用于造成兩側(cè)輸出轉(zhuǎn)向速度差。這種分直駛轉(zhuǎn)向兩流傳遞功率的履帶車輛傳動(dòng)系，稱為雙功率傳動(dòng)。同傳統(tǒng)單功率流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，雙功率流傳動(dòng)是一個(gè)新的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)械雙功率流轉(zhuǎn)向裝置能夠?qū)崿F(xiàn)低擋轉(zhuǎn)向半徑小，高擋轉(zhuǎn)向半徑大的車輛行駛需求；并且可以減少單功率流中過(guò)多使用的滑摩工況，減小轉(zhuǎn)向時(shí)能耗；最后，雙流傳動(dòng)空擋是可以實(shí)現(xiàn)一側(cè)履帶向前、另一側(cè)履帶向后運(yùn)動(dòng)的原位中心轉(zhuǎn)向。
雙功率流傳動(dòng)已經(jīng)在現(xiàn)代履帶式車輛上普遍采用，并且隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓機(jī)械雙功率流傳動(dòng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向。但機(jī)械雙功率流傳動(dòng)在履帶車輛的發(fā)展過(guò)程中仍是不可或缺的，它是雙功率流傳動(dòng)發(fā)展過(guò)程的基礎(chǔ)階段，其地位是無(wú)法取代的。
關(guān)鍵詞：履帶，雙功率流，轉(zhuǎn)向，液壓
RUBBER TRACK TRACTOR IMPROVE DESIGN (MECHANICAL DOUBLE POWER TRANSFER DEVICE)
ABSTRACT
Along with the development of science and technology changing, agricultural technology has been steadily progressing. To meet the needs of agricultural production, agricultural machinery power is gradually increasing, therefore, power, strong function and can adapt to the modern developed highway traffic rubber crawler gradually produced and put into use.
Crawler vehicle's steering bodies and vehicles have great differences, the development of technology has also gone through a very long process. Power-flow device is for single-phase power flow speaking. Apart from its engine to the drive side of the straight ahead speed power flow, we can also set aside another road to power flow, both devoted to the cause output to the speed difference. This appeared to 2 pm flow transfer power transmission system tracked vehicle, known as the dual-power transmission. With the traditional single-power spread Mechanism, the two-power dynamic is a popular new trend of development. Double transfer power to the device to achieve low-block radius to small, high-block radius to large traffic demand; and can reduce the power flow single excessive use of the sliding friction conditions, to reduce energy consumption when; Finally, Shuangliu transmission in neutral gear can be achieved side track forward, the other side of the track backward movement to the center in situ.
Double Power has already spread in the modern crawler vehicles generally used, and with the development of hydraulic technology, Hydraulic machinery-power spread to become a dynamic new direction of development. But mechanical power spread-tracked vehicles move in the development process is essential. It is a two-power process of the development and spread of the foundation stage, the status is irreplaceable.
KEY WORD：Crawler, double power ，steering, hydraulic
符 號(hào) 說(shuō) 明
P 功率, kW
n 轉(zhuǎn)速，n·min-1
T 扭矩，N·m
v 線速度，m/s
Ft 齒輪所受切向力，N
