母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),母線槽,技術(shù)參數(shù),自動(dòng)檢測,運(yùn)動(dòng),機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告課 題 名 稱：母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（控制電路部分）學(xué) 生 姓 名： 朱 靜 指 導(dǎo) 教 師： 華 茂 發(fā) 所 在 系 部： 自 動(dòng) 化 專 業(yè) 名 稱： 自 動(dòng) 化（數(shù)控技術(shù)應(yīng)用） 南京工程學(xué)院2006年03月23日南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）學(xué)士學(xué)位畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告學(xué)生姓名朱靜學(xué)號(hào)003202102專業(yè)自動(dòng)化（數(shù)控）指導(dǎo)教師姓名華茂發(fā)職稱副教授所在系部自動(dòng)化數(shù)控課題來源工廠課題類型設(shè)計(jì)課題名稱母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（控制電路部分）畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容：本設(shè)計(jì)根據(jù)自動(dòng)檢測母線槽導(dǎo)電片電阻及導(dǎo)電片之間絕緣介質(zhì)的絕緣強(qiáng)度等技術(shù)參數(shù)的要求，提出了母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)硬件電路的過程。在所設(shè)計(jì)的電路中是采用8031作為CPU，外擴(kuò)8K的程序存儲(chǔ)器和4K的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。其中8K的程序存儲(chǔ)器用2764芯片進(jìn)行擴(kuò)展，4K的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用6264芯片進(jìn)行擴(kuò)展。步進(jìn)電機(jī)的輸出信號(hào)口用74LS273鎖存器進(jìn)行擴(kuò)展。I/O口用8255擴(kuò)展，所有的按鍵皆用8155擴(kuò)展，它們的各種功能用軟件進(jìn)行定義。這些鍵有控制四個(gè)電機(jī)進(jìn)給的八個(gè)手動(dòng)按鈕，四個(gè)電機(jī)的作用是：控制前測頭X、Y兩根軸的兩個(gè)電機(jī)，控制后測頭U、V兩根軸的兩個(gè)電機(jī)。這八個(gè)步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)給方向分別是：+X、-X、+Y、-Y、+U、-U、+V、-V。有8個(gè)控制氣缸升降的按鍵，另外還有編輯鍵盤20個(gè)。步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)經(jīng)鎖存器輸出。6位LED靜態(tài)顯示：其中一位是十六段的“米”字形的LED用于顯示字母，其余的五位皆是七段LED顯示，其中的第一個(gè)LED用于顯示負(fù)號(hào)，表示四個(gè)電機(jī)的負(fù)方向位移，其后三位用于顯示電機(jī)位移量的整數(shù)部分，最后一位LED用于顯示電機(jī)位移量的小數(shù)部分。電機(jī)的進(jìn)給范圍控制在1米之內(nèi)，精確到0.1mm。顯示器段選信號(hào)經(jīng)鎖存器輸出，位顯信號(hào)用8031的P2口高位地址經(jīng)譯碼器輸出。編寫主程序流程圖以及鍵盤掃描程序流程圖。畢業(yè)設(shè)計(jì)需完成的技術(shù)文獻(xiàn)：（1） 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 1份（2）控制系統(tǒng)原理圖 1份（3）PCB圖 1份（4） 英文翻譯資料 1篇（5） 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的意義：單片機(jī)在今后的社會(huì)發(fā)展過程中的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛，幾乎可以涉及到社會(huì)的各個(gè)高科技領(lǐng)域。作為理工科的學(xué)生，熟練掌握單片機(jī)對(duì)今后的工作發(fā)展將會(huì)有百利而無一害。這是我選擇這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的一大原因。另外，社會(huì)的發(fā)展將趨向于綠色化發(fā)展，而氣壓傳動(dòng)無疑滿足這個(gè)社會(huì)發(fā)展要求。此外在大學(xué)期間我們專業(yè)對(duì)于氣壓傳動(dòng)不是重點(diǎn)課程。這個(gè)課題也會(huì)讓我們?cè)谥笇?dǎo)老師的帶領(lǐng)下初步涉足此未知領(lǐng)域。母線槽主要用于近距離的電力傳輸。尤其在現(xiàn)代高層建筑及電纜橋架領(lǐng)域，幾乎都是用母線槽進(jìn)行電的傳輸?shù)?！它與我們的生活是如此密切相關(guān)，這就對(duì)母線槽的安全性提出了很高的要求。而準(zhǔn)確掌握母線槽的技術(shù)參數(shù)是確保安全性的必要前提！這就要求我們能夠準(zhǔn)確測量出母線槽的技術(shù)參數(shù)。傳統(tǒng)的母線槽技術(shù)參數(shù)檢測，都是檢測員手工完成的。檢測員手動(dòng)控制測頭定位去檢測母線槽的絕緣強(qiáng)度和電阻。手動(dòng)定位很容易帶來由于定位不準(zhǔn)確而產(chǎn)生的操作誤差以及漏測，這與我們對(duì)母線槽技術(shù)參數(shù)準(zhǔn)確性的要求是相互沖突的。另外在檢測母線槽的絕緣強(qiáng)度時(shí)需要對(duì)母線槽通以大電流（2000V），這無疑會(huì)威脅到檢測員的人身安全。