加熱爐推料機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合與傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)2【含CAD圖紙、說明書】

遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì) 20 課 程 設(shè) 計(jì)題 目：加熱爐推料機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合與傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)班級(jí)：姓名：指導(dǎo)教師：完成日期：一、設(shè)計(jì)題目加熱爐推料機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合與傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)二、上交材料(1) 設(shè)計(jì)圖紙(2) 設(shè)計(jì)說明書四、進(jìn)度安排(參考)(1) 熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)，收集相關(guān)資料 (2) 擬定設(shè)計(jì)方案(3) 繪制圖紙(4) 編寫說明書(5) 整理及答辯五、指導(dǎo)教師評(píng)語成 績： 指導(dǎo)教師日期摘要推料機(jī)是連續(xù)式爐的專用機(jī)械，推料機(jī)布置在加熱爐的進(jìn)料端，用以將工件或料盤推入加熱爐加熱，其動(dòng)力源可以是電動(dòng)機(jī)，隨著熱處理行業(yè)的發(fā)展，熱處理設(shè)備在機(jī)械行業(yè)產(chǎn)生了越來越重要的影響，熱處理設(shè)備的設(shè)計(jì)有著較深的意義。本文對加熱爐推料機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對推料機(jī)的系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)和技術(shù)改造提供了一定的參考。關(guān)鍵詞：推料機(jī)、加熱爐、傳動(dòng)系統(tǒng)、減速器AbstractPusher machine is a continuous furnace dedicated machines, pusher machines arranged in the furnace feed side of workpiece or material to be pushed into the furnace heating plate, its power source can be electric motors, heat treatment equipment design has a deeper significance.In this paper, furnace pusher machine drive system has been designed, on the pusher machine system design optimization and transformation provide some reference.Keywords: pusher machine.oven.transmission.speed reducer目 錄1電動(dòng)機(jī)的選擇11.1機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)效率計(jì)算11.2滑塊所需功率11.3電動(dòng)機(jī)功率與選擇12傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)12.1分配傳動(dòng)比12.2計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)23.1蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)33.1.1選擇材料及確定許用應(yīng)力33.1.2確定蝸桿，渦輪齒數(shù)33.1.3確定許用接觸應(yīng)力33.1.4基本尺寸確定33.1.5接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)43.1.6計(jì)算散熱條件43.1.7潤滑油選擇53.1.8主要幾何尺寸53.1.9蝸桿軸剛度驗(yàn)算63.2齒輪設(shè)計(jì)73.2.1齒輪材料的選擇73.2.2按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度初步確定模數(shù)73.2.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度83.3四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)84軸的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算114.1蝸桿軸114.1.1蝸桿軸的最小軸徑估算114.1.2按照彎扭合成強(qiáng)度條件校核軸114.1.3計(jì)算支撐反力如圖124.1.4畫彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖及其的合成圖124.2渦輪軸的計(jì)算與校核134.2.1初按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步計(jì)算軸徑134.2.2按照彎扭合成強(qiáng)度條件校核軸134.2.3計(jì)算支撐反力如圖144.2.4畫彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖及其的合成圖145軸承選取與校核165.1蝸桿上選用圓錐滾子軸承30211165.2渦輪軸上選用圓錐滾子軸承30209186設(shè)計(jì)體會(huì)191電動(dòng)機(jī)的選擇1.1機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)效率計(jì)算連桿機(jī)構(gòu)：=0.98齒輪是開式傳動(dòng)，選擇人工周期性加油潤滑：=0.94渦輪蝸桿選擇雙頭式：=0.80軸承：=0.98聯(lián)軸器選擇彈性聯(lián)軸器：=0.992總傳動(dòng)效率：=0.980.940.800.980.980.980.992=0.6881.2滑塊所需功率由題目可知，滑塊運(yùn)動(dòng)頻率n=60次/min，則工作周期T=1，所以：V=2H/T=360/1=360mm/s=0.36m/sP=（FV）/1000=0.108kw1.3電動(dòng)機(jī)功率與選擇P=P/=0.108/0.688=0.157kw查表選用一般用途的Y系列三相異步臥式電機(jī)Y801-4，封閉結(jié)構(gòu)。