Fr 齒輪所受徑向力，N
Fa 齒輪所受軸向力，N
齒輪傳動(dòng)效率
行星輪系傳動(dòng)效率
離合器效率
d 齒輪分度圓直徑，mm
a 齒輪中心矩，mm
m 齒輪模數(shù)，mm
z 齒輪齒數(shù)
mn 端面模數(shù)，mm
齒輪螺旋角，o
齒輪壓力角，o
b 齒寬，mm
R 車輛轉(zhuǎn)彎半徑，m
M 彎矩，N·m
目 錄
第一章 緒論（或引言或前言）..............................1
第二章 方案分析......................................1
§2.1機(jī)械雙功率流傳動(dòng)基本原理........................2
§2.2機(jī)械雙功率流傳動(dòng)分類............................2
§2.3 確定方案........................................3
第三章 圓柱斜齒輪設(shè)計(jì)................................4
§3.1設(shè)計(jì)前預(yù)定參數(shù)值...........................4
§3.2確定傳動(dòng)比.................................4
§3.3 選擇材料，確定試驗(yàn)齒輪的疲勞極限................5
§3.4按接觸強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù).........5
§3.5 校核齒面接觸強(qiáng)度...............................6
§3.6 校核齒根彎曲強(qiáng)度................................8
§3.7 主要幾何尺寸...................................9
第四章 錐齒輪的設(shè)計(jì)....................................10
§4.1 選擇齒輪的材料、齒數(shù)、分錐角等.................10
§4.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì).............................10
§4.3 接觸強(qiáng)度校核...................................12
§4.4 彎曲強(qiáng)度校核...................................13
第五章 圓柱直齒輪......................................15
§5.1 選擇材料確定試驗(yàn)齒輪的極限應(yīng)力.................15
§5.2 按接觸強(qiáng)度計(jì)算小齒輪直徑.......................15
§5.3 校核齒面接觸強(qiáng)度..............................16
§5.4 計(jì)算安全系數(shù)...................................17
§5.5 修正中心距.....................................17
第六章 行星輪系設(shè)計(jì)....................................19
§6.1 初定主要參數(shù)...................................19
§6.2按接觸強(qiáng)度初算a-c傳動(dòng)的中心距和模數(shù)............19
§6.3 計(jì)算a-c傳動(dòng)的實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù)...............20
§6.4 計(jì)算a-c傳動(dòng)變位系數(shù)...........................20
§6.5 計(jì)算c-b傳動(dòng)的中心變位系數(shù)和嚙合角...........21
§6.6 計(jì)算c-b傳動(dòng)變位系數(shù)...........................21
§6.7 幾何尺寸計(jì)算...................................21
第七章 軸的設(shè)計(jì)......................................22
§7.1 選擇材料.......................................22
§7.2 初步確定軸端直徑...............................22
§7.3 鍵的強(qiáng)度校核...................................22
§7.4 計(jì)算支撐反力...................................22
§7.5 校核軸的疲勞強(qiáng)度...............................23
§7.6 軸的靜強(qiáng)度校核.................................26
第八章 結(jié) 論...........................................27
參考文獻(xiàn)...............................................28
致謝...................................................29
第一章 緒 論
隨著公路設(shè)施的日漸完備，可以在公路上方便行駛的履帶式車輛也越來(lái)越多地進(jìn)入人們的視野，馬力大、性能強(qiáng)勁的履帶式拖拉機(jī)也越來(lái)越多地被投入使用。