母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)將解決的是母線槽技術(shù)參數(shù)檢測中的這兩大難題。母線槽技術(shù)參數(shù)檢測系統(tǒng)將不僅完成母線槽技術(shù)參數(shù)的自動(dòng)檢測。同時(shí)對(duì)于檢測結(jié)果的打印和貼標(biāo)以及包裝均是同一條流水線上由同一臺(tái)上位機(jī)控制并按順序完成的。這臺(tái)控制機(jī)將對(duì)母線槽內(nèi)部每一片導(dǎo)電片的電阻和導(dǎo)電片之間的絕緣強(qiáng)度進(jìn)行自動(dòng)檢測，控制機(jī)的上位機(jī)會(huì)顯示出檢測結(jié)果，檢測員只需要對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)即可知道此母線槽內(nèi)部被檢測的導(dǎo)電片的電阻是否達(dá)到要求，所檢測的兩塊導(dǎo)電片之間的絕緣強(qiáng)度是否滿足所需指標(biāo)，從而方便操作員進(jìn)行檢修，也可以使檢測員遠(yuǎn)離大電流，從而消除了大電流檢測絕緣強(qiáng)度時(shí)對(duì)檢測員的人生安全造成的威脅。這臺(tái)檢測機(jī)的組成如下圖所示： 打印機(jī)上位機(jī)貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)（下位機(jī)）測試系統(tǒng)母線槽包裝機(jī)構(gòu)定位機(jī)構(gòu)測試臺(tái)母線槽輔助動(dòng)作控制電路輔助動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣壓傳動(dòng)）功率放大系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)的是這臺(tái)檢測系統(tǒng)的下位機(jī)。由上圖可以看到下位機(jī)的主要功能就是控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給，以及控制氣缸伸縮從而對(duì)母線槽進(jìn)行準(zhǔn)確定位。文獻(xiàn)綜述文獻(xiàn)綜述參考文獻(xiàn)隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)電力需求量正逐步加大，使得社會(huì)上對(duì)電力傳輸?shù)目煽啃院桶踩蕴岢隽烁叩囊?，這極大地促進(jìn)了人們對(duì)于電力傳輸?shù)难芯?。而在遠(yuǎn)距離傳輸領(lǐng)域，電纜能很好的滿足要求，但是在電纜橋架、高層建筑以及工廠的近距離電力傳輸領(lǐng)域，電纜無法發(fā)揮其特性。在這種形勢下，人們急需尋找一種替代產(chǎn)品，于是母線槽應(yīng)運(yùn)而生。母線槽在高層建筑以及工廠近距離電力傳輸領(lǐng)域中作為供電主干線，而高層建筑以及工廠與人們的生活密切相關(guān)，母線槽的作用就好似人體的大動(dòng)脈，一旦出現(xiàn)故障將會(huì)造成嚴(yán)重的后果。因此生產(chǎn)、建設(shè)及科研單位一直在為提高母線槽的可靠性做出努力。這就要求有可靠的檢測母線槽技術(shù)參數(shù)的技術(shù)。目前的母線槽技術(shù)參數(shù)檢測，主要還是靠手工操作。檢測員手工操作，不僅會(huì)帶來操作誤差和漏測，另外測母線槽絕緣強(qiáng)度時(shí)需要高壓（2000V），對(duì)檢測員的人身安全無疑也是個(gè)很大的威脅。單片微型計(jì)算機(jī)簡稱單片機(jī)，是典型的嵌入式為控制器。單片機(jī)具有集成度高，功能強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，易于掌握，應(yīng)用靈活，可靠性高等特點(diǎn)，在工業(yè)控制、機(jī)電一體化、通信終端、智能儀表、家用電器等諸多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，已經(jīng)成為傳統(tǒng)機(jī)電設(shè)備升級(jí)為智能化機(jī)電設(shè)備的重要手段。8255A是Intel公司的一種通用的可編程并行接口電路，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中被廣泛用作可編程外部I/O擴(kuò)展接口。8255A與MCS-51單片機(jī)連接方式簡單，其工作方式由程序設(shè)定。8155芯片內(nèi)部具有256B RAM、2個(gè)8位和1個(gè)6位的可編程I/O口、1個(gè)14位減法計(jì)數(shù)器，與MCS-51單片機(jī)接口簡單，廣泛應(yīng)用于單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，擴(kuò)展鍵盤非常方便。無論是單片機(jī)控制系統(tǒng)還是單片機(jī)檢測系統(tǒng)，都需要一個(gè)人機(jī)對(duì)話裝置，這種人機(jī)對(duì)話裝置通常采用鍵盤和顯示器。鍵盤是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中人機(jī)對(duì)話常用的輸入裝置，而顯示器是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)人機(jī)對(duì)話中常用的輸出裝置。行列式鍵盤所需要占用的I/O口資源少，軟件控制方式也比較簡單。LED顯示相對(duì)于LCD顯示來講，簡單便宜，便于購買。參考文獻(xiàn)：（1） 單片機(jī)原理及接口技術(shù)。李朝青，北航出版社，1993年3月。（2） 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)。何立民，北航出版社，1990年。（3） 單片機(jī)原理及應(yīng)用。趙德安，機(jī)械工業(yè)出版社，2004年9月。（4） 單片機(jī)原理及應(yīng)用。趙德安，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 （5） MCS-51單片機(jī)原理及接口技術(shù)。