額定功率P=0.55kw，同步轉(zhuǎn)速n=1500r/min,滿載轉(zhuǎn)速n=1390r/min.2傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 2.1分配傳動(dòng)比大齒輪轉(zhuǎn)速n=1/T=1r/s=60r/min 計(jì)算總傳動(dòng)比：i=n/n=1390/60=23.17若蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比i=15.5，為則齒輪的傳動(dòng)比取i=1.49， 2.2計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)（a）.電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率：（b）.1軸轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)矩、輸入功率：（c）.2軸轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)矩、輸入功率：（d）.3軸轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)矩、輸入功率：軸的名稱功率P / kW轉(zhuǎn)矩T /（Nm）轉(zhuǎn)速n（r/min）傳動(dòng)比i效率輸入輸出輸入輸出電機(jī)軸0.1571.08139010.97221軸0.1531.05139015.50.7842軸0.1212.7689.681.490.92123軸0.1117.5160.193傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)3.1.1選擇材料及確定許用應(yīng)力蝸桿用45鋼，蝸桿螺旋部分表面淬火，齒面硬度45-55HRC。渦輪齒圈用鑄錫青銅，砂模鑄造，輪芯用鑄鐵HT150，采用齒圈靜配式結(jié)構(gòu)。3.1.2確定蝸桿，渦輪齒數(shù)由表8-4-4查得渦輪蝸桿傳動(dòng)比i=15.5，蝸桿頭數(shù)，渦輪齒數(shù)。3.1.3確定許用接觸應(yīng)力由圖13-4-10 滑動(dòng)速度由圖8-4-2 青銅與銅配對使用，材料彈性系數(shù)。查圖8-4-4 0.68許用接觸應(yīng)力3.1.4基本尺寸確定由于運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，取估算傳動(dòng)效率：，渦輪轉(zhuǎn)矩：由表8-4-9查表8-4-2，取。蝸桿分度圓直徑，渦輪分度圓直徑，查表8-4-4，中心距。3.1.5接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由表8-4-9 幾何參數(shù)已經(jīng)給定，K與T已經(jīng)確定，根據(jù)，由此得由于，則K=1.153.1.6計(jì)算散熱條件由式8-4-9，傳動(dòng)中損耗的功率為由式8-4-10和設(shè)計(jì)要求自然通風(fēng)狀況良好，取若減速器散熱的計(jì)算面積A不滿足以上要求，則可以采用強(qiáng)迫冷卻方式或增大散熱計(jì)算面積的方法來滿足要求。由表6-1，精度為8級(jí)，齒面粗糙度3.1.7潤滑油選擇由表8-4-44，粘度242198cSt（40），全損耗系統(tǒng)用油牌號(hào)L-AN 2203.1.8主要幾何尺寸齒數(shù)Z=2，Z=31模數(shù)m=8傳動(dòng)比i=15.5分度圓直徑d=80mm，d=248mm蝸桿直徑系數(shù)q=10渦輪變位系數(shù)x=-0.5中心距蝸桿導(dǎo)程角分度圓上螺旋升角蝸桿軸面齒形角阿基米德螺線蝸桿徑向間隙c=0.2m=0.28=1.6mm蝸桿渦輪齒頂高h(yuǎn)a=m=8mm，ha=（1+x）m=4mm蝸桿渦輪齒根高h(yuǎn)f=1.2m=9.6mm，hf=（1.2-x）m=13.6mm蝸桿渦輪分度圓直徑d=qm=80mm，d=mZ=248mm蝸桿渦輪節(jié)圓直徑d=（q+2x）m=72mm，d=d=248mm蝸桿渦輪齒頂圓直徑da=（q+2）m=96mm,da=(Z+2+2x)m=256mm蝸桿渦輪齒根圓直徑df=（q-2.4）m=60.8mm，df=(Z+2x-2.4)m=220.8mm蝸桿沿分度圓圓柱上的軸向齒厚s=0.5m=12.57mm，s=scos=12.32mm 法向弦齒高h(yuǎn)=m=8mm蝸桿螺紋部分長度渦輪最大外圓直徑d=da+1.5m=256+12=268mm渦輪輪緣寬度b=0.73da=70.08mm渦輪齒頂圓弧半徑r=0.5df+0.2m=32mm渦輪齒根圓弧半徑r=0.5da+0.2m=49.6mm3.1.9蝸桿軸剛度驗(yàn)算由表13-4-13， 蝸桿所受徑向力受圓周力蝸桿兩端支撐點(diǎn)距離l=d0.9=223.2mm45鋼彈性模量E=201N/mm蝸桿危險(xiǎn)及面慣性矩許用最大變形 3.2齒輪設(shè)計(jì)3.2.1齒輪材料的選擇開式傳動(dòng)的主要失效形式為齒面磨粒磨損和輪齒的彎曲疲勞折斷。由于目前齒面磨粒磨損尚無完善的計(jì)算方法，因此通常只對其進(jìn)行抗彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式作齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，不按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式計(jì)算，也無需用齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式進(jìn)行校核。開式齒輪傳動(dòng)，將計(jì)算所得模數(shù)加大10%-15%。選用斜齒輪，小齒輪用40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表8-3-24，硬度241HB286HB，平均取260HB，大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表8-3-24，硬度為229HB286HB，平均取240HB。根據(jù)表8-3-124，8級(jí)精度。查圖8-3-53彎曲疲勞極限，。3.2.2按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度初步確定模數(shù)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 查手冊圖8-3-55得 ，取 ， ，彎曲疲勞許用應(yīng)力 齒輪傳動(dòng)中，小齒輪查圖 8-3-46 則載荷系數(shù) 查手冊 圖8-3-38圖，8-3-38 ， 對于開式齒輪傳動(dòng)，取m=6mm。， ， 取重新計(jì)算傳動(dòng)比 。3.2.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度強(qiáng)度驗(yàn)算公式：， 齒輪分度圓直徑 齒輪齒頂圓直徑 齒輪基圓直徑 中心距 圓周速度 齒寬 3.3四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)為桿機(jī)構(gòu)，由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成?