履帶車輛的轉(zhuǎn)向裝置不同于一般車輛，它比普通車輛的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且要求要高得多。履帶車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是其重要的總成之一，其性能的優(yōu)劣直接影響著車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性和生產(chǎn)效率。履帶作為車輛的行走機(jī)構(gòu)加強(qiáng)了車輛離開(kāi)道路的越野能力。車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是車輛的重要組成部分，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)性能的優(yōu)劣直接影響著車輛的整體性能。因此，為提高整車的性能，對(duì)轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行改進(jìn)是極為重要的一部分。
由于履帶車輛的轉(zhuǎn)向原理與輪式車輛根本不同，使履帶車輛很難在任何速度下按駕駛員意愿使車輛按一定半徑轉(zhuǎn)向。隨著農(nóng)業(yè)履帶車輛功率的增大和速度的提高，對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性的要求也越來(lái)越高，對(duì)新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究也越來(lái)越迫切。
機(jī)械雙功率流轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是履帶車輛轉(zhuǎn)向裝置發(fā)展過(guò)程中的一個(gè)飛躍，它徹底改變了履帶式車輛的原始轉(zhuǎn)向理論，將轉(zhuǎn)向傳動(dòng)同變速傳動(dòng)并列起來(lái)，不但提高了履帶車輛的轉(zhuǎn)向性能，而且提高了發(fā)動(dòng)機(jī)功率的有效利用率。這是一個(gè)極為重要的進(jìn)步。國(guó)外從20世紀(jì)20年代開(kāi)始出現(xiàn)最初形式的機(jī)械雙功率流傳動(dòng)裝置。20世紀(jì)30-40年代，現(xiàn)代形式的機(jī)械雙功率流轉(zhuǎn)向已經(jīng)成形。到現(xiàn)在，機(jī)械雙功率流傳動(dòng)已經(jīng)相當(dāng)成熟，并開(kāi)始向機(jī)械液壓相結(jié)合的方向發(fā)展。
機(jī)電液新技術(shù)的發(fā)展，使機(jī)動(dòng)性能高、能耗低、性能優(yōu)良的新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)成為可能。機(jī)械雙功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就是能夠?qū)崿F(xiàn)這種可能的途徑，并且技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，有向液壓機(jī)械雙功率流轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)。
第二章 方案分析
§2.1 機(jī)械雙功率流傳動(dòng)基本原理
機(jī)械雙功率流傳動(dòng)裝置主要是利用一機(jī)械的分流裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)功率分為變速和轉(zhuǎn)向兩部分，然后在左右末端傳動(dòng)前分別利用一行星輪系匯流。變速和轉(zhuǎn)向兩路功率分別在行星機(jī)構(gòu)的齒圈和太陽(yáng)輪上產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)速，由于轉(zhuǎn)向一路在左右太陽(yáng)輪上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速不同，從而使左右驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生一個(gè)速度差，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)履帶車的轉(zhuǎn)向。
§2.2 機(jī)械雙功率流傳動(dòng)分類
因?yàn)槟壳皫缀跛械碾p流傳動(dòng)采取的都是兩側(cè)差速雙匯流傳動(dòng)，因此我們?cè)诖藘H對(duì)這種形式的分類進(jìn)行分析。從其轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)原理角度可分為以下兩大類：
一、獨(dú)立式轉(zhuǎn)向的雙流轉(zhuǎn)向系
傳動(dòng)系由直駛工況進(jìn)入轉(zhuǎn)向工況時(shí)，只改變一側(cè)的輸出速度，另一側(cè)保持原來(lái)直駛速度不變，車輛幾何中心的平均速度因而改變。在示意圖2-1（a）中，直駛時(shí)匯流太陽(yáng)輪被制動(dòng)，由齒圈提供前進(jìn)速度。轉(zhuǎn)向時(shí)松釋一側(cè)制動(dòng)器和結(jié)合離合器，該側(cè)匯流太陽(yáng)輪就可具有與齒圈相反的一定轉(zhuǎn)度，降低該側(cè)履帶速度。
二、差速式轉(zhuǎn)向的雙流傳動(dòng)系
由直駛工況變?yōu)檗D(zhuǎn)向工況時(shí)，一側(cè)降低速度的大小，等于另一側(cè)升高的速度大小，車輛幾何中心的平均速度因而不變。如圖4-5（b）的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)Z可在直駛時(shí)不轉(zhuǎn)，iz=∞。轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)則以±iz作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使兩側(cè)匯流排太陽(yáng)輪以相等相反方向回轉(zhuǎn)，從而使一側(cè)履帶增速而另一側(cè)減速，或相反地使此側(cè)減速而另冊(cè)增速。