馬家辰等，哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1997（6） MCS-51單片微型計(jì)算機(jī)原理接口技術(shù)應(yīng)用實(shí)例。呂能元等，北京：科學(xué)出版社，1993研究計(jì)劃為期一個(gè)學(xué)期共十七周的畢業(yè)設(shè)計(jì)具體研究計(jì)劃如下：第一周作為熟悉課題的時(shí)間；第二周則用于搜集有關(guān)資料；第三周用于英文資料翻譯；第四周用于撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告。第五周和第六周則用于設(shè)計(jì)方案和修改方案。其余時(shí)間安排如下： 1、利用第七周的時(shí)間設(shè)計(jì)出CPU的擴(kuò)展電路。其中是采用8031作為CPU，外擴(kuò)存儲(chǔ)器。2、第八周則是主要用于設(shè)計(jì)顯示電路。顯示電路部分，用6位靜態(tài)顯示3、第九周則是主要用于接口電路的設(shè)計(jì)。I/O口用8255擴(kuò)展，按鍵用8155擴(kuò)展，步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)經(jīng)鎖存器輸出。4、第十周和第十二周則主要用于繪制原理圖。5、第十三周用于PCB圖的布線。6、第十四周用于設(shè)計(jì)主程序流程圖。7、第十五周設(shè)計(jì)鍵盤掃描程序流程圖。8、第十六周用于撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文報(bào)告。9、第十七周用于答辯。特色與創(chuàng)新母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測技術(shù)目前在國內(nèi)尚未見到相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道。設(shè)計(jì)該檢測裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工檢測，屬于一項(xiàng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的檢測頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，選用單片機(jī)作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制核心，再上位機(jī)（PC機(jī)）管理下，自動(dòng)控制母線槽兩端兩個(gè)檢測頭分別在四個(gè)坐標(biāo)方向移動(dòng)，自動(dòng)檢測單層三列、單層四列、單層五列以及雙層三列、雙層四列、雙層五列母線槽的技術(shù)參數(shù)，檢測范圍寬，自動(dòng)化程度高，控制電路簡單、實(shí)用。指導(dǎo)教師意 見指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日教研室意見 主任簽名： 年 月 日系部意見教學(xué)主任簽名： 年 月 日第 6 頁南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 自動(dòng)化 系 自動(dòng)化(數(shù)控技術(shù)應(yīng)用) 專業(yè)設(shè) 計(jì) 題 目 母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（控制電路部分） 學(xué) 生 姓 名 朱 靜 班 級(jí) 032021 起 止 日 期 2006.2.20至2006.6.16 指 導(dǎo) 教 師 華 茂 發(fā) 教研室主任 葛 紅 宇 發(fā)任務(wù)書日期 2006年2月20日1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)： 檢測對(duì)象為單層母線槽和雙層母線槽，每層分為3、4、5排三種，母線槽長度范圍34m?？刂戚S數(shù)為X、Y、U、V共四軸。2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求(包括技術(shù)要求、圖表要求以及工作要求等)： 采用8031作為CPU，外擴(kuò)8KB程序存儲(chǔ)器。I/O用8255擴(kuò)展，按鍵及選擇開關(guān)用8155擴(kuò)展，步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)經(jīng)鎖存器輸出。6位LED靜態(tài)顯示：其中一位是十六段的“米“字形的LED 用于顯示字母，其余的五位皆是七段LED顯示，其中的第一個(gè)LED用于顯示負(fù)號(hào)，表示電機(jī)的負(fù)方向進(jìn)給，其后三位用于顯示電機(jī)位移量的整數(shù)部分，最后一位LED用于顯示電機(jī)進(jìn)給的小數(shù)部分。3.畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的技術(shù)文件：（1） 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 1份（2）控制系統(tǒng)原理圖 1份（3）PCB圖 1份（4） 英文翻譯資料 1篇（5） 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1篇4.主要參考文獻(xiàn)：1）、單片機(jī)原理及接口技術(shù)。李朝青，北航出版社，1993 2）、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)。何立民，北航出版社，19903）單片機(jī)原理及應(yīng)用。趙德安，機(jī)械工業(yè)出版社，2004年5.