；瑝K的行程h主要與曲柄長度O1A及比值O2C/O2B有關(guān)，而其行程速度變化系數(shù)K則取決于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。對于有急回運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)械，在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)先確定行程速度變化系數(shù)K，求出極位夾角后，在設(shè)計(jì)各桿的尺寸。在三角形中，設(shè) 對于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，最大壓力角出現(xiàn)在主動(dòng)曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一處。這時(shí)有： 在matlab里編程計(jì)算得a,b=solve(a+b)2+(b-a)2-152.312=2*(a+b)*(b-a)*cos(pi/9),cos(pi/6)*2*b*1100=b2+11002-(152.3-a)2)其解為復(fù)數(shù)，實(shí)數(shù)范圍內(nèi)沒有解a,b=solve(a+b)2+(b-a)2-152.312=2*(a+b)*(b-a)*cos(pi/6),acos(b2+11002-(355.32+a)2)/(2200*b)+(pi/6)=3.14)其解為復(fù)數(shù)，實(shí)數(shù)范圍內(nèi)沒有解a,b=solve(a+b)2+(b-a)2-152.312=2*(a+b)*(b-a)*cos(pi/9),cos(pi/6)*2*b*1100=b2+11002-(152.3+a)2)a = 157.12*i - 108.89 -157.12*i - 108.89 141.46*i + 99.70 86.72b=570.47*i + 964.58883.2 - 513.64*i 513.64*i + 883.22964.58 a取87mm，b取965mm4軸的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算4.1蝸桿軸4.1.1蝸桿軸的最小軸徑估算 蝸桿用45鋼，蝸桿螺旋部分采用淬火，齒面硬度45-55HRC。按扭轉(zhuǎn)硬度初步計(jì)算軸徑 查表取 ，取軸端最小直徑為 蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各部分尺寸如圖 在軸的輸入端安裝聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的尺寸可以從手冊中查得，采用 彈性聯(lián)軸器。4.1.2按照彎扭合成強(qiáng)度條件校核軸a） 畫出軸的力學(xué)模型圖b） 求蝸桿上的作用力 4.1.3計(jì)算支撐反力如圖 水平面支撐反力 垂直面支撐反力 4.1.4畫彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖及其的合成圖水平彎矩圖 垂直彎矩圖合成彎矩圖 轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)變化處理 即 前已計(jì)算危險(xiǎn)截面處當(dāng)量彎矩：4.2渦輪軸的計(jì)算與校核 該軸傳動(dòng)中小功率，無特殊要求，選用45優(yōu)質(zhì)碳素鋼調(diào)質(zhì)處理，其機(jī)械性能查表得，4.2.1初按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步計(jì)算軸徑 取4.2.2按照彎扭合成強(qiáng)度條件校核軸畫出軸的力學(xué)模型圖a） 求蝸桿上的作用力 4.2.3計(jì)算支撐反力如圖 水平面支撐反力 垂直面支撐反力 4.2.4畫彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖及其的合成圖水平彎矩圖 垂直彎矩圖合成彎矩圖 轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)變化處理 即 危險(xiǎn)截面第一處當(dāng)量彎矩：危險(xiǎn)截面第二處當(dāng)量彎矩：5軸承選取與校核5.1蝸桿上選用圓錐滾子軸承30211查手冊得 水平面支撐反力 垂直面支撐反力 按軸承1校核 查手冊 查表得 則查手冊 安全5.2渦輪軸上選用圓錐滾子軸承30209查手冊得 水平面支撐反力 垂直面支撐反力 Fq=212.673N 按軸承1校核 查手冊 查表得 則查手冊 安全6設(shè)計(jì)體會(huì) 在期末課程設(shè)計(jì)中，我們所選擇的是設(shè)計(jì)一個(gè)加熱爐推料機(jī)，這對我們來說是又一次嘗試與創(chuàng)新的過程，現(xiàn)在利用自己學(xué)到的知識(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)過程中，對具體的設(shè)計(jì)步驟、思路、方法、技巧都有了進(jìn)一步的了解，并感受深刻。在設(shè)計(jì)過程中也認(rèn)識(shí)到了自己的不足，在設(shè)計(jì)中方法比較生硬，只是按照書上步驟按部就班，主與次也沒能很好把握住，這些方面通過這次我們都要加強(qiáng)了解。在這次設(shè)計(jì)中也謝謝老師和同學(xué)的幫助。參考文獻(xiàn)1 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊M. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000.2 鞏云鵬，田萬祿，張祖立，黃秋波.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.沈陽：東北大學(xué)出版社3 孫恒，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理M.西安：高等教育出版社，20064 遼工大機(jī)械基礎(chǔ)教研室.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)M.阜新，2006.115 劉會(huì)英，楊志強(qiáng).機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計(jì)M.機(jī)械工業(yè)出版社6 王三民.機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.西安：機(jī)械工業(yè)出版社8 周品.MATLAB數(shù)值分析M.北京.機(jī)械工業(yè)出版社，2009.9 Tunay, I., Rodin, E., & Beck, A. 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