圖2-1 兩類雙流傳動(dòng)系示意圖
（a）獨(dú)立式雙流傳動(dòng)系 （b）差速式雙流傳動(dòng)系
§2.3 確定方案
由于獨(dú)立式雙流傳動(dòng)系在轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)使幾何中心速度產(chǎn)生變化，速度的波動(dòng)會(huì)使人身體感覺(jué)不適，從舒適性的角度考慮，決定采用差速式傳動(dòng)方案。經(jīng)對(duì)比選擇最終方案原理如下：
圖2-2 方案原理圖
第三章 圓柱斜齒輪設(shè)計(jì)
§3.1 設(shè)計(jì)前預(yù)定參數(shù)值
齒輪傳動(dòng)效率：；
行星輪系傳動(dòng)效率：；
離合器效率：
三擋轉(zhuǎn)向角速度的計(jì)算：
三擋轉(zhuǎn)向半徑：
三擋時(shí)幾何中心速度：；
轉(zhuǎn)向角速度：；
轉(zhuǎn)向消耗功率：；
那么，發(fā)動(dòng)機(jī)輸入到轉(zhuǎn)向一路的功率；
§3.2 確定傳動(dòng)比
一、 確定最小轉(zhuǎn)彎半徑
由式5-19：最小轉(zhuǎn)彎半徑
B為履帶軌距。
已知B=1435mm，取；
二、分配傳動(dòng)比
由式（3-21）[參考書(shū)1]轉(zhuǎn)彎半徑，其中、分別為變速流與轉(zhuǎn)向流傳遞到行星機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。初選k=3，則
初定，則
再取，則：。
§3.3 選擇材料，確定試驗(yàn)齒輪的疲勞極限
小齒輪選用40C,調(diào)質(zhì)，HB=241~286;
大齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)，HB=217~255;
由圖23·2－18，按MQ級(jí)質(zhì)量要求查得：σ=750N/mm;σ=580 N/mm。
由圖23·2-29, 按MQ級(jí)質(zhì)量要求查得：σ=620 N/mm；σ=430N/mm。
§3.4 按接觸強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù)
按表23·2-21：a476(μ+1)
T=9550×=9550×=162.64 N·m
載荷系數(shù)：由表23·2-21, 取K=1.8
齒寬系數(shù)：=0.3
齒數(shù)比：μ=i=1.745
許用接觸應(yīng)力：按表23·2-21,=
?。?1.1 則
將以上數(shù)據(jù)代入中心距計(jì)算公式：
a
取標(biāo)準(zhǔn)中心距：
按經(jīng)驗(yàn)公式：
取
初取 則cos=cos12
則 取
精求螺旋角：
所以
§3.5 校核齒面接觸強(qiáng)度
按表 23·2-22：；
一、確定式中參數(shù)：
分度圓上圓周力：
使用系數(shù)：
根齒輪圓周速度，參考表23·2-46，選擇精度等級(jí)為6級(jí)
按表23·2－27，
計(jì)算得：
齒向載荷分布系數(shù)，按式23·2-13，
按
查圖23·2-14c得：；
查圖23·2-15， 則
齒向載荷分配系數(shù)：按
查表23·2-28，
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：按查圖23·2-16，
查表23·2-29，
接觸強(qiáng)度計(jì)算重合度及螺旋角系數(shù)：
計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)：
。
求當(dāng)量齒數(shù)的端面重合度按查圖23·2－10，得：，所以；
按查圖23·2-11的縱向重合度；
按查圖23·2-17，。
二、將以上各數(shù)值代入公式計(jì)算
三、計(jì)算安全系數(shù)：
按表23·2-22
式中，壽命系數(shù)：先計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)（按工作15年）
由圖23·2-19查得：，
潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)：按照，選用90號(hào)中極壓型工業(yè)齒輪油，其運(yùn)動(dòng)粘度。查圖23·2-20，
工作硬化系數(shù)：小齒輪未硬化，齒面未光整，故取=1。
接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)：查圖23·2-23，=1。
將以上數(shù)值代入安全系數(shù)的計(jì)算公式得：、
按式23·2-19，，故安全。
§3.6 校核齒根彎曲強(qiáng)度
按表23·2-22：
式中，彎曲強(qiáng)度計(jì)算的載荷分布系數(shù)：
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的載荷分配系數(shù)
復(fù)合齒形系數(shù)按，查圖23·2-24得
彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù)：按，由圖23·2-28查得：。
將以上數(shù)值代入公式得：
計(jì)算安全系數(shù)
按表23·2-22
式中，壽命系數(shù)：對(duì)調(diào)質(zhì)鋼，由圖23·2-30查得彎曲強(qiáng)度疲勞應(yīng)力循環(huán)系數(shù)。因?yàn)?，均大于，所以?
相對(duì)齒根圓敏感系數(shù)：由圖23·2-24知：，查表23·2-30得：。
尺寸系數(shù)：查圖23·2-31，=1。
將以上數(shù)值代入安全系數(shù)的公式得：
由式23·2-20，
和都大于，故均安全。
§3.7 主要幾何尺寸
取.