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)：起 止 日 期工 作 內(nèi) 容備 注第一周第二周第三周第四周第五周第六周第七周第八周第九周第十周第十一周第十二周第十三周第十四周第十五周第十六周第十七周熟悉課題收集畢業(yè)設(shè)計(jì)課題有關(guān)資料英文資料翻譯(至少2000字)撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告擬定設(shè)計(jì)方案修改設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)CPU擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)顯示電路設(shè)計(jì)I/O接口電路用PROTEL繪制原理圖五一放假用PROTEL繪制原理圖PCB板布線設(shè)計(jì)主程序流程圖設(shè)計(jì)鍵盤掃描程序流程圖撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文報(bào)告畢業(yè)答辯教研室審查意見： 室主任 年 月 日系部審查意見： 系主任 年 月 日 南 京 工 程 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)作 者： 朱 靜 學(xué) 號(hào)： 03202102 系 部： 自 動(dòng) 化 系 專 業(yè)： 自 動(dòng) 化（數(shù)控技術(shù)應(yīng)用） 題 目：母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)（控制電路部分） 指導(dǎo)者： 華 茂 發(fā) 副 教 授 評(píng)閱者： 2006年 06月 南 京畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中文摘要 本文根據(jù)自動(dòng)檢測母線槽導(dǎo)電片電阻及導(dǎo)電片之間絕緣介質(zhì)的絕緣強(qiáng)度等技術(shù)參數(shù)的要求，提出了母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)硬件電路的過程。該電路選用8031作為CPU，利用2764和6264分別擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，還選用8155和8255分別擴(kuò)展了鍵盤和I/O接口，另外選用74LS273作為步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)輸出鎖存器。設(shè)計(jì)出的控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)控制檢測頭的運(yùn)動(dòng)、母線槽的傳遞、定位及升降等動(dòng)作，自動(dòng)化程度高，能避免手動(dòng)檢測效率低、檢測質(zhì)量低及安全性差等不足，不失為提高母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)化檢測的一種實(shí)用方法。關(guān)鍵詞： 母線槽參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）外文摘要Title Maternal line slot technique parameter examines a line sport system design of the organization control automatically(control electric circuit part)Abstract This text examines maternal line slot to conducts electricity a slice of electric resistance and conduct electricity an of slice according to the auto insulate to lie quality to insulate strength etc. technique parameter of request, put forward female line slot technique parameter to examine a line sport organization control the design project of the system automatically, introduced a design sport organization a control system hardware the process of the electric circuit in detail. That electric circuit chooses to use 8031 is a CPU, make use of 2764 expand procedure saving machine and data with 6264 respectively saving machine, also choose to use 8155 expanded keyboard and I/O to connect with 8255 respectively, choose to use 74 LS273s as to tread moreover to output a lock to save a machine into the electrical engineering pulse signal. The control system which designs can control sport, maternal line slot of examination head to deliver automatically, actions such as fixed position and rise and fall etc., automate degree high, can avoid moving an examination efficiency low, examination the quality is low and the safety differ etc. shortage, dont lose for raise a kind of practical method that the maternal line slot technique parameter automation examines. Keywords The maternal line slot parameter Automatic examination organization Control a system design