第四章 錐齒輪的設(shè)計(jì)
§4.1 選擇齒輪的材料、齒數(shù)、分錐角等
小齒輪材料選用調(diào)質(zhì)20Cr，并進(jìn)行滲碳淬火，HRC=60;大齒輪選用40Cr，+調(diào)質(zhì)+表面感應(yīng)淬火。
初選齒數(shù)：小齒輪齒數(shù)：??；
初選分錐角為：；
齒寬系數(shù)：；
§4.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
計(jì)算公式：
（3-1）
一、確定公式中各參數(shù)
由表23·4-22[參考文獻(xiàn)1]，取K=1.8;
輸入轉(zhuǎn)矩：；
由表23·4-22，取估算時(shí)安全系數(shù)；
查圖23·2-18，得試驗(yàn)齒輪接觸疲勞強(qiáng)度：，則。
二、計(jì)算
計(jì)算圓周速度：；
計(jì)算齒寬和大端模數(shù)：，??；
；
；
；
大端分度圓直徑：；
平均分度圓直徑：
平均模數(shù)： ；
大端齒頂高：；。
齒頂角：
齒根角：；
；
根錐角： ；
；
大端齒頂圓直徑：；
大端分度圓齒厚： ； ；
當(dāng)量齒數(shù)：
端面重合度：
；
；
§4.3 接觸強(qiáng)度校核
； （3-2）
分度圓切向力：；
使用系數(shù)：由表23·2-24，23·2-25，23·2-26得；
動(dòng)載荷系數(shù)：由表23·4-23，（選用6級(jí)精度）；
；
載荷分布系數(shù)：
（式23·4-4）；
載荷分配系數(shù)：由表23·4-25，（6級(jí)精度）；
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：由圖23·4－21查得，；
彈性系數(shù)：查表23·2-29得；
重合度、螺旋角系數(shù)：
螺旋角系數(shù) ；
錐齒輪系數(shù)：；
計(jì)算結(jié)果：
許用接觸應(yīng)力：
（式23·4－11）；
試驗(yàn)齒輪接觸疲勞極限：；
壽命系數(shù)：（長(zhǎng)期工作）；
潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)：由圖23·2－21，；
最小安全系數(shù)：；
尺寸系數(shù)：；
工作硬化系數(shù)：；
許用接觸應(yīng)力值：；
，通過(guò)。
§4.4 彎曲強(qiáng)度校核
（3-3）
復(fù)合齒形系數(shù)：由圖23·4－19查得，；
重合度和螺旋角系數(shù)： 由圖23·2－29d查得；
計(jì)算結(jié)果：；
顯然，。
許用彎曲應(yīng)力計(jì)算公式：（式23·4-13）；
齒根基本強(qiáng)度：由圖23·2－29查得，
壽命系數(shù)：；
相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)：；
相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)：；
尺寸系數(shù)：；
最小安全系數(shù)：；
許用彎曲應(yīng)力值：；
結(jié)論：，故校核通過(guò)。
第五章 圓柱直齒輪
§5.1 選擇材料確定試驗(yàn)齒輪的極限應(yīng)力
參考表23·2-37，23·2-38選擇材料：
小齒輪選擇40Cr,調(diào)質(zhì)處理，HRC=242—286;大齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB=229—286。
由圖23·2-18及圖23·2-29，按MQ級(jí)質(zhì)量要求取值，查得：；
§5.2 按接觸強(qiáng)度計(jì)算小齒輪直徑
確定參數(shù)：
由表23·2-21，取K=1.2×1.2=1.44;
;
;
;
由4·2條取；
由表23·2-21：，取=1.1；則。
計(jì)算:；
模數(shù)：；取m=5mm；
則；。
§5.3 校核齒面接觸強(qiáng)度
按表23·2-22，；
式中：分度圓上的圓周力：；
使用系數(shù)：由表23·2-24，；
動(dòng)載荷系數(shù)：按式（23·3-12），
；
根據(jù)齒輪的圓周速度：參考23·2-46，選擇精度等級(jí)為：8-7-7。按表23·2-27，；
將各參數(shù)值代入公式得：
；
齒向載荷分布系數(shù)：按式（23·2-13），；
按，查圖23·2-14，；查圖23·2-15，。
；
齒向載荷分配系數(shù)：按；查表23·2-16，；
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：按，查圖23·2-16，；
查表23·2-129，；
球端面重合度：；
查圖23·2-10：；
按查圖23·2－11，得縱向重合度；
按，按式23·2－16，；
；
將以上各數(shù)值代入接觸應(yīng)力計(jì)算公式得：
§5.4計(jì)算安全系數(shù)
按表23·2－22，
；
一、式中壽命系數(shù)
先計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)；
從圖23·2－19可查得：
，所以取。按，從圖23·2－19查得：；
潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)：按v=3.92m/s 選用90號(hào)中級(jí)極壓型工業(yè)齒輪油：其運(yùn)動(dòng)粘度，查圖23·2－20，=0.94；
工作硬化系數(shù)：小齒輪未做硬化，吃面未光整，故取=1；
接觸強(qiáng)度計(jì)算尺寸系數(shù)：查圖23·2-23，；
二、將以上數(shù)值代入安全系數(shù)計(jì)算公式得
按式23·2-19，；>,>,故均安全。
§5.5修正中心距
為了湊中心距，以滿足轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)的要求，避免中央傳動(dòng)錐齒輪與離合器等產(chǎn)生干涉，將增加至25，則，取；齒數(shù)增加不會(huì)降低齒輪強(qiáng)度，因此無(wú)需再進(jìn)行強(qiáng)度校核。此時(shí)
；
另外一側(cè)，需同時(shí)滿足條件：，取齒輪9、10模數(shù)與齒輪6、7、8相同，為5 mm。材料選擇齒輪9與齒輪6相同，為40Cr；齒輪10與齒輪8相同，為45鋼。
由于。
則；
此時(shí)；因此無(wú)需變位即可滿足條件。
由于齒輪9、10比齒輪6、8齒數(shù)大，且材料和模數(shù)均與之相等，因此，齒輪9、10強(qiáng)度一定滿足條件，無(wú)需校核。
湊中心距之后，齒輪6、7、8、9、10的分度圓直徑為：
第六章 行星輪系設(shè)計(jì)：
§6.1 初定主要參數(shù)
1、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式：NGW型傳動(dòng)；
2、齒輪材料：
主動(dòng)中心輪和行星輪用20CrMnTi，滲碳淬火，齒面硬度HRC58～62，試驗(yàn)齒輪齒面接觸應(yīng)力極限：；試驗(yàn)齒輪齒根彎曲應(yīng)力極限：；行星輪齒根彎曲應(yīng)力極限：；齒圈材料采用40Cr，調(diào)質(zhì)硬度HB=250～280，由圖9-4，9-5[參考書(shū)2]查得：
3、行星齒輪數(shù)：；
4、齒寬系數(shù)：；
5、載荷不均勻系數(shù)：大齒輪采用浮動(dòng)均載機(jī)構(gòu)，；
6、采用直齒輪，精度等級(jí)8-7-7；
7、確定齒數(shù)：查表24·2-4[參考書(shū)2]，取
8、由于，由圖24·2-3查出適用的預(yù)計(jì)嚙合角在，到之間；故取。
§6.2按接觸強(qiáng)度初算a-c傳動(dòng)的中心距和模數(shù)
輸入轉(zhuǎn)矩：
；
查表24·2-16，取載荷不均勻系數(shù)。
在一對(duì)a-c傳動(dòng)中，小輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：；
按表24·2-31查得接觸疲勞強(qiáng)度使用的綜合系數(shù)：K=3.0;
齒數(shù)比；
太陽(yáng)輪和行星輪材料用20CrMnTi滲碳淬火，齒面硬度HRC56～60,查圖23·2－18?。?
取齒寬系數(shù)；
按表23·2-20中的公式計(jì)算中心距
mm；
模數(shù)：；取m=6mm;
未變位時(shí)：；
按預(yù)取嚙合角：，可得a-c傳動(dòng)中心距變動(dòng)系數(shù)：
；
則中心距：；取；
§6.3 計(jì)算a-c傳動(dòng)的實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù)，和嚙合角
。
§6.4計(jì)算a-c傳動(dòng)變位系數(shù)
；
用圖23·2-7校核，在P5與P6線之間，為綜合性能較好區(qū)；
由圖23·2-8分配變位系數(shù)，得，而。
§6.5 計(jì)算c-b傳動(dòng)的中心變位系數(shù)和嚙合角
c-b傳動(dòng)變位時(shí)候的中心距：
；
則；
。
§6.6 計(jì)算c-b傳動(dòng)變位系數(shù)
故；
§6.7幾何尺寸計(jì)算：
按表23·2-7中公式計(jì)算：
；
；
。
齒頂圓：；
；
。
第七章 軸的設(shè)計(jì)
§7.1 選擇材料
選擇軸的材料為45剛，調(diào)質(zhì)處理。由表6-1-1 [參考文獻(xiàn)4] 查得：；；
§7.2初步確定軸端直徑
按表6-1-19[參考文獻(xiàn)4]，取，已知：；則軸的最小直徑；取軸端直徑為d=35mm，其余部分具體結(jié)構(gòu)根據(jù)需要而定。
§7.3 鍵的強(qiáng)度校核
選用A型平鍵（GB/T1096-1979）,與齒輪聯(lián)結(jié)處鍵的尺寸b×h×L=12×8×70。
按表5-3-16公式[參考文獻(xiàn)4]計(jì)算：；
由表5-3-17[參考文獻(xiàn)4]，；
K=;
;
;則；
故鍵聯(lián)結(jié)強(qiáng)度通過(guò)。
§7.4計(jì)算支撐反力
支撐反力、彎矩及扭矩:
；
；
；
；；
。
水平面內(nèi)反力：。
由
；
軸在水平面內(nèi)受到彎矩：
豎直平面內(nèi)反力：
豎直平面內(nèi)彎矩：
Ft1
Fa1
Fr1
Ft2 Fr2 Ft3 Fr3
Fr1
RvA RvB
Fr2 Fr3
245.49N·m
2.86N·m
Ft2 33.73N·m
Ft3
RHA Ft1 RHB
113.729N·m
-60.791N·m
696.263N·m
716.324N·m
595.034N·m
豎直面 118.625N·m
345N·m
345N·m
圖5-1 軸的受力彎矩圖
§7.5 校核軸的疲勞強(qiáng)度
由彎矩合成圖可以看出明顯有四個(gè)危險(xiǎn)截面，如圖示Ⅰ、Ⅱ、 Ⅲ、 Ⅳ。按比例計(jì)算四個(gè)截面彎矩和直徑分別為：
Ⅰ：MⅠ=453.7Nm Ⅰ=44mm
Ⅱ：MⅡ=577.3Nm Ⅱ=48mm
Ⅲ:MⅢ=716.324Nm Ⅲ=52mm
Ⅳ:MⅣ=60.18Nm Ⅳ=48mm
只需要校核Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ截面即可：
表5-1
截面Ⅰ
截面Ⅲ
截面Ⅳ
T/Nm
345
345
345
M/Nm
453.7
716.324
601.8
Z
8.36
15.5
10.9
Zp/cm3
16.73
31
21.8
/MPa
=255,=140
=255,=140
=255,=140
=0.34,=0.21
=0.34,=0.21
=0.34,=0.21
圓角
=1.855，=1.577
螺紋=1.942；=1
配合：=1.873，=1.45
花鍵：=1.54，=1.45
配合：=1.873，=1.45
圓角
=1.855，=1.577
花鍵：=1.954；=2.34；
配合：=1.873，=1.45
0.926
0.926
0.926
=0.84，=0.78
=0.81，=0.76
=0.84，=0.78
=
=0 對(duì)稱
=46.21
=0
=55.21
=0
=1.882
=2.21
=1.69
=7.86
=9.92
=6.69
S=1.83
S=2.16
S=1.64
由表計(jì)算選取許用安全系數(shù)，計(jì)算安全系數(shù)均大于許用值，故軸的疲勞強(qiáng)度足夠。
§7.6 軸的靜強(qiáng)度校核
1、確定危險(xiǎn)截面，根據(jù)危險(xiǎn)截面載荷大小及截面較小的原則選擇截面Ⅰ、 Ⅲ、 Ⅳ為危險(xiǎn)截面。
2、校核危險(xiǎn)截面安全系數(shù)：
表5-2
計(jì)算內(nèi)容及公式
計(jì)算值或數(shù)據(jù)
截面Ⅰ
690
907.4
8.36
16.73
截面Ⅲ
690
1154.6
15.5
31
截面Ⅳ
690
1432.648
10.9
21.8
表5-3
計(jì)算內(nèi)容及公式
計(jì)算值或數(shù)據(jù)
截面Ⅰ
360
208.8
3.32
7.308
3.02
截面Ⅲ
360
208.8
4.83
13.54
4.55
截面Ⅳ
360
208.8
2.74
9.52
2.63
取許用安全系數(shù)，計(jì)算安全系數(shù)均大于許用值，故靜強(qiáng)度足夠,上述計(jì)算中取=0.58=208.8MPa.
第八章 結(jié) 論
通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我對(duì)汽車及拖拉機(jī)又有了新的進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，對(duì)其設(shè)計(jì)的思路和方法有了初步的了解，對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了總結(jié)和鞏固，將理論知識(shí)初次應(yīng)用到了實(shí)際，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了一定的基礎(chǔ)。
在這次設(shè)計(jì)中，我深深地感受到動(dòng)手能力的重要性。因?yàn)橹八鶎W(xué)得理論知識(shí)掌握得不夠熟練，也沒(méi)有像這樣親自動(dòng)手來(lái)設(shè)計(jì)如此完備又要求實(shí)用的裝置，所以在進(jìn)行時(shí)總是感覺(jué)無(wú)從下手，但是在發(fā)后來(lái)的設(shè)計(jì)中翻閱了大量的資料，向老師請(qǐng)教了多次之后，才將相關(guān)內(nèi)容有了了解，漸漸地我學(xué)會(huì)了靈活運(yùn)用。
除此之外，我也充分體會(huì)到我們這行技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)具備的素質(zhì)：認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，團(tuán)隊(duì)協(xié)作的精神，服從命令的堅(jiān)決，團(tuán)結(jié)一致。
由于初次設(shè)計(jì)，自己覺(jué)得存在的遺憾還是不少的，由于我的能力和水平有限，在設(shè)計(jì)中難免會(huì)存在有一些缺點(diǎn)和不足，例如思考問(wèn)題不夠全面，短時(shí)間內(nèi)掌握知識(shí)不夠深入，設(shè)計(jì)存在偏差等，懇請(qǐng)老師給予批評(píng)指正。
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致 謝
本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成離不開(kāi)學(xué)校、學(xué)院、車輛教研室、汽拖實(shí)驗(yàn)室等老師們從始至終的指導(dǎo)和關(guān)懷。雖然是在離開(kāi)母校的最后的日子里，在實(shí)驗(yàn)樓的地下室，我們依然干勁十足，絲毫沒(méi)有懈怠。學(xué)院為我們提供了良好的設(shè)計(jì)工作的環(huán)境以及各種繪制工具，老師也給予我們不倦不怠的指導(dǎo)。在這樣的情況下我們抱著與設(shè)計(jì)奮戰(zhàn)，其樂(lè)無(wú)窮的態(tài)度投入本次戰(zhàn)斗，全力以赴地做好我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)。
在此，特別感謝我的指導(dǎo)老師：張文春老師。我能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，離不開(kāi)張老師的全力指導(dǎo)和幫助，身為咱們車輛研究所的教授，忙碌之中抽身來(lái)指導(dǎo)我們，對(duì)于我們提出的問(wèn)題，他總是孜孜不倦給予指導(dǎo)。古人云“師者，傳道授業(yè)解惑也”這正是張老師的寫(xiě)照。雖然他對(duì)我們要求嚴(yán)格，但是卻在無(wú)形中培養(yǎng)了我們自己動(dòng)手解決問(wèn)題的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，他不時(shí)地解決我們的問(wèn)題，指出我的錯(cuò)誤，淳淳教導(dǎo)我們，讓我深受感動(dòng)。
最后，感謝輔導(dǎo)員袁老師及各位尊敬的院領(lǐng)導(dǎo)，謝謝他們對(duì)我們生活上的照顧，為我們解決了后顧之憂，謝謝對(duì)我們的關(guān)注和支持。
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